JPS6331532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば左右に往復移動させる苗載台並
びに該台から一株分の苗を順次取出す植付爪を備
え、連続的に苗の植付け作業を行う田植機に関す
る。従来、実公昭47−27393号公報に示す如く、
畦畔に一定間隔残して接近したとき、走行及び植
付を中止させる技術があつた。

しかし乍ら前記従来技術は、枕地での方向転換
に際し、フロートを田面より上方に持上げる操
作、並びに自動停止解除を含む走行旋回操作を行
う必要があり、敏速な旋回操作を容易に得られ
ず、旋回操作の簡略化並びに取扱い機能の向上な
どを容易に図り得ない等の問題があつた。

然るに、本考案は、畦畔との距離を計る距離測
定器出力に基づき、植付動作を中断させる植付停
止部材を作動制御する田植機において、植付け田
面均平用のフロートを田面上方に持上げ操作する
旋回姿勢支持部材を備え、その旋回姿勢支持部材
を前記植付停止部材に連動連結させ、畦畔との間
に略一定間隔の未植域を残した状態で旋回姿勢に
移行可能に構成したものである。

従つて、畦畔に接近して植付停止部材と旋回姿
勢支持部材とを略同時に作動させることにより、
植付中止並びにフロート上昇により旋回姿勢を瞬
時に得られ、従来に比べて敏速な旋回操作を容易
に得られて簡便に方向転換を行い得、旋回操作の
簡略化並びに取扱い機能の向上などを容易に図り
得るものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は田植作業状態の側面図であり、エン
ジン１にミツシヨンケース２を、該ケース２に伝
動ケース３を、該ケース３にPTO出力ケース４
を夫々連設固定し、前記ケース４に後部シヤーシ
５を突設してハンドル支持杆６を固定支持させ、
該杆６にハンドル７を連設すると共に、左右に往
復移動させる前低後高の苗載台８を支持杆６上部
に装設し、前記PTO出力ケース４両側に植付爪
９を備える。前記エンジン１及び各ケース２，
３，４からなる機体下方にフロート１０を設け、
またミツシヨンケース２両側に一対のスイングケ
ース１１，１１を設け、走行用水田車輪１２，１
２を該ケース１１，１１に車軸１３，１３を介し
て軸架させ、前記水田車輪１２を駆動して前記フ
ロート１０を接地させた状態で定速移動すると共
に、苗載台８及び植付爪９を駆動して苗載台８か
ら一株分の苗を植付爪９によつて順次取出し、連
続的に田植作業を行うように構成する。

また、上記苗載台８及び植付爪９を駆動制御す
る油圧シリンダ１４をPTO出力ケース４に取付
け、前記シリンダ１４によつて植付クラツチ（図
示省略）をオンオフ操作すると共に、上記スイン
グケース１１に連結させて水田車輪１２の出量を
調節する油圧シリンダ１５を備え、前記シリンダ
１５によつて水田車輪１２の出量を変化させてフ
ロート１０の接地圧を調節し、且つ前記シリンダ
１５によつてフロート１０及び機体を圃場上方に
持上げて旋回走行及び畦越え走行などを行うよう
に形成する。

更に、機体前方の畦畔１６との距離を計る距離
測定器１７を機体前部にバンパ１８を介して搭載
するもので、送信機１９と、受信機２０と、距離
演算回路２１とによつて前記距離測定器１７を構
成し、送信機１９のマイクロ波パルスを鋭い指向
性をもつたアンテナ２２に加えて機体前方の畦畔
１６に電波を集中させて発射すると共に、畦畔１
６に当つて反射してきた電波をアンテナ２３を介
して受信機２０に受信し、距離演算回路２１によ
つて前記電波が発射されてから戻つてくるまでの
時間を測定して畦畔１６までの距離を演算して出
力するように形成する。また、旋回時期調節器２
４を用いて予め設定する距離と前記演算回路２１
の出力を比較して該回路２１の出力が設定距離と
一致したときに出力する畦際間隔検知回路２５
と、上記油圧シリンダ１４を作動制御する油圧切
換弁（図示省略）の植付停止部材である植付停止
ソレノイド２６と、上記油圧シリンダ１５を作動
制御する油圧切換弁（図示省略）の旋回姿勢支持
部材である旋回姿勢支持ソレノイド２７と、前記
演算回路２１の距離計測値が設定以下になつて前
記検知回路２５から出力が生じたときに前記の各
ソレノイド２６，２７を励磁する植付停止回路２
８とを備え、畦畔１６に接近したときに苗載台８
及び植付爪９の駆動を中断して畦畔１６の枕地間
隔を略一定に保つと同時に、フロート１０及び機
体を上方に持上げてこれらを旋回姿勢に支持する
ように形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、水田車輪１
２を駆動して略一定速度で走行移動すると共に、
苗載台８及び植付爪９を駆動して連続的に田植作
業を行うもので、送信機１９のアンテナ２２から
マイクロ波パルスの電波を発射し、機体前方の畦
畔１６に当つて戻る前記電波を受信機２０のアン
テナ２３に受信し、前記電波の往復時間を距離演
算回路２１によつて測定して畦畔１６までの距離
を算出する。そして旋回時期調節器２４によつて
設定した枕地に必要な距離まで接近したとき、前
記調節器２４と前記演算回路２１の出力が一致
し、植付停止回路２８によつて植付停止ソレノイ
ド２６及び旋回姿勢支持ソレノイド２７を励磁作
動させ、油圧シリンダ１４を作動して植付クラツ
チをオフ操作し、苗載台８及び植付爪９の駆動を
中断すると同時に、油圧シリンダ１５を作動して
水田車輪１２を機体下方に突出させ、フロート１
０及び機体を持上げて旋回姿勢に支持し、左右い
ずれかの水田車輪１２を一時的に停止させて左右
いずれかに旋回して方向転換するもので、手動操
作によつてフロート１０及び機体を降下させてこ
れらを植付姿勢に再び支持すると共に、手動操作
によつて苗載台８及び植付爪９を再作動させ、田
植作業を再開するものである。

なお、畦畔１６に接近したとき、植付動作が中
断し、且つフロート１０が上昇するので、従来の
ように一時的に停止して前記の各操作を行う必要
がなく、そのため一時停止することなく、連続的
な走行移動で旋回でき、田植作業速度を早くでき
るものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、畦畔
１６との距離を計る距離測定器１７出力に基づ
き、植付動作を中断させる植付停止ソレノイド２
６などの植付停止部材を作動制御する田植機にお
いて、植付け田面均平用のフロート１０を田面上
方に持上げ操作する旋回姿勢支持ソレノイド２７
などの旋回姿勢支持部材を備え、その旋回姿勢支
持部材２７を前記植付停止部材２６に連動連結さ
せ、畦畔１６との間に略一定間隔の未植域を残し
た状態で旋回姿勢に移行可能に構成したもので、
畦畔１６に接近して植付停止部材２６と旋回姿勢
支持部材２７とを略同時に作動させることによ
り、植付中止並びにフロート１０上昇により旋回
姿勢を瞬時に得られ、従来に比べて敏速な旋回操
作を容易に得られて簡便に方向転換を行い得、旋
回操作の簡略化並びに取扱い機能の向上などを容
易に図ることができる等の実用的な効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す田植え作業状
態の側面図、第２図は要部のシーケンス回路図で
ある。 １６……畦畔、１７……距離測定器、２６……
植付停止ソレノイド（植付停止要素）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 畦畔１６との距離を計る距離測定器１７出力に
   基づき、植付動作を中断させる植付停止部材２６
   を作動制御する田植機において、植付け田面均平
   用のフロート１０を田面上方に持上げ操作する旋
   回姿勢支持部材２７を備え、その旋回姿勢支持部
   材２７を前記植付停止部材２６に連動連結させ、
   畦畔１６との間に略一定間隔の未植域を残した状
   態で旋回姿勢に移行可能に構成したことを特徴と
   する田植機。