JPS63307585A - 部品認識用照明装置 - Google Patents
部品認識用照明装置Info
- Publication number
- JPS63307585A JPS63307585A JP62144752A JP14475287A JPS63307585A JP S63307585 A JPS63307585 A JP S63307585A JP 62144752 A JP62144752 A JP 62144752A JP 14475287 A JP14475287 A JP 14475287A JP S63307585 A JPS63307585 A JP S63307585A
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- Japan
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- indirect lighting
- component
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は部品認識用照明装置に関し、特に吸着ヘッドに
吸着された部品に照明光を照射して部品の影像を認識カ
メラ等の認識装置に入射させるようにした部品認識ｖｃ
置において、上記部品に対して照明光を照射する装置に
関するものである。
吸着された部品に照明光を照射して部品の影像を認識カ
メラ等の認識装置に入射させるようにした部品認識ｖｃ
置において、上記部品に対して照明光を照射する装置に
関するものである。
従来の技術
従来、例えば部品収容部から吸着ヘッドにて部品を吸着
して配線基板等に装着する部品装着装置において、部品
を正確に所定位置に装着するために、吸着ノズルに吸着
されている部品の位置を認識する部品認ｎ装置を設けた
ものは知られている。
して配線基板等に装着する部品装着装置において、部品
を正確に所定位置に装着するために、吸着ノズルに吸着
されている部品の位置を認識する部品認ｎ装置を設けた
ものは知られている。
その部品認識装置としては、例えばｖｔ開昭６０−２８
２９８号公報に開示されたものにおいては、第７図に示
すように、吸着へラド２１の下ｎ１１部における吸着／
：Ｘル２２の上部外周に反射体から成るバックプレート
２３を配設し、部品認識位置でバックプレート２３に対
して下方側部位置から照明具２４にて照明光を投射し、
このバックプレート２３からの照明光を部品Ｐに照射し
てそのシルエツト像を認識カメラからなる認ａ装置２５
に入射させ、部品Ｐの位置を認識するように構成されて
いる。。
２９８号公報に開示されたものにおいては、第７図に示
すように、吸着へラド２１の下ｎ１１部における吸着／
：Ｘル２２の上部外周に反射体から成るバックプレート
２３を配設し、部品認識位置でバックプレート２３に対
して下方側部位置から照明具２４にて照明光を投射し、
このバックプレート２３からの照明光を部品Ｐに照射し
てそのシルエツト像を認識カメラからなる認ａ装置２５
に入射させ、部品Ｐの位置を認識するように構成されて
いる。。
発明が解決しようとする問題点
ところが、上記のような部品Ｐに対する照明方法では、
部品Ｐの一辺が例えば３６１というような大型部品を装
着する場合には、大きなパックブレート２３が必要にな
り、バックプレート２３を取付けた吸着へラド２１が大
きくなって装着速度が低下し、高速装着が不可能になる
という問題があった。
部品Ｐの一辺が例えば３６１というような大型部品を装
着する場合には、大きなパックブレート２３が必要にな
り、バックプレート２３を取付けた吸着へラド２１が大
きくなって装着速度が低下し、高速装着が不可能になる
という問題があった。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、部品の大小にかかわ
らず均一な照明が可能で、かつ吸着ヘッドに全く間接照
明体を設ける必要がない部品認識用照明装置を提供する
ことを目的とするものである。
らず均一な照明が可能で、かつ吸着ヘッドに全く間接照
明体を設ける必要がない部品認識用照明装置を提供する
ことを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、部品を吸着して部品
認識位置に向かって軸心方向に移動可能な吸着ノズルの
移動経路上の適宜位置の周囲に、部品認識位置に停止し
た吸着ノズルの外周に近接又は当接して取り囲む閉じた
状態と吸着ノズルに吸着された部品の通過を許す開口状
態との間で開閉可能でかつ全面から散乱光を照射可能な
間接照明体を配設したことを特徴とするものである。
認識位置に向かって軸心方向に移動可能な吸着ノズルの
移動経路上の適宜位置の周囲に、部品認識位置に停止し
た吸着ノズルの外周に近接又は当接して取り囲む閉じた
状態と吸着ノズルに吸着された部品の通過を許す開口状
態との間で開閉可能でかつ全面から散乱光を照射可能な
間接照明体を配設したことを特徴とするものである。
作用
本発明は上記した構成を有するので、部品認識時に、間
接照明体を開口状態に開いておき、部品を吸着した吸着
ノズルを認識位置に向がって軸心方向に移動させ、部品
が認識位置に停止すると、間接照明体を閉じて吸着ノズ
ルの外周に近接または当接させることによって吸着した
部品の大小に拘わらずその背面に間接照明体から均一に
散乱光を照射することができ、したがって吸着ノズルに
間接照明体を全く取付けることなく、均一に部品に対し
て散、！ｉＬ光を照射することができ、認識像が安定し
て認識率が向上する。
接照明体を開口状態に開いておき、部品を吸着した吸着
ノズルを認識位置に向がって軸心方向に移動させ、部品
が認識位置に停止すると、間接照明体を閉じて吸着ノズ
ルの外周に近接または当接させることによって吸着した
部品の大小に拘わらずその背面に間接照明体から均一に
散乱光を照射することができ、したがって吸着ノズルに
間接照明体を全く取付けることなく、均一に部品に対し
て散、！ｉＬ光を照射することができ、認識像が安定し
て認識率が向上する。
実施例
以下、本発明の一実施例について、第１図〜第３図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図及び第２図において、１は吸着へラドであって、
図示しない認識装置と同一軸心上を昇降可能であり、下
端部の吸着／；Ｃル２の先端に部品Ｐを吸着して保持す
るように構成されている。３は、吸着へラド１が部品Ｐ
の認識位置である下降限に位置したとき、前記吸着ノズ
ル２の周囲に位置するように配設された間接照明体であ
り、ｔＪＳ３図に示すように、吸着ノズル２に吸着保持
された大小の部品Ｐの通過を許す開口状態と、第１図及
び第２図に示すように、吸着７ズル２の外周に近接また
は当接する閉じた状態との間で開閉可能に構成されてい
る。この間接照明体３に向かって斜め上方から照明光を
投射するように一対の照明具４が直径方向に対向して配
設されている。
図示しない認識装置と同一軸心上を昇降可能であり、下
端部の吸着／；Ｃル２の先端に部品Ｐを吸着して保持す
るように構成されている。３は、吸着へラド１が部品Ｐ
の認識位置である下降限に位置したとき、前記吸着ノズ
ル２の周囲に位置するように配設された間接照明体であ
り、ｔＪＳ３図に示すように、吸着ノズル２に吸着保持
された大小の部品Ｐの通過を許す開口状態と、第１図及
び第２図に示すように、吸着７ズル２の外周に近接また
は当接する閉じた状態との間で開閉可能に構成されてい
る。この間接照明体３に向かって斜め上方から照明光を
投射するように一対の照明具４が直径方向に対向して配
設されている。
前記間接照明体３は、第３図に示すように大型部品の通
過を許す開口状態と、第１図及び第２図に示すように吸
着ノズル２の径の大小に拘わらずその外周に近接または
当接した閑じた状態との間で任意の径に開閉する必要が
ある。そのため、第４図〜第６図に示すように、大型部
品の通過を許す中央開口５ａを有する環状支持部材５に
、照明光を内部で乱反射して散６Ｌ光とする半透明板か
ら成る複数枚の翼片６が周方向に等間装置きに配役・
されている。各翼片６は、各々の基部に設けられた支持
ピン７が環状支持部材５の軸穴８に嵌入しており、第４
図に仮想線で示すように道端部が環状支持部材５の中央
開口５ａの中心近傍位置土で突出した位置と実線で示す
ように環状支持部材５に重なるように退避した位置との
間で揺動可能に支持されている。又、環状支持部材５に
は、この環状支持部材５との間で前記翼片６を挟持する
ように回動環９が回動可能に装着され、かつ前記各翼片
６の中間部に突出された係合ビン１０がこの回動環９に
形成されたカム溝１１に係合されている。かくして、回
動環９を図示しない回動操作手段にて往復回動させるこ
とによって前記各翼片６が連動して突出位置と退避位置
との間で揺動し、間接照明体３が開開するように構成さ
れている。
過を許す開口状態と、第１図及び第２図に示すように吸
着ノズル２の径の大小に拘わらずその外周に近接または
当接した閑じた状態との間で任意の径に開閉する必要が
ある。そのため、第４図〜第６図に示すように、大型部
品の通過を許す中央開口５ａを有する環状支持部材５に
、照明光を内部で乱反射して散６Ｌ光とする半透明板か
ら成る複数枚の翼片６が周方向に等間装置きに配役・
されている。各翼片６は、各々の基部に設けられた支持
ピン７が環状支持部材５の軸穴８に嵌入しており、第４
図に仮想線で示すように道端部が環状支持部材５の中央
開口５ａの中心近傍位置土で突出した位置と実線で示す
ように環状支持部材５に重なるように退避した位置との
間で揺動可能に支持されている。又、環状支持部材５に
は、この環状支持部材５との間で前記翼片６を挟持する
ように回動環９が回動可能に装着され、かつ前記各翼片
６の中間部に突出された係合ビン１０がこの回動環９に
形成されたカム溝１１に係合されている。かくして、回
動環９を図示しない回動操作手段にて往復回動させるこ
とによって前記各翼片６が連動して突出位置と退避位置
との間で揺動し、間接照明体３が開開するように構成さ
れている。
１２は回動環９を支持する支持環である。
以上の構成において、部品Ｐを配線基板に装着する際に
、部品供給部から部品Ｐを吸着へラド１にて吸着保持し
た後その吸着位置を認識する工程を経る。二の部品認識
工程においては、第１図又は第２図に示すように、吸着
へラド１が図示しない認識装置の軸心上の上方位ｉｔ！
まで移動し、その後下方に移動して部品位置を認識すべ
き下降限位置で停止する。このとさ、吸着７ズル２及び
その先端に吸着された部品Ｐは、第３図に示すように開
口状態の間接照明体３を貫通し、その下方に位置する。
、部品供給部から部品Ｐを吸着へラド１にて吸着保持し
た後その吸着位置を認識する工程を経る。二の部品認識
工程においては、第１図又は第２図に示すように、吸着
へラド１が図示しない認識装置の軸心上の上方位ｉｔ！
まで移動し、その後下方に移動して部品位置を認識すべ
き下降限位置で停止する。このとさ、吸着７ズル２及び
その先端に吸着された部品Ｐは、第３図に示すように開
口状態の間接照明体３を貫通し、その下方に位置する。
次いで、間接照明体３が閉じ、その内周が吸着ノズル２
の外周に近接または当接した状態となる。間接照明体３
が閉じる際には、回動環９が適宜回動操作手段にて第４
図において時計方向に回動され、それに伴ってカム溝１
１に係合している係合ビン１０が径方向内側に移動し、
翼片６が仮想線で示すように支持ビン７回りに径方向内
側に揺動し、間接照明体３が閉じた状態となる。
の外周に近接または当接した状態となる。間接照明体３
が閉じる際には、回動環９が適宜回動操作手段にて第４
図において時計方向に回動され、それに伴ってカム溝１
１に係合している係合ビン１０が径方向内側に移動し、
翼片６が仮想線で示すように支持ビン７回りに径方向内
側に揺動し、間接照明体３が閉じた状態となる。
次いで、照明具４がら照明光が投射され、その照明光は
吸着ノズル２外周の間接照明体３にて散乱光とされて部
品Ｐに照射され、その影像が認？ａ装置に入射されて部
品Ｐの位置が認識される。その際、吸着７ズル２の径に
拘わらず、間接照明体３が吸着ノズル２の外周に近接又
は当接しているので、照明Ｊ％４からの照明光が直接部
品Ｐを照射したり、認識装置に入射したりすることはな
く、誤認識を生ずる虞れはない。その後位置認識が終る
と、回動環９が逆方向に回動操作され、間接照明体３が
開口状態に復帰し、吸着へラド１が上昇した後、配線基
板の所定位置まで移動し、下降して部品Ｐを装着する。
吸着ノズル２外周の間接照明体３にて散乱光とされて部
品Ｐに照射され、その影像が認？ａ装置に入射されて部
品Ｐの位置が認識される。その際、吸着７ズル２の径に
拘わらず、間接照明体３が吸着ノズル２の外周に近接又
は当接しているので、照明Ｊ％４からの照明光が直接部
品Ｐを照射したり、認識装置に入射したりすることはな
く、誤認識を生ずる虞れはない。その後位置認識が終る
と、回動環９が逆方向に回動操作され、間接照明体３が
開口状態に復帰し、吸着へラド１が上昇した後、配線基
板の所定位置まで移動し、下降して部品Ｐを装着する。
その際、認識した部品Ｐの位置ずれ分が（ｒＩ正されて
装着される。
装着される。
本発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば、上記実施例のように間接照明体３として複数枚
の半透明板から成る翼片６を揺動させることによって内
周径を変化させるようにしたものに −限らず、複数
枚の半透明板を径方向に移動させるようにしてもよく、
また半透明材料から成る伸縮部材を径方向に伸縮させて
もよい。
の半透明板から成る翼片６を揺動させることによって内
周径を変化させるようにしたものに −限らず、複数
枚の半透明板を径方向に移動させるようにしてもよく、
また半透明材料から成る伸縮部材を径方向に伸縮させて
もよい。
又、照明具４も任意数の照明共を配置することができる
。さらに、照明共を間接照明体３とは別に設けて斜め上
方に配置する代わりに、環状支持部材５に内蔵させる等
、間接照明体３の外周部に一体化して配置してもよい。
。さらに、照明共を間接照明体３とは別に設けて斜め上
方に配置する代わりに、環状支持部材５に内蔵させる等
、間接照明体３の外周部に一体化して配置してもよい。
また、上記実施例では部品Ｐの位置認識を行う例を示し
たが、部品の位置認識に限らず、部品の形状や！Ｉ類の
認識等にも当然適用することができる。
たが、部品の位置認識に限らず、部品の形状や！Ｉ類の
認識等にも当然適用することができる。
発明の効果
本発明の部品認識用照明装置によれば、以上のように部
品認識時に間接照明体を開口状態に開いておき、部品が
この間接照明体の開口を通過して認識位置に停止すると
、間接照明体を関して吸着ノズルの外周に近接または当
接させることによって、吸着した部品の大小に拘わらず
その背面に間接照明体から均一に故占し光を照射するこ
とができ、従って吸着ノズルに間接照明体を全く取付け
ることなく、部品を背面から均一に照明することができ
、吸着ヘッドを小型１！ＩＩ量化して高速移動させるこ
とができるとともに、安定した認識像が得られて認識率
を向上できる等、大なる効果がある。
品認識時に間接照明体を開口状態に開いておき、部品が
この間接照明体の開口を通過して認識位置に停止すると
、間接照明体を関して吸着ノズルの外周に近接または当
接させることによって、吸着した部品の大小に拘わらず
その背面に間接照明体から均一に故占し光を照射するこ
とができ、従って吸着ノズルに間接照明体を全く取付け
ることなく、部品を背面から均一に照明することができ
、吸着ヘッドを小型１！ＩＩ量化して高速移動させるこ
とができるとともに、安定した認識像が得られて認識率
を向上できる等、大なる効果がある。
第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は小
型部品認識時の状態を示す正面図、第２図は大型部品認
識時の状態を示す正面図、ｆ５３図は間接照明体の下面
図、第４図はｍ５図のＩＶ−ＩＶ線で断面した間接照明
体の横断平面図、第５図は第４図の■−■断面図、第６
図は間接照明体の分解斜視図、第７図は従来例の部分断
面正面図である。 ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・吸着ノ
ズル３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・間
接照明体Ｐ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・部品。 代理人ｍｕ ｆＦｑ士 中尾敏男 はか１名第２図 第３図
型部品認識時の状態を示す正面図、第２図は大型部品認
識時の状態を示す正面図、ｆ５３図は間接照明体の下面
図、第４図はｍ５図のＩＶ−ＩＶ線で断面した間接照明
体の横断平面図、第５図は第４図の■−■断面図、第６
図は間接照明体の分解斜視図、第７図は従来例の部分断
面正面図である。 ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・吸着ノ
ズル３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・間
接照明体Ｐ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・部品。 代理人ｍｕ ｆＦｑ士 中尾敏男 はか１名第２図 第３図
Claims (1)
- 部品を吸着して部品認識位置に向かって軸心方向に移
動可能な吸着ノズルの移動経路上の適宜位置の周囲に、
部品認識位置に停止した吸着ノズルの外周に近接又は当
接して取り囲む閉じた状態と吸着ノズルに吸着された部
品の通過を許す開口状態との間で開閉可能でかつ全面か
ら散乱光を照射可能な間接照明体を配設したことを特徴
とする部品認識用照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62144752A JPH0712120B2 (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 部品認識用照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62144752A JPH0712120B2 (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 部品認識用照明装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63307585A true JPS63307585A (ja) | 1988-12-15 |
| JPH0712120B2 JPH0712120B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=15369553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62144752A Expired - Lifetime JPH0712120B2 (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 部品認識用照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712120B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01219959A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toshiba Corp | 視覚認識機構、電子部品の実装機 |
| JPH03212999A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Yamagata Kashio Kk | 電子部品搭載作業装置 |
| JPH03117898U (ja) * | 1990-03-15 | 1991-12-05 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3031006U (ja) * | 1996-05-08 | 1996-11-12 | 愛子 斎藤 | 生理用ナプキン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6148703A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-10 | Mamiya Koki Kk | 部品自動搭載装置における保持位置確認装置 |
-
1987
- 1987-06-09 JP JP62144752A patent/JPH0712120B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6148703A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-10 | Mamiya Koki Kk | 部品自動搭載装置における保持位置確認装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01219959A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Toshiba Corp | 視覚認識機構、電子部品の実装機 |
| JPH03212999A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Yamagata Kashio Kk | 電子部品搭載作業装置 |
| JPH03117898U (ja) * | 1990-03-15 | 1991-12-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712120B2 (ja) | 1995-02-08 |
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