JPH0429112B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、銀行等の金融機関において用いられ
る硬貨入出金機に関し、特に、顧客または係員に
より操作される金融機関窓口用の硬貨自動入出金
機に関する。

（従来の技術） 一般に、銀行等の金融機関で使用される硬貨処
理機としては、例えば特開昭59−9786号公報に示
されるような硬貨入出金機が知られており、この
硬貨入出金機は、入金取引によつて入金された硬
貨を一度収納部内に収納した後、そのまま出金用
の硬貨として出金取引時に収納部から投出して顧
客に払出すことによつて、硬貨の運用が効率良く
行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） とつろで、このような従来の硬貨入出金機にお
いては、入金硬貨を一時保留した後、顧客または
係員による入金の入金承認または入金不承認の操
作により、入金硬貨の取込みまたは返却が行なわ
れる。

そのため、前記特開昭59−9786号公報において
は、投入される入金硬貨を金種判別して一時保留
する一次取込み用の回転円盤および硬貨通路、一
次保留した硬貨を取込み収納するための二次取込
み用の回転円盤および硬貨通路を有し、機械の大
型化は否めない。その上、一次保留部も顧客また
は係員の機械操作部（硬貨取出口、硬貨投入口）
から離れた機械の奥部位置にあり、入金不承認操
作をしてから硬貨の取出しまでに非常に時間がか
かるという問題がある。

このように、従来の硬貨入出金機は、入金硬貨
を一時保留するためには、機械が大型化し、ま
た、入金不承認時に顧客または係員が入金硬貨を
受取るまでに非常に時間がかかるという問題があ
る。

さらには、顧客により出金された硬貨に取忘れ
等があつた場合のこれら取忘れ硬貨に対する配慮
が全くされておらず、例えば次に出金処理が行な
われた場合には、取忘れ硬貨と出金硬貨が混合し
てしまい、次の顧客がこれら全てを持ち帰る等の
不都合があり、また、取忘れに気がついた顧客が
取りに戻つても、次の顧客によつて出金または入
金処理が行なわれた後では、取忘れ硬貨を渡すこ
とができないといつた問題がある。

本発明は、上述のような問題点に鑑みなされた
もので、入金硬貨の投入、出金硬貨および入金不
承認時の返却硬貨の取出しを共通な受払部で行な
えるようにするとともに、入金硬貨の一次取込
み、二次取込みを共通な回転円盤および硬貨通路
で行なえるようにして小形化、コンパクト化を可
能にすること、入金硬貨の一時保留を受払部近傍
で行なうようにして入金返却硬貨の顧客または係
員による受取時間の短縮を図ること、さらに出金
硬貨の取忘れがあつた場合、前述の回転円盤およ
び硬貨通路を経由し、取忘れ硬貨の金種数量デー
タを記憶状態で回収するようにすることを目的と
するものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、入金硬貨の受入れおよび出金硬貨の
取出を行なう開口部２２と、この開口部２２を開
閉するシヤツタ３２と、前述開口部２２内に設け
られたホツパ３１およびこのホツパ３１内の硬貨
を放出する硬貨放出手段３３を有する受払部３
と、この受払部３の下部に臨む回転円盤４１と、
この回転円盤４１と略同じ一転高さ位置まで略直
線状に延び、回転円盤４１から送り出される硬貨
を１枚毎に搬送する硬貨通路４２と、この硬貨通
路４２に設けられ、硬貨の金種を判別する判別部
５およびこの判別部５の判別結果に基づき硬貨を
それぞれ分離する複数の分岐部材６４を有する入
金搬送部４と、前記判別部５で判別された硬貨の
入金数量を金種毎に記憶する記憶部５１と、前記
硬貨通路４２より上方で前記受払部３の近傍位置
に設けられ、入金硬貨を一時保留するとともにそ
の一時保留硬貨を受払部３へ放出する一時保留部
８と、前記硬貨通路４２を通過する入金硬貨を硬
貨通路４２の末端から上方へ搬送して前記一時保
留部８へ送る搬送手段８１，８２と、この搬送手
段８１，８２と前記一時保留部８の間に設けら
れ、搬送手段８１，８２で送られてくる硬貨を一
時保留部８側または取忘れ硬貨収納部１３側へ切
換える切換部材１１０と、前記硬貨通路４２の下
部位置で硬貨通路方向に並列され、前記一時保留
部８内の入金硬貨が前記受払部３から回転円盤４
１および硬貨通路４２を経由して取込まれる際に
硬貨通路４２で分岐される入金硬貨を受入れ収納
するとともに出金時に収納硬貨を放出してなる金
種別出金硬貨収納部９と、この各金種別出金硬貨
収納部９の下部位置で各金種別出金硬貨収納部９
の並設方向に設けられる搬送部域１００ａとその
搬送部域１００ａから上昇して端末が前記ホツパ
３１に臨む上昇搬送部域１００ｂを有してなり、
別途指示入力される出金データに基づき金種別出
金硬貨収納部９から投出される出金硬貨を前記受
払部３に搬送する出金搬送部１００と、前記受払
部３内に払出された出金硬貨が所定時間以上取出
されないとき残留検知信号を出力する硬貨取忘れ
検知部３４と、前記硬貨取忘れ検知部３４より残
留検知信号が出力された場合には、前記受払部３
内の出力硬貨を、前記入金搬送部４にて搬送し、
前記判別部５にて金種判別してその内容を記憶部
５１に記憶させた後、前記搬送手段８１，８２お
よび切換部材１１０を通じて取忘れ硬貨収納部１
３へ回収させる制御部１４とを具備したものであ
る。

（作用） 本発明では、入金硬貨が受払部３から入金搬送
部４、搬送手段８１，８２を通じて一時保留部８
に一時保留され、そして、入金承認時には金種別
出金硬貨収納部９へ収納され、入金不承認時には
受払部３に返却されてこの受払部３から返却硬貨
の取出が行なわれる。

また、出力時には、金種別出金硬貨収納部９か
ら硬貨が投出され、この出金硬貨が出金搬送部１
００を経由して受払部３へ送り出され、この受払
部３から出金硬貨の取出が行なわれる。

さらに、受払部３内に出金硬貨の取忘れ、取残
し等があつた場合、この取忘れ硬貨を入金搬送部
４を通じて金種等の判別を行ない、その内容を記
憶部５１に記憶した後、取忘れ硬貨収納部１３へ
回収することにより、取忘れ硬貨の管理が明確に
行なえる。

（実施例） 以下、本発明が適応される硬貨入出金機の一実
施例として、循環式硬貨入出金機の構成を図面を
参照して説明する。

第１図ないし第５図において、硬貨入出金機の
全体的な概略は、硬貨入出金機の外殻を成す機体
１と、この機体１の前面に設けられ入金硬貨を受
入れる受入部とするとともに出金硬貨の取出を行
なう払出部としての受払部３と、前記機体１内に
設けられ受払部３内の硬貨を１枚毎に搬送する入
金搬送部４と、前記入金搬送部４で搬送される硬
貨の金種を判別する判別部５と、この判別部５に
よる判別結果に基づいて正常・異常（傷、変形、
汚れ等）硬貨別あるいは金種別に硬貨を分ける分
離部６と、前記判別部５で異常硬貨として判別さ
れ前記分離部６で分離された硬貨を返却するリジ
エクト返却部７と、前記判別部５で正常硬貨とし
て判別された入金硬貨を前記受払部３の近傍で一
時保留する一時保留部８と、前記分離部６で金種
毎に分けられた正常な入金硬貨を金種毎に収納す
る金種別出金硬貨収納部９と、この金種別出金硬
貨収納部９に収納される硬貨の満杯状態を金種毎
に検知する満杯検知部１０と、前記機体１の内外
に着脱自在に設けられ金種別出金硬貨収納部９に
満杯となつた金種について前記満杯検知部１０に
よつて満杯検地された後、前記受払部３から送ら
れてくる前記金種の硬貨を収納するオーバーフロ
ー硬貨収納部１１と、別途入力される出金データ
に基づき金種別出金硬貨収納部９から必要枚数の
硬貨を投出する硬貨投出部１２と、前記受払部３
に払出された硬貨が所定時間以上取出されないと
きその硬貨の内容を記憶した後に収納する取忘れ
硬貨収納部１３と、前記構成の各部分を制御する
制御部１４とを備えている。

前記機体１は、前面に傾斜した接客面２１を有
し、この接客面２１に、前記受払部３の一部を構
成する開口部２２が形成されているとともに、第
５図に示すデータ入力部２３や金種別枚数や金額
などを表示するデータ表示部２４が設けられてい
る。

前記受払部３は、前記開口部２２内に設けられ
たホツパ３１を有し、開口部２２に開閉自在のシ
ヤツタ３２が設けられているとともに、ホツパ３
１の底部に開閉自在でホツパ３１内の硬貨を放出
する硬貨放出手段としてのホツパシヤツタ３３が
設けられている。また、ホツパ３１には、ホツパ
３１内の硬貨の有無を検知するとともにホツパ３
１内に払出された出金硬貨が所定時間以上存在す
ると残留検知信号を出力する取忘れ検知部として
のホツパ硬貨検知センサ３４（第５図に示す）が
設けられており、このホツパ硬貨検知センサ３４
としては、本件出願人により考案された実願昭58
−49947号と同等のものを用いればよい。

前記入金搬送部４は、前記ホツパ３１の下方に
位置する回転円盤４１と、この回転盤４１と略同
じ一定高さ位置で接線方向（後方）に略直線状に
延びる硬貨通路４２とを有している。そして、回
転円盤４１は、モータ４３で回転駆動され、この
回転の遠心力によつてホツパ３１から供給された
硬貨（第４図で符号２によつて示す）を、回転円
盤４１の周囲に設けた案内板４８に押付けながら
硬貨通路４２へ１枚ずつ連続的に送出するように
なつている。また、回転円盤４１の一側方に回転
円盤４１上における硬貨の有無を検知する回転円
盤硬貨検知センサ４４が設けられており、この回
転円盤硬貨検知センサ４４は、回転円盤４１の硬
貨送出付近に突出するレバー４５を有し、このレ
バー４５が硬貨により上方へ押上げられたことを
フオトカプラ等で検知するようになつている。ま
た、前記硬貨通路４２の上面に沿つて無端状の搬
送ベルト４６が張設されており、この搬送ベルト
４６は、モータ４７（第５図に示す）により駆動
され、硬貨を硬貨通路４２の上面との間に挟持し
た状態で硬貨通路４２の下流方向に搬送する。

前記判別部５は、前記硬貨通路４２の入口部に
配設され、磁気ヘツドや光学イメージセンサ等を
有して硬貨の材質や径寸法を検出し、予め設定さ
れている材質、径寸法およびこれらの組合わせに
より金種を判別し、さらに、基準の材質や径寸法
以外のもの、あるいは変形、摩耗した硬貨を異常
硬貨として検出する。

前記分離部６は、前記硬貨通路４２に沿つて前
記判別部５よりも下流側に配置されており、第３
図に示すように、中央部が回動自在に軸支され一
端にソレノイド６１が連結されているとともに他
端に前記ソレノイド６１の動作方向と逆方向に付
勢するばね６２が連結されたアーム６３と、この
アーム６３の他端に基端がアーム６３と直交して
連結されるとともに先端が前記ソレノイド６１の
励磁およびばね６２の付勢力により硬貨通路４２
上に進退自在に突出する分岐部材としての分岐板
６４とを備えており、第２図に示すように、この
分岐板６４は硬貨通路４２における硬貨搬送方向
に対して傾斜しており、分岐板６４に当接した硬
貨が傾斜方向に移動して硬貨通路４２から外れる
ようになつている。そして、このような分岐板６
４は硬貨通路４２に沿つて複数配置され、最上流
に、異常硬貨を分離する分岐板６４が設けられ、
次に、１円硬貨から500円硬貨まで各金種毎に硬
貨を分離する分岐板６４が順次設けられ、また、
これら各分岐板６４のやや手前側となる硬貨通路
４２上に前記判別部５からの情報に基づいて分離
すべき硬貨を検出すると前記ソレノイド６１へ励
磁信号を送る第１のセンサ６５がそれぞれ設けて
あるとともに、硬貨通路４２の側方に分岐板６４
によつて硬貨が硬貨通路４２から外れたことを検
知しソレノイド６１に消磁信号を送る第２のセン
サ６６が第１のセンサ６５にそれぞれ対応して設
けてある。

前記リジエクト返却部７は、前記分離部６にお
ける最上流側の分岐板６４の側方に配置され、分
岐板６４で分離された異常硬貨を案内する返却通
路７１を有している。

前記一時保留部８は、前記硬貨通路４２より上
方で前記受払部３の近傍位置に設けられ、前記分
離部６で正常な入金硬貨を金種毎に分離する前に
一時的に保留するのである。すなわち、硬貨通路
４２の末端上方から斜めに立上がり硬貨通路４２
に沿つてその入口端の近くまで延びる搬送ベルト
８１と、硬貨通路４２の末端下方から搬送ベルト
８１に沿つて斜めに立上がる搬送ベルト８２とで
構成される搬送手段により、硬貨通路４２の末端
から搬送されてくる正常な入金硬貨を一時保留す
る。その構成は、搬送ベルト８１の搬送方向端部
の下方に正常硬貨を保留するバケツト８３を有す
る搬送ベルト８４を備え、この搬送ベルト８４の
搬送方向端部を前記ホツパ３１の上方に臨ませて
いる。そして、各搬送ベルト８１，８２は共通の
モータ８５で駆動され、また、バケツト８３を有
する搬送ベルト８４は別のモータ８６で駆動され
る。

前記金種別出金硬貨収納部９は、前記分離部６
における各金種毎の分岐板６４の側方にそれぞれ
金種毎に設けた硬貨収納筒９１にて形成され、そ
の最下部に硬貨の有無を検知するエンプテイ検知
センサ９２を有するとともに、最上部に硬貨の満
杯状態を検知する前記満杯検知部１０の一構成要
素としてのフル検知センサ９３を有し、また、前
記エンプテイ検知センサ９２のやや上方に硬貨が
残り少ないことを知らせるニアーエンド検知セン
サ９４を有している。

前記オーバーフロー硬貨収納部１１は、第４図
に示すように、前記金種別出金硬貨収納部９の側
部に位置して前記機体１の内外に着脱自在に設け
られた箱体からなり、本来収納すべき硬貨収納筒
９１が満杯のため硬貨通路４２上から分離されず
に搬送された硬貨を収納するものである。そし
て、このオーバーフロー硬貨収納部１１の近傍
に、オーバーフロー硬貨収納部１１が装着されて
いるか否かを検知する装着検知部９６（第５図に
示す）が設けられている。この装着検知部９６
は、例えばマイクロスイツチ、光学センサ等で検
知するものである。

前記硬貨投出部１２は、金種毎の前記各硬貨収
納筒９１にそれぞれ設けられ、対応する硬貨収納
筒９１内の硬貨を１個ずつ外部に投出されるもの
で、例えば、本件出願人の発明である特開昭57−
6985号公報に示されたようなモータの回転により
カムおよびレバー等を動作させ、硬貨収納筒９１
の最下部の硬貨を１枚ずつ外部に押出すようなも
のを用いればよい。

また、前記リジエクト返却部７と金種別出金硬
貨収納部９の側方に出金搬送部１００がが設けら
れており、この出金搬送部１００は、各金種別出
金硬貨収納部９の下部位置で各金種別出金硬貨収
納部９の並設方向に設けられる搬送部域１００ａ
と、その搬送部域１００ａから上昇して端末が前
記ホツパ３１に臨む上昇搬送部域１００ｂを有し
てなる。すなわち、搬送部域１００ａは搬送ベル
ト１０１の水平部で形成され、上昇搬送部域１０
０ｂは搬送ベルト１０１の立上がり部およびこの
搬送ベルト１０１の立上がり部に沿つて設けられ
搬送ベルト１０１との間に硬貨を挟持して搬送す
る搬送ベルト１０２で形成されている。これらの
搬送ベルト１０１，１０２は、正逆可能なモータ
１０３で駆動され、正転時に硬貨をホツパ３１に
搬送し、逆転時に搬送ベルト１０１の端部に配置
した回収箱１０４へ硬貨を回収搬送するようにな
つている。

前記取忘れ硬貨収納部１３は、第４図に示すよ
うに、オーバーフロー硬貨収納部１１に並設され
ており、出金時に前記受払部３のホツパ３１内に
払出された出金硬貨が所定時間以上取出されない
ときに、ホツパ硬貨検知センサ３４の残留検知信
号の出力に基づき、ホツパ３１から入金搬送部４
の回転円盤４１および硬貨通路４２、搬送ベルト
８１，８２を経て搬送ベルト８１の末端に搬送さ
れる取忘れ硬貨を収納するものである。そして、
この取忘れ硬貨収納部１３は、搬送ベルト８１の
末端に臨むとともに前記一時保留部８上に図示し
ない駆動手段によつて進退され取忘れ硬貨を受取
る切換部材としての受取ガイド１１０と、この受
取ガイド１１０の下方に設けられこの受取ガイド
１１０から放出される取忘れ硬貨を案内する第１
のシユート１１１と、この第１のシユート１１１
にて案内される取忘れ硬貨が収納される取忘れ硬
貨収納空所１１２とを備え、また、第１のシユー
ト１１１および取忘れ硬貨収納空所１１２の側部
には第２のシユート１１３および前記オーバーフ
ロー硬貨収納部１１のオーバーフロー硬貨収納空
所１１４が並設されている。この第１、第２のシ
ユート１１１，１１３間に第１のシユート１１１
内に進退される切換板１１５が設けられている。
そして、取忘れ硬貨が検出されると、通常第１の
シユート１１１内に侵入してオーバーフロー硬貨
をオーバーフロー硬貨収納部１１に導入していた
切換板１１５が第１のシユート１１１内から退避
し、受取ガイド１１０から第１のシユート１１１
に放出された取忘れ硬貨を取忘れ硬貨収納空所１
１２に収納させるようになつている。

前記制御部１４は、第５図に示すように、中央
処理装置１２１（以下CPUと呼ぶ）を中心に、
リードオンリーメモリ１２２（以下ROMと呼
ぶ）に記憶されたプログラムに従つて硬貨の入出
金動作を制御するもので、前記CPU１２１には
ROM１２２の他に、記憶部として各種メモリを
備えて入出金毎の内容を記憶するランダムアクセ
スメモリ（以下RAMと呼ぶ）５１と、前記判別
部５と、前記データ入力部２３と、前記データ表
示部２４と、前記各種モータ４３，４７，８５，
８６，１０３の駆動制御をするモータ制御部１２
３と、前記分離部６に設けた第１および第２のセ
ンサ６５，６６からの検知出力をCPU１２１に
入力するゲートセンサ回路１２４と、前記硬貨収
納筒９１に設けたエンプテイ検知センサ９２を有
してその検知出力をCPU１２１に入力するエン
プテイ検知部１２５と、前記フル検知センサ９３
を有してその検知出力をCPU１２１に入力する
前記満杯検知部１０と、前記ニアーエンド検知セ
ンサ９４を有してその検知出力をCPU１２１に
入力するニアーエンド検知部１２６と、前記ホツ
パ硬貨検知センサ３４と、前記回転円盤硬貨検知
センサ４４と、前記オーバーフロー硬貨収納部１
１の装着検知部９６と、前記硬貨投出部１２と、
前記シヤツタ３２を駆動するシヤツタ駆動部１２
７と、前記ホツパシヤツタ３３を駆動するホツパ
シヤツタ駆動部１２８と、前記分離部６のソレノ
イド６１を駆動するソレノイド駆動部１２９と、
前記受取ガイド１１０を一時保留部８上に進退さ
せるシユート切換部１３０とがそれぞれ接続して
ある。そして、これらはすべてCPU１２１によ
り制御される。

前記記憶部としてのRAM５１は、第６図ａ，
ｂに示すように、入金用メモリ、出金用メモリ、
前記金種別出金硬貨収納部９に収納される硬貨枚
数を記憶する収納枚数メモリ等を有しており、前
記入金用メモリおよび出金用メモリには、入出金
の内容を一時的に記憶する入金バツフアメモリ、
出金バツフアメモリをそれぞれ有するとともに、
これらの内容を永続的に記憶する入金メインメモ
リ、出金メインメモリをそれぞれ有し、さらに、
前記出金用メモリには、出金入力メモリ、再確認
した出金の内容を一時的に記憶する確認バツフア
メモリをそれぞれ有している。また、RAM５１
は、前記各メモリの他に、前記取忘れ収納部１３
に収納される硬貨の内容を顧客コード毎に記憶す
る取忘れメモリを有している。そして、これら各
メモリは第６図ａ，ｂのようにそれぞれ金種や枚
数および金額を記憶する。

なお、前記データ入力部２３には図示していな
いが、次のような各種のキーやスイツチ等が設け
られる。以下、これらについてそれぞれ説明す
る。

金種キー；出金のための投出すべき金種の入力
用。

テンキー；枚数や金額等の数に関するデータ入力
用。

モード切換スイツチ；銀行の係員のみが操作でき
るキースイツチで、補充モード、入出金モー
ド、回収モードのいずれかを選択すべく操作
する。ここで、補充モードとは、硬貨を予め
金種別出金硬貨収納部９に収納する場合に選
択するモードである。また入出金モードと
は、通常の顧客や係員が入金または出金操作
する場合に選択するモードである。さらに、
回収モードとは、金種別出金硬貨収納部９の
硬貨を全て回収箱１０４に回収させる場合に
選択するモードである。

入金キー、出金キー；顧客または係員が入金また
は出金するときにそれぞれ操作する。

入金OKキー；硬貨投入後、後述する動作により
投入額や金種別枚数がデータ表示部２４に表
示され、これにより顧客または係員が確認し
て入金を承認する時に操作する。

返金キー；前記表示等の結果、入金を承認しない
とき操作する。

キヤンセルキー；出金モードのとき操作すると、
硬貨が元の金種別出金硬貨収納部９に回収さ
れる。

次に、硬貨入出金機の作用について第７図ａ，
ｂのフローチヤートに基づいて説明する。

(A) 入金モード 係員がデータ入力部２３のモード切換スイツチ
を入出金モードに切換えている状態で入金モード
を操作すると、CPU１２１はこの入金モードに
選択されたことを判定した後、シヤツタ３２を開
く（ステツプ）。この状態でホツパ３１内に
入金硬貨が投入されたか否かをホツパ硬貨検知セ
ンサ３４からの検知出力により判定する（ステツ
プ）。この場合、一定時間内に投入されなけれ
ば投入口シヤツタ３２を閉じ（ステツプ）、
ステツプに戻る。

そして、一定時間内に入金硬貨が投入された場
合は、投入から約３秒後にシヤツタ３２を閉じ
（ステツプ）、次にホツパシヤツタ３３を開き
（ステツプ）、ホツパ３１内の入金硬貨を回転円
盤４１上に放出する。この状態で、入金搬送部
４、一時保留部８、出金搬送部１００における回
転円盤４１、搬送ベルト４６，８１，８２，１０
１，１０２を駆動すべくモータ４３，４７，８
５，１０３を起動させる（ステツプ）。そのた
め、回転円盤４１は回転し、入金硬貨を遠心力に
より案内板４８の内壁に沿つて整列させ、かつ、
硬貨通路４２に１個ずつ連結的に繰り出す。硬貨
通路４２に繰り出された入金硬貨は、その上部に
張設された搬送ベルト４６により順次搬送され
る。

この硬貨通路４２の入口端近くには、判別部５
が設けてあるので、硬貨通路４２上を搬送される
入金硬貨の種類、異常貨が判別される（ステツプ
）。この判別の結果、排除すべき異常硬貨が検
出された場合は（ステツプ）、硬貨通路４２の
最上流に寄つた分離部６の第１のセンサ６５が検
知動作したことを条件に対応するソレノイド６１
を励磁し（ステツプ）、異常硬貨を分離する
分岐板６４を硬貨通路４２上に突出させ、異常硬
貨を硬貨通路４２の側方のリジエクト返却部７に
排除する。この排除動作により、異常硬貨がリジ
エクト返却部７に入つたことを第２のセンサ６６
が検知すると（ステツプ）、ソレノイド６１を
消磁させ（ステツプ）、異常硬貨を分離するた
めの分岐板６４を硬貨通路４２上から退却させて
ステツプに戻る。なお、排除された異常硬貨
は、リジエクト返却部７から搬送ベルト１０１上
に落下し、この搬送ベルト１０１および搬送ベル
ト１０２によりホツパ３１内に返却される。もち
ろん、このときホツパシヤツタ３３は閉じてお
り、異常硬貨はホツパ３１内に収容される。

これに対し、判別硬貨が正常であれば、その金
種に対応した信号を生じるので、これを前記
RAM５１内の入金用メモリの計数部としての入
金バツフアメモリ（＋１）として一時的に加算記
憶する（ステツプ）。この動作は、回転円盤硬
貨検知センサ４４により回転円盤４１上に硬貨が
無いと判定されるまで全ての硬貨につき繰り返し
実行される（ステツプ）。このようにして、投
入された全ての入金硬貨につき、各金種毎の枚数
を計数することができる。そして、この計数され
た内容はデータ表示部２４により表示される。ま
た、このとき、前述した異常硬貨排除用の分岐板
６４以外の分岐板６４は動作しないので、硬貨通
路４２上を搬送された正常硬貨は、搬送ベルト８
１，８２に捕えられ、一時保留部８の搬送ベルト
８４のバケツト８３に順次一時保留される。この
とき搬送ベルト８４は駆動されていない。

このようにして、全ての入金硬貨につき判別を
終了すると、回転円盤４１、搬送ベルト４６，８
１，８２，１０１，１０２を停止させる（ステツ
プ）。

次に、投入された入金硬貨のうち、排除された
異常硬貨があるか否かを判断する（ステツプ）。
すなわち、排除された場合、異常硬貨は前述の如
くホツパ３１内に戻されているので、ホツパ３１
内のホツパ硬貨検知センサ３４によりこれを検知
する。そして、排除された異常硬貨がある場合
は、シヤツタ３２を開き、異常硬貨を顧客または
係員によつて取出された後、これを閉じる（ステ
ツプ）。

前記異常硬貨を取出した後、或いは異常硬貨が
ない場合は、一時保留部８の搬送ベルト８４を駆
動すべくモータ８６を起動する（ステツプ）。
この動作により搬送ベルト８４のバケツト８３内
の入金硬貨は再びホツパ３１内に放出される。モ
ータ８６は、この放出に要する時間（約５秒）経
過後に停止制御される。（ステツプ〓〓，〓〓）。

次に、顧客または係員が、前記データ表示部２
４に表示された各金種毎の枚数等のデータを目視
確認し、投入した入金硬貨を入金してもよいと判
断したならば、データ入力部２３に設けた入金
OKキーを操作して取込指令を入力する（ステツ
プ〓〓）。この取込指令の入力により、CPU１２１
は、入力用メモリの入金メインメモリに前記入金
バツフアメモリの内容を加算するとともに（ステ
ツプ〓〓）、再び前記ホツパシヤツタ３３を開動作
させ（ステツプ〓〓）、ホツパ３１内の入金硬貨を
回転円盤４１上に再び放出する。そして、回転円
盤４１、搬送ベルト４６，８１，８２を駆動させ
るとともに、受取ガイド１１０を搬送ベルト８１
の下側に移動させる（ステツプ〓〓）。この動作に
より、回転円盤４１上の入金硬貨は再び硬貨通路
４２上に繰り出されて搬送され、再び判別部５に
て金種が判別される（ステツプ〓〓）。

そして、金種毎に対応する硬貨収納筒９１が満
杯であるか否かを満杯検知部１０のフル検知セン
サ９３からの検知出力に基づいて判別し（ステツ
プ〓〓）、満杯でないときは対応する金種毎の分岐
板６４を作動させて硬貨通路４２上を搬送されて
来る入金硬貨を金種毎に硬貨通路４２上から分離
して各硬貨収納筒９１に収納するとともに（ステ
ツプ〓〓）、各硬貨収納筒９１内に収納されている
硬貨の枚数を記憶しているRAM５１の収納枚数
メモリに新たに収納した硬貨枚数を加算する（ス
テツプ〓〓）。

また、前記ステツプ〓〓で、ある金種の硬貨収納
筒９１が満杯であると判別されると、その金種を
分離するための分岐板６４は作動せず、その金種
の入金硬貨はそのまま搬送ベルト４６，８１，８
２により搬送され、受取ガイド１１０および切換
板１１５を介してオーバーフロー硬貨収納部１１
に分離収納される（ステツプ〓〓）。そして、この
場合もRAM５１の収納枚数メモリにその枚数が
記憶される。

この分離収納動作は、回転円盤硬貨検知センサ
４４によつて回転円盤４１上に入金硬貨なしと判
定されるまで、全ての入金硬貨について繰り返し
実行される（ステツプ〓〓）。そして、全ての入金
硬貨の分離収納が終了したら、回転円盤４１、搬
送ベルト４６，８１，８２を停止させるととも
に、受取ガイド１１０を搬送ベルト８１の下方か
ら退避させ（ステツプ〓〓）、入金モードを終了す
る。

これに対し、ステツプ〓〓で前述したデータ表示
部２４の内容確認後、顧客または係員が自分の認
識していたデータ（金種、枚数等）と異なる等の
理由により、入金を行なわない場合、すなわち、
データ入力部２３の返金キーを操作した場合は、
RAM５１の入力用メモリの入金バツフアメモリ
に一時的に記憶されていた金種別の硬貨枚数や金
額がクリアされる（ステツプ〓〓）。また、シヤツ
タ３２を解放し（ステツプ〓〓）、顧客または係員
がホツパ３１内から硬貨を取出したことを確認し
た後、（ステツプ〓〓）、シヤツタ３２を閉じ（ステ
ツプ〓〓）、終了する。

なお、受払部３の近傍の一時保留部８で一時保
留された入金硬貨を受払部３に短時間で送り込む
ことができるので、不承認の操作を早く行なえ、
硬貨の受取りを非常に迅速に行なうことができ
る。

(B) 出金モード 係員がデータ入力部２３のモード切換スイツチ
を入出金モードに切換えている状態で出金モード
を操作し、かつ金種キーやテンキー等により、出
金金額や金種枚数を入金するとともに顧客No.を入
力すると（ステツプ〓〓）、CPU１２１は出金指令
が入力されたことを判別し、入力された出金金額
や金種枚数が出金データとしてRAM５１の出金
入力メモリに記憶されるとともに顧客No.が一次的
にRAM５１に記憶される。

次に、各硬貨収納筒９１毎に設けた硬貨投出部
１２のうち、入力された金種に対応するものを動
作させる（ステツプ〓〓）。そして、投出された各
金種毎の出金硬貨の枚数がRAM５１の出金バツ
フアメモリに加算されるとともに収納枚数メモリ
から減算され（ステツプ〓〓，〓〓）、この出金バツ
フアメモリの内容と出金入力メモリに入力された
出金データとが一致するか否か判定され（ステツ
プ〓〓）、両者が一致するまで前記投出動作が繰り
返される。すなわち、前記判定は、投出された出
金硬貨を出金バツフアメモリに計数し、その値を
出金入力メモリの出金データと金種毎に比較する
ことにより成される。なお、投出された出金硬貨
は、出金搬送部１００の搬送ベルト１０１の搬送
部域１００ａに受け止められる。

前記動作により、投出した出金硬貨が出金デー
タと一致したならば、次に出金搬送部１００を駆
動すべくモータ１０３を正転させる（ステツプ
〓〓）。このため、搬送ベルト１０１の搬送部域１
００ａに投出されていた出金硬貨は、搬送ベルト
１０１と搬送ベルト１０２とで構成される上昇搬
送部域１００ｂを通じてホツパ３１内に搬送され
る。なお、この出金搬送部１００は、硬貨をホツ
パ３１まで搬送するための時間（約15秒）経過
後、停止制御される（ステツプ〓〓，〓〓）。

次に、出金金額（金種）確認の動作が開始さ
れ、ホツパシヤツタ３３が開いて（ステツプ〓〓）、
ホツパ３１内の出金硬貨を回転円盤４１上に落下
させ、この状態で回転円盤４１、搬送ベルト４
６，８１，８２を駆動すべくモータ４３，４７，
８５を起動させる（ステツプ〓〓）。これにより、
回転円盤４１は回転し、その出金硬貨は硬貨通路
４２に１枚ずつ繰り出されて搬送ベルト４６によ
り順次搬送され、判別部５により判別される（ス
テツプ〓〓）。この判別結果がRAM５１の確認バ
ツフアメモリに一時的に加算記憶される（ステツ
プ〓〓）。そして、硬貨通路４２上を搬送された出
金硬貨は一時保留部８の搬送ベルト８４上のバケ
ツト８３に順次保留される。このような動作は、
回転円盤４１上に出金硬貨が無いと判定されるま
で実行され（ステツプ〓〓）、全ての判定を終了す
ると、回転円盤４１、搬送ベルト４６，８１，８
２を停止させる（ステツプ〓〓）。

次に、この出金硬貨を判別した結果、つまり
RAM５１の確認バツフアメモリの内容と上述の
出金硬貨の投出時に記憶したRAM５１の出金バ
フアメモリの内容とを照合する（ステツプ〓〓）。
その結果、両バツフアメモリが一致すれば、シヤ
ツタ３２が開かれるとともに（ステツプ〓〓）、一
時保留部８内の出金硬貨がホツパ３１内に投出さ
れる。そして、顧客または係員がホツパ３１内か
ら硬貨を取出すとともに取残しが無いことを確認
されると（ステツプ〓〓）、シヤツタ３２を閉じ
（ステツプ〓〓）、CPU１２１が前記出金バツフア
メモリの内容を出金メインメモリに加算し（ステ
ツプ〓〓）、出金モードを終了する。

また、ステツプ〓〓で両バツフアメモリが一致し
なかつた場合、或いはデータ入力部２３のキヤン
セルキーが操作された場合は、RAM５１の出金
バツフアメモリに一時的に記憶しておいた内容を
クリアするとともに（ステツプ〓〓）、ステツプ〓〓
に行つてホツパシヤツタ３３を開き、一時保留部
８からホツパ３１内に搬送される出金硬貨を回転
円盤４１上に落下させる。そして、再び各金種別
に対応する硬貨収納筒９１内に硬貨を回収させる
（ステツプ〓〓〜〓〓）。そして、顧客または係員によ
る再度の出金モードの選択に待機する。

また、ステツプ〓〓でホツパ３１内に取残し等に
より硬貨が所定時間経過しても存在することをホ
ツパ硬貨検知センサ３４が検知すると（ステツプ
〓〓）、この検知センサ３４の残留検知信号の出力
により取忘れ硬貨収納部１３の案内ガイド１１０
を搬送ベルト８１の末端つまり一時保留部８上に
進出させるとともに、切換板１１５を第１のシユ
ート１１１内から退逃させて取忘れ硬貨収納空所
１１２に切換える（ステツプ〓〓）。さらに、シヤ
ツタ３２を閉じるとともにホツパシヤツタ３３を
開き（ステツプ〓〓）、ホツパ３１内の取忘れ硬貨
を回転円盤４１上に落下させ、この状態で回転円
盤４１、搬送ベルト４６，８１，８２を駆動する
（ステツプ〓〓）。この回転円盤４１の回転によつて
取忘れ硬貨は硬貨通路４２に繰り出されて判別部
５により判別され（ステツプ〓〓）、この判別結果
がRAM５１の取忘れメモリに顧客No.とともに加
算記憶される（ステツプ〓〓）。そして、硬貨通路
４２上を搬送され搬送ベルト８１の末端から放出
される取忘れ硬貨を受取ガイド１１０が受取り、
第１のシユート１１１に沿つて取忘れ硬貨収納空
所１１２に回収する（ステツプ〓〓）。このような
動作は、回転円盤４１上に硬貨が無いと判定され
るまで実行され（ステツプ〓〓）、全ての取忘れ硬
貨を回収すると、回転円盤４１および搬送ベルト
４６，８１，８２を停止させるとともに（ステツ
プ〓〓）。取忘れ硬貨収納部１３を作動前の状態に
戻す（ステツプ〓〓）。次に、ステツプ〓〓へ行き、
CPU１２１の出金メインメモリに出金バツフア
メモリの内容を加算し、出金モードを終了する。

なお、前記データ入力部２３に例えば取忘れ硬
貨確認・出金キーを設け、顧客が硬貨を取忘れた
のに気づいた場合にそのキーを入力することによ
り、データ表示部２４に取忘れ硬貨の金種金額を
表示して確認させるとともに、出金させるように
してもよい。

(C) 補充モード 入金よりも出金が多く、金種別出金硬貨収納部
９の硬貨収納筒９１の出金用の硬貨がなくなつた
場合、または残り少なくなつた場合で、かつ、オ
ーバーフロー硬貨収納部１１にも出金用の硬貨と
して使用できる硬貨が貯えられていないときは、
出納室から補充用の硬貨を持出して補充する必要
がある。

この場合は、データ入力部２３のモード切換ス
イツチを操作して補充モードに切換える。する
と、CPU１２１は、補充モードが指定されたこ
とを判定したことにより（ステツプ〓〓）、シヤツ
タ３２を開制御する。そこで、係員が補充すべき
硬貨をホツパ３１内に投入すると、CPU１２１
はこれを確認した後、シヤツタ３２を閉制御す
る。この後、ホツパシヤツタ３３を開き（ステツ
プ〓〓）、ホツパ３１内に投入された硬貨を回転円
盤４１上に落下させ、この状態で入金搬送部４の
回転円盤４１および搬送ベルト４６を駆動すると
ともに、出金搬送部１１０の搬送ベルト１０１を
出金時とは逆方向に駆動する（ステツプ〓〓）。そ
して、回転円盤４１の回転により硬貨は硬貨通路
４２に繰り出されて判別部５により金種および損
貨（傷、変形、汚れ硬貨等）が判別され（ステツ
プ〓〓，〓〓）、また、金種毎に対応する金種収納筒
９１が満杯であるか否かが判定され（ステツプ
〓〓）、満杯でなければ硬貨を金種別に分離して各
収納筒９１に収納するとともに（ステツプ〓〓）、
各硬貨収納筒９１内に収納されている硬貨枚数を
記憶しているRAM５１の収納枚数メモリに新た
に収納した硬貨枚数を加算する（ステツプ〓〓）。

また、ステツプ〓〓で損貨が判別された場合、或
いはステツプ〓〓である硬貨収納筒９１が満杯であ
ると判定された場合は、その損貨またはその該当
する金種のオーバーフロー後の硬貨は硬貨通路４
２の最上流に位置する分離部６のリジエクト返却
部７から搬送ベルト１０１上に排除され、この搬
送ベルト１０１により回収箱１０４に回収される
（ステツプ〓〓）。

このような動作は、回転円盤４１上に硬貨が無
いと判定されるまで実行され（ステツプ〓〓）、無
いと判定されると回転円盤４１および搬送ベルト
４６，１０１を停止し（ステツプ〓〓）、補充モー
ドを終了する。

(D) 回収モード 各硬貨収納筒９１内の硬貨を回収箱１０４に回
収させる場合は、データ入力部２３のモード切換
スイツチを回収モードに切換える。CPU１２１
は、回収モードが指示されたことを判定した後
（ステツプ〓〓）、前記出金搬送部１００を回収用に
使うため、搬送ベルト１０１を逆転させる（ステ
ツプ〓〓）。次に全ての硬貨投出部１２を動作させ
（ステツプ〓〓）、各硬貨収納筒９１内から硬貨を投
出させる。このとき、RAM５１の収納枚数メモ
リが順次減算される（ステツプ〓〓）。この投出動
作は、各硬貨収納筒９１に設けたエンプテイ検知
センサ９２が全ての投出完了を検知したと判定す
るかまたはRAM５１の収納枚数メモリが全てゼ
ロとなるまで行なわれる（ステツプ〓〓５）。投出
された硬貨は搬送ベルト１０１により回収箱１０
４内に搬送される。全ての硬貨の投出が検出され
た後は、各硬貨投出部１２の動作を停止させ（ス
テツプ〓〓６）、かつ、投出された硬貨を回収箱１
０４まで搬送するに要する時間（約10秒）後に、
搬送ベルト１０１を停止制御し（ステツプ〓〓）、
回収モードを終了する。

また、取忘れ硬貨の回収場所を本実施例では専
用に設けているが、専用でなく例えば入金硬貨の
収納場所に取忘れ硬貨を回収してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入金硬貨の投入、出金硬貨お
よび入金不承認時の返却硬貨の取出しを共通な受
払部で行なえるとともに、入金硬貨の一次取込
み、二次取込み、さらには出金取忘れ硬貨も共通
な回転円盤および硬貨通路を通過させて各処理を
行なえるので、機械の小型化、コンパクト化を図
ることができる。また、受払部近傍に入金硬貨の
一時保留部を設けたので、入金不承認時に顧客ま
たは係員への硬貨の受取りを非常に迅速に行なう
ことができる。さらに、受払部に出金硬貨の取忘
れ等があつた場合、この硬貨を、入金搬送部で搬
送し、判別部で金種等を判別してその内容を記憶
部に記憶した後、取忘れ硬貨収納部へ回収するの
で、硬貨の取忘れ等の内容が簡単に分り、取忘れ
に気づいた顧客への取忘れ硬貨の返却時のトラブ
ルの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨入出金機一実施例を示す
斜視図、第２図はその一部の平面図、第３図は分
離部の断面図、第４図は取忘れ硬貨収納部の斜視
図、第５図は制御部の構成を示すブロツク図、第
６図ａ，ｂはメモリマツプ図、第７図ａ，ｂは本
発明の作用を示すフローチヤート図である。 ２……硬貨、３……受払部、４……入金搬送
部、５……判別部、８……一時保留部、９……金
種別出金硬貨収納部、２２……開口部、３１……
ホツパ、３２……シヤツタ、３３……硬貨放出手
段としてのホツパシヤツタ、３４……硬貨取忘れ
検知部としてのホツパ硬貨検知センサ、４１……
回転円盤、４２……硬貨通路、５１……記憶部と
してのランダムアクセスメモリ、６４……分岐部
材としての分岐板、８１，８２……搬送手段とし
ての搬送ベルト、１００ａ……搬送部域、１００
ｂ……上昇搬送部域、１００……出金搬送部、１
１０……切換部材としての受取ガイド、１４……
制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入金硬貨の受入れおよび出金硬貨の取出を行
   なう開口部と、 の開口部を開閉するシヤツタと、 前記開口部内に設けられたホツパおよびこのホ
   ツパ内の硬貨を放出する硬貨放出手段を有する受
   払部と、 この受払部の下部に臨む回転円盤と、 この回転円盤と略同じ一定高さ位置で略直線状
   に延び、回転円盤から送り出される硬貨を１枚毎
   に搬送する硬貨通路と、 この硬貨通路に設けられ、硬貨の金種を判別す
   る判別部およびこの判別部の判別結果に基づき硬
   貨をそれぞれ分離する複数の分岐部材を有する入
   金搬送部と、 前記判別部で判別された硬貨の入金数量を金種
   毎に記憶する記憶部と、 前記硬貨通路より上方で前記受払部の近傍位置
   に設けられ、入金硬貨を一時保留するとともにそ
   の一時保留硬貨を受払部へ放出する一時保留部
   と、 前記硬貨通路を通過する入金硬貨を硬貨通路の
   末端から上部へ搬送して前記一時保留部へ送る搬
   送手段と、 この搬送手段と前記一時保留部の間に設けら
   れ、搬送手段で送られてくる硬貨を一時保留部側
   または取忘れ硬貨収納部側へ切換える切換部材
   と、 前記硬貨通路の下部位置で硬貨通路方向に並列
   され、前記一時保留部内の入金硬貨が前記受払部
   から回転円盤および硬貨通路を経由して取込まれ
   る際に硬貨通路で分岐される入金硬貨を受入れ収
   納するとともに出金時に収納硬貨を投出してなる
   金種別出金硬貨収納部と、 この各金種別出金硬貨収納部の下部位置で各金
   種別出金硬貨収納部の並設方向に設けられる搬送
   部域とその搬送部域から上昇して端末が前記ホツ
   パに臨む上昇搬送部域を有してなり、別途指示入
   力される出金データに基づき金種別出金硬貨収納
   部から投出される出金硬貨を前記受払部に搬送す
   る出金搬送部と、 前記受払部内に払出された出金硬貨が所定時間
   以上取出されないとき残留検知信号を出力する硬
   貨取忘れ検知部と、 前記硬貨取忘れ検知部より残留検知信号が出力
   された場合には、前記受払部内の出金硬貨を、前
   記入金搬送部にて搬送し、前記判別部にて金種判
   別してその内容を記憶部に記憶させた後、前記搬
   送手段および切換部材を通じて取忘れ硬貨収納部
   へ回収させる制御部と を具備したことを特徴とする硬貨入出金機。