JPS6331401A - 電動車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動モータを走行駆動源とする電気ゴルフカ
ー等の電動車において、抵抗式側聞により速度制御を行
なうゐり御装置に係り、１）に、抵抗体の過熱防止に関
する。

（従来技術） 従来から、かかる電動車の速度制＠装置としては、抵抗
制御、界磁制御、サイリスタやトランジスタを用いたチ
ミツバによる電圧制御など各種の方式のものが知られて
いるが、価格的に有利な抵抗制御式のものが多く用いら
れている。

この抵抗制御式の電動車において、特にゴルフカー等で
は、その用途目的から中間速度で走行する機会が少ない
ことを考慮して、速度制御用の抵抗は、一般に過度な負
荷による連′ｆ；ｃ使用に耐え得るに十分な容重設計が
なされていない。このため、中間速度もしくは中高速度
域にて走行中に、ゴルフカーが縁石に乗り上げることな
どにより走行駆動用のモータがロックされて過負荷状態
となった場合、大電流が主回路に流れるためにシリ御用
抵抗が異常に発熱し溶損するおそれがあった。このよう
な事態に至らないように、制御用抵抗の容量を十分に大
きくすることは、その容量が増大するとともに形状が大
きくなり設置スペースを多く必要とし、軽量化を要請さ
れるゴルフカー等には不適であり、さらには高１ｉＢｌ
ｉｒ／Ｓとなり実用的でないといった問題を有する。

（発明の目的） 本発明は、上記問題点を解消するもので、過負荷状態に
なって制御用抵抗が発熱した場合、それを検知して溶損
に至ることを防止することができる電動車の制御装置を
提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、走行駆動用モータが速度制御用抵抗と主回路
開閉器を介して電源に接続された電動車のｕｌ　ＩＩＩ
装置において、上記速度制御用抵抗あるいはその近傍の
温度を検出する温度検出センサと、このセンサの検出信
号に基いて該検出温度が所定温度より高い状態になった
ときに警告用の報知手段を駆動する１１１１回路と、上
記状態が所定時間以上継続したときに上記主回路開閉器
を開動作せしめる駆動回路とを具漏したものである。

この構成により、抵抗が過熱傾向にあることを報知する
とともに、さらに過熱が続行した場合は、モータを含ん
だ主回路の通電を遮断することができる。

（実施例・） 以下、本発明の一実施例につき図面とともに説明する。

走行駆動用の直流モータ１が主回路開閉器である主回路
開閉リレー２の接点と速度制御用Ｖ１抗３を介して電源
であるバッテリ４に接続され、この速度制御用抵抗３は
低速から高速ので複数段のノツチａ〜ｆを有した抵抗線
５と、このノツチのいずれかに接するアクセルペダルに
連動した切替スイッチ６からなる。上記主回路開閉リレ
ー２のリレーコイルはメインスイッチ７、アクセルスイ
ッチ８および後述する常閉リレー９の接点を介してバッ
テリ４に接続されている。

また、上記速度制御用抵抗３の温度あるいはその近傍の
温度を検出する温度検出センサ１０が設けられ、この＠
度検出センサ１０の出力を入力とし、この検出温度が所
定温度よりも高い状態になったときに、その旨を運転者
に報知するための報知手段としての警告ランプ１２を駆
動するための出力を発する制御回路１１を有し、この制
御回路１１は上記状態が所定時間以上継続したときに上
記主回路開閉リレー２のリレー回路に挿入された上記常
閉リレー９のリレーコイルへの通電を制御するトランジ
スタ１３の制御用出力をも発するものである。すなわち
、上記トランジスタ１３および常閉リレー９は速度制御
用抵抗３の発熱が継続した場合に主回路開閉リレー２を
開動作させるための駆動回路を構成している。

上記回路構成の動作を説明すると、通常走行時にはメイ
ンスイッチ７、アクセルスイッチ８がオンされ、これら
スイッチおよび常閉リレー９の接点を介して主回路開閉
リレー２のリレーコイルに通電され、このリレー２の接
点が閉じ、速度制御用抵抗３のアクセルペダルに連動し
た切替スイッチ６の接したノツチａ−ｆのいずれかより
抵抗線５を介して直流モータ１に通電され、電動車は走
行駆動される。

そして、通常ゴルフ乃−等においては、中間速度で走行
する機会が少なく高速段のノツチｅもしくはｆにて走行
されることが多く、その場合の速度υ１ａ用抵抗３の抵
抗値は小さく、従って主回路には比較的大きな電流が流
れている。

ここで、電動車が何らかの障害物に当り、直流モータ１
がロックされるといった過負荷の状態になると、主回路
に挿入された抵抗線５には大きな過電流が流れる。ここ
にゴルフカー等においては中間速度で走行する機会が少
ない使用実態から、抵抗線５は過度な負荷による連続使
用に耐え得るに十分な容ｆｆ１ｌ計をしていない。その
ために抵抗線５が発熱し、溶断するおそれがある。

ところが、本発明では上記抵抗３あるいはその近傍の温
度を温度検出センサ１０にて検出し、この検出した温度
が所定温度よりも高い状態になると、制御回路１１は警
告ランプ１２を点灯せしめ、運転者にその旨を警告する
。さらにこの状態が所定時間以上継続したときにはトラ
ンジスタ１３を導通させる出力が発せられ、このトラン
ジスタ１３の導通により常閉リレー９の接点が開動作さ
れ、そのために主回路開閉リレー２のリレーコイルの励
磁回路がオーブンとなり、主回路開閉リレー２の接点は
開動作し主回路を遮断する。したがって、速度制御用抵
抗３および直流モータ１には通電されなくなり、抵抗３
の発熱は防止される。

また、抵抗３の温度が低下すればυ１ｔ［１回路１１に
よるトランジスタ１３の導通が遮断されるため、常閉リ
レー９は復帰し、主回路開閉リレー２のリレーコイルの
励磁回路が再び励磁され、その接点は閉路し、主回路に
自動的に再度通電されることで電動車の走行は復帰する
。

なお、上記警告ランプ１２が点灯した段階で運転者は電
動車が過負荷状態であることを知ることができ、過負荷
の原因である障害物等を除去することにより連続して電
動車の走行を続けることができ、あるいは運転者の意思
でアクセルスイッチ８をオフして主回路開閉リレー２を
開作動させることにより、主回路への通電を一時的に遮
断し、若干の時間、走行を中断することにより、加熱し
た速度υ１ｔ１１１用抵抗３の放熱を待って再度走行状
態に復帰させればよい。

上記のごとき動作を行なうことにより、速度制御用抵抗
３の過熱によりその抵抗線５が溶断し、電動車の走行が
不能になるといった事態に陥ることが未然に防止される
ものである。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、速度制御用抵抗あるいは
その近傍の温度を温度検出センサにより検出し、その抵
抗の温度が過熱状態になると報知手段を作動せしめ、ま
た過熱状態が継続したときには主回路への通電を遮断せ
しめるものであるため、過負荷状態において、速度制御
用抵抗が過熱されても、それが溶断するに至ることは防
止され、電動車の走行が不能になるといったことを未然
に防止することができる。特に電気ゴルフカー等におい
ては、その使用実態が中間速度で走行する機会が少ない
ため、速度制御用抵抗はその重量、設置スペース、コス
ト等の点で過度な負荷による連続使用に耐え得るに十分
な容１を有していないが、そのような条件下においても
過負荷状態時における抵抗の発熱による溶損を確実に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例による電気回路図である。 １・・・直流モータ、２・・・主回路開閉リレー（主回
路開閉器）、３・・・速度制御用抵抗、４・・・バッテ
リ（電源）、９・・・常閉リレー（駆動回路）、１０・
・・温度検出センサ、１１・・・制御回路、１２・・・
警告ランプ（報知手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行駆動用モータが速度制御用抵抗と主回路開閉器
   を介して電源に接続された電動車の制御装置において、
   上記速度制御用抵抗あるいはその近傍の温度を検出する
   温度検出センサと、このセンサの検出信号に基いて該検
   出温度が所定温度より高い状態になったときに警告用の
   報知手段を駆動する制御回路と、上記状態が所定時間以
   上継続したときに上記主回路開閉器を開動作せしめる駆
   動回路とを具備したことを特徴とする電動車の制御装置
   。