JPS6330745Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は物品の分離供給装置に関するものであ
り、物品の生産工程等において使用される。

(ロ) 従来技術 物品を１個づつ分離供給する手段には種々のも
のがあり、棒状物品用としては実開昭57−18535
号公報に記載されたものを挙げることができる。
ところでこの装置では、物品を一旦人手でホツパ
に投入しなければならない。できればストツクケ
ース、いわゆる通い箱から分離供給部へ、人手を
介さずに移し替えたいところである。この問題を
解決した例として実開昭58−37134号公報記載の
ものがあるが、これは、側壁が分離可能になつ
た、特殊構造のストツクケースを用いる必要があ
つた。

(ハ) 発明の目的 本発明は、通常構造のストツクケースにぎつし
りと詰込まれた棒状物品を、人手を介さずに分離
供給部へ移し替えることのできる装置を提供する
ことを目的とする。

(ニ) 発明の構成 本発明では、水平軸まわりに回動する回動体を
設け、この回動体の回動端にストツクケースの開
口を連結する。ストツクケースを連結したまま回
動体を回動し、ケース開口が下向きになつた時点
で棒状物品を回動体に受入れ、そのまま棒状物品
が水平になるように回動体の姿勢を変える。ここ
で下端に物品エスケープ機構を備えたシユートが
回動体に接続し、回動体のシヤツタを開くことに
より、棒状物品はシユート側へ移行し、以後エス
ケープ機構により分離供給されるものである。

(ホ) 実施例 第１図及び第２図に基き装置の概略を説明す
る。１は回動体であり、図示しないベース部から
立上つた軸受板２，２に支持されて水平軸まわり
の回動が可能になつている。回動体１の両側面か
ら突出し、軸受板２，２に支えられる支軸３，３
には小歯車４，４が固定される。小歯車４，４は
軸受板２，２に軸支した原動軸５の大歯車６，６
にかみ合う。原動軸５はエアシリンダ７によつて
90゜往復回動せしめられる。小歯車４と大歯車６
の歯数比が１：２であるため、回動体１は180゜の
回動を行う。８，９は互に平行する搬入ガイドウ
エイ及び搬出ガイドウエイである。搬入ガイドウ
エイ８は棒状物品１０を満載したストツクケース
１１を運び込み、搬出ガイドウエイ９は空になつ
たストツクケース１１を運び出す。ストツクケー
ス１１は上面を開口１２とした平たい箱であり、
その中に多数の棒状物品１０が、各々の軸線を垂
直に揃えた状態で詰め込まれている。このストツ
クケース１１は横倒しになつた状態で搬入ガイド
ウエイ８を運ばれて来るものであり、空にされた
後、やはり横倒しで搬出ガイドウエイ９に引渡さ
れる。

次に装置の更に詳細な構造を第５図以下の図も
参照しつつ説明する。回動体１の一方の回動端に
は外に向かつて開いた受入口１３が設けられ、そ
の内側には受入室１４が連設される。受入口１３
及び受入室１４の断面形状はストツクケース１１
の開口１２のそれとほぼ同一である。１５は受入
室１４の底壁を構成する可動板で、計４本のガイ
ドロツド１６に支えられて、受入口１３の外へ、
あるいは内へと往復動できるようになつている。
可動板１５の移動は直列接続した２本のエアシリ
ンダ１７，１８によつて行う。一方のエアシリン
ダ１７は可動板１５に直接取付けられ、他方のエ
アシリンダ１８は回動体１のフレームに装着され
ており、両者のロツドはジヨイント１９で連結さ
れている。２０は受入室１４の側壁のひとつを構
成するシヤツタで、両端を回動体１のフレームに
支持されて可動板１５の移動方向と同方向にスラ
イド可能になつている。２１はシヤツタ２０を開
閉するエアシリンダである。

回動体１は、受入口１３が搬入ガイドウエイ８
に並ぶ位置と、同じく搬出ガイドウエイ９に並ぶ
位置との間を往復して、ストツクケース１１の受
取及び引渡を行う。そこで受入口１３のところに
は、ストツクケース１１を保持する保持手段が設
けられる。保持手段は、受入口１３の側面から相
対向して突出した一対の保持板２２，２３と、搬
入及び搬出ガイドウエイ８，９から遠い方の側
に、保持板２２，２３を連結する形で設けられた
板状のストツパ２４により構成される。保持板２
２，２３は鉤状折曲部２５，２６を有し、これら
と受入口１３との間隔はストツクケース１１の高
さにほぼ等しく、また保持板２２，２３の相互間
隔はストツクケース１１の横幅にほぼ等しい。

第９図及び第１０図において、２７は棒状物品
を横倒し状態で降下させるシユートであり、シヤ
ツタ２０が下になるよう回動して来た受入室１４
に下から接続する位置に配置される。シユート２
７の内部には棒状物品１０を支えるエレベータ２
８が備えられている。またシユート２７の下端に
は排出口２９とこの排出口２９から棒状物品群の
うち最下層のものを突出すプツシヤ３０を配置す
る。排出口２９及びプツシヤ３０は、棒状物品１
列分に相当する幅を有している。３１は排出され
た棒状物品１０を運び去るコンベヤである。３２
は空になつたストツクケース１１を搬出ガイドウ
エイ９に押出し、且つ受入口１３を閉ざすスライ
ド板である。

次に作用を説明する。回動体１は当初、搬入ガ
イドウエイ８に保持板２３を整列させた状態にあ
り、エアシリンダ１８がロツドを伸ばしエアシリ
ンダ１７はロツドを引つ込めているため、可動板
１５は受入口１３より僅かに引つ込んだ位置にあ
る。ここで棒状物品１０を満載したストツクケー
ス１１が、横倒しになつた状態で図示しないロツ
ドにより搬入ガイドウエイ８から押出されて保持
板２３に乗移る。これが第１図及び第５図に示す
状態であり、ストツクケース１１は開口１２を受
入口１３に連結した状態で保持されている。次に
エアシリンダ１７がロツドを伸ばすことにより、
可動板１５は受入口１３の外へ出てストツクケー
ス１１の中に入り込み、棒状物品１０の端面を支
える。これが第６図の状態である。回動体１は次
に、受入口１３が上を向くよう姿勢を変えて停止
する。そしてまず、エアシリンダ１８がロツドを
引つ込めて可動板１５を後退させ、ストツクケー
ス１１の下向きになつた開口１２から棒状物品１
０の半ば以上を受入室１４に引入れる。続いてエ
アシリンダ１７がロツドを引つ込めて可動板１５
を更に後退させ、棒状物品１０を受入室１４に完
全にとり込む。これが第７図から第８図の状態で
ある。エアシリンダ１７，１８を同時に作動させ
ないのは、同時に作動させると合成速度が大きく
なりすぎ、ストツクケース１１の内面に接触して
いた棒状物品１０がその動きに追随できずとり残
されて他の棒状物品１０の上にはね上がる危険が
あるからである。次に回動体１は、棒状物品１０
の堆積を崩さないようそろそろと傾いて行き、第
９図に示すように受入室１４がシヤツタ２０を隔
ててシユート２７に相対する位置に達する。この
段階では棒状物品１０は軸線を水平にした姿勢を
とつている。ここでスライド板３２が進出し、第
４図のように空のストツクケース１１を保持板２
２の上から搬出ガイドウエイ９へと押出し、同時
に受入口１３を閉ざす。この状態でシヤツタ２０
を引くと、棒状物品１０の堆積はシヤツタ２０の
すぐ下で待受けていたエレベータ２８の上に落下
する。棒状物品１０を受取つたエレベータ２８は
最下層の棒状物品１０が排出口２９に並ぶ位置に
降下する。ここでプツシヤ３０が進出し、１列分
の棒状物品１０をコンベヤ３１の上に押出す。こ
れが第１０図に示す状態である。以下１列づつ物
品押出しが続行され、受入室１４の中の棒状物品
１０の堆積は、スライド板３２を案内としつつ次
第に高さを減じて行く。受入室１４の中から棒状
物品１０がなくなつたらシヤツタ２０が閉じ、ス
ライド板３２も後退し、回動体１は第５図の位置
に復帰する。シユート２７の中に棒状物品１０が
残つているため、回動体１が新しい棒状物品群を
かかえて戻つてくるまでの間、棒状物品送り出し
動作は休みなく続く。

(ヘ) 発明の効果 本発明の装置によれば、通常のストツクケース
あるいは通い箱に入つた棒状物品を、整然と入れ
られた状態を崩さないままシユートに移しかえて
分離供給することができる。物品に頭尾の別があ
り、その方向を乱すことなく分離供給する必要が
ある場合など、本発明の有用性は特に大きい。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は要部を
断面した平面図、第２図は回動体の運動機構を説
明する側面図である。第３図及び第４図は第１図
と同様の平面図にして異なる動作状態を示すもの
である。第５図は第１図のＶ−Ｖ線個所に相当す
る部分断面図、第６図乃至第１０図は第５図と同
様の部分断面図にして異なる動作状態を示すもの
である。 １０……棒状物品、１１……ストツクケース、
１……回動体、１３……受入口、１４……受入
室、２２，２３……保持板、２４……ストツパ、
７……回動体を駆動するエアシリンダ、１５……
可動板、２７……シユート、２８……エレベー
タ、２９，３０……エスケープ機構を構成する排
出口とプツシヤ、２０……シヤツタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上面開口から棒状物品を、軸線を垂直に揃えた
   状態で多数詰込んでなるストツクケースと、 水平軸まわりに回動可能であつて、回動端には
   外側に受入口を開口させた受入室を有する回動体
   と、 前記ストツクケースを、その開口を前記受入口
   に重ね合わせた状態で保持すべく前記回動体に設
   けられた保持手段と、 ストツクケースを連結した回動体を、行程途中
   でストツクケース開口が下向きになるよう回動さ
   せる駆動手段と、 前記受入室の底壁を構成し、ストツクケース連
   結時ケース内に進出して棒状物品の端面を支え、
   ケース開口が下向きになつた時点で後退して棒状
   物品を受入室に移行させる可動板と、 棒状物品を取込んだ回動体が物品姿勢を水平に
   転させる位置で受入室に下から接続し、内部には
   エレベータ、下端には物品エスケープ機構を備え
   たシユートと、 前記受入室の側壁を構成し、前記シユートに受
   入室が接続した状態で開放して前記エレベータに
   棒状物品の支持を委ねるシヤツタとを備えた物品
   分離供給装置。