JPS6330728Y2 - - Google Patents
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- JPS6330728Y2 JPS6330728Y2 JP18724083U JP18724083U JPS6330728Y2 JP S6330728 Y2 JPS6330728 Y2 JP S6330728Y2 JP 18724083 U JP18724083 U JP 18724083U JP 18724083 U JP18724083 U JP 18724083U JP S6330728 Y2 JPS6330728 Y2 JP S6330728Y2
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- JP
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- cylinder
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- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 14
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 12
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 7
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案はガラス板その他の材料製の板などの平面
部に吸着させる運搬用の吸着具に関する。
部に吸着させる運搬用の吸着具に関する。
金属製本体の一側面にゴム板などからなる吸着
板が配置され、かつ前記吸着板の中心部を被吸着
面から引離すように構成された運搬用の吸着具は
すでに公知である。しかし、これらは、ゴム製の
吸着板の中心部に立設された棒をカム、ねじなど
で被吸着面から引離すようになつている。したが
つて、比較的吸着力が弱く、表面が平滑なガラス
板などは吸着可能であるが、表面にやや凹凸があ
る場合には吸着が不能である。
板が配置され、かつ前記吸着板の中心部を被吸着
面から引離すように構成された運搬用の吸着具は
すでに公知である。しかし、これらは、ゴム製の
吸着板の中心部に立設された棒をカム、ねじなど
で被吸着面から引離すようになつている。したが
つて、比較的吸着力が弱く、表面が平滑なガラス
板などは吸着可能であるが、表面にやや凹凸があ
る場合には吸着が不能である。
本案は、吸着力を強くして、表面にやや凹凸が
ある場合も吸着を可能にすることおよび吸着力の
調節を可能にすることを目的とする。
ある場合も吸着を可能にすることおよび吸着力の
調節を可能にすることを目的とする。
本案の吸着具は、金属製のベースプレートの片
面にゴムなどの弾性変形が可能な吸着板を有し、
プランジヤが取付けられたロツドが挿入されたポ
ンプ装置となるシリンダがベースプレートの他面
に支柱を介して固着され、かつシリンダの端部に
設けた通気孔と、吸着板およびベースプレートを
貫通した吸気孔とが接続されて、前記ロツドの往
復動で吸着板と被吸着物間の空気をシリンダ内に
吸入し、かつそれをシリンダ外に排出すること
で、吸着板の吸着力を大きくし、かつ吸着力の調
整を可能にしたことを特徴とする。
面にゴムなどの弾性変形が可能な吸着板を有し、
プランジヤが取付けられたロツドが挿入されたポ
ンプ装置となるシリンダがベースプレートの他面
に支柱を介して固着され、かつシリンダの端部に
設けた通気孔と、吸着板およびベースプレートを
貫通した吸気孔とが接続されて、前記ロツドの往
復動で吸着板と被吸着物間の空気をシリンダ内に
吸入し、かつそれをシリンダ外に排出すること
で、吸着板の吸着力を大きくし、かつ吸着力の調
整を可能にしたことを特徴とする。
本案の吸着具を図面の実施例について説明する
と、1は金属で形成された円板状のベースプレー
トで、その上面側に立設された一対の支柱2,2
の上端間に架設状にハンドルを兼ねる、一端が壁
体3で閉鎖されたシリンダ4が固着されている。
5はシリンダ4内に、その長さ方向の中間部に、
壁体3と間隔をあけてそれに平行にして閉鎖すべ
く固着された支持壁で、これをロツド6が貫通し
ている。7は壁体3と支持壁5間のシリンダ4内
に移動自在にして密に内装されてロツド6の端部
に取付けられた複数枚のプランジヤで、これは合
成ゴムで円板状に形成され、かつその全外周にそ
の厚さ方向の両側に突出し、かつ外方にやや傾斜
した接触部8が形成されて、その断面形状がY字
状になつている。9は各プランジヤ7間に介在さ
せられた金属板からなるスペーサ、10は気密性
をよくするために、スペーサ8の外側に配置した
フエルト製で油を含んだリング状の封止リングで
ある。11はロツド6の、プランジヤ7と反対の
端部に固着された取手で、これでロツド6をシリ
ンダ4内に押入するようになつており、かつロツ
ド6は取手11と支持壁5の間のロツド6に外嵌
させて設けたばね12でシリンダ4の外方に付勢
されている。
と、1は金属で形成された円板状のベースプレー
トで、その上面側に立設された一対の支柱2,2
の上端間に架設状にハンドルを兼ねる、一端が壁
体3で閉鎖されたシリンダ4が固着されている。
5はシリンダ4内に、その長さ方向の中間部に、
壁体3と間隔をあけてそれに平行にして閉鎖すべ
く固着された支持壁で、これをロツド6が貫通し
ている。7は壁体3と支持壁5間のシリンダ4内
に移動自在にして密に内装されてロツド6の端部
に取付けられた複数枚のプランジヤで、これは合
成ゴムで円板状に形成され、かつその全外周にそ
の厚さ方向の両側に突出し、かつ外方にやや傾斜
した接触部8が形成されて、その断面形状がY字
状になつている。9は各プランジヤ7間に介在さ
せられた金属板からなるスペーサ、10は気密性
をよくするために、スペーサ8の外側に配置した
フエルト製で油を含んだリング状の封止リングで
ある。11はロツド6の、プランジヤ7と反対の
端部に固着された取手で、これでロツド6をシリ
ンダ4内に押入するようになつており、かつロツ
ド6は取手11と支持壁5の間のロツド6に外嵌
させて設けたばね12でシリンダ4の外方に付勢
されている。
13はベースプレート1の下面側に止着された
ゴムまたは弾性変形が可能な合成樹脂で形成され
た吸着板で、これはその表面側に凹部14を有
し、かつ外周部全周に突条15が突出されて、吸
着板13を被吸着面上に置いたときに、突条15
の弾性変形で被吸着面の凹部を埋めるようにする
ことが可能になつている。16は壁体3の外側に
おいてシリンダ4に固着された板状の接続体で、
その一部に設けられた接続孔17に一端が接続さ
れた合成樹脂や金属製などのパイプ18の他端
が、凹部14の部分で吸着板13とベースプレー
ト1を貫通した吸気孔19に接続されている。2
0は壁体3を貫通した通気孔で、これからシリン
ダ4内に吸気し、かつそれを排出する。21は接
続体16に設けられた空気の流通孔で、これはそ
の一端が、シリンダ4の軸線方向の接続体16の
表面で外部へ向けて開口し、他端が通気孔20に
連通しており、かつその中間部で接続孔17に連
通している。22は接続孔17との連通部よりも
通気孔20側において流通孔21に設けられた逆
止弁で、これは通気孔20方向への空気の流通は
可能であるが、その逆方向への空気の流通は不能
にしている。この例における逆止弁22はボール
で構成され、それを流通孔21の内周に形成され
た弁座23に接触させるようになつている。
ゴムまたは弾性変形が可能な合成樹脂で形成され
た吸着板で、これはその表面側に凹部14を有
し、かつ外周部全周に突条15が突出されて、吸
着板13を被吸着面上に置いたときに、突条15
の弾性変形で被吸着面の凹部を埋めるようにする
ことが可能になつている。16は壁体3の外側に
おいてシリンダ4に固着された板状の接続体で、
その一部に設けられた接続孔17に一端が接続さ
れた合成樹脂や金属製などのパイプ18の他端
が、凹部14の部分で吸着板13とベースプレー
ト1を貫通した吸気孔19に接続されている。2
0は壁体3を貫通した通気孔で、これからシリン
ダ4内に吸気し、かつそれを排出する。21は接
続体16に設けられた空気の流通孔で、これはそ
の一端が、シリンダ4の軸線方向の接続体16の
表面で外部へ向けて開口し、他端が通気孔20に
連通しており、かつその中間部で接続孔17に連
通している。22は接続孔17との連通部よりも
通気孔20側において流通孔21に設けられた逆
止弁で、これは通気孔20方向への空気の流通は
可能であるが、その逆方向への空気の流通は不能
にしている。この例における逆止弁22はボール
で構成され、それを流通孔21の内周に形成され
た弁座23に接触させるようになつている。
24は流通孔21の開口端と重なる位置におい
て接続体16の外面に中間部が軸着された吸着を
解除するためのレバーで、その流通孔21と反対
の端部がスプリング25で接続体16と反対の方
向に付勢されて、他端側において、レバー24に
取付けられたゴム製などの弁体26で流通孔21
の開口部を外部から開閉することが可能になつて
いる。27は接続体16に設けた排気孔で、その
一端がレバー24と相対する位置で開口し、他端
が通気孔20に連通している。28は排気孔27
の開口部を開閉するゴム製などの排気弁で、これ
は一端がレバー24で支承されたスプリング29
で接続体16の方に付勢されて、シリンダ4内の
空気が排気孔27から排出することは可能である
が、排気孔27からシリンダ4内に空気が流入す
ることは阻止するようになつている。弁体26と
排気弁28とは球面状にわん曲したものが使用さ
れているが、球状にするなどその形状については
任意になしうる。30は吸気孔19内にはめ込ま
れたやや組織が粗いフエルトやスポンジなどから
なるフイルタで、シリンダ4内にちりなどが吸入
されることを阻止している。31は取手11の周
面に設けられた目印で、これでシリンダ4内の吸
気状態を知ることが可能になつている。
て接続体16の外面に中間部が軸着された吸着を
解除するためのレバーで、その流通孔21と反対
の端部がスプリング25で接続体16と反対の方
向に付勢されて、他端側において、レバー24に
取付けられたゴム製などの弁体26で流通孔21
の開口部を外部から開閉することが可能になつて
いる。27は接続体16に設けた排気孔で、その
一端がレバー24と相対する位置で開口し、他端
が通気孔20に連通している。28は排気孔27
の開口部を開閉するゴム製などの排気弁で、これ
は一端がレバー24で支承されたスプリング29
で接続体16の方に付勢されて、シリンダ4内の
空気が排気孔27から排出することは可能である
が、排気孔27からシリンダ4内に空気が流入す
ることは阻止するようになつている。弁体26と
排気弁28とは球面状にわん曲したものが使用さ
れているが、球状にするなどその形状については
任意になしうる。30は吸気孔19内にはめ込ま
れたやや組織が粗いフエルトやスポンジなどから
なるフイルタで、シリンダ4内にちりなどが吸入
されることを阻止している。31は取手11の周
面に設けられた目印で、これでシリンダ4内の吸
気状態を知ることが可能になつている。
この吸着器の吸着は、それを吸着板13を介し
て板ガラスその他被吸着面上に置き、取手11を
シリンダ4内に押入したのち解放することを反復
する。すると、取手11の押入時に、プランジヤ
7がシリンダ4内の空気を加圧して逆止弁22が
流通孔21を閉鎖するから、シリンダ4内の空気
は、排気弁28を開いて排気孔27から排出され
る。取手11が解放されると、ばね12がロツド
6をシリンダ4外に移動させるから、逆止弁22
が開いて吸着板13の凹部14内の空気を、吸気
孔19とパイプ18、流通孔21、通気孔20を
介してシリンダ4内に吸入することを反復するか
ら、凹部14内が負圧になり、吸着器が被吸着面
に固着される。凹部14内の空気の排出が進む
と、ばね12の力によるシリンダ4外へのロツド
6の移動量は少なくなる。すなわち、シリンダ4
内に押入された取手11の復帰状態によつて吸着
状態を知ることができる。被吸着物の移動はシリ
ンダ4を持つて行う。
て板ガラスその他被吸着面上に置き、取手11を
シリンダ4内に押入したのち解放することを反復
する。すると、取手11の押入時に、プランジヤ
7がシリンダ4内の空気を加圧して逆止弁22が
流通孔21を閉鎖するから、シリンダ4内の空気
は、排気弁28を開いて排気孔27から排出され
る。取手11が解放されると、ばね12がロツド
6をシリンダ4外に移動させるから、逆止弁22
が開いて吸着板13の凹部14内の空気を、吸気
孔19とパイプ18、流通孔21、通気孔20を
介してシリンダ4内に吸入することを反復するか
ら、凹部14内が負圧になり、吸着器が被吸着面
に固着される。凹部14内の空気の排出が進む
と、ばね12の力によるシリンダ4外へのロツド
6の移動量は少なくなる。すなわち、シリンダ4
内に押入された取手11の復帰状態によつて吸着
状態を知ることができる。被吸着物の移動はシリ
ンダ4を持つて行う。
吸着した被吸着物を分離するときは、レバー2
4の端部をスプリング25の力に抗してシリンダ
4内の方に押すと、弁体26が流通孔21の口部
を開放するから、流通孔21から凹部14とシリ
ンダ4内に空気が流入し、吸着板13を被吸着物
から分離する、とともに、プランジヤ7を元の位
置に復帰させる。
4の端部をスプリング25の力に抗してシリンダ
4内の方に押すと、弁体26が流通孔21の口部
を開放するから、流通孔21から凹部14とシリ
ンダ4内に空気が流入し、吸着板13を被吸着物
から分離する、とともに、プランジヤ7を元の位
置に復帰させる。
この吸着具は上記のように、吸着板13と被吸
着面間の空気を、シリンダ4とプランジヤ7から
なるポンプ装置で吸引し、それをシリンダ4外に
排出することで、吸着板13を被吸着物に吸着さ
せるから、吸着力を大巾に向上させることが可能
である。そして、プランジヤ7の往復回数に応じ
て吸着力が変るから、被吸着物の重量その他の条
件に応じて吸着力を調節することが可能で、被吸
着物を確実にかつそれに応じた吸着力で吸着する
ことが可能である。
着面間の空気を、シリンダ4とプランジヤ7から
なるポンプ装置で吸引し、それをシリンダ4外に
排出することで、吸着板13を被吸着物に吸着さ
せるから、吸着力を大巾に向上させることが可能
である。そして、プランジヤ7の往復回数に応じ
て吸着力が変るから、被吸着物の重量その他の条
件に応じて吸着力を調節することが可能で、被吸
着物を確実にかつそれに応じた吸着力で吸着する
ことが可能である。
実施例のように、吸着板13の外周部に突条1
5を設けておけば、被吸着面に凹凸がある場合
は、それを突条15の弾性変形で吸収することが
でき、型板ガラスなどのように表面に凹凸を有す
る面に対する吸着を確実化しうる。そして、吸着
後の経過時間が長くなり、凹部14内に空気が流
入して吸着力が低下すると、それに応じてプラン
ジヤ7が移動し、シリンダ4からの突出長さが長
くなつてゆき、かつそれを目印31などで確認で
き、運搬中などに被吸着物が落下するような問題
を防止できる、とともに、取手11をシリンダ4
内に押入し、吸着力を大きくすることも可能で、
被吸着物を安全に移動させることができる。
5を設けておけば、被吸着面に凹凸がある場合
は、それを突条15の弾性変形で吸収することが
でき、型板ガラスなどのように表面に凹凸を有す
る面に対する吸着を確実化しうる。そして、吸着
後の経過時間が長くなり、凹部14内に空気が流
入して吸着力が低下すると、それに応じてプラン
ジヤ7が移動し、シリンダ4からの突出長さが長
くなつてゆき、かつそれを目印31などで確認で
き、運搬中などに被吸着物が落下するような問題
を防止できる、とともに、取手11をシリンダ4
内に押入し、吸着力を大きくすることも可能で、
被吸着物を安全に移動させることができる。
プランジヤ7は、その外周部に、プランジヤ7
の厚さ方向の両方に突出する接触部8を設けてお
けば、シリンダ4との接触面積を大きくすること
が容易で空気洩れを防ぐことに対して適するが、
プランジヤ7は接触部8を除いた平板状または断
面凹形にするなど任意である。そして、吸着板1
3とベースプレート11を貫通して設けた吸気孔
19内にフイルタ30を設けておけば、被吸着面
上にちりなどがある場合に、それがプランジヤ7
の移動で空気と共にパイプ18内に吸入され、か
つそれが逆止弁22などの部分にたまつて空気の
流動の停止が不十分となるなどの問題を未然に防
止でき、吸着を確実化できるが、フイルタ30は
除くこともできる。
の厚さ方向の両方に突出する接触部8を設けてお
けば、シリンダ4との接触面積を大きくすること
が容易で空気洩れを防ぐことに対して適するが、
プランジヤ7は接触部8を除いた平板状または断
面凹形にするなど任意である。そして、吸着板1
3とベースプレート11を貫通して設けた吸気孔
19内にフイルタ30を設けておけば、被吸着面
上にちりなどがある場合に、それがプランジヤ7
の移動で空気と共にパイプ18内に吸入され、か
つそれが逆止弁22などの部分にたまつて空気の
流動の停止が不十分となるなどの問題を未然に防
止でき、吸着を確実化できるが、フイルタ30は
除くこともできる。
吸着板13に凹部14を設けておけば、シリン
ダ4で排出する空気量が多くなり、吸着力の調節
が容易であるが、凹部14は除くことも可能であ
る。そして、ロツド6をシリンダ4内に押入して
空気を吸引するようにしているが、ロツド6をシ
リンダ4外に引張つて空気を吸引するようにする
ことも可能である。吸着の解除を、この実施例で
は、レバー24の操作で流通孔21を解放するこ
とによつているが、吸着板13の一部を引き上げ
るようにするなど任意になしうる。
ダ4で排出する空気量が多くなり、吸着力の調節
が容易であるが、凹部14は除くことも可能であ
る。そして、ロツド6をシリンダ4内に押入して
空気を吸引するようにしているが、ロツド6をシ
リンダ4外に引張つて空気を吸引するようにする
ことも可能である。吸着の解除を、この実施例で
は、レバー24の操作で流通孔21を解放するこ
とによつているが、吸着板13の一部を引き上げ
るようにするなど任意になしうる。
図面は本案の実施例を示し、第1図は断正面
図、第2図は一部の平面図、第3図はプランジヤ
の拡大断面図である。 1:ベースプレート、2:支柱、4:シリン
ダ、5:支持壁、6:ロツド、7:プランジヤ、
12:ばね、13:吸着板、14:凹部、16:
接続体、17:接続孔、18:パイプ、19:吸
気孔、20:通気孔、21:流通孔、22:逆止
弁、26:弁体、27:排気孔、28:排気弁、
30:フイルタ。
図、第2図は一部の平面図、第3図はプランジヤ
の拡大断面図である。 1:ベースプレート、2:支柱、4:シリン
ダ、5:支持壁、6:ロツド、7:プランジヤ、
12:ばね、13:吸着板、14:凹部、16:
接続体、17:接続孔、18:パイプ、19:吸
気孔、20:通気孔、21:流通孔、22:逆止
弁、26:弁体、27:排気孔、28:排気弁、
30:フイルタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 金属製ベースプレート1の片面に、ゴムなど
の弾性変形が可能な材料製の吸着板13が取付
けられ、ベースプレート1の他面に、それに立
設された支柱2を介して、一端を壁体3で閉鎖
する、とともに、その長さ方向の内部を壁体3
と間隔をあけてそれに平行な支持壁5で閉鎖さ
れたシリンダ4が、その軸線方向でベースプレ
ート1と平行方向にして固着され、シリンダ4
内の壁体3と支持壁5間に移動自在にして密に
内装されたプランジヤ7が端部に取付けられた
ロツド6を支持壁5を貫通して設け、かつロツ
ド6のプランジヤ7の反対の端部には取手11
が支持壁5との間にばね12を介在させて固着
され、しかも前記壁体3に設けられた通気孔2
0と吸着板13とベースプレート1を貫通した
吸気孔19とが連通させてある、とともに、通
気孔20に連通したシリンダ4の排気孔27を
有し、吸気孔19並びに通気孔20と連通させ
られると同時に吸気孔19と通気孔20間以外
の部位に外部へ向けた開口部が設けられた流通
孔21のその吸気孔19と通気孔20間に、シ
リンダ4内への空気の流入のみが可能な逆止弁
22を有し、かつ排気孔27がシリンダ4内の
空気の排出のみが可能な排気弁28で閉鎖さ
れ、更には流通孔21の開口部を、吸着を解除
するためのレバー24に外部からその流通孔2
1の開口部へ向けて付勢して取付けられた弁体
26で開閉するようにされた運搬用吸着具。 2 吸着板13に設けられた吸気孔19内にフイ
ルタ30が設けられた実用新案登録請求の範囲
の記載第1項の運搬用吸着具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18724083U JPS6093607U (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 運搬用吸着具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18724083U JPS6093607U (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 運搬用吸着具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093607U JPS6093607U (ja) | 1985-06-26 |
| JPS6330728Y2 true JPS6330728Y2 (ja) | 1988-08-17 |
Family
ID=30404223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18724083U Granted JPS6093607U (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 運搬用吸着具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093607U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7583391B2 (ja) * | 2020-09-01 | 2024-11-14 | 国立大学法人三重大学 | バキュームグリッパ |
-
1983
- 1983-12-02 JP JP18724083U patent/JPS6093607U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6093607U (ja) | 1985-06-26 |
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