JPS63308564A - エンジン回転計駆動装置 - Google Patents
エンジン回転計駆動装置Info
- Publication number
- JPS63308564A JPS63308564A JP14480687A JP14480687A JPS63308564A JP S63308564 A JPS63308564 A JP S63308564A JP 14480687 A JP14480687 A JP 14480687A JP 14480687 A JP14480687 A JP 14480687A JP S63308564 A JPS63308564 A JP S63308564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- value
- pulse
- change
- engine tachometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はエンジン回転計の駆動装置に関する。
背景技術
近時、エンジンの回転数を表示する装置としてエンジン
回転計が広く用いられている。このようなエンジン回転
計に於いては、回転数の急激な変化に対する可動部分の
応答遅れがあってエンジン回転数の変化に表示が正しく
追従しないという不具合があった。そこで、エンジン回
転計の指示応答特性を改善すべく例えば特開昭５９−６
９７９２号に於いては、エンジン回転数を表わすアナロ
グ信号を得、これの変化率が所定値以上の場合にはその
間増幅器の増幅率を大きくして表示装置の過渡応答特性
を向上せしめる方式が開示されている。しかしながら、
かかる方式においてはきめ細かく増幅率を変えることは
必ずしも容易ではなく満足な過渡応答特性改善が得られ
なかった。
回転計が広く用いられている。このようなエンジン回転
計に於いては、回転数の急激な変化に対する可動部分の
応答遅れがあってエンジン回転数の変化に表示が正しく
追従しないという不具合があった。そこで、エンジン回
転計の指示応答特性を改善すべく例えば特開昭５９−６
９７９２号に於いては、エンジン回転数を表わすアナロ
グ信号を得、これの変化率が所定値以上の場合にはその
間増幅器の増幅率を大きくして表示装置の過渡応答特性
を向上せしめる方式が開示されている。しかしながら、
かかる方式においてはきめ細かく増幅率を変えることは
必ずしも容易ではなく満足な過渡応答特性改善が得られ
なかった。
発明の概要
本発明は上記の問題点を解決すべく、過渡応答特性が良
く且つ低廉なエンジン回転計駆動装置を提供することを
目的としている。
く且つ低廉なエンジン回転計駆動装置を提供することを
目的としている。
かかる目的を達成するために、本発明によるエンジン回
転計駆動装置においては、エンジン回転数を表わすエン
ジン回転数信号の変化率を検出し、検出されたエンジン
回転数信号の大きさ及びエンジン回転数信号の変化率の
大きさの双方に応じてパルス幅が変化する定周期パルス
列からなる駆動パルス信号によってエンジン回転計を駆
動するようになされている。
転計駆動装置においては、エンジン回転数を表わすエン
ジン回転数信号の変化率を検出し、検出されたエンジン
回転数信号の大きさ及びエンジン回転数信号の変化率の
大きさの双方に応じてパルス幅が変化する定周期パルス
列からなる駆動パルス信号によってエンジン回転計を駆
動するようになされている。
実施例
以下、添附図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第１図は本実施例の構成を示す。本実施例はマイクロコ
ンピュータによって制御されるエンジン点火装置にエン
ジン回転計駆動制御を行なわしめたものである。パルス
発生器１からはエンジンのクランク軸（図示せず）の回
転に応じてＡ及びＢの２つのパルスが発生せしめられる
。Ａパルスはエンジンの１回転毎に１回発生し、Ｂパル
スはクランク軸が一定回転する毎に１回発生する。なお
、このＢパルスはエンジン回転数変化によってその周期
が変化するエンジン回転数信号である。これらのパルス
はＣＰＵ２、ＲＯＭ３及びＲＡＭ４からなるマイクロコ
ンピュータに供給される。ＣＰＵ２は供給されたパルス
に基づいてＲＯＭ３及びＲＡＭ４に記憶されたプログラ
ムに従って点火時期演算動作をし、演算結果に基づいた
指令信号をフリップフロップ５に供給する。フリップフ
ロップ５はトランジスタ６をスイッチングせしめて点火
コイル７の１次側に電流を供給したり遮断したりして点
火プラグ８の点火時期を調整する。ＣＰＵ２は更に、供
給されたパルスに基づいてエンジン回転計９への供給電
流演算動作をし、演算結果に基づいた指令信号を駆動回
路１０に供給し、駆動回路１０はＣＰＵ２からの指令信
号に基づいてスイッチＳをスイッチングせしめてエンジ
ン回転計９に電流を供給したり遮断したりする。
ンピュータによって制御されるエンジン点火装置にエン
ジン回転計駆動制御を行なわしめたものである。パルス
発生器１からはエンジンのクランク軸（図示せず）の回
転に応じてＡ及びＢの２つのパルスが発生せしめられる
。Ａパルスはエンジンの１回転毎に１回発生し、Ｂパル
スはクランク軸が一定回転する毎に１回発生する。なお
、このＢパルスはエンジン回転数変化によってその周期
が変化するエンジン回転数信号である。これらのパルス
はＣＰＵ２、ＲＯＭ３及びＲＡＭ４からなるマイクロコ
ンピュータに供給される。ＣＰＵ２は供給されたパルス
に基づいてＲＯＭ３及びＲＡＭ４に記憶されたプログラ
ムに従って点火時期演算動作をし、演算結果に基づいた
指令信号をフリップフロップ５に供給する。フリップフ
ロップ５はトランジスタ６をスイッチングせしめて点火
コイル７の１次側に電流を供給したり遮断したりして点
火プラグ８の点火時期を調整する。ＣＰＵ２は更に、供
給されたパルスに基づいてエンジン回転計９への供給電
流演算動作をし、演算結果に基づいた指令信号を駆動回
路１０に供給し、駆動回路１０はＣＰＵ２からの指令信
号に基づいてスイッチＳをスイッチングせしめてエンジ
ン回転計９に電流を供給したり遮断したりする。
次に、ＣＰＵ２の動作を説明する。第２図ないし第６図
はＣＰＵ２の動作を司る制御プログラムのフローチャー
トである。第２図のプログラムはＢパルスが入力される
毎に第３図メインルーチンを割込み実行される。第２図
のプログラムにおいては、まず、ステージカウンタの計
数値Ｓが１だけ加算される（ステップ１）。次にＢパル
スの周期Ｔが入力され（ステップ２）、ステージカウン
タ値Ｓが点火ステージカウント値Ｓｉｇに等しいかどう
かが判別される（ステップ３）。ここで点火ステージカ
ウント値Ｓ、はＲＡＭ４に書込まれた１ｇ 内容から読み出すことができる。第３図は点火ステージ
カウント値Ｓ、の設定プログラムのフローｇ チャートであり、入力されたＢパルスの周期Ｔによって
定まる関数値ｆ＋ （Ｔ）が点火ステージカウント値
Ｓ、とじてＲＡＭ４に書込まれる。関数ｇ 値ｆ＋（Ｔ）はデータマツプとして予め記憶しておくこ
とができる。このプログラムはエンドレスに実行され、
随時更新された値がＲＡＭ４に書込まれるようになって
いる。
はＣＰＵ２の動作を司る制御プログラムのフローチャー
トである。第２図のプログラムはＢパルスが入力される
毎に第３図メインルーチンを割込み実行される。第２図
のプログラムにおいては、まず、ステージカウンタの計
数値Ｓが１だけ加算される（ステップ１）。次にＢパル
スの周期Ｔが入力され（ステップ２）、ステージカウン
タ値Ｓが点火ステージカウント値Ｓｉｇに等しいかどう
かが判別される（ステップ３）。ここで点火ステージカ
ウント値Ｓ、はＲＡＭ４に書込まれた１ｇ 内容から読み出すことができる。第３図は点火ステージ
カウント値Ｓ、の設定プログラムのフローｇ チャートであり、入力されたＢパルスの周期Ｔによって
定まる関数値ｆ＋ （Ｔ）が点火ステージカウント値
Ｓ、とじてＲＡＭ４に書込まれる。関数ｇ 値ｆ＋（Ｔ）はデータマツプとして予め記憶しておくこ
とができる。このプログラムはエンドレスに実行され、
随時更新された値がＲＡＭ４に書込まれるようになって
いる。
ステップ３においてＳ＝Ｓ、であると判定され１ｇ
た場合にはクランク角が点火角の近傍に達しているとさ
れて点火遮断トリガカウント値ｔ ｔｇがタイミングカ
ウント値ｔに設定される（ステップ４）。
れて点火遮断トリガカウント値ｔ ｔｇがタイミングカ
ウント値ｔに設定される（ステップ４）。
点火遮断トリガカウント値ｔ１８は点火ステージカウン
ト値Ｓ、と同様に第３図のプログラムにおい１ｇ て関数値ｇ＋ （Ｔ）によって設定されてＲＡＭ４に
書込まれたものから読み出すことができる。次いで、設
定されたタイミングカウント値ｔから１ずつデクリメン
トされ（ステップ５）、ｔとＯとの大小を比較して（ス
テップ６）ｔ≧０である限りｔのデクリメントを続ける
。１＜０となったときは点火タイミングが到来した訳で
あり、通電停止指令すなわちセット出力がフリップフロ
ップ５のセット入力端子に供給される（ステップ７）。
ト値Ｓ、と同様に第３図のプログラムにおい１ｇ て関数値ｇ＋ （Ｔ）によって設定されてＲＡＭ４に
書込まれたものから読み出すことができる。次いで、設
定されたタイミングカウント値ｔから１ずつデクリメン
トされ（ステップ５）、ｔとＯとの大小を比較して（ス
テップ６）ｔ≧０である限りｔのデクリメントを続ける
。１＜０となったときは点火タイミングが到来した訳で
あり、通電停止指令すなわちセット出力がフリップフロ
ップ５のセット入力端子に供給される（ステップ７）。
このときフリップフロップ５の出力は高レベルから低レ
ベルに移行し、トランジスタ６がオフされて点火コイル
７の１次側の電流が遮断され、点火プラグ８が点火され
る。一方、ステップ３においてＳ＝Ｓ、でないと判定さ
れた場合には通電ステｇ −ジカウント値Ｓ。ｇがステージカウント値Ｓに等しい
かどうかが判別される（ステップ８）。ここで通電ステ
ージカウント値Ｓ。２の値もまた第３図のプログラムに
おいて設定され、ＲＡＭ４に書込まれている。ステップ
８においてＳ ＝Ｓ ｃｇであると判定された場合には
通電ステージカウント値Ｓ と同様にＲＡＭ４に書込ま
れている通電タイｇ ミングカウント値ｔ。ｇがタイミングカウント値ｔとし
て設定される（ステップ９）。次いで設定されたタイミ
ングカウント値ｔから１ずつデクリメントされ（ステッ
プ１０）、ｔと０との大小を比較して（ステップ１１）
ｔ≧０である限りｔのデクリメントを続ける。１＜０と
なったときは通電タイミングが到来した訳であり、通電
開始指令すなわちリセット出力がフリップフロップ５の
リセット入力端子に供給される（ステップ］２）。この
ときフリップフロップ５の出力は低レベルから高レベル
に移行し、トランジスタ６がオンされて点火コイル７へ
の電流供給が開始される。一方、ステップ８においてｓ
＝ｓ でないと判定された０ｇ 場合には次に説明するエンジン回転計９への供給電流値
■の計算サブルーチンが実行される。ステージカウント
値Ｓは第４図に示すようにＡパルスが入力される毎に０
に初期化される。
ベルに移行し、トランジスタ６がオフされて点火コイル
７の１次側の電流が遮断され、点火プラグ８が点火され
る。一方、ステップ３においてＳ＝Ｓ、でないと判定さ
れた場合には通電ステｇ −ジカウント値Ｓ。ｇがステージカウント値Ｓに等しい
かどうかが判別される（ステップ８）。ここで通電ステ
ージカウント値Ｓ。２の値もまた第３図のプログラムに
おいて設定され、ＲＡＭ４に書込まれている。ステップ
８においてＳ ＝Ｓ ｃｇであると判定された場合には
通電ステージカウント値Ｓ と同様にＲＡＭ４に書込ま
れている通電タイｇ ミングカウント値ｔ。ｇがタイミングカウント値ｔとし
て設定される（ステップ９）。次いで設定されたタイミ
ングカウント値ｔから１ずつデクリメントされ（ステッ
プ１０）、ｔと０との大小を比較して（ステップ１１）
ｔ≧０である限りｔのデクリメントを続ける。１＜０と
なったときは通電タイミングが到来した訳であり、通電
開始指令すなわちリセット出力がフリップフロップ５の
リセット入力端子に供給される（ステップ］２）。この
ときフリップフロップ５の出力は低レベルから高レベル
に移行し、トランジスタ６がオンされて点火コイル７へ
の電流供給が開始される。一方、ステップ８においてｓ
＝ｓ でないと判定された０ｇ 場合には次に説明するエンジン回転計９への供給電流値
■の計算サブルーチンが実行される。ステージカウント
値Ｓは第４図に示すようにＡパルスが入力される毎に０
に初期化される。
次に、■計算サブルーチンを説明する。第５図はＣＰＵ
２におけるエンジン回転計９への供給電流制御動作を司
る■計算サブルーチンのフローチャートである。
２におけるエンジン回転計９への供給電流制御動作を司
る■計算サブルーチンのフローチャートである。
第５図のプログラムにおいては、まず、入力されたＢパ
ルスの周期Ｔの変化量ΔＴが算出され（ステップ２１）
、次いでこの変化量の絶対値１ΔＴ１が所定値αより大
きいか否かが判別される（ステップ２２）。もしステッ
プ２２において１ΔＴｌ＞αであると判別された場合に
は変数Ｎが１だけ増加せしめられて新しいＮの値とされ
（ステップ２３）、この新しいＮの値が所定値ｎよりも
大か否かが判別される（ステップ２４）。
ルスの周期Ｔの変化量ΔＴが算出され（ステップ２１）
、次いでこの変化量の絶対値１ΔＴ１が所定値αより大
きいか否かが判別される（ステップ２２）。もしステッ
プ２２において１ΔＴｌ＞αであると判別された場合に
は変数Ｎが１だけ増加せしめられて新しいＮの値とされ
（ステップ２３）、この新しいＮの値が所定値ｎよりも
大か否かが判別される（ステップ２４）。
もしＮ＞７７であると判定された場合にはエンジン回転
計に供給されるパルスのパルス幅補正量ΔｔＩを関数値
Ａ（ΔＴ、Ｔ）によって設定する（ステップ２５）。関
数値Ａ（ΔＴ、 Ｔ）の値は例えばΔＴとＴとによって
定まるマツプ値として記憶されたものから検索するか、
あるいは第７図（ａ）。
計に供給されるパルスのパルス幅補正量ΔｔＩを関数値
Ａ（ΔＴ、Ｔ）によって設定する（ステップ２５）。関
数値Ａ（ΔＴ、 Ｔ）の値は例えばΔＴとＴとによって
定まるマツプ値として記憶されたものから検索するか、
あるいは第７図（ａ）。
曲に示すような予め記憶された２つの関数値に１（ΔＴ
）、 ｌＬ２ （Ｔ）によるテーブルからの検索出
力の和とすることもでき、特性を任意に選択することが
できる。また、ステップ２４においてＮ〉ｎでないと判
定された場合にはΔｔｌの値は新たに設定されず前回の
まま保持される。一方、ステップ２２において１ΔＴＩ
〉αでないと判定された場合にはＮの値が零に設定され
（ステップ２６）、更にΔｔ１も零に設定され（ステッ
プ２７）、補正はなされない。このようにして周期変化
率が所定値αより大きい場合には変化率の大きさに応じ
て供給パルスのパルス幅の補正値が設定される。
）、 ｌＬ２ （Ｔ）によるテーブルからの検索出
力の和とすることもでき、特性を任意に選択することが
できる。また、ステップ２４においてＮ〉ｎでないと判
定された場合にはΔｔｌの値は新たに設定されず前回の
まま保持される。一方、ステップ２２において１ΔＴＩ
〉αでないと判定された場合にはＮの値が零に設定され
（ステップ２６）、更にΔｔ１も零に設定され（ステッ
プ２７）、補正はなされない。このようにして周期変化
率が所定値αより大きい場合には変化率の大きさに応じ
て供給パルスのパルス幅の補正値が設定される。
一方、ＣＰＵ２は第５図のプログラムとは別に第６図に
示すプログラムを定時間毎に実行する。
示すプログラムを定時間毎に実行する。
このプログラムは第２図のＢパルス割込及び第４図のＡ
パルス割込よりは低位の割込レベルであるが、メインル
ーチンよりは高位の割込ルーチンである。まず、パルス
幅を工が関数値ｇ （Ｔ）に等しいとされる（ステップ
３１）。関数値ｇ （Ｔ）は例えばｔ ｌ ＝ｂ／Ｔ
（ｂ ：定数）となり、第８図に示すような特性である
。関数値ｇ （Ｔ）は関数値Ａ（ΔＴ、 Ｔ）と同様に
予め記憶されたマツプ値から検索することができる。次
に第５図のプログラムによって設定されたΔｔＩの値が
ステップ３１において設定されたパルス幅のｔｒの値に
加算されて新しいパルス幅として設定される（ステップ
３２）。Ｐカウンタがリセットされた後このようにして
設定されたパルス幅ｔＩの値がＰカウンタにセットされ
（ステップ３３）、エンジン回転計９への通電指令が駆
動回路１０に供給され（ステップ３４）、設定されたパ
ルス幅ｔｌの値によって定まるＰカウンタ値からのダウ
ンカウントがＰカウンタによって開始される（ステップ
３５）。ＰカウンタはＰカウンタ値が零か否かを監視し
つつダウンカウントを続け（ステップ３６）、Ｐカウン
タ値が零になった時点で通電停止指令が発せられる（ス
テップ３７）。
パルス割込よりは低位の割込レベルであるが、メインル
ーチンよりは高位の割込ルーチンである。まず、パルス
幅を工が関数値ｇ （Ｔ）に等しいとされる（ステップ
３１）。関数値ｇ （Ｔ）は例えばｔ ｌ ＝ｂ／Ｔ
（ｂ ：定数）となり、第８図に示すような特性である
。関数値ｇ （Ｔ）は関数値Ａ（ΔＴ、 Ｔ）と同様に
予め記憶されたマツプ値から検索することができる。次
に第５図のプログラムによって設定されたΔｔＩの値が
ステップ３１において設定されたパルス幅のｔｒの値に
加算されて新しいパルス幅として設定される（ステップ
３２）。Ｐカウンタがリセットされた後このようにして
設定されたパルス幅ｔＩの値がＰカウンタにセットされ
（ステップ３３）、エンジン回転計９への通電指令が駆
動回路１０に供給され（ステップ３４）、設定されたパ
ルス幅ｔｌの値によって定まるＰカウンタ値からのダウ
ンカウントがＰカウンタによって開始される（ステップ
３５）。ＰカウンタはＰカウンタ値が零か否かを監視し
つつダウンカウントを続け（ステップ３６）、Ｐカウン
タ値が零になった時点で通電停止指令が発せられる（ス
テップ３７）。
第９図（ａ）〜曲は本実施例によるパルス幅制御動作を
示している。すなわち、第９図（ａ）に示すエンジン回
転数Ｎｅの変化に応じて定時間毎にＰカウンタのリセッ
ト及びダウンカウントスタートがなされエンジン回転数
の変化率の大きさに応じて供給パルスのパルス幅が変化
せしめられる。
示している。すなわち、第９図（ａ）に示すエンジン回
転数Ｎｅの変化に応じて定時間毎にＰカウンタのリセッ
ト及びダウンカウントスタートがなされエンジン回転数
の変化率の大きさに応じて供給パルスのパルス幅が変化
せしめられる。
発明の効果
以上に述べたように、本発明によるエンジン回転計駆動
装置においては、エンジン回転数を表わすエンジン回転
数信号の変化率を検出し、検出されたエンジン回転数信
号の大きさ及びエンジン回転数信号の変化率の大きさの
双方に応じてパルス幅が変化する定周期パルス列からな
る駆動パルス信号によってエンジン回転計を駆動するよ
うになされている故、きめ細かく且つ正確にエンジン回
転計の応答遅れの補正をなすことができる。
装置においては、エンジン回転数を表わすエンジン回転
数信号の変化率を検出し、検出されたエンジン回転数信
号の大きさ及びエンジン回転数信号の変化率の大きさの
双方に応じてパルス幅が変化する定周期パルス列からな
る駆動パルス信号によってエンジン回転計を駆動するよ
うになされている故、きめ細かく且つ正確にエンジン回
転計の応答遅れの補正をなすことができる。
第１図は本発明によるエンジン回転計駆動装置の実施例
を示すブロック図であり、第２図ないし第６図は本実施
例を構成する制御プログラムのフローチャートであり、
第７図は関数値Ａ＋ （Δｔ）、Ａ２ （Ｔ）の特
性グラフであり、第８図は関数値ｇ （Ｔ）の特性グラ
フであり、第９図は本実施例における制御動作を示す波
形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・パルス発生器 −１１＝ ２・・・・・・ＣＰＵ ３・・・・・・ＲＯＭ ４・・・・・・ＲＡＭ ５・・・・・・フリップフロップ ６・・・・・・トランジスタ ７・・・・・・点火コイル ８・・・・・・点火プラグ ９・・・・・・エンジン回転計 １０・・・・・・駆動回路 Ｓ・・・・・・スイッチ
を示すブロック図であり、第２図ないし第６図は本実施
例を構成する制御プログラムのフローチャートであり、
第７図は関数値Ａ＋ （Δｔ）、Ａ２ （Ｔ）の特
性グラフであり、第８図は関数値ｇ （Ｔ）の特性グラ
フであり、第９図は本実施例における制御動作を示す波
形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・パルス発生器 −１１＝ ２・・・・・・ＣＰＵ ３・・・・・・ＲＯＭ ４・・・・・・ＲＡＭ ５・・・・・・フリップフロップ ６・・・・・・トランジスタ ７・・・・・・点火コイル ８・・・・・・点火プラグ ９・・・・・・エンジン回転計 １０・・・・・・駆動回路 Ｓ・・・・・・スイッチ
Claims (1)
- エンジン回転数を表わすエンジン回転数信号を発生する
手段と、前記エンジン回転数信号の変化率を検知する変
化率検出手段と、前記エンジン回転数信号の大きさ及び
前記エンジン回転数信号の変化率の大きさの双方に応じ
たパルス幅の定周期パルス列からなる駆動パルス信号を
得る駆動パルス信号発生手段とからなり、前記駆動パル
ス信号に応じてエンジン回転計を駆動することを特徴と
するエンジン回転計駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14480687A JPS63308564A (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | エンジン回転計駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14480687A JPS63308564A (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | エンジン回転計駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63308564A true JPS63308564A (ja) | 1988-12-15 |
Family
ID=15370896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14480687A Pending JPS63308564A (ja) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | エンジン回転計駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63308564A (ja) |
-
1987
- 1987-06-10 JP JP14480687A patent/JPS63308564A/ja active Pending
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