JPS63306112A - 加工物のための搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、加工物のｔめの搬送装置であって、ガイドに
沿って往復移動可能である爪支持体と、爪支持体に旋回
可能に配置され次、少なくとも１つの搬送爪と、爪支持
体を回転駆動装置と接続する伝動装置とを備えた形式の
ものに関する。

従来技術 上記の形式の公知の搬送装置（西ドイツ国特許出願公開
第３１１８１３３号明細書）では搬送爪はスライダに旋
回可能に支承されており、スライダは押し棒によって滑
動レールに沿ッテ往復移動可能である。押し棒はクラン
ク機構を介して回転駆動装置と接続されている。この装
置は缶形成部材の長さが異なる場合には相応して移動さ
せなければならない。

こりような公知の搬送装置は、時間単位当シ溶接すべき
缶形成部材の数が一定値、例えば１公娼り３００個を上
回らない限シにおいて、輪にされ定倍形成部材の長手縁
を浴接する機械で使用すると有利であることが示され比
。しかしより高い搬送量ではこの公知の搬送装置は故障
し易い。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、冒頭に記載の形式の搬送装置を、搬送
量が高く、シかも搬送行程が異なる場合にも操作が確実
であるように改善することである。

問題点を解決するための手段 上記の課題を解決するｔめの本発明の手段は、伝動装置
が少なくとも１つの往復回転可能な円板と少なくとも１
つの曲げ弾性的なベルトとを備えてお夛、ベルトが１端
でもって円板に固定されていて、しかも円板に部分的に
巻掛かってお夛、かつ他方の端部でもって爪支持体に固
定されていることである。

発明の効果 本発明による搬送装置は、特に爪支持体および搬送爪と
一緒にはぼ直線形で往復移動可能である慣性質量が小さ
く、し定かって高い搬送量を可能にするという利点を有
している。更に曲げ弾性的なベルトは過大な剪断力によ
シ過負荷され定ときに弾性的に撓むことができるので、
装置の損傷が防止される。

冥Ｗ４態碌 本発明による搬送装置の特に簡単な実施態様では唯一の
往復回転可能な円板が配属の曲げ弾性的なベルトと一緒
に配置されていればよい。

この唯一のベルトが爪支持体に固定されている場合には
爪は、この爪が爪支持体の各作業行程の開始前に自重に
よって作業位置へ旋回し、かつ爪支持体の引続く戻り行
程の初めには後続の加工物によって非作用位置へ旋回せ
しめられるように構成することができる。他方で唯一の
往復回転可能な円板を使用する際に、配属の曲げ弾性的
なベルトが搬送爪に固定されており、かつこの搬送爪を
介して爪支持体に往復運動を与えることも可能である。

この場合に蝶爪支持体に対する搬送爪の必要な旋回はそ
れぞれ爪支持体の慣性の質量および（または）配属のガ
イドとの摩礫によって行なうことができる。

しかし第１の往復回転可能な円板に第１の曲は弾性的な
ベルトの１ｍが固定されており、かつ該ベルトの他方の
端部が非爪支−持体に固定されており、第２の往復回転
可能な円板に第２の曲げ弾性的なベルトの１端が固定さ
れており、該ベルトの他方の端部が搬送爪に固定されて
おり、かつ２つの円板が互いに位相をずらして駆動可能
であると特に有利である。

加工物の異なる長さ寸法に関する、すなわち爪支持体が
往復移動する区間の位置に関する、および搬送爪の旋回
範囲の位置に関する簡単な、？！贅方法は、各円板が該
円板を駆動する軸と紬能であることによって得られる。

円板の空間節約的な配置は、２つの円板の一方が局面の
一部分において２つのベルトによって巻掛けられている
ことによって可能である。

２つのベルトの一方が２つの円板に互いに反対方向で巻
掛かっていると轡に有利である。

少なくとも１つの円板の局面の少なくとも１部分かが１
ド体によって包囲されておシ為ガイド体が所属のベルト
を、これが当該円板を取巻くように案内しておシ、かつ
ガイド体の少なくとも１つか過負荷的に自動的に所属の
円板から離れる方向で運動可能であると有利である。こ
のようにして一方で曲げ弾性的なベルトを介して著しい
剪断力を伝達する可能性が得られ、しかし他方でベルト
が過負荷時に円板から離れて曲がってループを形成する
ことができ、しかもこれによって損傷されないという、
ベルトの利点は維持される。

本発明の±記Ｑ構成は、２つのガイド体まｔはガイド体
グループが各１つのフラップに配置されており、かつこ
れらのフラップが過負荷時に互いに離れ、かつ所属の円
板から離れるように旋回可能であるようにして実施する
ことができる。２つのフラップが共通の、双安定形のば
ね装置によって支持されていると有利である。

更に少なくとも１つの、過負荷時に離れる方向へ運動可
能なガイド体にセンサが配属されており、センサか過負
荷時に回転枢動装置を切るようになっていると有利であ
る。

本発明による搬送装置は特に輪にされｔ缶形成部材の長
手縁を溶接する九めの機械で使用するのに好適である。

該機械は滑動レールを備えておシ、この滑動レールで長
手縁が案内される。

この用途に対しては本発明を滑動レールの少なくとも１
部分に沿ってベルドガイドが配置されており、かつ爪支
持体が該ベルトガイドをま定いで配置されており、かつ
両側に各１個の搬送爪を支持しているように構成するこ
とができる。

実施例 本発明による搬送装置は薄板から成る缶形成部材１υの
長手Ｒ１２と１４（第７図）を直接する機械（一部しか
図示されていない）に組込まれている。機械は定置の水
平なアーム１６をｍえている。缶形成部材が装置（図示
せず）によって公知の形式でアーム１６を瑣囲むように
丸くされ、引続きアーム１６に沿って搬送チェーン２υ
の運行部材１８によって滑動レール２２内へ導入される
。滑動レール２２はアーム１６に固定されて、アームの
長手方向に延びており、かつＺ形■プロフィールを有し
ている。

このプロフィール内で各缶形成部材１０の両長手縁１２
．１４は、これらが最終的に互いに重なって２つの電極
四−ラ２４．２６間を通過するように案内される。

本発明による装置の課題は、搬送チェーン２０によって
相互間隔を置いて案内され、かつ解放される缶形成部材
１０を引取υ、かつ滑動レール２２の前方の（第１図、
第６図で右側の）部分に沿って、長手縁１２．１４が電
極ローラ２４．２６によって把持され、かつ互いに重ね
マツシュシーム醪接されるまで前方へ送ることである。

そのためＫは爪支持体２８に１対の搬送爪３υが旋回可
能に支承されており、搬送爪はその都度缶形成部材１０
に長手縁１２．１４の近くで作用する。爪支持体２８は
ガイド３２に沿って往復運動可能であり、滑動レール２
２の前方部分上に固定されていて、しかも２つの支承台
３４．３６を有している。支承台間を円筒状の棒３８が
アーム１６に平行に延びている。爪支持体２８は棒３８
上で案内され、かつベルトガイド４０を構成する、ガイ
ド３２の下方部分にまたがって配置されている。

爪支持体２８の往復移動のためには、ばね鋼（または繊
維強化プラスチック、ガラスファイバ、炭素繊維、ケプ
ラー）製の第１の曲げ弾性的なベルト４２が配置されて
おり、ベルトは各端部でもって爪支持体と第１の円板４
４の周面とに固定されている。円板４４は軸４６に固定
されている。軸４６は定置の軸受ケーシング４８内に支
承されていて、しかも締付は軸継手５０を介して揺動伝
動装置５４の軸５２と回転調整可能に接続されている。

揺動伝動装置５４は公知の構成を有しておシ、かつ一様
な角速度で、駆動可能である、円形の輪郭のカム円板５
６を備えている。カム円板は回転時に軸５２に固定され
た揺動体５８に往復の回転運動を与える。

搬送爪３０を爪支持体２８で旋回可能に支承する九めに
は爪支持体に１対Ｑ互いに１列に屈んだピン６０が配置
されており、これらのビンの共通の幾何学上の軸線かア
ームおよびガイド３２の長手方向に対して直角方向に延
びている。

搬送爪３０を下方の作業位置と上方の後、退位置との間
で旋回せしめる九めには、搬送爪はばね鋼（ま九は咳維
強化プラスチック、ガラスファイバ、炭素繊維、ケブラ
ー）Ｍ（Ｄ第２の曲げ弾性的なベルト６２によって円形
の輪郭を持つ第２の円板６４と接続されている。

第２のベルト６２は直接ベルトガイド４０の上に位置し
ておシ、かつ第２の円板６４へ達する前に第１のベルト
４２と一緒に第１の円板４４の周面部分に巻掛かってい
る。円板６４は円板４４のベルト巻掛は方向とは反対の
方向でベルト６２によって巻掛けられている。このよう
にして２つの円板４４．６４間の中空間を待に小さく保
持し、かつ２つの円板を空間節約的に圭直に上下に配置
することができる。

第２の円板６４は軸６６に固定されている。

鵬は定置の鵬受ケーシング６８内に支承されており、か
つ締付は軸継手１０を介して第２の揺動伝動装置７４の
割γ２と回転調整可能に接続されている。この第２の揺
動伝動装置１４も一様な角速度で駆動可能であるカム円
板７６とこのカム円板によって往復移動可能な揺動体γ
８とを備えている。揺動体は軸７２に固定されている。

２つのカム円板５８、１６には回転駆動装置ｂＯが配属
されている。しｔがって揺動伝動装置５４．７４によっ
て惹起される、２つの円板４４と６４の往復回転運動は
互いに調整せしめられる。しかしカム円板５６と７６と
は、２つの円板４４と６４の回転運動について互いに相
対的に位相がずらされるように構成され、かつ配置され
ている。

この位相のずれは、爪支持体２８の各作業行程で、すな
わち第１図、第６図でみて左側から右側へ〜移動する際
に搬送爪３０は下方の位置、すなわち作業位置にあり、
かつこの位置で缶形成部材１０を前方へ送るようになっ
ている。各作業行程の終了時には搬送爪３０は上方へ旋
回し、その結果爪支持体２８の戻シ行程で搬送爪は前方
へ搬送され之最後の缶形成部材１０の上方を、この缶形
成部材に接触せずに戻る。最後に、戻り行程の終了時に
搬送爪３０は下方の作業位置へ再び旋回せしめられる。

円板４４．６４は、ベルト４２および６２が爪支持体２
８もしくは搬送爪３０を各作業行程で押し、かつ戻り行
程で引張るように配置されている。し定かってベルト４
２．６２はそれぞれ作業行程で圧縮される。ベルト４２
．６２が、許容されると見なされる負荷時に撓んだりし
ないようにするために、一方のま之は他方のベルトまた
は両方のベルトによって巻掛けられ之円板４４と６４の
縁部の周シに環状にガイド体８２か配置されている。ガ
イド体８２は第１図と第２図によれば円板４４、ｂｉ４
に対して軸平行に支承された各ローラおよび（ま九は）
第８図によれば回転可能ではないブロックによっての 構成されており、ベルト４２．６２論できる限シ李簾の
ない支持を行なうために圧力制御器８８を介して圧縮器
８６から供給される圧縮空気がブロック間の通路８４を
通って流出する。

第１の円板４４は周面の一部で２つのベルト４２．６２
によって巻掛けられている。この部分に配置され几ガイ
ド体８２は２つのグループに分けられていて、これらは
各１つのフラップ９０に配置されている。２つのフラッ
プ９０は、これらが互いに離れ、しかも円板４２からも
離れるように旋回可能であるように支承されている。第
１図、第２図、第８図で通常の操作位置にある２つのフ
ラップ９０は実線で、かつ旋回して離れた位置にあるフ
ラップ！ｌｌＯは１点鎖線で示されている。例えば缶形
成部材１０がブロックするか、ま九は複数の缶形成部材
の積層が起ることによって２つのベルト４２．６２の少
なくとも１つが作業行程で過負荷される場合にフラップ
は旋回して離れｔ位置を取る。

２つのフラップ９０の操作位置は通常双安定形ばね装置
９２によって維持される。ばね装置は主として板ばね９
４から成り、板ばねは１端で固定的に締込まれておシ、
他方の端部でもってビン９６に固定されている。ビンは
圧縮ばね９８によって板ばね９４の方向へ負荷されてい
る。第１図、第２図、第８図で実線で示された通常位置
において板ばね９４は湾曲部を有しており、この湾曲部
でもって板ばねは円板４４に関して半径方向の力を２つ
■フラッフ°９０へ及ぼしている。過負荷時には板ばね
９４は弾発し、このときに板ばねは円板４４から遠い側
へ湾曲し、かつ２つのフラップ９０を解放する。２つの
フラップ９０の円板４４からの旋回範囲はストッパ１υ
０によって制限される。

フラップ９０の位置はセンサ１ｔＪ２（第６図）により
着初される。フラップ９０か円板４４から離れた位置へ
旋回している動台にセンサ１０２は信号を出し、信号は
公知の形式の監視スイッチによって評１曲され、かつ回
転駆動装置８ｕを直ちに止める。

記載の装置は第１図に示され次比較的長い缶形成部材１
０の代わシにより短い缶形成部材を電極ローラ２４．２
６の作用領域内へ搬送する２８′の位置によって示され
た終端位置まで達する。第１図から各ベルト４２．６２
が締付は部材１０４もしくは１０６によって所定の円板
４４もしくは６４に固定されていることが判る。

これらの締付は部材１０４．１０６は、所定の円板４４
もしくは６４の往復回転の際に、これらの回転がどのよ
うな缶寸法に対して調整されているかに応じて異なる終
端位ｔｆ！：取る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の側面図、第２図は第１図の
左半分の拡大図、第６図１′ｉ第１図の右手分の拡大図
、第４図は第２図のＩＶ−■醜に沿った垂直断面図、第
５図は第２図ＱＶ−Ｖ巌に沿った部分断面図、第６図は
第２図のＶｌ　−Ｖｌ巌に沿つ定線分断面図、第７図は
第６図の司−■朦に沿つ交部分断面図、第８図は別の実
施例の第２図に対応する図である。 １０．１０′・−・缶形成部材、１２．１４・・・長手
縁、１６・・・アーム、１８・・・連行部材、２０・・
・搬３０・・・搬送爪、３２・・・ガイド、３４．３６
・・・支承台、３８・・・棒、４０・・・ベルトガイド
、４２．６２・・・ベルト、４４．６４・・・円板、４
８、６６・・・軸、４Ｌ６８・・・軸受ケーシング、５
０．７０・・・締付は軸継手、５２．７２・・・軸、５
４．７４・・・揺動伝動装置、５８、７６・・・カム円
板、５８．７８・・・揺動体、６０・・・ビン、８０・
・・回転駆動装置、８２・・・ガイド体、８４・・・通
路、８６・・・圧縮器、８８・・・圧力制御器、９０・
・・フラップ、７２・・・はね装置、９４・・・板ばね
、１６・・・ビン、９８・・・圧縮ばね、１００・−・
ストッパ、１０２・・・センサ、１０４．１１Ｊ６・・
・締付は部材。 Ｎ（Ｖ）　ｃＱママ ４２．６２・・・ベルト ４４．６４・・・円板 ４２．６２・・・ベルト ４４．６４・・・円板 ４２．６２・・・ベルト ４４．６４・・・円板 ２８・・・爪支持体 ３０・・・搬送爪 ４２．６２・・・ベルト Ｆｉｇ、Ｆ３ ４２．６２・・・ベルト ４４．６４・・・円板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工物のための搬送装置であって、ガイド（３２）
   に沿って往復移動可能である爪支持体（２８；２８′）
   と、爪支持体（２８；２８′）に旋回可能に配置された
   、少なくとも１つの搬送爪（３０）と、爪支持体（２８
   ；２８′）を回転駆動装置と接続する伝動装置とを備え
   た形式のものにおいて、伝動装置が少なくとも１つの往
   復回転可能な円板（４４；４６）と少なくとも１つの曲
   げ弾性的なベルト（４２；６２）とを備えており、ベル
   トが１端でもって円板（４４；６４）に固定されていて
   、しかも円板に部分的に巻掛かっており、かつ他方の端
   部でもつて爪支持体（２８、２８′）に固定されている
   ことを特徴とする、加工物のための搬送装置。 ２、第１の往復回転可能な円板（４４）に第１の曲げ弾
   性的なベルト（４２）の１端が固定されており、かつ該
   ベルト（４２）の他方の端部が爪支持体（２８、２８′
   ）に固定されており）第２の往復回転可能な円板（６４
   ）に第２の曲げ弾性的なベルト（６２）の１端が固定さ
   れており、該ベルト（６２）の他方の端部が搬送爪（３
   ０）に固定されており、かつ２つの円板（４４、６４）
   が互いに位相をずらして駆動可能である、特許請求の範
   囲第１項記載の搬送装置。 ３、各円板（４４、６４）が該円板を駆動する軸（５２
   、７２）と締付け軸継手（５０；７０）によって接続さ
   れており、締付け軸継手が軸する に対する円板の無段階式の回転調整が可能である、特許
   請求の範囲第２項記載の搬送装置。 ４、２つの円板の一方（４４）が周面の一部分において
   ２つのベルト（４２、６２）によって巻掛けられている
   、特許請求の範囲第２項または第３項記載の搬送装置。 ５、２つのベルト（４２、６２）の一方（６２）が２つ
   の円板（４４、６４）に互いに反対方向で巻掛かってい
   る、特許請求の範囲第４項記載の搬送装置。 ６、少なくとも１つの円板（４４）の周面の少なくとも
   １部分がガイド体（８２）によって包囲されており、ガ
   イド体が所属のベルト （４２）を、これが当該円板（４４）を取巻くように案
   内しており、かつガイド体（８２）の少なくとも１つが
   過負荷時に自動的に所属の円板（４４）から離れる方向
   で運動可能である、特許請求の範囲第１項から第５項ま
   でのいずれか１つの項記載の搬送装置。 ７、２つのガイド体またはガイド体（８２）グループが
   各１つのフラップ（９０）に配置されており、かつこれ
   らのフラップ（９０）が過負荷時に互いに離れ、かつ所
   属の円板（４４）から離れるように旋回可能である、特
   許請求の範囲第６項記載の搬送装置。 ８、２つのフラップ（９０）が共通の、双安定形のばね
   装置（９２）によって支持されている、特許請求の範囲
   第７項記載の搬送装置。 ９、少なくとも１つの、過負荷時に離れる方向へ運動可
   能なガイド体（８２）にセンサ（１０２）が配属されて
   おり、センサが過負荷時に回転駆動装置（８０）を切る
   ようになっている、特許請求の範囲第６項から第８項ま
   でのいずれか１つの項記載の搬送装置。 １０、輪にされた缶形成部材（１０；１０′）の長手縁
   （１２、１４）を案内する滑動レール （２２）を備えた、該長手縁を溶接するための機械で使
   用されており、上記の滑動レール（２２）の少なくとも
   １部分に沿ってベルトガイド（４０）が配置されており
   、かつ爪支持体（２８、２８′）が該ベルトガイド（４
   ０）をまたいで配置されており、かつ両側に各１個の搬
   送爪（３０）を支持している、特許請求の範囲第１項か
   ら第９項までのいずれか１つの項記載の搬送装置。