JPS6331000A - 車両の運行デ−タ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の走行の経路に関する情報の蓄積及び提供
を行なうデータ記録装置に係り、例えば交差点間、交差
点と集配送先間毎の走行所要時間を集配送業務を行いな
がら記憶収集する集配送車両等の車両の連行データ記録
装置に関する。

〔従来の技術〕

今日、交通渋滞は深刻な社会問題であり、いかに短時間
で目的地に着けるかを報知することが望まれる。このこ
とは、いかに効率よく車両を動かすかが収益の鍵となる
運輸業界などでは一層切実な■１題であるが実態として
は、はとんど運転者の経験と勘とで走行経路が決められ
ている。

しかしながら、近年の急速な情報通信技術の発展に伴な
い、これらを活用して出発地と目的地との間の所要時間
を予測し、あるいはｖｌ、数あるルートの中から予想所
要時間の最短のものを、選択するシステムが（財）自動
車走行電子技術協会によって開発されている。

第６図は、このシステムの概念図であり、１０１から１
０６まではサインポストでＡからＦまでの交差点等の道
路上の主要地点に設置され、その近くを通過する車両か
ら送られてくる各車両毎の識別番号に対応する電波を受
信・復調し、コンピュータ１１０にその識別番号を出力
する。１０７から１０９までは車両で、それぞれには無
線機が搭載され、各車両毎に割り当てられた識別番号（
符号）を変調し発射される。

コンピュータ１１０はｌｏｔから１０６までの各交差点
等のサインポスト設に地点の′Ａ過重車両情報読み込み
、その車両のサインポスト間の走行時間を計算し、その
時間をそのまま、あるいは過去の同区間のデータと平均
値をとった値をメモリ１１１内の区間毎の記憶エリアに
格納する。即ち、このメモリ１１１の内容を読み出すこ
とにより各区間毎の走行所要時間を知ることができるも
のである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このような従来の車両連行データ記録システ
ムにあっては、道路上にサインポストを設置し、車両か
ら発射される電波を受信して道路区間毎の走行所要時間
を計測する構成となっていたため、サインポスト設置の
ための巨額の社会投資が必要であり、サインポストの設
置されていない地域では使用することができないことに
なる。

さらに、ある走行経路上で交通水攻や工事のため通常よ
り著しく所要時間を要したり、ある区間内で一度幹線道
路からはずれて再び戻ることによって見かけ上所要時間
が長くかかったとしても、それをチェックすることがで
きずに正規のデータと区別して記録することができない
という問題点があった。

本発明は１以上のような問題点に着目してなされたもの
であり、車両連行データを記録するために道路上等にサ
インポスト等を設置することなく自己の車両に設けた車
両位置検出手段等により自己の車両位こを推測しながら
連行データを記録することができる連行記録装置を提供
することを目的としてなされたものである。

（１７！１題点を解決するための手段〕本発明は、走行
経路上に予め定めた各地点に車両が位ｌすることを検出
して位こ検出信号を出力する車両位置検出手段と、入力
データを順次格納する記憶手段と、計測した時刻データ
を出力する計時手段と、車両の走行についての特記すべ
き事情を示す走行事情信号を出力する走行事情信号出力
手段とを車両に備えるとともに、前記位置検出信号又は
走行事情信号の入力の際の時刻データに基づいて得られ
たデータをそれぞれ通過時刻データ又は走行事情表示デ
ータとして記憶手段に送出する信号−時刻対応手段を車
両に備えたものである。

〔作用〕

車両の走行の際に車両位と検出手段が経路上の予め定め
た地点に車両が位置していることを検出した時には位置
検出信号を出力する。すると、信号・時刻対応手段は位
置検出信号の入力の際に計時手段により計測された時刻
データに基づいて得られたデータを通過時刻データとし
て記憶手段に送出し、記憶手段は当該通過時刻データを
順次格納する。もし、走行経路上のある地点間で車両が
例えば交通事故や道路工事等による走行障害に遭遇した
場合には走行事情信号出力手段により車両の走行につい
て特記すべき事情を示す走行事情信号を信号・時刻対応
手段に送出する。すると、信号・時刻対応手段は走行事
情信号の入力の際の時刻データに基づいて得られたデー
タを走行事情表示データとして記憶手段に送出する。こ
れによって、記憶手段に格納されている通過時刻データ
が平時のものであるのか、走行障害等の特記すべき！１
９情がある場合の通過時刻データであるのかを区別する
ことができる。したがって、走行経路上の各地点を通過
する車両の信頼すべき時刻データが記録されることにな
る。

〔実施例〕

第２図は本発明の実施例に係る機器構成を示すブロック
図である。４は車載コンピュータシステムであり、占該
システムを制御するＣＰＵ４２、付属装置との連結を行
なうインターフェース４１、メモリとして使用するＲＡ
Ｍ４３及びＲＯＭ４４等から構成される。車載コンピュ
ータシステム４には車速を測定するための車速センサ１
１、地磁気センサ等の方位センサ１２からなるセンサ部
１と、時刻を計測して時刻データを出力する計時手段と
しての時計２と、「工１９」の記録スイッチ３１．ｒ２
１￥故」の記録スイッチ３２及び「迂回Ｊの記録スイッ
チ３３からなる走行事情信号出力手段３と、ＣＰＵ４２
とは着脱回走で時刻データ等を格納する記憶手段として
のメモリ拳カートリッジ５とが連結されている。尚、セ
ンサ部１としてはσランＣやＧＰＳ等の絶対位置計測式
のものを使用してもよい。

ここで、センサ部１と、ＲＡＭ４３に格納された第３図
に示すような走行経路上の通過予定地の座標や区間距離
等の必要データと、ＣＰＵ４２及びそのプログラム・ソ
フトウェアと、時計２等とは車両位置検出手段を構成し
、センサ部１等が検出した車両の位ｔが予めＲＡＭ４３
内に格納された位とデータと一致した場合には位置検出
信号を信号・時刻対応手段に送出する。信号・時刻対応
手段はＣＰＵ４２及びそのプログラム・ソフトウェアか
ら構成され、車両位ｌ検出手段からの位置検出信号又は
走行事情信号出力手段３からの走行・バ情信号を受けて
、計時手段としての時計２からの時刻データとを対応さ
せて記憶手段としてのメモリ・カートリッジ５にそれぞ
れ通過時刻データ及び走行２１Ｓ情表示データとして送
出する。ここで１通過時刻データとしては、車両位置検
出手段からの位を検出信号を入力した際の時刻データか
らなる。また、走行４Ｓ情表示データとしては、走行−
１９情信号出力手段３からの「工事」の記録スイッチ３
１がオンされたときはＣ０ＤＥ＝　１゜「事故」の記録
スイッチ３２がオンされたときはＣ０ＤＥ＝　２、「迂
回」の記録スイッチ３３がオンされたときはＣ０ＤＥ＝
３の表示と、走行−”バ情信号出力手段３からの走行事
情信号が信号−時刻対応手段に入力した際の時刻データ
との対応から得られる車両の位置する走行経路上の走行
区間基とからなる。

第３図（ａ）、（ｂ）は記憶手段としてのメモリ・カー
トリッジ５に内蔵された時刻メモリＴＭ及び特記ｊｌＧ
項メセメモリをそれぞれ示している。第３図（ａ）の時
刻メモリＴＭには信号・時刻対応手段から出力された走
行経路上の予め定めた地点に対応する通過時刻データが
記録され、第３図（ｂ）の特記事項メモリＣＭには走行
障害に遭遇した走行区間基と、走行障害の種類を表示す
る走行事情表示データである特記事項が記録されるよう
になっている。

次に本実施例の作用を説明する。

第４図は本実施例による連行データ記録装置の動作を説
明するための車両走行経路を示す。

車両はＳ地点を出発して交差点Ｐｉ、Ｐ２・・・の順に
通過してＰ７に至るまでの経路を予定した場合であって
、Ｐ２からＰ３へ向う途中で交通事故による渋滞という
走行障害があり、また交差点Ｐ５とＰ６との区間で走行
障害により予定した経路以外の経路に迂回して再び元の
経路に戻るような走行変更があったものとする。ここで
、第４図に示すように、ＳとＰｌとの区間、ＰｌとＰ２
どの区間・・・にそれぞれ区間番号を１．２，３．・・
・の順に割り付けておくものとする。

第５図は本実施例のシステムのプログラム流れ図を示す
、ステップ３１のシステム起動時には出発地Ｓ地点にお
ける現時刻ｔｏが第３図（ａ）に示す時刻メモリＴＭの
Ｎ０１０エリアに格納される。ステップＳ２では通＃５
地点番号ＰＮ（時刻メモリＴＭのエリア番号と一致して
いる）が１にセットされる。ステップＳ３ではＰＮ−１
（ＰＮ−１＝０はＳ＃！、点とする）Ｊ′ｌ！！点とＰ
ＮＪＩ！！点との区間番号ＩＮもｌにセットする。

ステップＳ４　、Ｓ５　、Ｓ６においては、それぞれ車
両が出発地のＳ地点を出てＰＩ　　（ＰＮ＝　１）地点
に向う際に、走行事情信号出力手段３の「工事」の記録
スイッチ３１、「事故」の記録スイッチ３２、「迂回」
の記録スイッチ３３のいずれかがオンされたか否かを判
断し、オンされていなければステップＳｌｌにおいて地
点ＰＩ（ＰＮ＝　１）に到着したか否かを判断する。車
両位を検出手段による車両の現在位置がＰｌの座標（予
めメモリに記憶されている）と一致すると、ステップＳ
ｌｌにおいて時刻メモリＴＭのＮＯ，１エリアに地点Ｐ
ｉの通過時刻データｔ１が信号・時刻対応手段により記
憶手段に送出されて格納される。

ステップＳ１１においてＰｌの座標と一致しない場合、
すなわちＰｉ地点をまだ通過していないと判断された場
合には再びステップＳ４に戻って以上の手順をくり返す
。

続いて、ステップＳ１２においてＰＮ地点が終点である
か否かを判断し、終点ならばその時点でプログラムを停
止し、終点でない場合にはステップＳ１３において通過
地点番号ＰＮを１だけ増加させるとともに区間番号ＩＮ
も１だけ増加させて再びＳ４へ戻る。

Ｐ２についても以上の手順がくり返されて、時刻メモリ
ＴＭのＮＯ，２エリアに通過時刻データｔ２が格納され
る。

もし、Ｐ２　　（ＰＮ＝２）地点を通過して区間３　（
ＩＮ＝３）に入ってから大渋滞が発生した場合において
、それが交通事故による突発的なものであることを確認
した時点で「事故」の記録スイッチ３２をオンすると、
ステップＳ５においてＹＥＳ側に分岐し、ステップＳ８
において、その詩の区間番号ＩＮ＝３と、「４９故」に
よる走行障害であるＣ０ＤＥ＝　２の表示とを示す走行
事情表示データを特記“１９項メモリＣＭの先頭に格納
する。以後、車両の走行に応じて時刻メモリＴＭのＮＯ
，３〜５エリアに各々通過時刻データとしての通過時刻
ｔ３〜ｔ５が格納される。

区間６（ＩＮ＝６）では第４図に示すようにＰＳＪｌｊ
点に向う途中、−度予定経路を外れて再び元の経路に戻
ったとすると走行事情信号出力手段３の「迂回」の記録
スイッチ３３をオンする。

すると、ステップＳ６において「迂回」の記録スイッチ
３３がオンになったことを判断して、ステップ５１０へ
分岐して、その時の計時手段としての時計２からの時刻
データとの信号・時刻対応手段による対応から区間番号
ＩＮ＝６と、「迂回」による走行障害又は走行変更であ
るＣ０ＤＥ＝３の表示とを示す走行事情表示データを記
録手段としての特記事項メモリＣＭの２番目のエリアに
格納する。

同様にして、以後ＰＮ地点が終点と一致するまで繰り返
される。こうして得られたメモリ・カートリッジ５内の
時刻メモリＴＭと特記事項メモリＣＭのデータは車載コ
ンピュータシステム４から外されて、輸送基地のコンピ
ュータに接続されて、走行経路の区間の走行所要昨１ｍ
がデータ・ベースとして蓄積される。しかも、ある区間
に何か異常があったこともわかるので、後にデータ・ベ
ースを利用する際に考慮することができる０例えば、工
水の場合は数日間にわたり渋滞する等の情報が得られる
。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば予め定めた走行経路上
の所定の地点毎の時刻データを記録蓄積するとともに、
走行区間における特別な走行事情を記録する手段を設け
るようにしたため、記録された所要時間が二ｌＧ故やｆ
ｔなどによる渋滞や道路を迂回したことによる特殊なデ
ータであることを認識することができるのでデータ・ベ
ースの作成時及び後のデータ・ベース利用後において便
宜を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原理ブロック図、第２図は本発明
の実施例に係る機器構成ブロック図。 第３図は時刻メモリＴＭ及び特記事項メモリＣＭの内容
例を示す図、第４図は走行経路の例を示す模式図、第５
図は本実施例に係るプログラムの流れ図、第６図は従来
例を示す概念図である。 １・・・センナ部（車両位を検出手段）２・・・時計（
計時手段） ３・・・走行２に情信号出力手段 ４・・・車載コンピュータシステム ５・・・メモリ・カートリッジ（記憶手段）特許出願人
　　　日産自動車株式会社 代　　理　　人　　　　　弁理士　　土　　橋　　皓第
１図 第２図 第３図 （ａ）　　　　　（ｂ） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行経路上に予め定めた各地点に車両が位置することを
   検出して位置検出信号を出力する車両位置検出手段と、
   入力データを順次格納する記憶手段と、計測した時刻デ
   ータを出力する計時手段と、車両の走行についての特記
   すべき事情を示す走行事情信号を出力する走行事情信号
   出力手段とを車両に備えるとともに、前記位置検出信号
   又は走行事情信号の入力の際の時刻データに基づいて得
   られたデータをそれぞれ通過時刻データ又は走行事情表
   示データとして記憶手段に送出する信号・時刻対応手段
   を車両に備えたことを特徴とする車両の連行データ記録
   装置。