JPS63306843A - ピストンリングの組付け装置 - Google Patents
ピストンリングの組付け装置Info
- Publication number
- JPS63306843A JPS63306843A JP13997787A JP13997787A JPS63306843A JP S63306843 A JPS63306843 A JP S63306843A JP 13997787 A JP13997787 A JP 13997787A JP 13997787 A JP13997787 A JP 13997787A JP S63306843 A JPS63306843 A JP S63306843A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- ring
- piston ring
- magazine
- ring groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
- B23P19/088—Piston rings in piston grooves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンのピストンにピストンリングを自動
的に組み付ける装置に関する。
的に組み付ける装置に関する。
本発明に関連する先行技術として、実開昭５６−１０９
８２８号公報、実開昭５７−１４０９３１号公報が知ら
れている。
８２８号公報、実開昭５７−１４０９３１号公報が知ら
れている。
上述の実開昭５６−１０９８２８号公報に開示されてい
るピストンリング取付は装置は、ピストンリングをピス
トンのリング溝に装着させる際に、規制部材によってピ
ストンリングの局部的な拡大を規制するようしており、
嵌挿後のピストンリングの真円度の狂いが防止されるよ
うになっている。
るピストンリング取付は装置は、ピストンリングをピス
トンのリング溝に装着させる際に、規制部材によってピ
ストンリングの局部的な拡大を規制するようしており、
嵌挿後のピストンリングの真円度の狂いが防止されるよ
うになっている。
実開昭５７−１４０９３１号公報に開示されているピス
トンリングの供給組付装置は、オイルリングと１対のコ
ンプレッションリングとを同時にピストンの各リング溝
に組付けるようにしたものである。
トンリングの供給組付装置は、オイルリングと１対のコ
ンプレッションリングとを同時にピストンの各リング溝
に組付けるようにしたものである。
エンジン等のピストンに拡張力の強いピストンリング、
たとえばスペーサエキスパンダリング等を組付ける際に
は、テーパコーン等のガイド部材によりピストンリング
の内径が一旦拡径され、その後、自己張力によりピスト
ンリングは縮径しピストンのリング溝に装着される。こ
のような方法によってピストンリングを組付ける装置の
一例としては、昭和６１年３月に日刊工業新聞社より出
版された「機械設計」の第１００頁に記載されているピ
ストンリング組付機が知られている。
たとえばスペーサエキスパンダリング等を組付ける際に
は、テーパコーン等のガイド部材によりピストンリング
の内径が一旦拡径され、その後、自己張力によりピスト
ンリングは縮径しピストンのリング溝に装着される。こ
のような方法によってピストンリングを組付ける装置の
一例としては、昭和６１年３月に日刊工業新聞社より出
版された「機械設計」の第１００頁に記載されているピ
ストンリング組付機が知られている。
第５図は、上述の「機械設計」に記載されたピストンリ
ング組付機の要部断面を示している。このピストンリン
グ組付機１は、外周に積み重ねられたピストンリング２
が嵌合されるマガジン３を有している。マガジン３には
、上方にいくにしたがって径が大となるテーパ部４ａと
ストレート部４ｂとからなるテーパコーン４が形成され
ている。
ング組付機の要部断面を示している。このピストンリン
グ組付機１は、外周に積み重ねられたピストンリング２
が嵌合されるマガジン３を有している。マガジン３には
、上方にいくにしたがって径が大となるテーパ部４ａと
ストレート部４ｂとからなるテーパコーン４が形成され
ている。
マガジン３の下方には、マガジン３に嵌合されたピスト
ンリング２を上方に押し上げる送り手段５が配置されて
いる。テーパコーン４の頂面４ｃには凹部４ｄが形成さ
れ、凹部４ｄには受は部材６が配設されている。ピスト
ンリング２が装着されるピストン７は、凹部４ｄ内の受
は部材６に載置され、テーパコーン４の頂面４Ｃとピス
トン７のリング溝７ａとが一致するようになっている。
ンリング２を上方に押し上げる送り手段５が配置されて
いる。テーパコーン４の頂面４ｃには凹部４ｄが形成さ
れ、凹部４ｄには受は部材６が配設されている。ピスト
ンリング２が装着されるピストン７は、凹部４ｄ内の受
は部材６に載置され、テーパコーン４の頂面４Ｃとピス
トン７のリング溝７ａとが一致するようになっている。
このような装置においては、マガジン３に嵌合されたピ
ストンリング２は、送り手段５によって常に一定距離だ
け押し出される。そして、テーパコーン４のテーバ部４
ａによって内径が拡径されたピストンリング２は、スト
レート部４ｂに達した後、テーパコーン４の先端から外
れ、自己弾性力によりピストン７のリング溝７ａに装着
される。
ストンリング２は、送り手段５によって常に一定距離だ
け押し出される。そして、テーパコーン４のテーバ部４
ａによって内径が拡径されたピストンリング２は、スト
レート部４ｂに達した後、テーパコーン４の先端から外
れ、自己弾性力によりピストン７のリング溝７ａに装着
される。
℃発明が解決しようとする問題点〕
コンブレフジョンリング等の加工精度の高いピストンリ
ングは、複数個積み重ねた時の全体の厚みのバラツキが
ほとんどないので、第５図に示すようなピストンリング
を一定距離だけ押し出す装置を用いても組付けの際のピ
ストンリングとピストンのリング溝との位置ずれが非常
に小さく、ピストンリングは容易にリング溝に装着させ
ることができる。
ングは、複数個積み重ねた時の全体の厚みのバラツキが
ほとんどないので、第５図に示すようなピストンリング
を一定距離だけ押し出す装置を用いても組付けの際のピ
ストンリングとピストンのリング溝との位置ずれが非常
に小さく、ピストンリングは容易にリング溝に装着させ
ることができる。
しかしながら、スペーサエキスパンダリングは厚み公差
が±０．１５Ｍと大きく、上述のように積み重ね方式で
送り量を一定にした押し出し方法を適用した場合は、累
積誤差により初めと終りではピストンリングとリング溝
との位置が大きくずれてしまい、ピストンリングをリン
グ溝にうまく装着させることができない。すなわち、積
み重ねられたピストンリングのうち上段の方は、累積誤
差が小さいのでうまくリング溝と一致するが、累積誤差
が太き（なる下段の方ではピストンリングとリング溝と
の位置が大きくずれ、ピストンリングの２枚外れや、未
装着などの現象が起り易いという問題があった。
が±０．１５Ｍと大きく、上述のように積み重ね方式で
送り量を一定にした押し出し方法を適用した場合は、累
積誤差により初めと終りではピストンリングとリング溝
との位置が大きくずれてしまい、ピストンリングをリン
グ溝にうまく装着させることができない。すなわち、積
み重ねられたピストンリングのうち上段の方は、累積誤
差が小さいのでうまくリング溝と一致するが、累積誤差
が太き（なる下段の方ではピストンリングとリング溝と
の位置が大きくずれ、ピストンリングの２枚外れや、未
装着などの現象が起り易いという問題があった。
本発明は、上記の問題に着目し、ピストンリングの厚み
のバラツキが大きい場合でも、ピストンリングを確実に
ピストンのリング溝に装着させることのできるピストン
リングの組付は装置を提供することを目的とする。
のバラツキが大きい場合でも、ピストンリングを確実に
ピストンのリング溝に装着させることのできるピストン
リングの組付は装置を提供することを目的とする。
この目的に沿う本発明に係るピストンリングの組付は装
置は、積み重ねられた複数のピストンリングが外周に嵌
合され該ピストンリングの内径を漸次拡径可能なテーパ
コーンを有するマガジンと、前記ピストンリングをマガ
ジンの基端部からテーパコーン部に向けて押し上げる送
り手段と、前記ピストンリングが装着されるピストンを
把握する把持手段と、該把持手段が取付けられ把握され
たピストンをマガジンにセットする搬送手段と、前記把
持手段に設けられマガジンにセットされたピストンのリ
ング溝と最上段に位置するピストンリングとの距離を測
定し３ｉ Ｒ上段のピストンリングの位置をリング溝に
対して常に一定距離となるように前記送り手段の送り量
を調整する高さ測定手段と、からなる。
置は、積み重ねられた複数のピストンリングが外周に嵌
合され該ピストンリングの内径を漸次拡径可能なテーパ
コーンを有するマガジンと、前記ピストンリングをマガ
ジンの基端部からテーパコーン部に向けて押し上げる送
り手段と、前記ピストンリングが装着されるピストンを
把握する把持手段と、該把持手段が取付けられ把握され
たピストンをマガジンにセットする搬送手段と、前記把
持手段に設けられマガジンにセットされたピストンのリ
ング溝と最上段に位置するピストンリングとの距離を測
定し３ｉ Ｒ上段のピストンリングの位置をリング溝に
対して常に一定距離となるように前記送り手段の送り量
を調整する高さ測定手段と、からなる。
〔作用〕
このように構成されたピストンリングの組付は装置にお
いては、積み重ねられた複数のピストンは送り手段とマ
ガジンのテーパコーンによって所定の内径に拡径された
後、一本ずつ各ピストンのリング溝に装着される。この
場合、送り手段の送り啜は、最上段のピストンリングと
ピストンのリング溝とが常に一定距離となるように高さ
測定手段によって調整される。そのため、ピストンリン
グの厚みにバラツキがあっても、この送り量の補正によ
って最上段のピストンリングは常にリング溝に対して容
易に装着され易い位置まで押し上げられ、ピストンリン
グはリング溝に確実に装着される。
いては、積み重ねられた複数のピストンは送り手段とマ
ガジンのテーパコーンによって所定の内径に拡径された
後、一本ずつ各ピストンのリング溝に装着される。この
場合、送り手段の送り啜は、最上段のピストンリングと
ピストンのリング溝とが常に一定距離となるように高さ
測定手段によって調整される。そのため、ピストンリン
グの厚みにバラツキがあっても、この送り量の補正によ
って最上段のピストンリングは常にリング溝に対して容
易に装着され易い位置まで押し上げられ、ピストンリン
グはリング溝に確実に装着される。
以下に、本発明に係るピストンリングの組付は装置の望
ましい実施例を、図面を参照して説明する。
ましい実施例を、図面を参照して説明する。
第１図ないし第３図は、本発明の一実施例に係るピスト
ンリングの組付は装置を示している。図中、１１はリン
グ溝１２が形成されたピストンを示している。１３はピ
ストン１１のリング溝１２に装着されるピストンリング
としてのスペーサエキスパンダリングを示している。ス
ペーサエキスパンダリング１３は、厚み精度がコンプレ
ッションリングよりもバラツキが大きい。
ンリングの組付は装置を示している。図中、１１はリン
グ溝１２が形成されたピストンを示している。１３はピ
ストン１１のリング溝１２に装着されるピストンリング
としてのスペーサエキスパンダリングを示している。ス
ペーサエキスパンダリング１３は、厚み精度がコンプレ
ッションリングよりもバラツキが大きい。
ピストン１１は、搬送手段としてのロボット１４のハン
ド１４ａに取付けられた把持手段１５によって把握され
るようになっている。ロボット１４は、第１図に示すよ
うに矢印Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能であり、スペーサエ
キスパンダリング１３が装着されていないピストン１１
を他の工程から後述するマガジンにセットしたり、スペ
ーサエキスパンダリング１３が装着された後、ピストン
１１を別の工程に搬送するものである。
ド１４ａに取付けられた把持手段１５によって把握され
るようになっている。ロボット１４は、第１図に示すよ
うに矢印Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能であり、スペーサエ
キスパンダリング１３が装着されていないピストン１１
を他の工程から後述するマガジンにセットしたり、スペ
ーサエキスパンダリング１３が装着された後、ピストン
１１を別の工程に搬送するものである。
第１図において、２２は積み重ねた複数のスペーサエキ
スパンダリング１３が外周に嵌合されるマガジンを示し
ている。マガジン２２は、略円筒状のマガジン本体２３
とテーパコーン２４から構成されている。テーパコーン
２４は、第２図に示すように、マガジン本体２３の頂部
に着脱可能に固定され、上方にいくにしたがって大径と
なるテーパ部２４ａと該テーパ部２４ａの大径側と連な
るストレート部２４ｂとを有している。テーパコーン２
４の頂部２４ｃには円形状の凹部２４ｄが形成されてお
り、凹部２４ｄには、スペーサエキスパンダリング１３
が装着されるピストン１１が載置可能となっている。こ
の場合、ピストン１１は頂面１１ａが凹部２４ｄの底面
２４ｅと当接されるようにセットされる。マガジン２２
は、フレーム２７の上板１７ａに固定されており、マガ
ジン２２の下方には、マガジン２２に嵌合されたスペー
サエキスパンダリング１３を基端部２３ａからテーパコ
ーン２４に向けて押し出す送り手段２５が設けられてい
る。
スパンダリング１３が外周に嵌合されるマガジンを示し
ている。マガジン２２は、略円筒状のマガジン本体２３
とテーパコーン２４から構成されている。テーパコーン
２４は、第２図に示すように、マガジン本体２３の頂部
に着脱可能に固定され、上方にいくにしたがって大径と
なるテーパ部２４ａと該テーパ部２４ａの大径側と連な
るストレート部２４ｂとを有している。テーパコーン２
４の頂部２４ｃには円形状の凹部２４ｄが形成されてお
り、凹部２４ｄには、スペーサエキスパンダリング１３
が装着されるピストン１１が載置可能となっている。こ
の場合、ピストン１１は頂面１１ａが凹部２４ｄの底面
２４ｅと当接されるようにセットされる。マガジン２２
は、フレーム２７の上板１７ａに固定されており、マガ
ジン２２の下方には、マガジン２２に嵌合されたスペー
サエキスパンダリング１３を基端部２３ａからテーパコ
ーン２４に向けて押し出す送り手段２５が設けられてい
る。
送り手段２５は、マガジン本体２３の外周に位置する押
圧板２６を有しており、押圧板２６はフレーム２７の上
板１７ａを貫通する複数本のスライド軸２９の上端と連
結されている。スライド軸２９は、上板１７ａの下方の
ガイドスリーブ２８内に摺動可能に収納されている。各
スライド軸２９の他方は、ベースプレート３１に固定さ
れている。ベースプレート３１の中心にはボールナツト
３２が取付けられている。ボールナフト３２は、マガジ
ン２２と同一軸芯上に位置しかつ複数本のガイドスリー
ブ２８の内側に配置されたボールねじ軸３３と螺合され
ている。ボールねじ軸３３はガイドスリーブ２８側に固
定された軸受３４によって回転可能に支持されている。
圧板２６を有しており、押圧板２６はフレーム２７の上
板１７ａを貫通する複数本のスライド軸２９の上端と連
結されている。スライド軸２９は、上板１７ａの下方の
ガイドスリーブ２８内に摺動可能に収納されている。各
スライド軸２９の他方は、ベースプレート３１に固定さ
れている。ベースプレート３１の中心にはボールナツト
３２が取付けられている。ボールナフト３２は、マガジ
ン２２と同一軸芯上に位置しかつ複数本のガイドスリー
ブ２８の内側に配置されたボールねじ軸３３と螺合され
ている。ボールねじ軸３３はガイドスリーブ２８側に固
定された軸受３４によって回転可能に支持されている。
ボールねじ軸３３の下端には、従動プーリ２３ａが取付
けられている。この従動プーリ２３ａは、フレーム２７
内に配置されるステッピングモータ３５に取付けられた
駆動プーリ２５ａとタイミングヘルド２６を介して連結
されている。つまり、ステッピングモータ３Ｓによりボ
ールねし軸３３が回転されると、ボールナツト３２がボ
ールねじ軸３３上を移動し、マガジン２２の外周に位置
する押圧板２６を上下動させるようになっている。
けられている。この従動プーリ２３ａは、フレーム２７
内に配置されるステッピングモータ３５に取付けられた
駆動プーリ２５ａとタイミングヘルド２６を介して連結
されている。つまり、ステッピングモータ３Ｓによりボ
ールねし軸３３が回転されると、ボールナツト３２がボ
ールねじ軸３３上を移動し、マガジン２２の外周に位置
する押圧板２６を上下動させるようになっている。
なお、ステッピングモータ３５は、図示されない制でｎ
装置からのパルス信号により駆動されるようになってい
る。
装置からのパルス信号により駆動されるようになってい
る。
マガジン２２の上方には、ロボット１４のハンド１４ａ
に取付けられた把持手段１５が位置している。ハンド１
４ａは、アクチュエータ内蔵型の平行把持式チャックで
あり、その下端には可動爪１００ａ、１００ｂの一対の
爪があり、それぞれ矢印六方向に平行移動する。把持手
段１５は、取付金具４２と一対の把持部５０とから構成
されている。取付金具４２はポルト４２ａによりハンド
１４ａに固定されている。把持部５０はボルト６８ａに
よってチャック本体１４ａの可動爪１００ａ、 １００
ｂに固定されている。把持部５０は、Ｌ字状のチャック
６８、センタ７０、圧縮コイルばね７２とからなってい
る。センタ７０はチャック６８に摺動自在に保持されて
おり、センタ７０とチャック６８との間にセンタ７０を
中心方向に付勢する圧縮コイルばね７２が介装されてい
る。したがって、チャック本体１４ａの可動爪１００ａ
、 １００ｂを駆動することにより、ピストン１１が圧
縮コイルばね７２によって付勢された各センタ７０によ
り把持されるようになっている。
に取付けられた把持手段１５が位置している。ハンド１
４ａは、アクチュエータ内蔵型の平行把持式チャックで
あり、その下端には可動爪１００ａ、１００ｂの一対の
爪があり、それぞれ矢印六方向に平行移動する。把持手
段１５は、取付金具４２と一対の把持部５０とから構成
されている。取付金具４２はポルト４２ａによりハンド
１４ａに固定されている。把持部５０はボルト６８ａに
よってチャック本体１４ａの可動爪１００ａ、 １００
ｂに固定されている。把持部５０は、Ｌ字状のチャック
６８、センタ７０、圧縮コイルばね７２とからなってい
る。センタ７０はチャック６８に摺動自在に保持されて
おり、センタ７０とチャック６８との間にセンタ７０を
中心方向に付勢する圧縮コイルばね７２が介装されてい
る。したがって、チャック本体１４ａの可動爪１００ａ
、 １００ｂを駆動することにより、ピストン１１が圧
縮コイルばね７２によって付勢された各センタ７０によ
り把持されるようになっている。
また、把持手段１５の取付金具４２には、高さ測定手段
４０が設けられている。高さ測定手段４０の一部を構成
する摺動用ポールベアリング５２は、サークリップ４８
により取付金具４２に取付けられている。
４０が設けられている。高さ測定手段４０の一部を構成
する摺動用ポールベアリング５２は、サークリップ４８
により取付金具４２に取付けられている。
摺動用ボールベアリング５２にはガイドピン４６が摺動
可能に挿通されており、ガイドピン４６の上端には半径
方向外方に膨出するストッパ４６ａが形成されている。
可能に挿通されており、ガイドピン４６の上端には半径
方向外方に膨出するストッパ４６ａが形成されている。
ガイドピン４６の下端には可動部材５６がナツト４６ｂ
により連結されている。ガイドピン４６の近傍には、ア
クチュエータ４４が位置しており、アクチュエータ４４
は取付金具４２側に固定されている。アクチュエータ４
４のロッド４４ｂは、可動部材５６と螺合され、両者は
ロッド４４ｂに螺合されたナノｌ−４４ａによって回り
止めされている。
により連結されている。ガイドピン４６の近傍には、ア
クチュエータ４４が位置しており、アクチュエータ４４
は取付金具４２側に固定されている。アクチュエータ４
４のロッド４４ｂは、可動部材５６と螺合され、両者は
ロッド４４ｂに螺合されたナノｌ−４４ａによって回り
止めされている。
可動部材５６の下部には、２個の摺動用ボールベアリン
グ５８が嵌合されている。各摺動用ボールベアリング５
Ｂは、アクチュエータ４４のロフト４４ｂの軸芯と平行
に設けられており、可動部材５６の下面に取付けられた
抜は止めプレート６０により支持されている。この摺動
用ボールベアリング５８には、シャフト６２がそれぞれ
摺動自在に挿通されている。
グ５８が嵌合されている。各摺動用ボールベアリング５
Ｂは、アクチュエータ４４のロフト４４ｂの軸芯と平行
に設けられており、可動部材５６の下面に取付けられた
抜は止めプレート６０により支持されている。この摺動
用ボールベアリング５８には、シャフト６２がそれぞれ
摺動自在に挿通されている。
シャフト６２の上端には、半径方向外方に膨出するスト
ッパ６２ａが形成されている。シャフト６２の下端には
、ピストンリングとしてのスペーサエキスパンダリング
１３に当接可能な接触プレート６６がナツト６２ｂによ
り取付けられている。
ッパ６２ａが形成されている。シャフト６２の下端には
、ピストンリングとしてのスペーサエキスパンダリング
１３に当接可能な接触プレート６６がナツト６２ｂによ
り取付けられている。
なお、接触プレート６６は、テーパコーン２４の外形よ
りもわずかに大きなＲ形状（円弧）となっており、接触
プレート６６と最上段のスペーサエキスパンダリング１
３とは当接可能となっている。これにより、接触プレー
ト６６はスペーサエキスパンダリング１３と接触により
上下方向に移動自在となっている。
りもわずかに大きなＲ形状（円弧）となっており、接触
プレート６６と最上段のスペーサエキスパンダリング１
３とは当接可能となっている。これにより、接触プレー
ト６６はスペーサエキスパンダリング１３と接触により
上下方向に移動自在となっている。
一方のシャフト６２の上端には、検知プレート６４がね
じ６４ａによって取付けられている。検知プレート６４
と対向する位置には、距離センサとしての近接スイッチ
５４が設けられている。近接スイッチ５４は、２個のす
７）５４により可動部材５６に固定されている。近接ス
イッチ５４は軸芯方向に移動可能となっており、検知プ
レート６４との間の距離が可変設定できるようになって
いる。
じ６４ａによって取付けられている。検知プレート６４
と対向する位置には、距離センサとしての近接スイッチ
５４が設けられている。近接スイッチ５４は、２個のす
７）５４により可動部材５６に固定されている。近接ス
イッチ５４は軸芯方向に移動可能となっており、検知プ
レート６４との間の距離が可変設定できるようになって
いる。
近接スイッチ５４は、図示されない制御ｎ装置に接続さ
れており、近接スイッチ５４によりステッピングモータ
３５が制御されるようになっている。つまり、スペーサ
エキスパンダリング１３の上端面１３ａがリング溝１２
の上面１２ａと同じ高さになった時、近接スイッチ５４
から制御装置にオン信号が出力され、この信号に基づい
てステッピングモータ３５の回転が停止されるようにな
っている。
れており、近接スイッチ５４によりステッピングモータ
３５が制御されるようになっている。つまり、スペーサ
エキスパンダリング１３の上端面１３ａがリング溝１２
の上面１２ａと同じ高さになった時、近接スイッチ５４
から制御装置にオン信号が出力され、この信号に基づい
てステッピングモータ３５の回転が停止されるようにな
っている。
つぎに、上記のピストンリングの組付は装置における作
用および組付は順序を説明する。
用および組付は順序を説明する。
ピストン１１は、搬送手段としてのロボット１４のハン
ド１４ａに取付けられた把持手段１５によって把握され
、他工程からマガジン２２のテーパコーン２４に形成さ
れた凹部２４ｄにセ′フトされる。これにより、ピスト
ン１１は第２図に示すように、頂面１１ａを下向きとし
て所定の位置に位置決めされる。
ド１４ａに取付けられた把持手段１５によって把握され
、他工程からマガジン２２のテーパコーン２４に形成さ
れた凹部２４ｄにセ′フトされる。これにより、ピスト
ン１１は第２図に示すように、頂面１１ａを下向きとし
て所定の位置に位置決めされる。
ピストン１１の位置決め完了が確認されると、ステッピ
ングモータ３５が回転し、ポールねじ軸３３が回転駆動
される。スライド軸２９によって回転方向の動きを止め
られたポールナツト３２は、第１図において上方に移動
し、マガジン２２の外周に装着された複数のスペーサエ
キスパンダリング１３は押圧板２６によって押し上げら
れる。押し上げられたスペーサエキスパンダリング１３
は、テーパコーン２４のテーパ部２４ａにて拡径され、
テーパ部２４ａの大径側に連なるストレート部２４ｂに
至る。
ングモータ３５が回転し、ポールねじ軸３３が回転駆動
される。スライド軸２９によって回転方向の動きを止め
られたポールナツト３２は、第１図において上方に移動
し、マガジン２２の外周に装着された複数のスペーサエ
キスパンダリング１３は押圧板２６によって押し上げら
れる。押し上げられたスペーサエキスパンダリング１３
は、テーパコーン２４のテーパ部２４ａにて拡径され、
テーパ部２４ａの大径側に連なるストレート部２４ｂに
至る。
高さ測定手段４０の可動部材５６は、ピストン１１がセ
ットされる以前にアクチェエータ４４により押し下げら
れている。この位置は、第４図の（イ）に示すように自
重で降下した接触プレート６６の下端面６６ａとスペー
サエキスパンダリング１３の最上段の上面が一致する所
に設定されている。
ットされる以前にアクチェエータ４４により押し下げら
れている。この位置は、第４図の（イ）に示すように自
重で降下した接触プレート６６の下端面６６ａとスペー
サエキスパンダリング１３の最上段の上面が一致する所
に設定されている。
ステッピングモータ３５の回転により上昇したスペーサ
エキスパンダリング１３は、接触プレート６６と接触し
、接触プレート６６は第４図の（ロ）に示すようにスペ
ーサエキスパンダリング１３の押し上げにより上方に移
動される。接触プレート６６が上方に移動することによ
り、検知プレート６４と近接スイッチ５４との間の距ｆ
ｉａが狭くなり、その距離が所定値より小さくなると、
近接スイッチ５４がオンとなる。すなわち、近接スイッ
チ５４は、スペーサエキスパンダリング１３の上端面１
３ａがリング溝１２の上面１２ａとほぼ同じ高さになっ
たとき、オン信号を制御装置に出力し、ステッピングモ
ータ３５の回転が停止される。
エキスパンダリング１３は、接触プレート６６と接触し
、接触プレート６６は第４図の（ロ）に示すようにスペ
ーサエキスパンダリング１３の押し上げにより上方に移
動される。接触プレート６６が上方に移動することによ
り、検知プレート６４と近接スイッチ５４との間の距ｆ
ｉａが狭くなり、その距離が所定値より小さくなると、
近接スイッチ５４がオンとなる。すなわち、近接スイッ
チ５４は、スペーサエキスパンダリング１３の上端面１
３ａがリング溝１２の上面１２ａとほぼ同じ高さになっ
たとき、オン信号を制御装置に出力し、ステッピングモ
ータ３５の回転が停止される。
したがって、スペーサエキスパンダリング１３はテーパ
コーン２４から外されると同時に、自己弾性力によりピ
ストン１１のリング溝１２に容易に装着される。
コーン２４から外されると同時に、自己弾性力によりピ
ストン１１のリング溝１２に容易に装着される。
スペーサエキスパンダリング１３がリング溝１２に装着
されると、アクチュエータ４４が作動し接触プレート６
６が上昇する。ここで接触プレート６６を上昇させるの
は、接触プレート６６、シャフト６２を自重を次のリン
グに負担させないようにするためである。そして、リン
グが装着されたピストン１１はロボット１４によって次
工程へ搬送される。
されると、アクチュエータ４４が作動し接触プレート６
６が上昇する。ここで接触プレート６６を上昇させるの
は、接触プレート６６、シャフト６２を自重を次のリン
グに負担させないようにするためである。そして、リン
グが装着されたピストン１１はロボット１４によって次
工程へ搬送される。
なお、本実施例ではピストンリングとしてスペーサエキ
スパンダリングを例にとって説明したが、他のピストン
リングにも使用できることは勿論である。
スパンダリングを例にとって説明したが、他のピストン
リングにも使用できることは勿論である。
以上説明したように、本発明のピストンリングの組付は
装置によるときは、送り手段の送り量を高さ測定手段に
よって調整することにより、マガジンにセットされた複
数のピストンリングのうち最上段のピストンリングの位
置を、常にピストンのリング溝に対して一定距離とする
ことができ、ピストンリングの厚みのバラツキが大であ
っても最上段のピストンリングは常にリング溝に最も装
着され易い位置まで押し出され、ピストンリングをピス
トンに確実に組付けることができる。
装置によるときは、送り手段の送り量を高さ測定手段に
よって調整することにより、マガジンにセットされた複
数のピストンリングのうち最上段のピストンリングの位
置を、常にピストンのリング溝に対して一定距離とする
ことができ、ピストンリングの厚みのバラツキが大であ
っても最上段のピストンリングは常にリング溝に最も装
着され易い位置まで押し出され、ピストンリングをピス
トンに確実に組付けることができる。
したがって、従来装置で生じていた組付は時の２枚外れ
や未装着等の現象が完全に防出され、検査コストの低減
がはかれる。
や未装着等の現象が完全に防出され、検査コストの低減
がはかれる。
第１図は本発明の一実施例に係るピストンリングの組付
は装置の全体断面図、 第２図は第１図におけるマガジン近傍の拡大断面図、 第３図は第１図における搬送装置のハンド近傍の拡大断
面図、 第４図の（イ）ないしくハ）は第１図の装置におけるピ
ストンリングの組付は状態を示す断面図、第５図は従来
のピストンリング組付機の要部断面図、 である。 １１・・・・・・ピストン １２・・・・・・リング溝 １３・・・・・・ピストンリング（スペーサエキスパン
ダリング） １４・・・・・・搬送手段（ロボット）１５・・・・・
・把持手段 ２２・・・・・・マガジン ２４・・・′・・・テーパコーン ２５・・・・・・送り手段 ４０・・・・・・高さ測定手段 ５４・・・・・・距離センサ
は装置の全体断面図、 第２図は第１図におけるマガジン近傍の拡大断面図、 第３図は第１図における搬送装置のハンド近傍の拡大断
面図、 第４図の（イ）ないしくハ）は第１図の装置におけるピ
ストンリングの組付は状態を示す断面図、第５図は従来
のピストンリング組付機の要部断面図、 である。 １１・・・・・・ピストン １２・・・・・・リング溝 １３・・・・・・ピストンリング（スペーサエキスパン
ダリング） １４・・・・・・搬送手段（ロボット）１５・・・・・
・把持手段 ２２・・・・・・マガジン ２４・・・′・・・テーパコーン ２５・・・・・・送り手段 ４０・・・・・・高さ測定手段 ５４・・・・・・距離センサ
Claims (1)
- （１）積み重ねられた複数のピストンリングが外周に嵌
合され該ピストンリングの内径を漸次拡径可能なテーパ
コーンを有するマガジンと、前記ピストンリングをマガ
ジンの基端部からテーパコーン部に向けて押し上げる送
り手段と、前記ピストンリングが装着されるピストンを
把握する把持手段と、該把持手段が取付けられ把握され
たピストンをマガジンにセットする搬送手段と、前記把
持手段に設けられマガジンにセットされたピストンのリ
ング溝と最上段に位置するピストンリングとの距離を測
定し該最上段のピストンリングの位置をリング溝に対し
て常に一定距離となるように前記送り手段の送り量を調
整する高さ測定手段と、からなるピストンリングの組付
け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13997787A JP2518280B2 (ja) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | ピストンリングの組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13997787A JP2518280B2 (ja) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | ピストンリングの組付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63306843A true JPS63306843A (ja) | 1988-12-14 |
| JP2518280B2 JP2518280B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=15258073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13997787A Expired - Lifetime JP2518280B2 (ja) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | ピストンリングの組付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518280B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005000520A1 (ja) * | 2003-06-26 | 2005-01-06 | Hirata Corporation | ピストンリング装着装置及び方法 |
| CN107263060A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种发动机活塞销卡簧压装设备 |
| CN110695913A (zh) * | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 本田技研工业株式会社 | 弹性环安装治具 |
| CN114905250A (zh) * | 2021-02-07 | 2022-08-16 | 玉环方博机械有限公司 | 一种液压活塞杆的双面扣压机 |
-
1987
- 1987-06-05 JP JP13997787A patent/JP2518280B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005000520A1 (ja) * | 2003-06-26 | 2005-01-06 | Hirata Corporation | ピストンリング装着装置及び方法 |
| US7788777B2 (en) | 2003-06-26 | 2010-09-07 | Hirata Corporation | Device for installing piston ring |
| CN107263060A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种发动机活塞销卡簧压装设备 |
| CN110695913A (zh) * | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 本田技研工业株式会社 | 弹性环安装治具 |
| CN114905250A (zh) * | 2021-02-07 | 2022-08-16 | 玉环方博机械有限公司 | 一种液压活塞杆的双面扣压机 |
| CN114905250B (zh) * | 2021-02-07 | 2023-12-01 | 玉环方博机械有限公司 | 一种液压活塞杆的双面扣压机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518280B2 (ja) | 1996-07-24 |
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