JPS63307019A - 結束装置 - Google Patents

結束装置

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JPS63307019A
JPS63307019A JP13379687A JP13379687A JPS63307019A JP S63307019 A JPS63307019 A JP S63307019A JP 13379687 A JP13379687 A JP 13379687A JP 13379687 A JP13379687 A JP 13379687A JP S63307019 A JPS63307019 A JP S63307019A
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JP
Japan
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Application number
JP13379687A
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English (en)
Inventor
Toshiyuki Miyano
宮野 利行
Yuji Suzuki
雄二 鈴木
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Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、たとえば、銀行券、有価証券等の紙葉類を所
定枚数束ねた把を所定指数積層した状態で十文字結束す
る結束装置に関する。
(従来の技術) 近年、中央銀行等においては銀行券を鑑別して再使用可
能な正券と、有効ではあるが再使用に適さない損券とに
区別してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば1
00枚ずつ束ねたのち、さらに、正券把および損券把を
10個ずつ結束帯で十文字結束する銀行券処理システム
装置が実用に供されている。この銀行券処理システム装
置に用いられる結束装置としては、たとえば、特願昭5
9−2309号に開示されるようなものが知られている
。この結束装置は結束手段により一方向の結束が終了後
、被結束1?lを移送手段により方向変換部に挟持搬送
して被結束物を90°回転させ・再度、移送手段により
被結束物を結束部に挟持搬送して結束することにより十
文字結束を行なうようになっている。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来の構成にあっては、結束
部と方向変換部とを別々に設け、被結束物を移送手段に
より挟持搬送していたため装置が大型化するとともに処
理時間が長くかかるという不都合があった。また、被結
束物を挟持搬送する時に束を挾み損ねることがあるとい
った問題があった。
本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、簡単な構成でありながら、装置の小型
化と処理スピードの短縮が図れ、しかも、従来発生して
いた被結束物の挟持搬送時における挾み損いがなく確実
な十文字結束を可能とした結束装置を提供しようとする
ものである。
[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明は、上記問題点を解決するために、垂直方向に結
束帯を巻回して被結束物に結束する結束手段と、被結束
物底面に被結束物を水平方向に回転自在な回転台と、被
結束物上面の上記回転台に対向する部分を支えるピボッ
トとを設け、上記結束手段により一方向結束後、被結束
物を搬送することなく上記回転台とピボットとにより被
結束物を90°回転させ、回転後、その場で再度上記結
束手段により結束することにより被結束物を十文字結束
するように構成したものである。
(作 用) すなわち、本発明は上記の構成とすることにより、従来
、必要としていた被結束物の挟持搬送が不要となり、装
置の小型化と処理スピードの短縮が図れ、しかも、従来
発生していた被結束物の挟持搬送時における挾み損いが
なく確実な十文字結束が可能となる。
また、ピボットにより被結束物を支えるため、回転状態
が安定し、より確実な結束が可能となる・(実施例) 以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。第1図は結束装置の全体図を示すもので、この結束装
置は集積部1と移送手段2と結束手段としての結束部3
とによって構成されている。上記集積部1は第9図およ
び第10図に示すように、シャッター101を備えてい
る。このシャッター101はレール102.102上に
シャッター板103をスライド自在に設けている。前記
シャッター板103の一端部には長穴104が穿設され
、この長穴104内にロータリーソレノイド105によ
って回動されるアーム106の回動端に突設されたビン
107が嵌合されている。
また、108は発光素子109と受光素子110とから
なるセンサーで、上記シャッター板103上に載置され
た紙幣把を検出するようになっている。111.112
は上記シャッター板103の開閉確認用のセンサーであ
る。
また、上記シャッター101の下方部にはバックアップ
113が設けられている。このバックアップ113は第
11図にも示すように、バックアツプ板114を備え、
このバックアツプ板114はアーム115の先端部に取
付けられ、このアーム115の基端部はスライダーユニ
ット116のキャリッジ部117に固定されている。ま
た、上記アーム115の中途部にはベルト118が固着
されている。このベルト118は上下部に配設されたプ
ーリ119,120間に掛渡され、ステッピングモータ
121により正逆走行され、上記バックアツプ板114
が上下動するようになっている。また、上記スライダー
ユニット116の上下部の近傍にはそれぞれセンサー1
22.123が配設され、これらセンサー122.12
3により、上記バックアツプ板114の上下端の位置が
検出されるようになっている。
また、上記バックアツプ板114の移動路の両側上部側
には第2図に示すように、離間対向する口字状の集積プ
レート124.124が配設されている。そして、この
集積プレート124. 124の下部側にはガイド手段
201が設けられている。
このガイド手段201は第3図乃至第6図に示すように
、左右対称に配設された上下に伸縮自在なガイド板20
2,203.204によって構成されている。これらガ
イド板202,203.204は上記バックアツプ板1
14上に集積された紙幣把A・・・の両端周囲部を囲繞
し圧縮方向にガイドするようになっている。前記ガイド
板202 、 203は移送手段2を構成するスライド
レールユニット205.205の2個の可動部206.
206にそれぞれ固着されている。前記スライドレール
ユニット205.205は同一のサブベース207上に
固定的に取付けられている。このサブベース207は第
7図に示すようにベルト208に連結され、このベルト
208がモータ209の回転により正逆走行されること
により往復移動するようになっている。210.211
はサブベース207の移動停止制御用の各センサーであ
る。
上記スライドレールユニット205.205の上下部に
はそれぞれプーリ205a 、205bが配設され、こ
れらプーリ205a 、205bにはベルト212が掛
渡されている。これらベルト212.212は上記サブ
ベース207の裏面側に取付けられたモータ213によ
り、駆動ベルト214を介して正逆方向に走行され、ガ
イド板202.203を上下動させるようになっている
上記ガイド板202.202には第3図に示すように平
行に2本の長穴215,215が穿設され、上記ガイド
板203.203には、第4図に示すように上記長穴2
15.215内に挿入されるビン216,216が穿設
されている。上記ガイド板202,202が上下動され
ると、その長穴215.215の上下端部にビン216
.216が当接されてガイド板203.203が上下動
するようになっている。上記ガイド板204 、 20
4の底部は被結束部のみ受は取り上記バックアツプ板1
14が抜けれるよう唄、バックアツプ板114を逃げて
形成されている。また、上記ガイド板202.203.
204は伸びた状態で、紙幣把Aを10個分の集積高さ
より、大きな寸法を有するように構成されている。
また、上記結束部3は第12図にも示すように、圧縮部
31と帯供給部32と帯巻部33を有している。前記圧
縮部31は固定板311と圧縮板312を上下に配設し
てなり、前記圧縮板312の表面は上記ガイド板204
.204の底面より下部に位置されている。上記圧縮板
312とガイド板204.204の底面とは互いに入れ
千秋に構成されており、圧縮板312は上部にガイド板
204.204があっても、干渉せずに上昇することが
できるようになっている。
また、上記圧縮板312は、第12図に示すよ−うに固
定板311と、下部ベース313との間で固定されたボ
ールネジ314,314により支えられボールネジ31
4.314が左又は右方向に回転することにより圧縮板
312が上又は下方向に動くようになっている。
上記ボールネジ314.314の端部には、第13図に
示すようにプーリ315.315が固定されている。モ
ータ316とクラッチブレーキ317の入力側とはベル
ト318により連結されておりクラッチブレーキ317
の出力側のプーリ319.319とボールネジ314.
314の端部のプーリ315.315とがベルト320
゜320で継がれている。
そして、モータ316が左又は右方向に回転し、クラッ
チブレーキ317のクラッチが連結されることにより圧
縮板312が上又は下方向に移動するようになっている
。321は圧縮板312を初期位置に停止制御するため
のセンサーである。
また、第1図および第12図中、Bは結束帯で図示しな
いリールに回転自在に取り付けられている。第14図は
この結束帯Bの供給袋コを示すもので、結束帯Bを駆動
ローラ331とテンションローラ332とにより挾んで
繰り出すようになっている。
駆動ロー5331はカップリング333によりステッピ
ングモータ334に固定されている。テンションローラ
332は図示しないスプリングにより駆動ローラ331
側へ押し付けられている。
335.336は結束帯Bを切断するためのカッターで
固定刃335と可動刃336とで構成されている。可動
刃336はソレノイド337が励磁されることによりア
ーム338を介して動かされ固定刃335との間で結束
帯Bを切断する。可動刃336は図示しないスプリング
により固定刃335から離れる方向に引っ張っている。
第15図は帯層押え装置34であり、複数(10把)の
紙幣把A・・・からなる被結束物A′の上に結束帯供給
装置32から繰り出された結束帯Bの一端を、被結束物
A′との間で押えるものである。帯層押え板341は軸
342を介してスライダーユニット343の可動部34
4に回動自在に固定されている。帯層押え板341はス
プリング345により上方に持ち上げられており、スト
ッパ346で上方への移動を規制されている。
ソレノイド347が励磁することによりアーム348で
帯層押え板341を被結束物A′に押し付け、被結束物
A′との間で結束帯Bを押える。
リンク349は軸350を中心として回動自在でスプリ
ング351によりリンク349に固定したカムフォロア
352をモータ353に固定したカム354に当接する
ようになっている。
リンク349の軸350の反対側端にはU字切欠部34
9aがあり、U字切欠部349aと軸342とが係合し
て訃るため、モータ353が回転することにより帯層押
え板341が横方向にスライドする。355.356は
帯層押え板341の位置を制御するためのセンサーであ
る。
゛ また、書巻装置33は第16図ないし第20図に示
すような構成となっている。361は外周の一部に溝3
61Aとギア361Bを構成した円環であり、4個のベ
アリング362によって第17図に示すように回転自在
に支えられている。363はモータで第18図に示すよ
うにモータ軸に固定されたギア364により円環361
を回転可能である。第16図に示す365はブレーキユ
ニットでギア366.364を介して円環361を必要
な位置に停止、保持させる。
また、367.368は結束帯Bを挟持して被結束部A
のまわりに巻きつける帯キャッチャである。帯キャッチ
ャ367は、ブラケット369を介して円環361に固
定されている。帯キャッチャ368は第19図に示すよ
うにブラケット370に固定されブラケット370は第
20図に示すようにビン371を中心として回動自在に
保持されている。
また、スプリング372が一端を円環361に固定され
他端をブラケット370に掛けられた状態に設けられて
おり、帯キャッチャ368は常に帯キャッチャ367側
へ押し付けられた状態となっている。
373はブラケット370に設けられたカムフォロアで
円環361が右回転してカムフォロア373がストッパ
374に当接することにより帯キャッチャ368がスプ
リング372に抗して開かれる。尚、ストッパ374は
軸375により回動自在に保持され図示しないスプリン
グによりブラケット376に押し付けられている。
一方ブラケット376は図示しない基板上に固定されて
いる。円環が左回転するとカムフォロア373がストッ
パ374に当接するが、この場合はストッパ374が図
示しないスプリングに抗して回動するため帯キャッチャ
368は閉じたままでかつ、ストッパ374部を通過し
て円環が回転することができる。
第16図に示す377.378.379はセンサーで、
377.378は円環の停止位置をIII mするため
のもので、379は結束帯Bを所定長さで切るために可
動刃336のソレノイド337に駆動トリガーをかける
ためのセンサーである。尚、センサー377.378.
379は円環361に固定された図示しないセンサー板
により円環361が回転することにより、円環361の
各位置により信号が出される。
38は被結束物A′に巻かれ所定長さに切断された結束
帯Bの一端を他端に熱圧着するためのヒータユニットで
あり、このヒータユニット38は第21図ないし第23
図に詳細するような構成となっている。すなわち、38
1はヒータブロックで図示しないヒーターと濃度センサ
ーにより適温に保たれている。ヒータブロック381は
ピン382により回動自在に保持されスプリング383
により左方向に引っ張られている。
上記ビン382はブラケット384に固定されブラケッ
ト384はホルダー385に固定されている。ホルダ3
85はスライダーユニット386の可動部に固定されて
いる。またホルダ385はベルト387にも固定されて
いる。ベルト387はプーリ3B8.389に掛けられ
モー9390により動く。
つまり、モータ390が正回転および逆回転することに
よりヒータブロック381が左または右方向にスライド
する。391.392は、モータ停止tnm用のセンサ
ーである。ヒータブロック381にはカムフォロアー3
93が固定されておリヒータブロック381がスライド
してストッパ394に当接することによりヒータブロッ
ク381か右方向に回動し、結束帯Bを押し付は熱圧着
するようになっている。
また第24図は一文字結束した被結束物(10把の束)
/Mを90’回動するための回転台装置であり、この回
転台装置41は、通常は帯キャッチャ367.368の
回転軌跡を逃げた位置に待機しており、被結束物A′を
90°回動する時のみ1、上昇する。回転台411は軸
412に固着されており軸412はホルダー413に回
転自在に保持されている。軸412の端にプーリ414
が固着されておりベルト415によりプーリ416と継
がれている。
プーリ416は、スプラインシャフト417に嵌合され
ており、かつ、ブラケット418に回転自在に保持され
ている。スプラインシャフト417の端にはギア419
が固定されており図示しないモータに固定したギアとか
み合っている。図示しないモータが90’″回動するこ
とによりギア419、プーリ416、ベルト415、プ
ーリ414と伝達され回転台411が90”回動するよ
うになっている。
ブラケット418にはボールネジのハウジング419が
固定されておりボールネジ420が図示しないモータに
より回転させられることにより、その回転方向によりブ
ラケット418が上又は下に移動する。又ブラケット4
18はスライドレール412の可動部に固定され支えら
れている。
422.423はブラケット418の上下の停止位置を
MIllするためのセンサーである。
第25図は被結束物A′を90”回動させる時に回転台
411に対向した被結束物へ−の上面を支えるピボット
装置43を示す。ピボット装置43は、通常は、帯キャ
ッチャ367.368の回転軌跡を逃げた位置に待機し
ており、被結束物へ−を90°回転させる時のみ被結束
物へ−の上面に移動する。
431はピボットであり、このピボット431はアーム
432に固定されており、アーム432は軸433を中
心として回転自在に支持されている。
駆動アーム434は@435に回転自在に支持されてい
る。駆動アーム434の先端には、カムフォロア436
が固定されており、アーム432上の長孔437に嵌合
している。
そして、図示しないモータにより軸435を回動させる
ことにより駆動アーム434にvA着したカムフォロア
436がアーム432上の長孔437に沿って移動し、
これによりアーム432が倒れアーム432に固着した
ピボット431が束の上面を押える構成となっている。
また、このとき被結束物へ−の上面の位置のバラツキを
吸収できるように駆動アーム434を分割しカムフォロ
ア436が軸435の方向へ移動できるよう圧縮ばね4
38でカムフォロア436を軸435と反対方向に常に
押し付けながら保持している。なお、439.440は
アーム432の位置を1IIllIするセンサーである
また、上記回転台411とピボット431との回転軸芯
は、被結束物A′の中心と一致するようになっており、
帯掛時のセンタ位置がずれないようになっている。
つぎに、上記装置の動作について説明する。
まず、所定枚数で書巻された紙幣把Aがシャッター板1
03上に受は渡されて、センサー108によって検出さ
れて、ソレノイド105が励磁されてアーム106が矢
印a方向に回動されシャッター板103が開放される。
この開放により、紙幣把Aがバックアツプ板114上に
集積され、所定時間経過するとソレノイド板105の励
磁が解除されてシャッター板103が閉じられる。紙幣
把Aを受取るたびにシャッター板103は上述の開閉を
繰返す。バックアツプ板114はシャッター板103が
開いて検出されてから所定時間後にステッピングモータ
121が所定パルス数回転することにより、ベルト11
8を介して所定量だけ下降する。バックアツプ板114
は紙幣把Aを受取る毎に所定量だけ下降する。これによ
り、バックアツプ板114で所定9数たとえば10把受
け取ると10把1にバックアツプ板114が最下端まで
移動する。バックアツプ板114上の10把A・・・は
バックアツプ板117がガイド板204゜204の底面
より下部に下がることにより、ガイド板204.204
上に受は渡される。バックアツプ板114が下端センサ
ー123により検出されると、ガイド板202,203
.204とガイド板202,203.204内の紙幣把
A・・・がサブベース207ごと結束部3へ移送される
。紙幣把A・・・が結束部3へ移送されるとバックアツ
プ板114は次ぎの11把9を受取るため、上記基準セ
ンサー122の位置まで上昇する。以下、同じように1
0把を集積して次ぎのステップへ連続して紙幣把A・・
・を供給する。ガイド板202 、 203゜204内
の紙幣把A・・・は圧縮板312が上昇することにより
、ガイド板202,203.204により圧縮方向にガ
イドされながら固定板311との間で圧縮される。紙幣
把A・・・が圧縮されると、伸縮自在なガイド板202
,203.204を縮めるためのモータ213が回転し
、前述の通り、ガイド板202,203.204が縮む
。ガイド板202,203.204が縮んだ状態で、圧
縮板312より下部にガイド板202,203゜204
が位置し、ガイド板202.203.204はサブベー
ス207が動くことにより、紙幣把A・・・を結束部3
に残して元の伶冒にもと戻る。
なお、ガイド板202,203.204が元の位置に戻
るまでに、すでに紙幣把Aが0把、バックアツプ板11
4上に集積されているが、集積プレート124の長さを
0把の集積高さより、長くとっであるため、集積中の紙
幣把Aにガイド板202.203.204が戻るときに
干渉することなく、連続的に次の10把A・・・を受は
入れて結束部3へ移送することができる。
結束部3に送り込まれた紙幣束A・・・は、圧縮板31
2の上昇により圧縮板312と固定板311との間で挟
持され圧縮され、この状態で、−文字結束される。
すなわち、第20図に示す帯キャッチャ368゜367
がその相互対向面を問いた状態で侍1し、帯キャッチャ
368.367間に駆動ローラ331により結束帯Bが
所定mlIり出される。
ついで、モータ353が回転しソレノイド347がFj
Jmされることにより結束体Bの端部を帯層押え体34
1と紙幣束A・・・の上面とにより押える。
結束帯Bを送り出すためのステッピングモータ334の
励磁を切りフリーにするとともに円環361が第16図
の状態において反時計方向に回 転する。
円環361に取付けた遮蔽板(図示しない)によりセン
サー379が遮られたらモータ363を停止するととも
にブレーキユニット365を動作させて円環361に止
め、ついで、ソレノイド334を励磁してカッタ336
を動作させ結束帯Bを切る。
この後、円環361をセンサー378を遮るまで再度回
転させる。このとき、帯キャッチャ368゜367はほ
ぼ真上に(る。
ついで、ヒータユニット38のヒータブロック381が
移動して結束帯Bの端部が熱圧着され、この後、ヒータ
ブロック381が初期位置に戻るとともに帯層押え装は
34のモータ353が動作して帯層押え体341が引き
扱かれ、−文字結束が完了する。
ついで、−文字結束が完了すると圧縮板312が下降し
、−文字結束が完了した紙幣束A・・・すなわち被結束
物A′の圧縮が解除される。
この後、回転台装置41のボールねじ420が図示しな
いモータにより回転し、回転台411が上昇し被結束°
物A′を圧縮板312の上面より上に持ち上げるととも
に、ピボット装置43の図示しないモータを駆動して軸
435を回動させることによりとボット431を下降さ
せ被結束物A′の上面を押える。
この状態で、回転台411を90°回転させることによ
り被結束物A′を90°回転させ、この後、回転台41
1とピボット431が元の位置に戻る。
このようにして、−文字結束が完了した被結束物へ−の
90”回転が完了すると圧縮板312が再び上昇し、上
述の同様にして結束帯Bを巻回することにより十文字結
束が行われることになる。
しかして、垂直方向に結束帯Bを巻回して紙幣束Aに結
束する結束手段3と、紙幣束Aの底面に紙幣束Aを水平
方向に回転自在な回転台411と、紙幣束A上面の上記
回転台411に対向する部分を支えるピボット431と
を設け、上記結束手段3により一方向結束後、紙幣束A
を搬送することなく上記回転台411とピボット431
とにより紙幣束Aを90°回転させ、回転後その場で再
度上記結束手段3により結束することにより紙幣束Aを
十文字結束するように構成したものである。
したがって、従来、必要としていた被結束物の挟持搬送
が不要となり、装置の小型化と処理スピードの短縮が図
れ、しかも、従来発生していた被結束物の挟持搬送時に
おける挾み損いがなく確実な十文字結束が可能とする。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、結束手段により一
方向結束後、被結束物を搬送することなく回転台とピボ
ットとにより、被結束物を90゜回転させ回転後、その
場で再度上記結束手段により結束することにより被結束
物に十文字結束を行なうようにしたから、簡単な構成で
ありながら、装置の小型化と処理スピードの短縮が図れ
・しかも、従来発生していた被結束物の挟持搬送時にお
ける挾み損いがなく確実な十文字結束を可能とした結束
装置を提供が可能となるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は結束装
置を示す全体斜視図′、第2図はバックアツプ板に紙幣
把を積層した状態を示す斜視図、第3図乃至第6図はガ
イド手段を示す説明図、第7図は移送手段の駆動系を示
す斜視図、第8図はガイド手段の駆動系を示す正面図、
第9図は集積部および移送手段を示す斜視図、第10図
はシャッターを示す斜視図、第11図はバックアップの
駆動系を示す斜視図、第12図は結束部を示す斜視図、
第13図は圧縮板の駆動系を示す斜視図、第14図は結
束帯の供給装置を示す斜視図、第15図は結束帯の置端
を押える帯層押え装置を示す斜視図、第16図ないし第
20図は俗界装置を示す説明図、第21図ないし第23
図はヒーターユニットを示す説明図、第24図は被結束
物を904回動するための回転台装置を示す斜視図、第
25図は束の上端を支えるピボット製雪である。 八−・・・被結束物、B・・・結束帯、3・・・結束手
段、33・・・俗界装置、41・・・回転台装置、43
−・・ピボット装置、411−・・回転台、431・・
・ピボット。 出願人代理人  弁理士 鈴江武彦 第1図 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 第11図 第13図 第14図 ′X 八′ 第15図 第16図 第20図 第22図    第23図 第24図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)被結束物に結束帯で十文字結束する結束装置にお
    いて、垂直方向に結束帯を巻回して被結束物に結束する
    結束手段と、被結束物底面に被結束物を水平方向に回転
    自在な回転台と、被結束物上面の上記回転台に対向する
    部分を支えるピボットとを設け、上記結束手段により一
    方向結束後、被結束物を搬送することなく上記回転台と
    ピボットとにより被結束物を90°回転させ、回転後、
    その場で再度上記結束手段により結束することにより被
    結束物を十文字結束するように構成したことを特徴とす
    る結束装置。
  2. (2)回転台とピボットとは、互いに被結束物に対し接
    離可能で結束手段により被結束物を結束する時は被結束
    物から離れていて被結束物を回転させる時にのみ被結束
    物に接する構成としたことを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の結束装置。
  3. (3)回転台とピボットとの回転軸芯と被結束物の中心
    とを一致させるように構成したことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の結束装置。
JP13379687A 1987-05-29 1987-05-29 結束装置 Pending JPS63307019A (ja)

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Cited By (1)

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CN113636137A (zh) * 2021-10-13 2021-11-12 南通贝得彩色印刷有限公司 用于纸盒生产加工的捆扎设备

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