JPS6334699A - 車両の運行デ−タ記録装置 - Google Patents
車両の運行デ−タ記録装置Info
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- JPS6334699A JPS6334699A JP17670386A JP17670386A JPS6334699A JP S6334699 A JPS6334699 A JP S6334699A JP 17670386 A JP17670386 A JP 17670386A JP 17670386 A JP17670386 A JP 17670386A JP S6334699 A JPS6334699 A JP S6334699A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- time
- storage means
- time data
- Prior art date
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はｒｌｊ両の走行の経路に関する情報の蓄積及び
提供を行なうデータ記録装置に係り、例えば交差点間、
交差点と集配送先間毎の走行所要時間を集配送業務を行
ないながら記憶収集する集配送屯両等の＋ｐ両の運行デ
ータ記録装置に関する。
提供を行なうデータ記録装置に係り、例えば交差点間、
交差点と集配送先間毎の走行所要時間を集配送業務を行
ないながら記憶収集する集配送屯両等の＋ｐ両の運行デ
ータ記録装置に関する。
今［］、交通渋滞は深刻な社会問題であり、いかに短時
間で［１的地に着けるかを報知することが９！まれる。
間で［１的地に着けるかを報知することが９！まれる。
このことは、いかに効率よく車両を動かすかが収益の鍵
となる連輪業界などでは一層すＪ実な問題であるが実態
としては、はとんど運転者の経験と勘とで走行経路が決
められている。
となる連輪業界などでは一層すＪ実な問題であるが実態
としては、はとんど運転者の経験と勘とで走行経路が決
められている。
しかしながら、近年の急速な情報通信技術の発ＩＪ＋に
伴ない、これらを活用して出発地と目的地との間の所要
時間を予測し、あるいは複数あるルートの中から予想所
要時間の最短のものを１選択するシステムが（財）自動
車走行電子技術協会によって開発されている。
伴ない、これらを活用して出発地と目的地との間の所要
時間を予測し、あるいは複数あるルートの中から予想所
要時間の最短のものを１選択するシステムが（財）自動
車走行電子技術協会によって開発されている。
第９図は、このシステムの概念図であり、１０１から１
０６まではサインポストでＡからＦまでの交差点等の道
路上の主要地点に設こされ、その近くを通過する車両か
ら送られてくる各車両毎の識別番号に対応する電波を受
信・復調し、コンピュータ１１０にその識別番号を出力
する。１０７から１０９までは車両で、それぞれには無
線機が搭載され、各車両毎に割り当てられた識別番号（
符号）を変調し発射される。
０６まではサインポストでＡからＦまでの交差点等の道
路上の主要地点に設こされ、その近くを通過する車両か
ら送られてくる各車両毎の識別番号に対応する電波を受
信・復調し、コンピュータ１１０にその識別番号を出力
する。１０７から１０９までは車両で、それぞれには無
線機が搭載され、各車両毎に割り当てられた識別番号（
符号）を変調し発射される。
コンピュータ１１０は１０１から１０６までの各交差点
等のサインポスト設置地点の通過車両情報を読み込み、
その車両のサインポスト間の走行時間を計算し、その時
間をそのまま、あるいは過去の同区間のデータと平均値
をとった値をメモリｔｉｔ内の区間毎の記憶エリアに・
格納する。即ち、このメモリ１１１の内容を読み出すこ
とにより各Ｘ間イｔｊの走行所要時間を知ることができ
るものである。
等のサインポスト設置地点の通過車両情報を読み込み、
その車両のサインポスト間の走行時間を計算し、その時
間をそのまま、あるいは過去の同区間のデータと平均値
をとった値をメモリｔｉｔ内の区間毎の記憶エリアに・
格納する。即ち、このメモリ１１１の内容を読み出すこ
とにより各Ｘ間イｔｊの走行所要時間を知ることができ
るものである。
ところで、このような従来の車両運行データ記録システ
ムにあっては、道路上にサインポストを設置し、車両か
ら発射される電波を受信して道路区間毎の走行所要時間
を計測する構成となっていたため、サインポスト設置の
ための巨額の社会投資が必要であり、サインポストの設
置されていない地域では使用できない。特に集配送業な
どで用いる場合には交差点から集配送の業務地までの間
の走行所要時間データの収集も重要であるが各集配送の
業務地毎にサインポストを設けることは不可俺であり、
交差点から集配送の業務地までの間等の重要なデータを
収集することができないという問題点を有していた。
ムにあっては、道路上にサインポストを設置し、車両か
ら発射される電波を受信して道路区間毎の走行所要時間
を計測する構成となっていたため、サインポスト設置の
ための巨額の社会投資が必要であり、サインポストの設
置されていない地域では使用できない。特に集配送業な
どで用いる場合には交差点から集配送の業務地までの間
の走行所要時間データの収集も重要であるが各集配送の
業務地毎にサインポストを設けることは不可俺であり、
交差点から集配送の業務地までの間等の重要なデータを
収集することができないという問題点を有していた。
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので
あり、車両運行データを記録するために、道路り等にサ
インポストを設置することなく自己の！１（両に設けた
車両位置検出手段等により、自己の車両位置を推測しな
がら運行データを記録することができる運行記録！ＩＣ
置を提供することを目的としてなされたものである。
あり、車両運行データを記録するために、道路り等にサ
インポストを設置することなく自己の！１（両に設けた
車両位置検出手段等により、自己の車両位置を推測しな
がら運行データを記録することができる運行記録！ＩＣ
置を提供することを目的としてなされたものである。
末完ＩＪＪは、走行経路上に予め定めた各地点に車両が
位置することを検出して位置検出信号を出力する車両位
置検出手段と、車両が停車したことを検出して停車検出
信号を出力する車両停車検出手段と、車両を業務地で停
車させて業務を行なった後に業務終了信号を出力する業
務終了信号出力手段と、計測した時刻データを出力する
計時手段と、入力データを格納する記憶手段と、最新入
力データのみを順次入れ替えて格納する一時記憶手段と
を車両に備える一方１位置検出信号又は業務終了信号を
入力した際の時刻データに基づいて得られたデータを、
それぞれ車両通過時刻データ又は業務地発車時刻データ
として記憶手段に送出し、かつ停車検出信号を入力した
際の時刻データに基づいて得られたデータを停車時刻デ
ータとして一時記憶手段に送出する信号・時刻対応手段
と、一時記憶手段に格納した停車時刻データを業務地へ
の１１（両の到ｉｔ時刻データとして業務終了信号の入
力に応じて記憶手段に転送する転送手段とを瞥１（両に
備えたものである。
位置することを検出して位置検出信号を出力する車両位
置検出手段と、車両が停車したことを検出して停車検出
信号を出力する車両停車検出手段と、車両を業務地で停
車させて業務を行なった後に業務終了信号を出力する業
務終了信号出力手段と、計測した時刻データを出力する
計時手段と、入力データを格納する記憶手段と、最新入
力データのみを順次入れ替えて格納する一時記憶手段と
を車両に備える一方１位置検出信号又は業務終了信号を
入力した際の時刻データに基づいて得られたデータを、
それぞれ車両通過時刻データ又は業務地発車時刻データ
として記憶手段に送出し、かつ停車検出信号を入力した
際の時刻データに基づいて得られたデータを停車時刻デ
ータとして一時記憶手段に送出する信号・時刻対応手段
と、一時記憶手段に格納した停車時刻データを業務地へ
の１１（両の到ｉｔ時刻データとして業務終了信号の入
力に応じて記憶手段に転送する転送手段とを瞥１（両に
備えたものである。
■１（両の走行の際に、車両位置検出手段が経路りの予
め定めた地点に車両が位置していることを検出した際に
は、位置検出信号を出力する。すると、信号・時刻対応
手段は位置検出信号が入力した際の時刻データに基づい
て得られたデータを車両通過時刻データとして記憶手段
に送出し、送出された車両通過時刻データは記憶手段に
格納される。
め定めた地点に車両が位置していることを検出した際に
は、位置検出信号を出力する。すると、信号・時刻対応
手段は位置検出信号が入力した際の時刻データに基づい
て得られたデータを車両通過時刻データとして記憶手段
に送出し、送出された車両通過時刻データは記憶手段に
格納される。
車両が交通渋滞や交通信号等により停車した場合には車
両停車検出手段により停車検出信号が出力され、信号・
時刻対応手段は停車検出信号を入力した際の時刻データ
に基づいて得られたデータをｉｌｊ両停車時刻データと
して一時記憶手段に送出する。当該車両停止１（時刻デ
ータは次の新たな車両停車時刻データの入力があるまで
の間一時記憶手段に一時的に格納される。車両を業務地
で停車させて業務を行なう場合の業務地での停車時間は
車両の走行中の停車時間とは異なり比較的長く、しかも
車両の走行時間に組み込むのは連行データの解析には適
当でないので、車両の走行時間とは別に業務地での停車
時間を記録する必要がある。そのため、本発明では業務
地での業務終了後に業務終了信号出力手段により業務終
了信号を出力し、信号・時刻対応手段及び転送手段に送
る。当該業務終了信号を入力した信号・時刻対応手段は
車両の業務地からの発車時刻として業務終了信号入力の
際の時刻データに基づいて得られたデータを業務地到着
データとして記憶手段に送出する。また、業務終了信号
を入力した転送手段は、一時記憶手段に格納していた最
新の停車昨月データを車両の業務地への到着時刻データ
として記憶手段に転送する。こうして、記憶手段には走
行経路上にある各地点の車両の通過時刻データ、業務地
への到着時刻データ及び業務地からの発車時刻データが
記録されることになる。
両停車検出手段により停車検出信号が出力され、信号・
時刻対応手段は停車検出信号を入力した際の時刻データ
に基づいて得られたデータをｉｌｊ両停車時刻データと
して一時記憶手段に送出する。当該車両停止１（時刻デ
ータは次の新たな車両停車時刻データの入力があるまで
の間一時記憶手段に一時的に格納される。車両を業務地
で停車させて業務を行なう場合の業務地での停車時間は
車両の走行中の停車時間とは異なり比較的長く、しかも
車両の走行時間に組み込むのは連行データの解析には適
当でないので、車両の走行時間とは別に業務地での停車
時間を記録する必要がある。そのため、本発明では業務
地での業務終了後に業務終了信号出力手段により業務終
了信号を出力し、信号・時刻対応手段及び転送手段に送
る。当該業務終了信号を入力した信号・時刻対応手段は
車両の業務地からの発車時刻として業務終了信号入力の
際の時刻データに基づいて得られたデータを業務地到着
データとして記憶手段に送出する。また、業務終了信号
を入力した転送手段は、一時記憶手段に格納していた最
新の停車昨月データを車両の業務地への到着時刻データ
として記憶手段に転送する。こうして、記憶手段には走
行経路上にある各地点の車両の通過時刻データ、業務地
への到着時刻データ及び業務地からの発車時刻データが
記録されることになる。
第２図は本発明の実施例に係る機器構成を示すブロック
図である。５はＩｌｔ 載コンピュータシステムであり
、システムを制御するＣＰＵ６、付属装置との連結を行
なうインターフェース７．８記憶り段として使用するメ
モリ（ＲＡＭ）９及びＲＯＭｌ０等から構成される。
図である。５はＩｌｔ 載コンピュータシステムであり
、システムを制御するＣＰＵ６、付属装置との連結を行
なうインターフェース７．８記憶り段として使用するメ
モリ（ＲＡＭ）９及びＲＯＭｌ０等から構成される。
東佐コンピュータシステム５には車速をＡ一定するため
の重速センサｌ、地磁気センサ等の方位センサ２及び時
刻を計測して時刻データを出力する時計３がインターフ
ェース７を介して連結されている。また、車載コンピュ
ータシステム５には、インターフェース８を介して集配
業務の終了を示す業務終了信号としての電気信号を出力
する集配終了記録スイッチ４が連結されている。
の重速センサｌ、地磁気センサ等の方位センサ２及び時
刻を計測して時刻データを出力する時計３がインターフ
ェース７を介して連結されている。また、車載コンピュ
ータシステム５には、インターフェース８を介して集配
業務の終了を示す業務終了信号としての電気信号を出力
する集配終了記録スイッチ４が連結されている。
メモリ（ＲＡＭ）９内部には第３図から第５図に示すよ
うに、メモリＴ、メモリＥ及びメモリＰが内蔵されてい
る。メモリＴは第３図に示すように時計３によって計測
された車両の所定地点通過時刻データ等を格納するもの
である。そのうち、ＮＯ，Ｏエリアは車速０、すなわち
車両の外用時刻を格納する部分であり、次の新たな時刻
データが入力するまで一時的に入力データを格納するも
のである。ＮＯ，ｌエリア以降には所定地点の通過時刻
、業務地としての集配先への到着時刻及び集配先からの
発車時刻が格納される。
うに、メモリＴ、メモリＥ及びメモリＰが内蔵されてい
る。メモリＴは第３図に示すように時計３によって計測
された車両の所定地点通過時刻データ等を格納するもの
である。そのうち、ＮＯ，Ｏエリアは車速０、すなわち
車両の外用時刻を格納する部分であり、次の新たな時刻
データが入力するまで一時的に入力データを格納するも
のである。ＮＯ，ｌエリア以降には所定地点の通過時刻
、業務地としての集配先への到着時刻及び集配先からの
発車時刻が格納される。
メモリＥは第４図に示すように集配業務の終了した集配
先コードを記憶するメモリであり、−件毎にその集配業
務が終了した旨が順次記憶されていイ。メモリＰは第５
図に示すようにその日−日の走行予定経路データメモリ
であり１通過予定地点の座標や区間距准竿の必要なデー
タを予め記憶しておくものである。したがって、メモリ
９は車載コンピュータ５からは前説自在なものとしてお
く。
先コードを記憶するメモリであり、−件毎にその集配業
務が終了した旨が順次記憶されていイ。メモリＰは第５
図に示すようにその日−日の走行予定経路データメモリ
であり１通過予定地点の座標や区間距准竿の必要なデー
タを予め記憶しておくものである。したがって、メモリ
９は車載コンピュータ５からは前説自在なものとしてお
く。
ここで、車速センサ５．方位センサ６、メモリ９内のメ
モリＰ、及びＣＰＵ６のプログラム・ソフトウェア等は
車両位置検出手段を構成し、メモリＰにより定められた
地点を通過することを計算等により検出し、その際に位
置検出信号を出力する。ＣＰＵ６及びそのプログラム・
ソフトウェアは信号・時刻対応り段を構成し、位置検出
信号。
モリＰ、及びＣＰＵ６のプログラム・ソフトウェア等は
車両位置検出手段を構成し、メモリＰにより定められた
地点を通過することを計算等により検出し、その際に位
置検出信号を出力する。ＣＰＵ６及びそのプログラム・
ソフトウェアは信号・時刻対応り段を構成し、位置検出
信号。
集配終了記録スイッチ４からの業務終了信号又は１１（
速センサｌからの停・１更検出信号を入力すると、その
入力１１νの時刻データをそれぞれ車両通過時刻データ
、業務地発ｉＩｉ時刻データ又は業務地到着データとし
て記憶手段に送出する。車速センサｌはｉｌｊ両停止ｌ
ｊ検出手段を構成し、車速がＯのときに停車検出信号を
出力する。また、集配終了記録スイッチ４は業務終了信
号出力手段を構成し、ＣＰＵ６のプログラム・ソフトウ
ェア、レジスタメモリ、メモリ（ＲＡＭ）９及びメモリ
１０等は記憶手段及び一時記憶手段を構成し、ＣＰＵＢ
内のプログラムφソフトウェアは転送手段を構成する。
速センサｌからの停・１更検出信号を入力すると、その
入力１１νの時刻データをそれぞれ車両通過時刻データ
、業務地発ｉＩｉ時刻データ又は業務地到着データとし
て記憶手段に送出する。車速センサｌはｉｌｊ両停止ｌ
ｊ検出手段を構成し、車速がＯのときに停車検出信号を
出力する。また、集配終了記録スイッチ４は業務終了信
号出力手段を構成し、ＣＰＵ６のプログラム・ソフトウ
ェア、レジスタメモリ、メモリ（ＲＡＭ）９及びメモリ
１０等は記憶手段及び一時記憶手段を構成し、ＣＰＵＢ
内のプログラムφソフトウェアは転送手段を構成する。
以り述べたように、車載コンピュータシステム５は重速
センサ１と方（Ｑセンサ２とからの検出０壮を入力して
車両の現在位置を計算したり、所定の時ＩＩＪ１に所定
のメモリ・エリアに時刻データを格納する制御や集配業
務の完了、記録の制御等を行なうものである。
センサ１と方（Ｑセンサ２とからの検出０壮を入力して
車両の現在位置を計算したり、所定の時ＩＩＪ１に所定
のメモリ・エリアに時刻データを格納する制御や集配業
務の完了、記録の制御等を行なうものである。
次に本実施例の作用を説明する。第６図は第３図から第
５図に示す車両の予定走行経路であり、集配センタＣを
出発して、交差点ＰＩからＰ２を通ってＰ３までを通過
し、業務地としての集配先ＡＩで業務を行ない、交差点
Ｐ４．Ｐ５を通過して業務地としての集配先Ａ２に至る
経路を示したものであり、第５図のメモリＰに記憶され
ている。
５図に示す車両の予定走行経路であり、集配センタＣを
出発して、交差点ＰＩからＰ２を通ってＰ３までを通過
し、業務地としての集配先ＡＩで業務を行ない、交差点
Ｐ４．Ｐ５を通過して業務地としての集配先Ａ２に至る
経路を示したものであり、第５図のメモリＰに記憶され
ている。
センタＣの出発時刻は第３図のメモリＴのＮＯ，１のエ
リアに格納される。出発時刻としては、本システムの起
動後、車速センサｌで検出された初めての１１（速発生
時点とする。交差点Ｐ１からＰ３までの各通過時刻は重
両位置検出手段の有する車速センサ５と方位センサ６と
によって検出された現在位ηをメモリ９内のメモリＰの
データと照合することによって行なう、一致した場合に
は位置検出信号を出力し、信号・対応手段は当該信号を
入力した際の時刻データ、すなわちＰｌ 。
リアに格納される。出発時刻としては、本システムの起
動後、車速センサｌで検出された初めての１１（速発生
時点とする。交差点Ｐ１からＰ３までの各通過時刻は重
両位置検出手段の有する車速センサ５と方位センサ６と
によって検出された現在位ηをメモリ９内のメモリＰの
データと照合することによって行なう、一致した場合に
は位置検出信号を出力し、信号・対応手段は当該信号を
入力した際の時刻データ、すなわちＰｌ 。
Ｐ２．Ｐ３の通過時刻ｔ２．ｔ３．ｔ４がメモリＴのＮ
Ｏ，２，ＮＯ，３，ＮＯ，４のエリアにそれぞれ・１（
両通過時刻データとして送出される。
Ｏ，２，ＮＯ，３，ＮＯ，４のエリアにそれぞれ・１（
両通過時刻データとして送出される。
ところで、＋ｐ速センサ５と方位センサ６とによる推測
航法式の１１（両位置の検出は誤差が累積していくため
、計算された現在位置が実際の位置とずれる場合もあり
、交差点通過の判断は交差点の座標を中心とした所定範
囲内（例えば円）に入った時刻と出た時刻との中間をと
ってメモリに格納したり、交差点で左右折するときには
車両の方位が決まった角度で変化することを用いて、そ
の通過時刻データをメモリに格納するものとする。
航法式の１１（両位置の検出は誤差が累積していくため
、計算された現在位置が実際の位置とずれる場合もあり
、交差点通過の判断は交差点の座標を中心とした所定範
囲内（例えば円）に入った時刻と出た時刻との中間をと
ってメモリに格納したり、交差点で左右折するときには
車両の方位が決まった角度で変化することを用いて、そ
の通過時刻データをメモリに格納するものとする。
メモリＴのＮＯ，０のエリアは車速Ｏとなった停・１（
時刻データを次々と入れ替えて格納するエリアである。
時刻データを次々と入れ替えて格納するエリアである。
たとえば、第７図に示すように交差点Ｐ３の手前で信号
待ちによってｄＥ両が一時停止ｆ−するとｉｌｉ両停車
検出手段としての車速センサが停＋１（検出０吟を入力
した際の停車時刻データｔｓが、第８図（＆）に示すよ
うに一般記憶手段としてのメモリＴのＮ０００エリアに
格納され、ｉｌｆ発４１ｊ後も保持される。
待ちによってｄＥ両が一時停止ｆ−するとｉｌｉ両停車
検出手段としての車速センサが停＋１（検出０吟を入力
した際の停車時刻データｔｓが、第８図（＆）に示すよ
うに一般記憶手段としてのメモリＴのＮ０００エリアに
格納され、ｉｌｆ発４１ｊ後も保持される。
やがて、第７図に示すように業務地としての集配先Ａ１
に到着してｉｌｉ速Ｏとなると、ｄｉ速センサｌが出力
した停車検出信号を入力した際の停車時刻データｔ５が
信す・時刻対応手段から一時記憶手段に送出され、ｔｓ
と入れかわって第８図（ｂ）に示すようにＮＯ，０のエ
リアに格納される。業務地としての集配先では荷積、荷
卸、ｖｃ客などの業務作業のため第７図に示すように比
較的長い時間停車することになるが、集配先のごく近く
まで来て長い信号待ちがあったり、交通渋滞があると、
前述したように誤差のある自動位置検出のため、業ａ地
としての集配先への到着時刻が特定することができない
ことになる。
に到着してｉｌｉ速Ｏとなると、ｄｉ速センサｌが出力
した停車検出信号を入力した際の停車時刻データｔ５が
信す・時刻対応手段から一時記憶手段に送出され、ｔｓ
と入れかわって第８図（ｂ）に示すようにＮＯ，０のエ
リアに格納される。業務地としての集配先では荷積、荷
卸、ｖｃ客などの業務作業のため第７図に示すように比
較的長い時間停車することになるが、集配先のごく近く
まで来て長い信号待ちがあったり、交通渋滞があると、
前述したように誤差のある自動位置検出のため、業ａ地
としての集配先への到着時刻が特定することができない
ことになる。
業務終Ｙ信号出力手段としての集配終了記録スイッチ４
は第７図に示すように各集配先での業務が完ｒする毎に
オンされることにより、又務終ｒ信号が出力され、該当
する業ａ地としての集配先での業務絆ｒの旨がメモリＥ
に格納される。
は第７図に示すように各集配先での業務が完ｒする毎に
オンされることにより、又務終ｒ信号が出力され、該当
する業ａ地としての集配先での業務絆ｒの旨がメモリＥ
に格納される。
その際、同４１）に一時記憶り没であるメモリＴのＮＯ
，Ｏエリアに格納されていた停−１（時刻データのｔｓ
が同じメモリＴの記憶手段としてのＮＯ，５エリア（業
務地としての集配先Ａ１への到着時刻格納用のエリア）
に格納され、第８図（Ｃ）に示すようにＡ１への到着時
刻かｔｓとして確定する。
，Ｏエリアに格納されていた停−１（時刻データのｔｓ
が同じメモリＴの記憶手段としてのＮＯ，５エリア（業
務地としての集配先Ａ１への到着時刻格納用のエリア）
に格納され、第８図（Ｃ）に示すようにＡ１への到着時
刻かｔｓとして確定する。
業務地としての集配先Ａ１からの出発時刻としては、集
配終了記録スイッチ４をオンすることによって出力され
た業務終了信号としての電気信−）を信５″Ｊ−・時刻
対応手段に入力した時刻としてもよいし、さらに厳密に
計測するならば集配終了記録スイッチのオン後の最初の
車速センサ１からの発＋ｌ（信号を受けた時刻、すなわ
ち車速発生時刻上６としてもよく、記憶手段としてのメ
モリＴのＮｏ、６エリアに格納される。この場合には、
又務終ｒ信号出力手段は車速センサｌということになる
。
配終了記録スイッチ４をオンすることによって出力され
た業務終了信号としての電気信−）を信５″Ｊ−・時刻
対応手段に入力した時刻としてもよいし、さらに厳密に
計測するならば集配終了記録スイッチのオン後の最初の
車速センサ１からの発＋ｌ（信号を受けた時刻、すなわ
ち車速発生時刻上６としてもよく、記憶手段としてのメ
モリＴのＮｏ、６エリアに格納される。この場合には、
又務終ｒ信号出力手段は車速センサｌということになる
。
以後、同様にして交差点の通過時刻データ、業務地とし
ての集配先の到着及び９．東時刻データかメモリＴに格
納されていく。センタＣては車両の帰着後メモリ９をＩ
Ｉｔ 、ＩＮコンピュータシスデムから取り外ｌ）て据
置型コンピュータて格納されたデー夕を読み出し、時刻
データから区間所要時間を計算してデータベースとする
とともに、その日−日に行なった集配業務の完ｒ処理等
を行なう。
ての集配先の到着及び９．東時刻データかメモリＴに格
納されていく。センタＣては車両の帰着後メモリ９をＩ
Ｉｔ 、ＩＮコンピュータシスデムから取り外ｌ）て据
置型コンピュータて格納されたデー夕を読み出し、時刻
データから区間所要時間を計算してデータベースとする
とともに、その日−日に行なった集配業務の完ｒ処理等
を行なう。
以に説明してきたように１本発明によれば構成を・Ｆ両
の最新に停車した時刻を一時記憶手段に格納しておき、
業務終了信号があったときは、その時刻を業務地に車両
が到着した時刻として記憶手段に格納する構成としたた
め、推測航法式の車両位置検出手段を用いても正確な業
務地到着時刻を計測することができる。すなわち、本発
明はサインポスト等の高価な設備を設けることなく、安
価に正確な運行データを記録することができる。
の最新に停車した時刻を一時記憶手段に格納しておき、
業務終了信号があったときは、その時刻を業務地に車両
が到着した時刻として記憶手段に格納する構成としたた
め、推測航法式の車両位置検出手段を用いても正確な業
務地到着時刻を計測することができる。すなわち、本発
明はサインポスト等の高価な設備を設けることなく、安
価に正確な運行データを記録することができる。
第１図は本発明に係る原理ブロック図、第２図は本発明
の実施例に係る機器構成ブロック図、第３図はメモリＴ
の内容例を示す図、第４図はメモリＥの内容例を示す図
、第５図はメモリＰの内容例を示す図、第６図は走行経
路の例を示す模式図、第７図は車速状態を示す図、第８
図はメモリＴの格納状態を示す図、第９図は従来例を示
す概念図である。 １・・・車速センサ（・１（両位置検出手段）２・・・
力位センサ（車両位置検出手段）３・・・時計（信ｔ）
・時刻対応手段）４・・・集配終了記録スイッチ （業務終Ｙ信号出力手段） ５・・・ｌ 載コンピュータシステム ６・・・ＣＰＵ ９・・・メモリ（記憶手段、一時記憶手段）特許出願人
１」産自動車株式会社代 理 人
弁理士 上 橋 皓ギ ′ｌ グ 第２図 Ｉ 第３図 第４図 第１図 第８図 ＋０１ （ｂｌ （Ｃ１第 ９ 図
の実施例に係る機器構成ブロック図、第３図はメモリＴ
の内容例を示す図、第４図はメモリＥの内容例を示す図
、第５図はメモリＰの内容例を示す図、第６図は走行経
路の例を示す模式図、第７図は車速状態を示す図、第８
図はメモリＴの格納状態を示す図、第９図は従来例を示
す概念図である。 １・・・車速センサ（・１（両位置検出手段）２・・・
力位センサ（車両位置検出手段）３・・・時計（信ｔ）
・時刻対応手段）４・・・集配終了記録スイッチ （業務終Ｙ信号出力手段） ５・・・ｌ 載コンピュータシステム ６・・・ＣＰＵ ９・・・メモリ（記憶手段、一時記憶手段）特許出願人
１」産自動車株式会社代 理 人
弁理士 上 橋 皓ギ ′ｌ グ 第２図 Ｉ 第３図 第４図 第１図 第８図 ＋０１ （ｂｌ （Ｃ１第 ９ 図
Claims (1)
- 走行経路上に予め定めた各地点に車両が位置することを
検出して位置検出信号を出力する車両位置検出手段と、
車両が停車したことを検出して停車検出信号を出力する
車両停車検出手段と、車両を業務地で停車させて業務を
行なった後に業務終了信号を出力する業務終了信号出力
手段と、計測した時刻データを出力する計時手段と、入
力データを格納する記憶手段と、最新入力データのみを
順次入れ替えて格納する一時記憶手段とを車両に備える
一方、位置検出信号又は業務終了信号を入力した際の時
刻データに基づいて得られたデータを、それぞれ車両通
過時刻データ又は業務地発車時刻データとして記憶手段
に送出し、かつ停車検出信号を入力した際の時刻データ
に基づいて得られたデータを停車時刻データとして一時
記憶手段に送出する信号・時刻対応手段と、一時記憶手
段に格納した停車時刻データを業務地への車両の到着時
刻データとして業務終了信号の入力に応じて記憶手段に
転送する転送手段とを車両に備えたことを特徴とする車
両運行データ記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17670386A JPS6334699A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 車両の運行デ−タ記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17670386A JPS6334699A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 車両の運行デ−タ記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334699A true JPS6334699A (ja) | 1988-02-15 |
Family
ID=16018271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17670386A Pending JPS6334699A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 車両の運行デ−タ記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6334699A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152499A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Fujitsu Ten Ltd | データ通信装置 |
| JPH0522864A (ja) * | 1991-07-05 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置の制御回路 |
| JP2004318905A (ja) * | 2004-06-10 | 2004-11-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通情報収集システム |
| US8608701B2 (en) | 2004-12-21 | 2013-12-17 | Olympus Corporation | Puncture needle for endoscope |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP17670386A patent/JPS6334699A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04152499A (ja) * | 1990-10-16 | 1992-05-26 | Fujitsu Ten Ltd | データ通信装置 |
| JPH0522864A (ja) * | 1991-07-05 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置の制御回路 |
| JP2004318905A (ja) * | 2004-06-10 | 2004-11-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通情報収集システム |
| US8608701B2 (en) | 2004-12-21 | 2013-12-17 | Olympus Corporation | Puncture needle for endoscope |
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