JPS6330588B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6330588B2 JPS6330588B2 JP54128471A JP12847179A JPS6330588B2 JP S6330588 B2 JPS6330588 B2 JP S6330588B2 JP 54128471 A JP54128471 A JP 54128471A JP 12847179 A JP12847179 A JP 12847179A JP S6330588 B2 JPS6330588 B2 JP S6330588B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- signal
- detection
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- tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 44
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/70—Radar-tracking systems; Analogous systems for range tracking only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は二次監視レーダにおける信号処理方式
に関する。
に関する。
従来、二次監視レーダ（以後SSRと呼ぶ）にお
いては、受信機から入力された信号を回路上一方
向的に処理し、さらに全入力信号に対し一律の基
準において目標を検出する信号処理方式が多く採
用されていた。しかし、この方式によると、次の
如く種々の問題を招かざるを得なかつた。即ち、
第１に、SSRにおける受信信号のレベルは距離の
２乗に比例して弱くなるので、それに対応した理
想特性によつて自動的に受信機のセンシテイビテ
イを制御（この制御をSTCと言う）するように
しているが、同一距離からの応答信号でも各航空
機にとう載されたトランスポンダの出力の差、航
空機の姿勢による機上アンテナパターンの変化、
またはロービングなどにより受信信号のレベルが
０〜15dB以上も変化することがあり、これに対
し一律の検出基準による制御をかけた場合、ある
応答信号に対しては基準電圧に達せず受信されな
いことがある。第２に、SSR信号の同期信号検出
回路は、SSRのスイープ周期の時間分だけトラン
スポンダからの応答信号を遅延させ、次の周期の
応答信号と時間の一致をとり、一致のとれた応答
信号のみを系に入力する方式を採つているが、ス
イープ毎に連続同期して応答信号がない場合に
は、一律の信号検出アルゴリズムを採用する以上
有効な信号の消失は避けられない。第３に、SSR
信号のスイープ相関演算回路は、スライデイン
グ・ウインドウ方式を採用した場合、スイープ毎
のヒツトパターンから一律の検出基準Ｋ／Ｗで目
標位置（目標の前縁、後縁）を検出していること
が多く、モードの組合わせを考えると、モードＣ
未搭載機に対しては条件によつて目標として検出
できないことも生ずるし、また検出できても方位
精度が悪くなることがある。
いては、受信機から入力された信号を回路上一方
向的に処理し、さらに全入力信号に対し一律の基
準において目標を検出する信号処理方式が多く採
用されていた。しかし、この方式によると、次の
如く種々の問題を招かざるを得なかつた。即ち、
第１に、SSRにおける受信信号のレベルは距離の
２乗に比例して弱くなるので、それに対応した理
想特性によつて自動的に受信機のセンシテイビテ
イを制御（この制御をSTCと言う）するように
しているが、同一距離からの応答信号でも各航空
機にとう載されたトランスポンダの出力の差、航
空機の姿勢による機上アンテナパターンの変化、
またはロービングなどにより受信信号のレベルが
０〜15dB以上も変化することがあり、これに対
し一律の検出基準による制御をかけた場合、ある
応答信号に対しては基準電圧に達せず受信されな
いことがある。第２に、SSR信号の同期信号検出
回路は、SSRのスイープ周期の時間分だけトラン
スポンダからの応答信号を遅延させ、次の周期の
応答信号と時間の一致をとり、一致のとれた応答
信号のみを系に入力する方式を採つているが、ス
イープ毎に連続同期して応答信号がない場合に
は、一律の信号検出アルゴリズムを採用する以上
有効な信号の消失は避けられない。第３に、SSR
信号のスイープ相関演算回路は、スライデイン
グ・ウインドウ方式を採用した場合、スイープ毎
のヒツトパターンから一律の検出基準Ｋ／Ｗで目
標位置（目標の前縁、後縁）を検出していること
が多く、モードの組合わせを考えると、モードＣ
未搭載機に対しては条件によつて目標として検出
できないことも生ずるし、また検出できても方位
精度が悪くなることがある。
本発明の目的は、追尾ゲート内における受信機
のセンシテイビテイ、同期信号検出回路の信号検
出アルゴリズム及びスイープ相関演算回路（スラ
イデイング・ウインドウ）の検出基準Ｋ／Ｗの設
定を他のエリアと区別し、独立に制御することに
よつて、従来技術による問題点を解決せしめ、目
標検出性能を向上させることのできるSSRの信号
処理方式を提供するにある。
のセンシテイビテイ、同期信号検出回路の信号検
出アルゴリズム及びスイープ相関演算回路（スラ
イデイング・ウインドウ）の検出基準Ｋ／Ｗの設
定を他のエリアと区別し、独立に制御することに
よつて、従来技術による問題点を解決せしめ、目
標検出性能を向上させることのできるSSRの信号
処理方式を提供するにある。
本発明によれば、追尾回路からの目標機予測追
尾ゲート情報を受信機STC回路、同期信号検出
回路およびスイープ相関演算回路にフイードバツ
クすることにより、前記受信機STC回路が追尾
ゲート内においてのみ、受信機STCのレベル基
準を変えて受信機感度を上げ、前記同期信号検出
回路が検出アルゴリズムを別のアルゴリズムに変
更して非同期信号を取り除くとともに、低ヒツト
パターンにおける有効信号をピツクアツプし、ス
イープ相関演算回路が、目標としてモードＣ未搭
載機が予測される時には、検出基準（Ｋ／Ｗ）を
変更して目標を検出するように制御されたことを
特徴とする二次監視レーダにおける信号処理方式
が得られる。
尾ゲート情報を受信機STC回路、同期信号検出
回路およびスイープ相関演算回路にフイードバツ
クすることにより、前記受信機STC回路が追尾
ゲート内においてのみ、受信機STCのレベル基
準を変えて受信機感度を上げ、前記同期信号検出
回路が検出アルゴリズムを別のアルゴリズムに変
更して非同期信号を取り除くとともに、低ヒツト
パターンにおける有効信号をピツクアツプし、ス
イープ相関演算回路が、目標としてモードＣ未搭
載機が予測される時には、検出基準（Ｋ／Ｗ）を
変更して目標を検出するように制御されたことを
特徴とする二次監視レーダにおける信号処理方式
が得られる。
本発明は、上記の特徴を備えることによつて、
追尾ゲートに入つたエリア（時間）に対してのみ
別の検出基準、またはアルゴリズムを適用し、ア
ダプテイブに信号を検出することによつて、従来
問題となつた有効な信号の消失を防止することが
できる。具体的には予測追尾ゲート情報をそれぞ
れ受信機のSTC回路、同期信号検出回路および
スイープ相関演算回路に適用することによつて、
追尾ゲート・エリアのところだけ受信機のセンシ
テイビテイを上げ、追尾ゲートエリアに対しては
別の検出アルゴリズムを採用し、例えば第１図に
示す如く間欠的ヒツトパターンを呈する信号もピ
ツク・アツプし、さらに、モード・インターレー
スをしている時に追尾ゲート・エリアの目標機が
モードＣ未搭載機である情報を与えられると、そ
のエリアだけ別の検出基準値（Ｋ／Ｗ）を採用し
て目標を検出する。かくして、総合的に追尾性能
の向上が得られる。
追尾ゲートに入つたエリア（時間）に対してのみ
別の検出基準、またはアルゴリズムを適用し、ア
ダプテイブに信号を検出することによつて、従来
問題となつた有効な信号の消失を防止することが
できる。具体的には予測追尾ゲート情報をそれぞ
れ受信機のSTC回路、同期信号検出回路および
スイープ相関演算回路に適用することによつて、
追尾ゲート・エリアのところだけ受信機のセンシ
テイビテイを上げ、追尾ゲートエリアに対しては
別の検出アルゴリズムを採用し、例えば第１図に
示す如く間欠的ヒツトパターンを呈する信号もピ
ツク・アツプし、さらに、モード・インターレー
スをしている時に追尾ゲート・エリアの目標機が
モードＣ未搭載機である情報を与えられると、そ
のエリアだけ別の検出基準値（Ｋ／Ｗ）を採用し
て目標を検出する。かくして、総合的に追尾性能
の向上が得られる。
次に、本発明の実施例について、第２図のブロ
ツク図を参照して説明する。図において、SSRの
受信ビデオ信号１０１は増幅器１１に入力され
る。又、従来から用いられているSTC用ゲート
信号１０２がSTCカーブ発生回路１２に入力さ
れる。一方、自動追尾回路２０から目標機の予測
追尾ゲート情報１１０がSTCカーブ発生回路１
２、同期信号検出回路１７及びスイープ相関演算
回路（スライデイング・ウインドウ）１８にそれ
ぞれフイード・バツクされる。STCカーブ発生
回路１２では、STC用ゲートがかかつている時
間内に予測追尾ゲート情報が入力されると、その
予測位置（時間）の間だけ標準のSTCカーブ信
号に比し、NdBだけセンシテイビテイを上げる
方向に修正されたSTCカーブをもつた閾値信号
を発生させる。このSTCカーブ信号１０４と、
増幅された受信ビデオ信号１０３とはレベル比較
器１３に入力され、STCカーブ信号１０４が示
す基準電圧に達する受信信号のみを通過させるゲ
ート信号１０５を作る。受信ビデオ信号１０３は
AND回路１４においてゲート信号１０５により
ゲートされ、増幅器１５を通してブラケツト・パ
ルス対検出回路１６に入力される。ここでブラケ
ツト・パルス対（メツセージの区切りを表わす前
後のパルス）が検出されると、出力信号１０６は
同期信号検出回路１７に入る。
ツク図を参照して説明する。図において、SSRの
受信ビデオ信号１０１は増幅器１１に入力され
る。又、従来から用いられているSTC用ゲート
信号１０２がSTCカーブ発生回路１２に入力さ
れる。一方、自動追尾回路２０から目標機の予測
追尾ゲート情報１１０がSTCカーブ発生回路１
２、同期信号検出回路１７及びスイープ相関演算
回路（スライデイング・ウインドウ）１８にそれ
ぞれフイード・バツクされる。STCカーブ発生
回路１２では、STC用ゲートがかかつている時
間内に予測追尾ゲート情報が入力されると、その
予測位置（時間）の間だけ標準のSTCカーブ信
号に比し、NdBだけセンシテイビテイを上げる
方向に修正されたSTCカーブをもつた閾値信号
を発生させる。このSTCカーブ信号１０４と、
増幅された受信ビデオ信号１０３とはレベル比較
器１３に入力され、STCカーブ信号１０４が示
す基準電圧に達する受信信号のみを通過させるゲ
ート信号１０５を作る。受信ビデオ信号１０３は
AND回路１４においてゲート信号１０５により
ゲートされ、増幅器１５を通してブラケツト・パ
ルス対検出回路１６に入力される。ここでブラケ
ツト・パルス対（メツセージの区切りを表わす前
後のパルス）が検出されると、出力信号１０６は
同期信号検出回路１７に入る。
同期信号検出回路１７においては、標準の検出
アルゴリズムでスイープ毎の同期信号を取り出す
一方、追尾ゲート情報が本回路に入力されると、
それに対応するエリア（時間）だけ、標準の検出
アルゴリズムを、たとえ間欠ヒツトパターンを受
信しても判別することのできる別のアルゴリズム
に変えて信号の検出を行なう。なお、この同期信
号検出回路において、標準検出アルゴリズムを連
続２スイープ同一のレンジ・ビンにヒツトがあつ
た場合にヒツトとして検出することにするなら
ば、別のアルゴリズムとは例えば、３スイープ
中、２スイープのヒツトがあつた場合にヒツトと
して検出することをいう。この回路の出力側に検
出された信号１０７はスイープ相関演算回路（ス
ライデイング・ウインドウ）１８に入力される。
この回路では、標準の検出基準（Ｋ／Ｗ）で目標
機からの信号検出を実施する一方、追尾ゲート情
報として、追尾ゲート信号と共に該当目標機がモ
ードＣ（高度情報）搭載機であるかどうかの情報
が与えられる。この情報により、もし目標機がモ
ードＣを応答しないモードＣ未搭載機である場合
には、モードインタレースの状態に応じて検出基
準Ｋ／Ｗを変化させ、目標の検出を行なう。この
スイープ相関演算回路において、標準検出基準
（Ｋ／Ｗ）を K1／Ｗ，K2／Ｗ Ｗ：ウインドウサイズ（具体的にはウインドウ
サイズの中に入るスイープ数をいう） K1：リーデイングエツジの検出基準（具体的に
は検出が開始されてからのスイープ相関の確
度、品質を示し、それが基準を超えればリー
デイングエツジとして確立する） K2：トレーリングエツジの検出基準（具体的に
は検出がなくなりかけてからのスイープ相関
の不確立度を示し、それが基準を超えればト
レーリングエツジとして確立する） とすれば、モードＣ未搭載機であることが判明し
た場合、モードＣの質問に対する応答はないた
め、上記K1の検出基準値を低くし、K2の検出基
準値を高くする。スイープ相関演算回路１８で検
出された信号１０８は目標機情報発生回路１９に
制御信号として与えられ、入力された信号１０７
から目標機の位置、コード、その他付随情報が抽
出される。この目標機情報発生回路１９で抽出さ
れた目標機情報１０９は自動追尾回路２０に入力
され、誤りのない自動追尾が行なわれる。
アルゴリズムでスイープ毎の同期信号を取り出す
一方、追尾ゲート情報が本回路に入力されると、
それに対応するエリア（時間）だけ、標準の検出
アルゴリズムを、たとえ間欠ヒツトパターンを受
信しても判別することのできる別のアルゴリズム
に変えて信号の検出を行なう。なお、この同期信
号検出回路において、標準検出アルゴリズムを連
続２スイープ同一のレンジ・ビンにヒツトがあつ
た場合にヒツトとして検出することにするなら
ば、別のアルゴリズムとは例えば、３スイープ
中、２スイープのヒツトがあつた場合にヒツトと
して検出することをいう。この回路の出力側に検
出された信号１０７はスイープ相関演算回路（ス
ライデイング・ウインドウ）１８に入力される。
この回路では、標準の検出基準（Ｋ／Ｗ）で目標
機からの信号検出を実施する一方、追尾ゲート情
報として、追尾ゲート信号と共に該当目標機がモ
ードＣ（高度情報）搭載機であるかどうかの情報
が与えられる。この情報により、もし目標機がモ
ードＣを応答しないモードＣ未搭載機である場合
には、モードインタレースの状態に応じて検出基
準Ｋ／Ｗを変化させ、目標の検出を行なう。この
スイープ相関演算回路において、標準検出基準
（Ｋ／Ｗ）を K1／Ｗ，K2／Ｗ Ｗ：ウインドウサイズ（具体的にはウインドウ
サイズの中に入るスイープ数をいう） K1：リーデイングエツジの検出基準（具体的に
は検出が開始されてからのスイープ相関の確
度、品質を示し、それが基準を超えればリー
デイングエツジとして確立する） K2：トレーリングエツジの検出基準（具体的に
は検出がなくなりかけてからのスイープ相関
の不確立度を示し、それが基準を超えればト
レーリングエツジとして確立する） とすれば、モードＣ未搭載機であることが判明し
た場合、モードＣの質問に対する応答はないた
め、上記K1の検出基準値を低くし、K2の検出基
準値を高くする。スイープ相関演算回路１８で検
出された信号１０８は目標機情報発生回路１９に
制御信号として与えられ、入力された信号１０７
から目標機の位置、コード、その他付随情報が抽
出される。この目標機情報発生回路１９で抽出さ
れた目標機情報１０９は自動追尾回路２０に入力
され、誤りのない自動追尾が行なわれる。
以上の説明によつて明らかなごとく、本発明に
よれば、SSRにおいて、目標機からの応答信号に
ついて有効な情報の消失を防止し、アダプテイブ
な目標検出ができるから、移動目標機の確実な追
尾は勿論、モードＣ未搭載機に対しても誤りのな
い追尾が可能となり、これが目標検出性能の向上
に対して得られる効果は大きい。
よれば、SSRにおいて、目標機からの応答信号に
ついて有効な情報の消失を防止し、アダプテイブ
な目標検出ができるから、移動目標機の確実な追
尾は勿論、モードＣ未搭載機に対しても誤りのな
い追尾が可能となり、これが目標検出性能の向上
に対して得られる効果は大きい。
第１図は同期信号検出回路による信号検出を説
明するためのヒツト・パターンの例を示す図、第
２図は本発明による実施例の構成を主要な部分に
ついて示したブロツク図である。図において、 １１は増幅器、１２はSTCカーブ発生回路、
１３はレベル比較器、１４はAND回路、１５は
増幅器、１６はブラケツト・パルス対検出回路、
１７は同期信号検出回路、１８はスイープ相関演
算回路、１９は目標機情報発生回路、２０は自動
追尾回路である。
明するためのヒツト・パターンの例を示す図、第
２図は本発明による実施例の構成を主要な部分に
ついて示したブロツク図である。図において、 １１は増幅器、１２はSTCカーブ発生回路、
１３はレベル比較器、１４はAND回路、１５は
増幅器、１６はブラケツト・パルス対検出回路、
１７は同期信号検出回路、１８はスイープ相関演
算回路、１９は目標機情報発生回路、２０は自動
追尾回路である。
Claims (1)
- １ 追尾回路からの目標機予測追尾ゲート情報
を、受信機STC回路、同期信号検出回路および
スイープ相関演算回路にフイードバツクすること
により、前記受信機STC回路が追尾グート内に
おいてのみ、受信機STCのレベル基準を変えて
受信機感度を上げ、かつ、前記同期信号検出回路
が検出アルゴリズムを別のアルゴリズムに変更し
て非同期信号を取り除くとともに、低ヒツトパタ
ーンにおける有効信号をピツクアツプし、さら
に、スイープ相関演算回路が、目標としてモード
Ｃ未搭載機を予測する時には、検出基準（Ｋ／
Ｗ）を変更して目標を検出するように制御された
ことを特徴とする二次監視レーダにおける信号処
理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12847179A JPS5653475A (en) | 1979-10-06 | 1979-10-06 | Signal-processing method for secondary monitoring radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12847179A JPS5653475A (en) | 1979-10-06 | 1979-10-06 | Signal-processing method for secondary monitoring radar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5653475A JPS5653475A (en) | 1981-05-13 |
| JPS6330588B2 true JPS6330588B2 (ja) | 1988-06-20 |
Family
ID=14985542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12847179A Granted JPS5653475A (en) | 1979-10-06 | 1979-10-06 | Signal-processing method for secondary monitoring radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5653475A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58196195A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-15 | Nippon Steel Corp | 水平すみ肉潜弧溶接用焼成フラツクス |
| JPS60143299U (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-21 | 株式会社東芝 | 自動目標判別装置 |
| JPS61283490A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | サブマ−ジア−ク溶接法及び溶接材料 |
| JPH0825057B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1996-03-13 | 株式会社神戸製鋼所 | サブマージアーク溶接用ボンドフラックス |
| JPH04318484A (ja) * | 1991-04-17 | 1992-11-10 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ受信装置 |
-
1979
- 1979-10-06 JP JP12847179A patent/JPS5653475A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5653475A (en) | 1981-05-13 |
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