JPS6049874A - アプロ−チ装置付きスポツト溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、アプローチ装置付知のスポットＭ接装置に
関する。

例えば、自動Ｉの組立工程に用いら扛るアプローチ装置
付きスポット溶接装置として第１図に示す構造のものが
知らｎている。こｎはパネルワークとしてボディサイド
構成部品であるサイドシルＷゲ溶接するためのスポット
浴接装置にて例示しており、１はＸ形のスポット浴接ガ
ンで、このスポット溶接ガンｌは一層のガンアーム２　
ａ　、　’２　ｂと、こびらガンアーム２ａ、２ｂ％ｉ
開閉動作させるためのアクチュエータとしてのエアシリ
ンダ３と、ブラケット４とから構成されている。６は上
記のスポット溶接ガン１？支持しているアプローチ装＠
５０リフタープレートで、このリフタープレート６は、
ベース７上に設けら几たアクチュエータ例えばニアシリ
ンダ８０作動により、ガイドバー９，９に案内さｎて昇
降動作する。

すなわち、エアシリンダ８の作動に↓リフタープレート
６とともにスポット溶接ガン１が上昇し、スポット溶接
ガン１が所定のアプローチ限位置まで達したこと？リミ
ットスイッチ】０ゾ）−検出すると、制御装置１１がコ
ード１３ケ介して信号ケ受け、コード１４ケ介してバル
ブ１２に信号を送ることでエアシリンダ３が作動する。

こルによりガンアーム２ａ、２ｂがサイドシルＷ？加圧
。

挾持してスポット溶接ケ施すものである。

そして、スポット溶接の打虚数が易い場合には、上記の
装置ゲ復数台並設して、そｎらの＠霞ケー斉に作動させ
るようにしている。

しかしながら、上記のような従来のスポット溶接装置に
あっては、アプローチ動作用のアクチュエータとガン開
閉用のアクチュエータとが別個独立しているため、そル
らの油・空圧による駆動制御回路ケ＝系統設ける必要が
ある。また、アプローチ動作が完了した旨の信号を待っ
て溶接ガン？加圧するという制御方式ケ採らざるを得す
、そのために前述したリミットスイッチ７中心とする電
気的なタイミング制御回路ケ付設する・ゐ要がおるほか
、タクトタイムも比較的長くなるという問題があった。

特に、前記の油・空圧による駆動制御回路およびタイミ
ング制御回路？設けることにぶる装置の６雑化々らびに
設備費の高騰化は、溶接装置の設置ば８数が増えるほど
一層顕著となる・この発明は以上のような点に悲みて、
スポット溶接ガンのアプローチ、アンアプローチ動作用
とガン自体の開閉動作用とに一つのアクチュエータケ共
用化することで上記の問題点ケ解決することを目的とす
る。

すなわち本発明においては、上記目的？達成するため、
アクチュエータノー個のみ用いるものとし、アクチュエ
ータの作動ロッドを前進動作させることによりガンアー
ムが開状態で所定のアプローチ限位置までスポット溶接
ガンをアプローチさせ、そののちになおもアクチュエー
タの作動ロッドがＰｉｉｌ　ａ　動作し続けることで作
画ロッドとガンアームとか接近してガンアームが閉動作
するように構成したこと７特歌としている。

以下、この発明のエリ具体的な実施例ケ図面に基づいて
説明する。

第２図〜第４図はこの発明の一実施例を示す図である。

図に示すスポット溶接装置ば、大別してＸ型のスポット
溶接ガン２ｏと、このスポット溶接ガン２０を支持して
いるフローティング式のべ−スユニット２１とから構成
さｎてイル。

２２　Ｉｔｓ　前記ベースユニット２１０ペースで、こ
のベース２２上のブラケット２３にはアクチュエータと
してのトラニオン式のエアシリンダ２４が回転可能に支
持さ扛ている。そして、エアシリンダ２４の上端面には
水平なホルダーブｖ−１２５が一体に設げら几ている。

ここで、エアシリンダ２４は、後述するようにスポット
溶接ガン２０のアプローチ、アンアプローチ動作用と、
スポット溶接ガン２０自体の開閉動作用との双方に共用
化している。

又、ベース２２上にはコイルばね２６ケ外挿してなる二
本のガイドロッド２７が各別のブラケット２８およびヒ
ンジピン２９′ｆＸ′弁して回動可能に立設さルている
。一方、ガイドロッド２７の上部にはホルダープレート
２５の下面に設けら扛たブラケット３ｏおよびヒンジピ
ン３１ｆＸ′９して可動ピース３２がそれぞ几に回動可
能に取り付けられており、こ几らの可動ピース３２がコ
イルばね２６の受座としてガイドロッド２７に対しスラ
イド可能に各別に挿入さｎている。

すなわち、ガイドロッド２７とブラケット２８、および
ブラヶッ）３０と可動ピース３２とがそ几ぞ１′Ｌに相
対回転可能であり、かつまたガイドロッド２７と可動ピ
ース３２とが相対移！ｉ］２１可能であるとともに、ホ
ルダープレート２５は常態においてケよ二本のコイルば
ね２６のカにょって水平になるＬう平衡的に弾性支持さ
ｎている。そして、過大外力力作用したときにのみ、エ
アシリンダ２４０回転軸３３を回転中心としてホルダー
プレート２５がフローティングし得る構造となっている
。

３４はホルダープレート２５の上方に配さｎて、スポッ
ト溶接ガン２０？直接的に支持している略；字状のホル
ダーで、このホルダー３４はホルダーフレート２５上に
立設さ几た二本のガイド部材としてのガイドバー３５に
沿って昇降動作、つまりはアプローチ、アンアプローチ
動作７行なうようになっている。そして、ガイドバー３
５の先端には、ホルダー３４の上昇限位置つまりはアプ
ローチ限位置ヲ決定するストッパーとしてのナツト３６
がそ几ぞｎに装着さ庇ている。

３７は作動ロッドと　してエアシリンダ２４で駆動さｎ
るピストンロッドで、このピストンロッド３７はホルダ
−プレート２５ケ貫通してホルダー３４中央のブシュ３
８内まで進入しており、その先端にはクレビス３９が一
体に連結さ扛ている。

４０はホルダー３４に水平に横架さｎたヒンジピンで、
両端のピン４０ｄと軸出Ｃ型止め輪４゜ＣＫよってホル
ダー３４に止めら几ている。又、このヒンジピン４０Ｋ
ｌｄスポツト＠接ガン２ｏの一対のガンアーム４１ａ、
４］ｈがボルダ−３４ト０）ｆＶＪＶＣカラー　４０　
ｅ　Ｙ介してガンアーム４１ａ。

４１＋）のそ庇ぞ１に設けたヒンジ４０ｄ、４０１’１
によって回動可能に軸支さ几ている。そして、各ガンア
ーム４１ａ、４１ｂの下端にばそ几ぞｎにヒンジピン４
２ｆＸ介して対をなす１１ンク４３．４４が連結さｎて
おり、さらにこ几らのリンク４３゜４４の他端はヒンジ
ピン４５ケ弁して上記りＶビス３９に連結ざｎている。

換ぎす几ば、＋１ンク４３゜４４とクレビス３９とでト
グル機構ｋｍ成してぃるとともに、クレビス３９とヒン
ジビン４０との間には［ゴＩＪ記ガンアーム４１ａ、４
１ｆｔ′？互いに開方向に付勢する弾性体としてのコイ
ルばね４６が弁装場几ており、クレビス３９の昇降動作
によって一対のガンアーム４１ａ、４１ｂが相互に開閉
するようになっている。

ここで、以上の工うに構成さｎたスポット溶接装置の作
用について説明する。

先ず、第２図お工び第４図においてはホルダー３４が上
昇限位置つまりはアプローチ限位置にあって、かつガン
アーム４１ａ、４１ｂ＃”＞閉じて加圧している状態ケ
示しているが、ホルダー３４が下降限位置にあるものと
す几ばガンアーム４１ａ４１ｂは相互に開いている。

そして、そのホルター−３４が下降限位置にある状９か
らエアシリンダ２４ケ作動させてピストンロッド３７ケ
前進動作させると、ピストンロッド３７先端のクレビス
３９とヒンジビン４００間にはコイルばね４６が介装さ
ｎていることから、ボルダ−３４がナツト３６に当たる
までｖ：ｒ　、コイルばね４６の反発力によりクレビス
３９とホルダー３４とは相対移動せず、その為ガンアー
ム４１ａ。

４１ｂは何ら動くことはなく、ホルダ−３４全体が上昇
してアプローチ動作する。

そののち、ホルダー３４がナツト３６に当たると６亥ホ
ルダー３４の！ｖｌ鍍が停止するものの、エアシリンダ
２４のピストンロッド３７はなおも前進動作ケ続行する
。すると、上記のホルダー３４とナツト３６とが当たっ
た時点から初めてフィルばね４６に抗してクレビス３９
とホルダー３４とが相対移動し始め、ピストンロッド３
７とガンアーム４１ａ、４１ｂとが接近し、ＩＩンク４
３，４４ケ弁じてガンアーム４１ａ、４１ｂが相互に閉
動作してパネルワークＷ′？加圧・挾持する。この時、
パネルワークＷとスポット＠接ガン２０との相対位置決
め精度が十分でな（位ｉｔ　ｆ　ｎカー生じている場合
には、前述したホルダ−プレート２５全体がフローティ
ングしてそのずｆ量を吸収することで、パネルワークＷ
ヶ損傷させない様にしである。そして、以上のような加
圧状態のもとてスポット溶接が施さ几る。

一方、スポット溶接が完了すると、エアシリンダ２４が
逆動作し、ガンアーム４１ａ、４１いはコイルばね４６
の反発力により開動作するとともに、ホルダー３４は上
記エアシリンダ２４のはたらきによりアンアプローチ動
作して下降限位置で停止する。

つｔす、上記の実施例によ１ば、スポット溶接ガン２０
のアプローチ、アンアプローチ動作とガン自体の開閉動
作とが共用化した一つのエアシリンダ２４によって連接
して行なわｎることになる。

また、パネルワークＷの変虹等に基づいてアプローチス
トロークの変可が必要となった場合には、ストッパーと
じてのナツト３６の位置ケ調節するのみで簡単に対処で
きる。尚、本発明の実施例ではアクチュエータ２４とし
てエアシ１１ンダ′ｆＸ−’ＩＥ用したが、作動ロッド
にラックケ設け、このランクケミ動モータで回転するビ
ニオンで駆動させても同様の効果が得らｎる。

以上の説明から明らかなようにこの発明によｎば、実質
的に一つのアクチュニータケスポット溶拶ガンのアプロ
ーチ、アンアプローチ動作用とガン自体の開閉動作用と
に共用化したものであるから、従来に二系統必要とさ几
た油・空圧による駆動制御回路ケー系統にすることがで
きるとともに、従来は必須とさｎたタイミング制御回路
ケ廃止でき、装置全体の簡略化ならびに設備費の抑制に
寄与することができる。

また、タイミング制御回路か不要となることによって、
タクトタイムの短縮化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアプローチ装置付きスポット溶接装置の
概略ケ示す説明図、第２図はこの発明に係るアプローチ
装置付きスポット溶接装置の一実施例ケ示す説明図、第
３図は第２図のｎｌ−１！に沿う断面図、第４図は同じ
く第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 ２４°°°エアシリンダ（アクチュエータ）、３４・・
・ホルダー、３５・・・ガイドバー（ガイド部材）、３
６・・・ナツト（ストッパー）、３７・・・ピヌトンロ
ツド（作ｍロッド）、３９・・・クレビス、４０・・・
ヒンジビン、４０ａ、４０ｂ・・・ヒンジ、４ｏυ・・
軸出Ｃ型止め輪、４０ｄ・°・ビン、４０ｅ・・・カラ
ー、４１ａ、４１ｂ・・・ガンアーム、４３　、４４−
　リンク、４６・・・コイルばね（弾性体）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１ガイド部材（３５）に沿ってパネルワークＷに対
   し、アプローチ、アンアプローチ可能に設けら几たホル
   ダー（３４）と、ｄ亥ホルダー（３４）に開閉可能に軸
   支さｎた一対のガンアーム（４１，。 ４］ｂ）と、前記ホルダー（３４）に対して相対移動可
   能な作動ロッド（３７）と、該作動ロッド（３７）と前
   記一対のガンアーム（４ｘａ、４ｘｂ’）トが接近する
   ことＶｃＬリガンアーム（４＋ａ、４１ｂ）が閉動作ケ
   するように一端が前記ガンアーム（４１ａ、ｓ］ｂ）の
   端部に各別に連結さｎるとともに他端が前記作動ロッド
   （３７）に連結さｎたリンク（４３，４４）と、前記ガ
   ン〜フーム（４＋ａ、、５ｔｂ）を常時開方向に付勢す
   る弾性体（４６）と、ｍｌ記ホルダー（３４）のアプロ
   ーチ限ケ設定するストッパー（３６）と、前記作動ロッ
   ド（３７）’％’ホルダー（３４）がアプローチ限に達
   し更にガンアーＡ　（４１ａ、４１ｂ）と接近するまで
   前進動作させるとともに、ホルダー（３４）がアンアプ
   ローチするまで陵退させるアクチュエータ（２４）と’
   ／　備えることケ特徴とするアプローチ装置付きスポッ
   ト溶接装置。