JPS6331123Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、プログラマブルローダでシーケン
スコントローラを制御するプログラマブルシーケ
ンスコントローラに関するものである。

プログラマブルシーケンスコントローラのプロ
グラムの作成または表示は、通常、プログラムロ
ーダをシーケンスコントローラ本体（以下、単に
コントローラ本体という。）に専用ケーブル（以
下、単にケーブルという。）を用いて電気的に接
続し、その後プログラムローダおよびコントロー
ラ本体、またはいずれか一方のキーを操作するこ
とにより、ソフトウエア的にも接続され、使用可
能となる。

上述のように、プログラムローダとコントロー
ラ本体との接続は電気的に行なわれるため、接続
用接栓、ケーブルが必要になる。

そして、プログラマブルシーケンスコントロー
ラがノイズの多い場所に設置された場合、プログ
ラムローダまたはケーブルからノイズが混入し、
誤動作の原因となる恐れがある。

また、プログラマブルシーケンスコントローラ
の設置場所が狭い場合にはケーブルの取り付けに
当り、プログラムローダ、コントローラ本体のコ
ネクタを自由に変更することが困難になる。

さらに、プログラムローダ、コントローラ本体
の移動に当つてケーブルの接続を忘れたり、紛失
したりすると、プログラムの変更ができなくなる
恐れもあるので、この点を考慮してコントローラ
本体にプログラムローダ内蔵させたものは、コン
トローラ本体を低所または高所に設置すると、プ
ログラミング操作が行ないにくく、塵埃の多い場
所ではプログラミングキーに塵埃が入つて誤動作
を起すこともある。

また、プログラムローダ、コントローラ本体は
電気的に接続されているため、オンライン着脱の
際、接続の上手下手によつて不用なパルス等が発
生し、プログラムローダ、コントローラ本体のロ
ジツクの接続が完全に行なえなかつたり、コント
ローラ本体のソフトウエアが停止してしまうとい
う問題点がある。

この考案は、上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、プログラムローダとコント
ローラ本体とを光で結合することにより、取り扱
いが容易なプログラマブルシーケンスコントロー
ラを得ることを目的とするものである。

以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。

第１図において、プログラムローダ１には情報
信号（光信号）を送信する、例えば発光ダイオー
ド等の第１の発光素子２と、アンサバツク信号を
受信する、例えばフオトダイオード等の第１の受
光素子６とが設けられている。

そして、接続器１０を介して外部電源から、ま
たは内蔵のバツテリ１１で動作し、プログラムキ
ー、制御キーからなるキーボード１２と、キーイ
ンした内容を表示する第１の表示部１３と、アン
サバツク内容を表示する第２の表示部１４とが設
けられるとともに、多数のプログラムを一括して
連続的に入力するためのカセツトテープレコーダ
あるいはROMユニツト等の機器１７が必要に応
じて接続される。

一方、コントローラ本体３には第１の発光素子
１からの情報信号を受信する第２の受光素子４
と、第１の受光素子６ヘアンサバツク信号を送信
する第２の発光素子９と、シーケンスコントロー
ル機能、プログラム入力機能およびその他必要な
動作を制御するコントロール部１５とが設けられ
るとともに、第２の受光素子４に情報信号が入力
したことを確認するための受光素子スキヤニング
部８が設けられている。この受光素子スキヤニン
グ部８は電源回路５の入力側に設けた電源部７か
ら電力が供給されるので、コントローラ本体３の
ロジツクが停止した場合でも動作が可能となつて
いる。

なお、この第１図では光信号伝送路の図示が省
略されている。

第２図はキーボードのキー配置を示す平面図で
あり、図において、オンキー２０、オフキー２１
はコントロール本体３の電源をオン・オフするも
のであり、オンキー２０を操作すると、第１の発
光素子２から電源オンを表わす情報信号が第２の
受光素子４へ送出されてコントローラ本体３の電
源が入り、オフキー２１を操作すると、コントロ
ーラ本体３の電源が切れる。

RUNキー２２を操作すると、コントローラ本
体３のシーケンスプログラムがスタートし、リセ
ツトキー２３を操作すると、コントローラ本体３
の動作がリセツトされる。

Ｐオンキー２５を操作すると、コントローラ本
体３がプログラムの入力モードとなり、Ｐオフキ
ー２６を操作すると、コントローラ本体３が運転
待ちモードとなる。

リレーシンボルキー２７，２７，…を操作する
と、第１の表示部１３にリレーラダープログラム
図が表示されるとともに、コントローラ本体３に
プログラムの情報信号が伝送され、コントローラ
本体３は受信した情報信号をアンサバツクするの
で、第２の表示部１４にアンサバツク内容が順次
表示されるため、第１、第２の表示部１３，１４
を目視して表示内容が一致していれば、プログラ
ムが間違いなく伝送されたことを確認することが
できる。

設定キー２８を操作すると、コントローラ本体
３へ送信したプログラムがコントローラ本体３に
設定される。

なお、テンキー２９はリレー、コイルの番号等
を指定するためのものであり、アドレスキー３０
は複数個のコントローラ本体３の中の特定の１台
を選択するための情報を設定するためのものであ
る。

また、信号は時分割多重形式で伝送される。

第３図はプログラムローダとコントローラ本体
とを接続する光信伝号送路を示す平面図であり、
図において、光信号伝送路を構成するケーブル３
１，３１とコネクタ３２とは、第１の発光素子２
と第２の受光素子４とを、および第２の発光素子
９と第１の受光素子６とを接続するものである。

なお、プログラムローダ１とコントローラ本体
３とが近い場合、光信号伝送路は光ケーブル３
１，３１のみで構成することができる。

以上のように、この考案によれば、プログラム
ローダとコントローラ本体とを光信号伝送路て接
続するとともに、プログラムローダに送信する第
１の表示部と、アンサバツク内容を表示する第２
の表示部とを設けたので、コントローラ本体の制
御およびプログラミングがコントローラ本体に無
接触で、かつ、離れた場所からプログラムローダ
を用いて行なうことができる。

また、第１、第２の表示部の内容を確認するこ
とで、設定内容とプログラム内容とが一致してい
るかが容易に判断できるとともに、プログラムの
内容の確認も容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるプログラマ
ブルシーケンスコントローラを示すブロツク図、
第２図はキーボードのキー配置を示す平面図、第
３図はプログラムローダとコントローラ本体とを
接続する光信号伝送路を示す平面図である。 図中、１はプログラムローダ、２は第１の発光
素子、３はシーケンスコントローラ本体、４は第
２の受光素子、５は電源回路、６は第１の受光素
子、７は電源部、８はスキヤニング部、９は第２
の発光素子、１０は接続器、１２はキーボード、
１３は第１の表示部、１４は第２の表示部、１５
はコントローラ部、３１は光ケーブル、３２は光
コネクタを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の発光素子、第１の受光素子、前記第１の
   発光素子から送信される情報信号の内容を表示す
   る第１の表示部および前記第１の受光素子が受信
   したアンサバツク信号の内容を表示する第２の表
   示部を設けたプログラムローダと、前記第１の発
   光素子からの情報信号を受信する第２の受光素
   子、前記第１の受光素子へアンサバツク信号を送
   信する第２の発光素子を設けたシーケンスコント
   ローラ本体と、前記プログラムローダと前記シー
   ケンスコントローラ本体とを接続する光信号伝送
   路とを備えたプログラマブルシーケンスコントロ
   ーラ。