JPS63308631A - 位置情報入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、操作板上において、２次元的に描く手書き図
形などをコンピュータにオンラインで入力する場合やコ
ンピュータのグラフインク処理・ワードプロセッサー処
理等に使用される有効な位置情報入力装置に関するもの
であるＯ 従来の技術 従来、手動操作に伴なって平面上を移動する物体に付属
され球体の動きを信号に変換して、その物体の位置情報
を得、その位置情報をコードなどを通してコンピュータ
などに入力する位置情報入力装置として第１０図、第１
１図及び、第１２図及び、第１３図に例示するものが考
えられている。

第１０図は位置情報入力装置の使用例図であり、第１１
図は位置情報入力装置の一部切断平面図、第１２図はこ
の要部切断側面図、第１３図はこの要部構成図である。

これらの図面において、１は把持可能なハウジングであ
り、前記ノ・ウジング１の内部には球体２が転動可能に
納められており、かつ、前記球体２の下部は前記ハウジ
ング１の底部に設けられた開口３より下部へ突出して、
載置平面４と接するようになっている。また、前記ノ・
ウジング１は前記球体２と前記ハウジング１の底面部に
転動自在に設けられた複数個のポール６１Ｌ。

ｓｂ　、ｓｃ　、ｓａによって、前記載置平面４上で移
動自在に支承される。

前記球体２と前記球体２に対し直角になるように配置さ
れた２つの金属製の回転軸６１Ｌ　、６ｂとが接するよ
うに、かつ、前記球体２と前記回転軸６＆　、６ｂとの
接触点と前記球体２の回転中心を含む平面上で前記回転
軸ｅａ　、ｅｂから等角度にある前記球体２面上を圧接
する弾性付勢ローラ７が設けられている。

前記回転軸６ａ、６ｂの回転をスムーズに行わせるため
、転がり軸受またはすべり軸受等の軸受９ｔＬ、９ｂ、
９０，９ａで前記回転軸ｅａ　、　ｅｂを支持している
。

前記回転軸６ａ、６ｂの回転方向及び回転量を検出する
ため、前記回転軸ｅａ　、ｅｂの一端に位置情報検出手
段１０＆、１０ｂを設けている。前記位置情報検出手段
ＩＱａ、１０ｔ）に光エンコーダを用いており、第１４
図ａ、ｂにこの光エンコーダを用いた位置情報検出手段
１０の要部構成図を示し、第１６図に前記情報検出手段
１０の検出方法の詳細図を示す。第１４図及び、第１５
図において、６は前記回転軸ｅａ、ｃｓｂを称した回転
軸であジ、複数個のスリット１９が等間隔で設けられて
いる回転板１１が前記回転軸６に固定され、前記回転軸
６は両端を前記軸受９ａ〜９ｄを称した軸受１２Ｌ　、
　１２ｂで支持されている。前記軸受１２＆側の前記回
転板１１の近傍に２個の受光器１６＆と１５ｂ’ｉ、一
方、前記受光器１６ａ。

１５ｂ’ｉｉ配した前記回転板１１の反対側に前記受光
器１５＆　、１５ｂに対向するように２個の発光器１６
ａと１６ｂをケース１７．１８内に前記回転軸６の回転
中心に対して、前記回転板１１のス（、ｎ−−２）倍（
ｎは整数）の開口角θを有するように前記回転板１１に
平行に配置されている。

第１３図において、前記発光器１６ａ、１６ｂと前記受
光器１５ａ、ｊ６ｂの入出力をコネクター２０を通して
位置情報検出変換部２１につなげる。前記位置情報検出
変換部２１には、前記受光器１６ａ、１５ｂからの出力
を整形する波形整形回路と、この整形された信号をデジ
タルシリアル信号、デジタルパラレル信号又は、アナロ
グパラレル信号等の出方信号に変換する変換回路を有し
ている。前記位置情報検出変換部２１がらコード２２を
通してコンピュータの大刀部に接続される。

次に上記従来例の動作について説明する。

まず、入力操作者が手でハウジング１を把持して、載置
平面４上で動かすと、前記ハウジング１の移動に伴って
球体２も前記載置平面４上を転動する。すると、前記球
体２の外周に接触し、がっ、垂直に配置された前記回転
軸６＆　、ｅｂも回転する。この時、前記球体２は前記
ハウジング１の移動方向と同方向へ前記ハウジング１の
移動量だけ転動し、前記球体２に互いに直交して接触し
ている２個の前記回転軸８２Ｌ　、６ｂが、前記球体２
の回転方向及び回転量に対応しながら回転し、この回転
を前記位置情報検出手段１０，１０１Ｌ、１０ｂにより
検出する。

次に、前記位置情報検出手段１０の詳細な動作を第１４
図、第１６図及び前記位置情報検出変換部２１の回路図
の一例の第１６図を用いて説明する０ 前記回転軸６に固定され、かつ前記受光器１５＆。

１６ｂと前記発光器１６１Ｌ、１６ｂの間にあり等間隔
に全周にわたる複数個のスリット１９を有する前記回転
板１１も前記回転軸６の回転に伴い回転する。すると、
前記発光器１ｅａ　、　１ｅｂからそれぞれ対向してい
る前記受光器１５１Ｌ　、　１５ｂへ発している光線を
前記スリット１９が開閉し、この開閉された光線を前記
受光器１５＆　、　１５ｂが検知する。前記回転軸６が
ある方向に回転した時の前記受光器１５１Ｌ　、１５ｂ
からの検知した出力信号Ｖ＆、Ｖｂを第１７図ａに示し
、前記回転軸６が反対方向に回転した時の出力信号Ｖ、
、Ｖｂを第１７図すに示す。第１７図において、ｖｌに
対するｖｂの位相差は、ａの場合−９０°ズレ、ｂの場
合＋９０°ズしている。この位相差の絶対値９０’は、
前述したように、２個の前記受光器１５Ｌと１６ｂ及び
、２個の前記発光器１６＆と１６ｂが前記回転軸６０回
転中心に対して、前記回転板１１の前記スリット１９の
ピッチ角Ｐの（ｎ＋−）倍又は、（ｎ−−）倍（ｎは整
数）の開口角θを有するように前記回転板１１に平行に
配置されているためである。

前記受光器１５５１Ｌ　、　１　ｓｂから検出した信号
ｖ２Ｌ、ｖｂ’１前記位置情報検出変換部２１上の整流
回路により矩形波形に変換し、との矩形波形を後述する
方法により計数し所定の出力信号に変換し、これをコー
ド２２全通して、コンピュータの制御をする。

次に前記矩形波からハウジング１の移動を計数する方法
について述べる。

第１に前記ハウジング１の移動方向の判定について述べ
る。前記ハウジング１の移動と伴に回転する前記回転軸
６が子方向に回転した時第１７図ａ図のようにＶｂＯＶ
、に対する位相差は一９０’ズレ、また前記回転軸６が
一方向に回転した時、第１７図す図のようにｖｂのｖ！
Ｌに対する位相差は＋９０’ズしている。このように、
前記回転軸６の回転方向により、ｖｂのＶ＆に対する位
相差は異なるためｖｂのＶ＆に対する位相差の相異によ
り前記ハウジング１の移動方向の判定ができる。

第２に前記ハウジング１の移動量の判定について述べる
。前記ハウジング１の移動に伴なって、かつ、前記スリ
ット１９が等間隔にある前記回転板１１が固定されてい
る前記回転軸６が回転する。

すると第１７図ａ、ｂ図に示す矩形波形の周期は一定の
移動量に対応するため、ｖ２Ｌ又は、ｖｂの矩形波形の
周期をカウントすることにより移動量を検知できる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の構成では次のような問題があ
った。すでに説明した中で、発光器１６１Ｌ。

１６ｂと受光器１５１Ｌ　、１６ｂの入出力を行い、か
つ、前記受光器１６１Ｌ、１６ｂからの出力を整形する
波形整形回路と、この整形された信号をデジタルシリア
リ信号、デジタルパラレル信号、又は、アナログパラレ
ル信号等の出力信号に変換する変換回路を有している位
置情報検出変換部２１により構成される。′ このことにより、デジタルシリアル信号、デジタルパラ
レル信号、又は、アナログパラレル信号等の異なる出力
形態の位置情報入力装置を揃えるには、各出力信号に対
応する前記位置情報検出変換部２１が必要となり、移動
量・位相差等の品質管理について、各出力形態ごとにチ
ェック機器が必要となる。これにより、品質管理が複雑
となり、かつ、設備も各出力形態ごとに必要となり、管
理も複雑となり、高価となっていた。（ここでいう品質
管理とは、各特性が規格値内に収まっているかの検査を
示す。）さらに、それぞれの信号に対応する前記位置情
報検出変換部２１には、それぞれ共通して、前記発光器
１６１Ｌ　、　１６ｂと受光器１５＆　、１５ｂの入出
力、かつ、前記受光器１６＆。

１６ｂからの出力を整形する波形整形回路を有する。こ
れにより、各種の出力信号用の前記位置情報検出変換部
２１を揃えることは経済的に高価なものになっていた。

さらに、前記位置情報検出変換部２１は、大型化となり
、ハウジング１の形状を小さくできなかった０ 本発明はこのような従来の問題点を解決するもので、位
置情報検出変換手段を位置情報検出部と位置情報変換部
に分離することにより、容易に品質管理が行な得、かつ
安価な位置情報入力装置を提供しようとするものである
。

問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、平面上を移動し
つるハウジングと、前記ハウジングの前記平面上での移
動に伴なって回転するように前記ハウジングに転動可能
に設けられた球体と、前記球体に接するように回転自在
に設けられた回転軸と、前記回転軸の回転方向、及び、
回転量を検出し、検出信号を出力信号に変換する位置情
報検出手段を具備し、かつ前記位置情報検出変換手段を
前記回転軸の回転方向、及び、回転量を検出する位置情
報検出部と、前記位置情報検出部からの信号を出力信号
に変換する位置情報変換部とに分離した構成としたもの
である。

作用 したがって、本発明によれば、前記位置情報検出変換手
段を前記位置情報検出部と前記位置情報変換部に分離す
ることにより、デジタルシリアル信号、デジタルパラレ
ル信号、又は、アナログシリアル信号等用の位置情報入
力装置は、前記位置情報検出部は共通で、前記位置情報
変換部を各出力用の位置情報変換部に変えることにより
容易に製作でき、位置情報入力装置の移動量・位相差の
品質管理が容易に行われるという効果を有する。

実施例 以下本発明の実施例について第１図〜第９図を参照して
説明する。まず第１図は本発明の位置情報入力装置の一
実施例の要部構成図、第２図は前記位置情報入力装置の
一使用例の斜視図、第３図は同装置の一部切断平面図、
第４図はその一部切断側面図である。

これらの図面において、２３は位置情報入力装置、２４
は前記位置情報入力装置２３を移動自在に載置可能にし
た平板上の操作板である。なおこれは必ずしも板状であ
る必要はない。ここで前記位置情報入力装置２３は把持
可能なハウジング２６とそのハウジング２５の一構成要
素ともなる底板２５１Ｌを設けており、前記底板２５２
Ｌを含むハウジング２５と前記操作板２４上で所定間隔
あけて移動可能に支承するために前記底板２６１Ｌの下
面部に転動自在に配置された、スチール、プラスチック
などで作られたボール２６２Ｌ　、２６ｂ　。

２６０と、下部が前記底板２６ａに設けられた円穴２７
から下方へ突出して前記操作板２４の面上に接するよう
に前記ハウジング２５内に固定されたケース２８内に転
動可能に配設された球体２９と、前記球体２９に接する
ように設けられた、ハウジング２６の外形形状に平行及
び垂直に設けられた２個の回転軸３０ａ　、３０ｂと５
前記球体２９と前記回転軸３０＆　、３０ｂを常に接す
る状態に保持するための、前記球体２９と前記回転軸３
０１Ｌ　、３０ｂとの２ケ所の接点から等角度の位置に
ほぼ前記球体２９の水平方向から前記球体２９と接する
弾性付勢体３１を支承するケース３２と、前記ケース３
２の後方から前記弾性付勢体３１ｆ、介し前記球体２９
に付勢力を与えるはね３３により構成される弾性付勢手
段３４が設けられている。ここで、前記球体２９は金属
ボール尋金属ボールにシリコンゴム・ウレタンゴム等を
オーバーコートしたものが考えられる。

前記回転軸３０１Ｌ　、３０ｂの回転をスムーズに行わ
せるため、軸受３５１，３５ｂ　、３５０　。

３５ｄを一体成形したホルダー３６１Ｌ　、３６ｂで支
承されている。

さらに前記回転軸３０＆　、３０ｂの一端には、前記ホ
ルダー３６＆　、３６ｂと一体に前記球体２９の転動量
を検出する位置情報検出手段３７ａ。

３γｂが設けられている。前記位置情報検出手段３７ａ
、３７ｂは光エンコーダを用いている。光エンコーダに
用いられている発光器３８＆、３８ｂ。

３８０．３８ｄ　、受光器３９ｍ　、３９ｂ　、３９ｃ
。

ｓ９＋ｉの入力端子４０が複数個上部へ出ており、前記
入出力端子４０はプリント基板４１と半田により結合さ
れ、前記プリント基板４１には前記発光器３８！Ｌ　、
３８ｍ）、３８Ｃ，３８ｄへの入力部分、及び、前記受
光器３９ａ　、３９ｂ　、３９０　。

３９ｄからの出力部分、かつ、この出力を矩形波に波形
整形する機能を有し、位置情報検出部４２を構成してい
る。

前記位置情報検出部４２からコード４３が出ておジ別の
プリント基板４４に脱着可能に結合され、前記プリント
基板４４は前記受光器３９２Ｌ、３９ｋｌ。

３ｇｃ　、３９ｄからの出力を矩形波に整形した信号か
ら位置情報入力装置２３の移動方向及び移動量を算出し
、デジタルシリアル信号、デジタルパラレル信号又は、
アナログパラレル信号に変換する機能を有する、位置情
報変換部４６を構成している。一方、前記コード４３は
、前記位置情報変換部４６から出て、前記位置情報検出
部４２に結合してもよい。この出力信号をコード４６を
介してホストコンピュータに出力する。

次に第５図〜第９口金参照して前記位置情報検出手段３
了ＩＬ　、　３７ｂ、前記位置情報検出部４２及び前記
位置情報変換部４６について詳しく説明する。

第６図ａ、ｂは前記位置情報検出手段３７＆。

３７ｂの基本構成例を示した図である。同図において、
前記回転軸３０ａ　、　３ｏｂに取り付けられて、前記
回転軸３０＆　、３０ｂと一体的に回転する回転板４６
は光を透過させない材質で形成され、前記回転板４６は
全周に渡りピッチ角Ｐの等間隔に複数個のスリット４７
が設けられている。一方、前記回転軸３０１Ｌ　、３０
ｂの回転中心０に対して１対の発光器３８＆・受光器３
９ａと地対の発光器３９ｂが開口角θ−（ｎ＋−）Ｐ又
は（ｎ−−）Ｐ（ｎ：整数）で、前記回転板４６をはさ
むように器３９１Ｌ　、３９ｂが設けられている。発光
器３８ａ。

３９ｂは第６図の回路図に示すように、常時一定の光量
で発光するように電源４８から一定の電圧が加えられて
いる０ また前記受光器３９＆　、３９ｂは受ける光量によって
端子４０に得られる出力電圧が変化する。

従って、前記受光器３９ａ　、３９ｂと前記発光器３８
１Ｌ　、　３ｓｂの間の前記回転板４６の前記スリット
４７の位置が変化すると、前記スリット４７を透過する
光量が変化するため、受光器３９ＩＬ。

３９ｂの出力電圧もこれに従って変化する。このことに
より、前記回転板４６が前記回転軸３０＆。

３０ｂと伴に回転すると、前記端子４０に現れる出力電
圧ｖ１又はｖｂは第７図ａ、ｂに示すように変化する。

また、１対の前記発光器３８＆と前記受光器３９！Ｌと
地対の前記発光器ａｓｂと前記受光器３９ｂが、前記回
転軸３０１Ｌ　、３０ｂの回転中心に対して（ｎ＋−）
Ｐ又は（ｎ−−）Ｐ（ｎ：整数）の開口角θを有するよ
うに前記回転板４６に平行に配置されているため、第７
図ａに示すように前記受光器３ｇａ　、３９ｂからのＶ
＆に対するｖｂの出力は、９０°位相が遅れている。

一方、前記回転軸３０１Ｌ　、３０ｂが逆回転すると、
第７図す図に示すように前記受光器３９＆。

３９ｂからのＶ＆に対するｖｂの出力は、９０゜位相が
進むように変化する。

第２に前記位置情報検出部４２は、前記位置情報検出手
段３７＆　、３７ｂの前記発光器３８＆。

３８ｂ　、３８０．３８ｄと前記受光器３９２Ｌ　、　
３９ｂ　。

３９０．３９ｄの入出力機能を有し、かつ、位置情報入
力装置２３の移動に伴う前記受光器３９＆。

３９ｂ　、３９０．３９ｄからの第７図に示すような出
力を矩形波に波形整形する波形整形器４９＆。

４９ｂｆ有し、矩形波を出力するようになっている。

第８図に示すように前記位置情報変換部４６には、前記
位置情報検出部４２からの２対の矩形波出力を位相比較
器６０によって、位相を比較することによジ前記回転板
４６の回転方向を検出するとともに、矩形波の変化点を
演算器６１によって計数することにより移動量を検出し
、この検出信号をデジタルシリアル出力、デジタルパラ
レル出力又は、アナログパラレル出力等のホストコンピ
ュータの入力に合う出力処理を行う変換器６２を通シて
ホストコンピュータに出力する。

なお、第９図に示すような矩形波の変化点の計数法によ
り、１矩形波の周期の１倍（（２Ｌ））　＋　２倍（ｂ
））　。

及び４倍（（Ｃ＋））の精度の分解能が得られる。

以上の構成によジ、位置情報入力装置の移動を検出し、
コード４６を介してホストコンピュータに信号を伝達す
る。

次に本実施例の操作ならび動作について詳しく説明する
。まず位置情報入力装置２３を操作板２４上に載置して
操作移動するとハウジング２５の移動にともなって球体
２９も操作板２４上を転動する。すると前記球体２９は
弾性付勢手段３４により前記回転軸３０＆　、３０ｂに
圧接されるため、前記回転軸３０１Ｌ　、３０ｂは、前
記球体２９の転動に追従して回転する。さらに前記回転
軸３Ｑ＆　、３０ｂの先端に設けられた回転板４６及び
、位置情報検出部４２により前記回転軸３０Ｊ３０ｂの
回転を検出し、前記コード４３を介して前記プリント基
板４４上に設けた前記位置情報変換部４６により前記位
置情報入力装置２３の移動をデジタルシリアル出力、デ
ジタルパラレル出力。

又は、アナログパラレル出力等のホストコンピュータの
入力に合う出力処理を行い、コード４６を介してホスト
コンピュータに入力する。

ここで、前記位置情報入力装置２３の移動に伴って回転
する前記回転軸３０１Ｌ　、３０ｂの回転量を検出する
部分からホストコンピュータの入力に合った出力処理を
行う部分までの電気的処理部を、前記位置情報検出部４
２と前記位置情報変換部４６に分けることにより、デジ
タルシリアル信号。

デジタルパラレル信号、アナログパラレル信号等対応の
前記位置情報入力装置は、前記位置情報検出部４２は共
通で、前記位置情報変換部４６を各出力対応の位置情報
変換部に変えることにより製作でき、かつ、各出力対応
の位置情報入力装置の移動量・位相差の品質管理が容易
に行える。

発明の効果 本発明は上記実施例よフ明らかなように以下に示す効果
を有する。

位置情報入力装置の移動に伴なって回転する回転軸の回
転を電気的に検知する光エンコーダを用い、この光エン
コーダから、ホストコンピュータの入力に合った出力処
理を行うまでの電気的処理部を、光エンコーダ部、増幅
部かつ波形整形部を構成する位置情報検出部と、前記位
置情報検出部からの矩形波出力を位相比較部と計数部を
通し得た位置情報をホストコンピュータの入力に合った
出力処理を行う位置情報変換部の２つに分けることによ
り、ホストコンピュータの入力に合った位置情報入力装
置は、前記位置情報検出部は共通で前記位置情報変換部
をホストコンピュータの入力に合った出力処理を行う位
置情報変換部に変えることにより容易に製作でき、かつ
、前記位置情報検出部は、いかなる出力処理を行う位置
情報入力装置に対して共通であるので、位置情報入力装
置の移動方向を判定する光エンコーダからの出力間の位
相差及び、移動量を判定する光エンコーダからの出力の
品質管理が、いかなる出力処理が行われる位置情報入力
装置に対して共通に行われ、さらに容易に行えるという
位置情報入力装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の位置情報入力装置の要部構
成図、第２図は前記位置情報入力装置の一使用例を示す
斜視図、第３図はその一部切断平面図、第４図は一部切
断側面図、第６図ａ、ｂは位置情報検出手段の基本構成
例を示す斜視図と正面図、第６図は同要部の回路図、第
７図ａ、ｂは出力電圧波形図、第８図は回路ブロック図
、第９図は矩形波波形のカウント方式例図、第１０図は
従来例の位置情報入力装置の一使用例の斜視図、第１１
図はその一部切断平面図、第１２図は一部切断側面図、
第１３図は従来例の要部（１ｒ）成因、第１４図ａ、ｂ
は位置情報検出部の構成図、第１６図は同検出部の機構
図、第１６図は従来例の回路図、第１７図ａ、ｂは出力
波形図でおる。 ２３・・・・・・位置情報入力装置、２４・・・・・・
操作板、２６・・・・・・ハウジング、２５ａ・・・・
・・ハウジング底板、２６ａ　、２６ｂ　、２６ｃ・・
・・・・ボール、２γ・・・・・・円穴、２８・・・・
・・ケース、２９・・・・・・球体、３αａ、３０ｂ・
・・・・・回転軸、３１・・・・・・弾性付勢体、３２
・・・・・・ケース、３３・・・・・・ばね、３４・・
・・・・弾性付勢手段、３５２Ｌ　。 ３５ｂ　、３５０．３５ｄ・・・・・・軸受、３６＆、
３６ｂ・・・・・・ホルダー、３７１Ｌ　、３７ｂ・・
・・・・位置情報検出手段、３８２Ｌ　、３８ｂ　、３
Ｂ０．３８ｄ−・−・・−発光器、３９１Ｌ、３９ｂ　
、３９０．３９ｄ・・・・・・受光器、４ｏ・・・・・
・入力端子、４１・・・・・・プリント基板、４２・・
・・・・位置情報検出部、４３・・・・・・コード、４
４・・・・・・プリント基板、４６・・・・・・位置情
報変換部、４６・・・・・・回転板、４７・・・・・・
スリット、４８・・・・・・電源、４９＆　、４９ｂ・
・・・・・波形整形器、６Ｑ・・・・・・位相比較器、
６１・・・・・・演算器、５２・・・・・・変換器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名５ａ
−一へクジソジ 第３図 第５図ｔｃｌ＋１’＋覗図　　（ｂ」正ＩＹ］図第６図
隻。 ｉ７　　　図　　　　　　　　Ｌ（１７＜ｂ）第９図 （ＧＪ＋イ當１ウント万式 （ｂ）２借１クント万式 （ｃ）４借方クント万式 第１０図 第１４図 （ａ）（ｂ） １１１６因

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）平面上を移動しうるハウジングと、前記ハウジン
   グの前記平面上での移動に伴なって回転するように前記
   ハウジングに転動可能に設けられた球体と、前記球体に
   接するように回転自在に設けられた回転軸と、前記回転
   軸の回転方向及び、回転量を検出し検出信号を出力信号
   に変換する位置情報検出変換手段を具備し、かつ前記位
   置情報検出変換手段を前記回転軸の回転方向、及び、回
   転量を検出する位置情報検出部と、前記位置情報検出部
   からの信号を出力信号に変換する位置情報変換部とに分
   離してなる位置情報入力装置。
2. （２）位置情報検出部に前記回転軸の回転方向、及び、
   回転量を検出する発光素子、及び、受光素子と、前記受
   光素子からの出力を整形する波形整形回路を設けた特許
   請求の範囲第１項記載の位置情報入力装置。
3. （３）位置情報変換部に前記位置情報検出部からの出力
   を出力信号に変換する回路を設けた特許請求の範囲第２
   項記載の位置情報入力装置。