JPS63311593A - 空き缶回収機 - Google Patents
空き缶回収機Info
- Publication number
- JPS63311593A JPS63311593A JP14701387A JP14701387A JPS63311593A JP S63311593 A JPS63311593 A JP S63311593A JP 14701387 A JP14701387 A JP 14701387A JP 14701387 A JP14701387 A JP 14701387A JP S63311593 A JPS63311593 A JP S63311593A
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- JP
- Japan
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- empty
- cans
- pressed
- conveyor
- discriminating
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- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の缶詰
製品の空き缶を、その材質によって選別して回収する空
き缶回収機に関するものである。
製品の空き缶を、その材質によって選別して回収する空
き缶回収機に関するものである。
（発明の背景）
缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の空き缶を回収す
る空き缶回収機が従来より提案されている。出願人は、
これら空き缶の材質を選別して材質毎に異なる回収箱へ
回収するため、プレス済みの空き缶をコンベアでそれぞ
れ異なる回収箱に導くものを提案した（例えば特願昭６
１−１４０１４５号）。この場合コンベアは缶の回収箱
への落下を検出して直ちに停止することが考えられるが
、この場合には次のような問題が生じ得る。すなわち、
例えば２つの空き缶が連続投入され同時にプレスされて
コンベア上に並んで載った場合には、いずれか１つのプ
レス済み空き缶が回収箱へ落下してコンベアは停止し他
の１つの空き缶がコンベア上に残ってしまう。このため
その後投入された空き缶に対してコンベアの正逆転動作
が全てズしてしまい材質毎の選別精度が著しく悪くなる
という問題があった。
る空き缶回収機が従来より提案されている。出願人は、
これら空き缶の材質を選別して材質毎に異なる回収箱へ
回収するため、プレス済みの空き缶をコンベアでそれぞ
れ異なる回収箱に導くものを提案した（例えば特願昭６
１−１４０１４５号）。この場合コンベアは缶の回収箱
への落下を検出して直ちに停止することが考えられるが
、この場合には次のような問題が生じ得る。すなわち、
例えば２つの空き缶が連続投入され同時にプレスされて
コンベア上に並んで載った場合には、いずれか１つのプ
レス済み空き缶が回収箱へ落下してコンベアは停止し他
の１つの空き缶がコンベア上に残ってしまう。このため
その後投入された空き缶に対してコンベアの正逆転動作
が全てズしてしまい材質毎の選別精度が著しく悪くなる
という問題があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、空
き缶の材質を判別し、この材質を判別した空き缶をそれ
ぞれ材質毎に異なる回収箱にコンベアにより導くにあた
り、空き缶の連続投入などにより選別精度が低下するの
を防ぐことができる空き缶回収機を提供することを目的
とする。
き缶の材質を判別し、この材質を判別した空き缶をそれ
ぞれ材質毎に異なる回収箱にコンベアにより導くにあた
り、空き缶の連続投入などにより選別精度が低下するの
を防ぐことができる空き缶回収機を提供することを目的
とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、投入口より投入された適正
な空き缶と異物とを判別する缶判別手段と、前記缶判別
手段が判別した異物を排出口へ導く異物選別手段と、前
記投入口から投入された空き缶の材質を判別する缶材質
判別手段と、前記異物選別手段で選別された適正な空き
缶をプレスするプレス手段と、空き缶の材質に応じて正
逆転しプレス済み空き缶を材質毎に異なる回収箱へ導く
コンベア手段と、このコンベア手段からプレス済み空き
缶が回収箱へ落下したことを検出する缶通過センサとを
備え、前記コンベア手段はプレス済み空き缶の通過を前
記缶通過センサが検出した後一定時間経過後に停止Ｆす
ることを特徴とする空き缶回収機により達成される。
な空き缶と異物とを判別する缶判別手段と、前記缶判別
手段が判別した異物を排出口へ導く異物選別手段と、前
記投入口から投入された空き缶の材質を判別する缶材質
判別手段と、前記異物選別手段で選別された適正な空き
缶をプレスするプレス手段と、空き缶の材質に応じて正
逆転しプレス済み空き缶を材質毎に異なる回収箱へ導く
コンベア手段と、このコンベア手段からプレス済み空き
缶が回収箱へ落下したことを検出する缶通過センサとを
備え、前記コンベア手段はプレス済み空き缶の通過を前
記缶通過センサが検出した後一定時間経過後に停止Ｆす
ることを特徴とする空き缶回収機により達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の空き缶回収機の全体概略図
、第２図はその動作流れ図である。
、第２図はその動作流れ図である。
第１図において符号ｌＯは円筒状の空き缶であり、この
空き缶ｌＯは投入口１２から投入される。
空き缶ｌＯは投入口１２から投入される。
この投入口１２には下縁を支点として開閉する投入扉１
４が取付けられている。この投入扉１４はその開いた位
置で空き缶１０を保持し、閉じた位置で缶通路１６へ落
下させる。この投入扉（例えば鉄）と非磁性材（例えば
アルミニウム）とを判別する金属センサと、金属と非金
属とを判別する非金属センサとで構成される。
４が取付けられている。この投入扉１４はその開いた位
置で空き缶１０を保持し、閉じた位置で缶通路１６へ落
下させる。この投入扉（例えば鉄）と非磁性材（例えば
アルミニウム）とを判別する金属センサと、金属と非金
属とを判別する非金属センサとで構成される。
投入された空き缶１０は光電子スイッチ等で構成された
缶判別手段２０で所定形状、寸法の空き缶であるか否か
判別された後、シール検出部２２に送られる。この実施
例では例えば空き缶の回収率を向上させるためにいわゆ
るデポジット方式に従ってシール付きの空き缶のみを回
収する。
缶判別手段２０で所定形状、寸法の空き缶であるか否か
判別された後、シール検出部２２に送られる。この実施
例では例えば空き缶の回収率を向上させるためにいわゆ
るデポジット方式に従ってシール付きの空き缶のみを回
収する。
すなわちデポジット方式とは、缶詰製品をその定価に一
定金額例えば１０円を預り金として上乗せし、その印と
して缶にシールを貼付して販売し、そのシールが貼付さ
れた空き缶に対して預り金を払い戻す方式である。２４
は異物選別手段であり、前記缶判別手段２０で規格外の
空き缶１０や石や木片などが投入された場合や、シール
検出部２２でシール無しの空き缶１０と判別された場合
等には、これらを異物として排出口２６にに排出する。
定金額例えば１０円を預り金として上乗せし、その印と
して缶にシールを貼付して販売し、そのシールが貼付さ
れた空き缶に対して預り金を払い戻す方式である。２４
は異物選別手段であり、前記缶判別手段２０で規格外の
空き缶１０や石や木片などが投入された場合や、シール
検出部２２でシール無しの空き缶１０と判別された場合
等には、これらを異物として排出口２６にに排出する。
規格に合いかつシール付きの空き缶であれば、硬貨払い
出し装置２８が所定の預り金を払い出し口３０に払い出
すと同時に、その空き缶１０は缶通路１６を通してプレ
ス手段３２に送られて、プレスされる。
出し装置２８が所定の預り金を払い出し口３０に払い出
すと同時に、その空き缶１０は缶通路１６を通してプレ
ス手段３２に送られて、プレスされる。
プレスＬ段３２は、モータ３２Ａにより回転されるカム
３２Ｂが、押し金３２Ｃを押し出すように構成される。
３２Ｂが、押し金３２Ｃを押し出すように構成される。
３４は揺動レバー３４Ａからなる重１１１センサであっ
て、石等の異物が詰められていない適正な空き缶１０な
らプレス位置にこの空き缶を保持し、規定以−ヒに重い
空き缶に対してはピン３４Ｂを中心にして図上時計方向
に揺動して空き缶を回収箱に落下させる。重量センサ３
４に捕獲された適正な空き缶１０は、プレスセンサ３６
により検出され、モータ３２Ａが起動してプレスが開始
される。またこのプレスセンサ３６の検出により、後記
コンベア手段３８が始動する。
て、石等の異物が詰められていない適正な空き缶１０な
らプレス位置にこの空き缶を保持し、規定以−ヒに重い
空き缶に対してはピン３４Ｂを中心にして図上時計方向
に揺動して空き缶を回収箱に落下させる。重量センサ３
４に捕獲された適正な空き缶１０は、プレスセンサ３６
により検出され、モータ３２Ａが起動してプレスが開始
される。またこのプレスセンサ３６の検出により、後記
コンベア手段３８が始動する。
空き缶が適正にプレスされると、重量センサ３４のレバ
ー３４Ａの先端と缶通路１６の内壁との間を通りコンベ
ア手段３８に落下する。
ー３４Ａの先端と缶通路１６の内壁との間を通りコンベ
ア手段３８に落下する。
３８はコンベア手段である。このコンベア手段３８は前
記プレスセンサ３６により始動し、前記缶材賀判別手段
１８の出力に基づいてモータ３８Ａにより正逆転する。
記プレスセンサ３６により始動し、前記缶材賀判別手段
１８の出力に基づいてモータ３８Ａにより正逆転する。
例えば鉄などの磁性金属の缶に対しては第１図で時計方
向に回転して右側の回収箱４ＯＡに、またアルミニウム
などの非磁性全屈の缶に対しては反時計方向に回転して
左側の回収箱４０Ｂにそれぞれ誘導する。なお各回収箱
４０Ａ、４０Ｂの人口付近には缶通過センサ４２Ａ、４
２Ｂが取付けられ、缶の落下を最終的に確認して一定時
間経過後にコンベア手段３８を停止させると共に、その
センサ４２Ａ、４２Ｂの出力が連続していることから回
収箱４ＯＡ、４０Ｂの満杯を検出する。
向に回転して右側の回収箱４ＯＡに、またアルミニウム
などの非磁性全屈の缶に対しては反時計方向に回転して
左側の回収箱４０Ｂにそれぞれ誘導する。なお各回収箱
４０Ａ、４０Ｂの人口付近には缶通過センサ４２Ａ、４
２Ｂが取付けられ、缶の落下を最終的に確認して一定時
間経過後にコンベア手段３８を停止させると共に、その
センサ４２Ａ、４２Ｂの出力が連続していることから回
収箱４ＯＡ、４０Ｂの満杯を検出する。
４４はマイクロコンピュータからなる制御装置であり、
各センサの出力に基づいて・各部を制御するものである
。
各センサの出力に基づいて・各部を制御するものである
。
次にこの実施例の動作を第２図に基づき説明する。空き
缶ｌＯが投入口１２に投入され、その材質が部材質判別
手段１８で判別され（ステップ１００）、缶判別手段２
０で缶であることが判別され（ステップ１０２）、 さ
らにシール検出部２２でシールが検出されると（ステッ
プ１０４）、その空き缶１０は異物選別手段２４によっ
てプレス手段３２に導かれる。このプレス手段３２に空
き缶１０が入ったことがプレスセンサ３６により検出さ
れると（ステップ１０６）、モータ３２Ａが起動してプ
レス動作が開始すると共に（ステップ１０８）、コンベ
ア手段３８のモータ３８Ａが始動する（ステップ１１０
） 、このモータ３８Ａは部材質判別手段１８の判別結
果に基づいて正逆転方向が決定される。そしていずれか
の缶通過センサ４２Ａ、４２Ｂがプレス済み空き缶の通
過を検出すると（ステ、プ１１２）。
缶ｌＯが投入口１２に投入され、その材質が部材質判別
手段１８で判別され（ステップ１００）、缶判別手段２
０で缶であることが判別され（ステップ１０２）、 さ
らにシール検出部２２でシールが検出されると（ステッ
プ１０４）、その空き缶１０は異物選別手段２４によっ
てプレス手段３２に導かれる。このプレス手段３２に空
き缶１０が入ったことがプレスセンサ３６により検出さ
れると（ステップ１０６）、モータ３２Ａが起動してプ
レス動作が開始すると共に（ステップ１０８）、コンベ
ア手段３８のモータ３８Ａが始動する（ステップ１１０
） 、このモータ３８Ａは部材質判別手段１８の判別結
果に基づいて正逆転方向が決定される。そしていずれか
の缶通過センサ４２Ａ、４２Ｂがプレス済み空き缶の通
過を検出すると（ステ、プ１１２）。
制御装置４４は時間ｔ１を積算し始め、一定時間Ｔ１以
上経って（ステップ１１４）からコンベア手段３８を停
止させる。このため例えば連続する２つの空き缶が同時
にプレスされてコンベア手段３８に落下した場合に、１
つの缶が缶通過センサ４２Ａまたは４２Ｂで検出されて
も、これに続いて他の缶も同じ回収箱４０に落下する。
上経って（ステップ１１４）からコンベア手段３８を停
止させる。このため例えば連続する２つの空き缶が同時
にプレスされてコンベア手段３８に落下した場合に、１
つの缶が缶通過センサ４２Ａまたは４２Ｂで検出されて
も、これに続いて他の缶も同じ回収箱４０に落下する。
従ってこの場合選別精度は少し悪くなるが、間違って選
別される可能性があるのは１つの缶だけで済む。
別される可能性があるのは１つの缶だけで済む。
−力制御装置４４はプレスセンサ３６がプレス手段に空
き缶１０が入ったことを検出した後の時間ｔ２を積算し
、この時間ｔ２が所定面間Ｔ２経っても缶通過センサ４
２が缶の落下を検出しない時には（ステップ１１６）、
１回のプレス動作でプレスが完了しなかったものとして
、再度プレス動作を行う（ステップ１１８）、そしてプ
レスが完了してプレス済み缶が落下すれば、その後の時
間１．が一定時間Ｔ１を過ぎた時に（ステップ１１４）
コンベア手段３８を停止する。
き缶１０が入ったことを検出した後の時間ｔ２を積算し
、この時間ｔ２が所定面間Ｔ２経っても缶通過センサ４
２が缶の落下を検出しない時には（ステップ１１６）、
１回のプレス動作でプレスが完了しなかったものとして
、再度プレス動作を行う（ステップ１１８）、そしてプ
レスが完了してプレス済み缶が落下すれば、その後の時
間１．が一定時間Ｔ１を過ぎた時に（ステップ１１４）
コンベア手段３８を停止する。
前記実施例ではデポジット方式により硬貨を払い出し、
また空き缶はプレスして回収するようにしたものである
が、本発明はこれらに限られるものではなく、硬貨を払
い出さないもの、例えば、筑波方式と呼ばれる方式にも
適用できる。この方式は前記デポジット方式とは異なり
、空き缶に預φｔ、上乗せするシールを貼付することな
く、空き缶回収機の利用者が規格にあった飲料缶等の空
き缶を投入すると、その代償としてメタル又は補助界等
の回収協力証を発行し、これらを規定枚数束めることに
より、ｊ自治体等の発行する抽選方式のものである。こ
の方式の場合には、第１図に示す空き缶回収機から、シ
ール検出部２２を削除し、硬貨払い出し装置２８をメタ
ル又は補助券払い出し装置に代えればよい。従って、こ
の場合の実施例の動作は、第２図より、シール検出ステ
ップ１０４を削除した以外は同様である。また、プレス
せずに空き缶をそのまま回収するものにも適用でき、本
発明はそのようなものも包含する。
また空き缶はプレスして回収するようにしたものである
が、本発明はこれらに限られるものではなく、硬貨を払
い出さないもの、例えば、筑波方式と呼ばれる方式にも
適用できる。この方式は前記デポジット方式とは異なり
、空き缶に預φｔ、上乗せするシールを貼付することな
く、空き缶回収機の利用者が規格にあった飲料缶等の空
き缶を投入すると、その代償としてメタル又は補助界等
の回収協力証を発行し、これらを規定枚数束めることに
より、ｊ自治体等の発行する抽選方式のものである。こ
の方式の場合には、第１図に示す空き缶回収機から、シ
ール検出部２２を削除し、硬貨払い出し装置２８をメタ
ル又は補助券払い出し装置に代えればよい。従って、こ
の場合の実施例の動作は、第２図より、シール検出ステ
ップ１０４を削除した以外は同様である。また、プレス
せずに空き缶をそのまま回収するものにも適用でき、本
発明はそのようなものも包含する。
（発明の効果）
本発明は以上のように、プレス済みの空き缶がコンベア
手段によって選別されて材質毎に別々に回収される際に
回収箱に入るのを検出した後一定時間経過するまでの間
コンベア手段をそのまま作動し続けるものである。従っ
て空き缶が連続投入されて２つの空き缶が一度にプレス
され続けてコンベア手段により運ばれても、２つの空き
缶が回収箱に回収され、コンベア上に空き缶が残ること
がない。このためコンベア手段の動作が投入される空き
缶に対してズしたまま作動して材質選別精度が著しく悪
くなるという不都合が発生しない。
手段によって選別されて材質毎に別々に回収される際に
回収箱に入るのを検出した後一定時間経過するまでの間
コンベア手段をそのまま作動し続けるものである。従っ
て空き缶が連続投入されて２つの空き缶が一度にプレス
され続けてコンベア手段により運ばれても、２つの空き
缶が回収箱に回収され、コンベア上に空き缶が残ること
がない。このためコンベア手段の動作が投入される空き
缶に対してズしたまま作動して材質選別精度が著しく悪
くなるという不都合が発生しない。
第１図は本発明の一実施例の空き缶回収機の全体概略図
、第２図はその動作流れ図である。 １０・・・空き缶、 １６・・・缶通路、 １８・・・缶材賀判別手段、 ２０・・・缶判別手段、 ２４・・・異物選別手段、 ３８・・・コンベア手段、 ４０Ａ 、４０Ｂ・・・回収箱、 ４２・・・缶通過センサ。
、第２図はその動作流れ図である。 １０・・・空き缶、 １６・・・缶通路、 １８・・・缶材賀判別手段、 ２０・・・缶判別手段、 ２４・・・異物選別手段、 ３８・・・コンベア手段、 ４０Ａ 、４０Ｂ・・・回収箱、 ４２・・・缶通過センサ。
Claims (1)
- 投入口より投入された適正な空き缶と異物とを判別する
缶判別手段と、前記缶判別手段が判別した異物を排出口
ヘ導く異物選別手段と、前記投入口から投入された空き
缶の材質を判別する缶材質判別手段と、前記異物選別手
段で選別された適正な空き缶をプレスするプレス手段と
、空き缶の材質に応じて正逆転しプレス済み空き缶を材
質毎に異なる回収箱へ導くコンベア手段と、このコンベ
ア手段からプレス済み空き缶が回収箱へ落下したことを
検出する缶通過センサとを備え、前記コンベア手段はプ
レス済み空き缶の通過を前記缶通過センサが検出した後
一定時間経過後に停止することを特徴とする空き缶回収
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14701387A JPS63311593A (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 空き缶回収機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14701387A JPS63311593A (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 空き缶回収機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63311593A true JPS63311593A (ja) | 1988-12-20 |
Family
ID=15420573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14701387A Pending JPS63311593A (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 空き缶回収機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63311593A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877798A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-11 | Osamu Hirata | 空罐「ひしや」ぎ装置 |
| JPS58129592A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | 関谷造機株式会社 | 空缶回収装置 |
| JPS6274821A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Amusetsuku:Kk | コンベアラインの運転方法 |
-
1987
- 1987-06-15 JP JP14701387A patent/JPS63311593A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877798A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-11 | Osamu Hirata | 空罐「ひしや」ぎ装置 |
| JPS58129592A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | 関谷造機株式会社 | 空缶回収装置 |
| JPS6274821A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Amusetsuku:Kk | コンベアラインの運転方法 |
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