JPS63306045A - 多色印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多色印刷装置に関し特に多色間の印刷ずれを
修正し得る印刷装置に関する。

（従来の技術） 従来より、多色印刷装置の色ずれ修正装置すなわち見当
合せ機構は広く知られており、中でも印刷後に各レジス
タマークのずれ（偏位）を光学的センサで検出し、この
誤差信号に基づいて、スレーブユニットの版胴の回転を
制御するものが知られている（例えば特公昭５０−３３
４４３号）。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このような修正手段では既に印刷されたパタ
ーンの偏位（ズレ）を検出しているので、最早その印刷
については修正が出来ないという問題があった。

従って本発明の目的とするところは、上記のような印刷
後の見当合せに加えて、印刷前においても見当合わせを
行ない得る印刷装置を提供しようとするものである。

（発明の要旨） 上記目的を速やかに達成し得る本発明の要旨とするとこ
ろは、走行するウェブに２色以上の印刷を行なうものに
おいて、前記ウェブに第１のレジスタマークを含む印刷
を施すマスタユニットと、前記ウェブの走行を測定する
走行センサと、前記ウェブに第２色目以後の印刷を施す
スレーブユニットと、スレーブユニットでの印刷を行な
う前に上記レジスタマークの通過を検出する第１のマー
クセンサと、スレーブユニットの印版の回転位置を検出
する位置センサと、スレーブユニットで印刷後前記第１
のレジスタマークとスレーブユニットにより印刷された
第２のレジスタマークとの位置偏位を検出する第２のマ
ークセンサとを備えたことを特徴とする多色印刷装置で
ある。

（発明の構成および作用） 以下本発明について図面に示した実施態様を参照しなが
ら説明するが、本発明がこの実施態様に限定されないこ
とは勿論である。

図面は、本発明の１つの実施態様を示す。アンワインダ
１０から繰り出されたウェブ１２は、マスタユニット２
０へ至り第１色目の印刷が施される。このマスタユニッ
ト２０は、凸版印刷機、凹版印刷機、平版印刷機、ステ
ンシル印刷機などの何れでも良いが、要はウェブ１２に
印刷を施しｉ−謬るものであれば良い。図面では、版胴
２２．圧胴２４、インキング装置２６．モータ２８を有
する凸版輪転印刷機を例示している。モータ２８の種類
に格別な制限はなく、通常の電動機、サーボモータ、数
値制御式サーボモータなどを使うことができる。

マスタユニット２０で印刷が施されたウェブ１２は、走
行センサ３０へ至る。この走行センサ３０は、この実施
態様では、２つのロール３２゜３４から成り前記ウェブ
１２を挟んでおり、ウェブ１２の走行につれて回転する
ように構成されている。前記ロール３２．３４には回転
検出手段例えばロータリ↓ンコーダが連結されており、
ウェブ１２の走行速度および／または走行距離を測定す
ることができる。前記走行センサ３０の取付位置に格別
な限定はないが、走行ウェブの伸長、たるみ、バタツキ
などの要因を考慮すると、なるべくスレーブユニット４
０に近い場所が良い。

走行センサ３０を経たウェブ１２は、第１のマークセン
サ５２へ至る。次いでウェブ１２はスレーブユニット４
０へ至り第２色目の印刷が施される。尚、図面において
は、スレーブユニットは１つのみを示しているが、これ
に限ることなく複数個にし得ることは言うまでもない。

スレーブユニットでの印刷が終了したウェブ１２は、第
２のマークセンサ５４を経てリワインダ１４に至る。

次に、見当合わせ制御についてより詳細に説明する。第
１のマークセンサ５２の検出位置から印刷点までの距離
は常に一定である。この距離をにする）から印刷点まで
の距離は常に一定で而もｇｌと同一となるように回転さ
せる。位置センサ５６から印刷点まで距離をｇ、と同一
にするのが良いが同一にすることは困難であるので、は
ぼ同一とじ、その差を補正する。補正値を９２とし、位
置センサ５６から印刷点までの距離をΩ、とすると、下
式が成立する。

ｆｔ、−１１±ｇ２・・・・・・・・・・・・・・・式
（１）今、第１のマークセンサ５２にてレジスタマーク
が検出された時から、マーク４３が位置センサ５６にて
検出される時までの時間又はその間のウェブ１２の走行
距離を測定し、上記補正値Ω２と比較する。補正値ｇ２
と誤差が生ずる場合は、その分だけ版胴４２の回転を加
速又は減速することによって補正を行なう。この段階で
の補正は、印刷毎に個別補正が行なわれるので、印刷ロ
スを少なくするという利点がある反面、誤差の周期が大
きく数枚乃至は数１０枚単位でずれる場合にも個別に補
正を行なわなければならない不都合が生ずる。

そこで本発明では大周期の変動即ち誤差を補正すべく、
第２のマークセンサ５４で印刷済のレジスタマーク間の
誤差を検出すると共に数枚分（例えば５枚分）の算術平
均値又は移動平均値を算出し、平均誤差が生ずれば、モ
ータ４８にフィードバックをかけてモータ４８の回転を
制御する。

上記ｍｌ及び第２のマークセンサ５２．５４並びに位置
センサ５６からの各検出信号はコントロールユニツ）５
０へ伝達されこのユニット５０にて演算その他の処理が
行なわれる。

（発明の効果） 本発明装置では上述の如く、マークセンサをスレーブユ
ニットの前後に配したので極めて精度の高い見当合わせ
を行ない得るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明装置の１つの実施態様を示す構成図であ
る。 ２０・・・マスタユニット、３０・・・走行センサ。 ４０・・・スレーブユニット、５２・・・第１のマーク
センサ、５４・・・第２のマークセンサ。 ５６・・・位置センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行するウェブに２色以上の印刷を行なうものにおいて
   、 （イ）前記ウェブに、第１のレジスタマークを含む印刷
   を施すマスタユニットと、 （ロ）前記ウェブの走行を測定する走行センサと、 （ハ）前記ウェブに第２色目以後の印刷を施すスレーブ
   ユニットと、 （ニ）スレーブユニットでの印刷を行なう前に、上記レ
   ジスタマークの通過を検出する第１のマークセンサと、 （ホ）スレーブユニットの印版の回転位置を検出する位
   置センサと、 （ヘ）スレーブユニットで印刷後、前記第１のレジスタ
   マークとスレーブユニットにより印刷された第２のレジ
   スタマークとの位置偏位を検出する第２のマークセンサ
   と、 を備えたことを特徴とする多色印刷装置。