JPS6036012Y2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗補充を行うに際して苗植付装置を上昇させ
るべく構威した乗用田植機に関する。

上記乗用田植機において、従来、苗補充を行うに、苗植
付装置の苗残量を人為的に検知し、苗植付装置を人為的
に上昇させ、車体を人為的に停止させ、予備苗を人為的
に苗植付装置に供給し、苗植付装置を人為的に下降させ
、車体を人為的に走行させる等の各種人為操作を一般に
必要とし、極力人為操作を簡略化する事が望まれている
。

本考案は、上記要望を遠戚すると共に好ましい苗の植付
を可能にすることを目的とし、官記した乗用田植機にお
いて、車体に対して苗植付装置を昇降する駆動機構を、
苗植付装置における苗量が設定量に減少した事の検出に
基いて、苗補充のための設定位置まで苗植付装置を上昇
すべく作動させる自動制御機構と車体の走行を自動停止
する機構とを設けである事を特徴とする。

すなわち、苗植付装置の苗量が補充を必要とする設定量
に減少すると、自動的に苗植付装置が苗補充位置に上昇
駆動されるようにしであるから、人為的な苗補充タイミ
ングの確認及び苗植付装置の上昇操作を不要にでき、欠
株のない良好な苗植付作業を確実にかつ容易に行わせら
れるようになった。

しかも同時に機体の走行も自動的に停止されるために、
泥面を不必要に荒らして深植えや浮苗を生じるという欠
点もなく好ましい苗の植付けが可能となった。

つまり、苗補充の時期が来たことを操縦者が知得しなか
ったり、時期を逸すると空植えの状態で機体が前進して
しまう。

従って苗補充をして植付けを再開しようとすれば空植初
回の位置にまで機体を後進させねばならず、植付面が大
きく荒されてしまう結果となり、深植えや浅植えが生じ
たり浮苗を生じてしまう事態をまねくのであるが、本考
案のように苗植付装置の苗量が補充を必要とする設定量
に減少したことを検知してこの検知結果によって機体を
自動停止することで、この欠点をうまく解決できるので
ある。

以下に、本考案の乗用田植機の実施例を図面に基いて説
明する。

車体の前方左右に予備苗収容装置１，１を、車体の後部
に油圧駆動式のリンク機構２を夫々備えた牽引車３を構
威し、一定の回動軌跡に沿って上下動する６個の苗植付
部４・・・、苗植付部４・・・の運動軌跡に苗取出し口
を臨ませた状態で苗植付部４・・・の運動に伴って左右
に往復する傾斜苗のせ台５、泥面を滑走させて苗植付箇
所を予め接地させる３個のフロート６・・・を装備した
苗植付装置７を構成し、牽引車３に前記リンク機構２を
介して苗植付装置７を連結すると共に、牽引車３の後部
ミッション８と苗植付装置７の入力部とを回転軸９によ
り連結しである。

そして、前記リンク機構２の操作により苗植付装置７を
牽引車体に対して昇降させ、又前記回転軸９を介して牽
引車エンジン１０の動力を苗植付装置７に伝達するよう
にしである。

前記リンク機構２を構成するに、第２図に示すように、
単動シリンダ１１により駆動される左右一対の揺動アー
ム１２，１２、苗植付装置７と牽引車体とを枢支連結す
る左右一対のロワーリンク１３．１３、を前記後部ミッ
ション８に付設すると共に、左右夫々において前記揺動
アーム１２と苗植付装置枠体７ａとを枢支連結するリフ
トロッド１４，１４を設け、又、前記シリンダ１１に作
動油供給を行う位置、苗植付装置７の自重によりシリン
ダ１１からの作動油排出を可能とする位置及びシリンダ
陥ツクを行える位置に、レバー１５により切換えられる
コントロールバルブ１６を、前記シリンダ１１に対する
油圧回路に設けである。

そして、苗植付装置７を上昇駆動させる場合は、シリン
ダ１１により前記アーム１３．１３を上昇揺動させ、苗
植付装置７を下降させる場合は、苗植付装置７の重力に
より揺動アーム１２゜１２を下降揺動させるようにしで
ある。

前記苗のせ台５における苗量第１検出機構１７、前記第
１検出機構１７の結果に基いて前記リンク機構２を操作
する機構１８から成る苗植付装置制御機構１９を設けで
ある。

すなわち、前記苗量第１検出機構１７を構成するに、第
３図に示すように、揺動片２０を、その道端側を苗のせ
台５の苗のせ面側にかつ貯留されたマット状苗２１の残
量が苗補充を要する量となった時に前記苗２１の上端が
位置するレベルとして予め設定したレベルに突出付勢し
た状態で設けると共に、前記揺動片２０に連動させたス
イッチ２２を設けである。

そして、苗のせ台５に沿って縦送りされる苗２１の上端
レベルが揺動片２０レベルより下がって苗２１の押圧作
用が解除されると、揺動片２０が前記突出姿勢となって
苗量が設定量に減少したと検出し、スイッチ２２が閉操
作されて前記検出結果を発信するようにしである。

又、前記リンク操作機構１８を構成するに、第２図に示
すように、前記シリンダ１１に作動油を供給する位置と
シリンダ１１をロックする位置とに切換え可能な電磁バ
ルブ２３を、前記シリンダ油圧回路に前記コントロール
バルブ１６と並列状態で介装し、又、苗のせ台５への苗
補充を容易に行える対地高さに苗植付装置７を位置させ
るに相当する位置として予め設定した前記アーム１２の
揺動位置を検出し、その結果を発信するリミットスイッ
チ２４を設け、更に、前記第１検出機構スイッチ２２か
らの信号及び前記リミットスイッチ２４からの信号に基
いて前記電磁バルブ２３を制御する機構２５を設けであ
る。

そして、第１検出機構スイッチ２２から発信されると、
制御機構２５により電磁バルブ２３がシリンダ駆動位置
に操作され、リミットスイッチ２４から発信されると、
前記制御機構２５により電磁バルブ２３がシリンダロッ
ク位置に操作されるようにしである。

つまり、苗補充を行うに当り、補充時を知るために貯留
苗の残量を監視したり、苗のせ台５を苗補充の容易な位
置に対地上昇させるために前記リンク機構２を操作する
ことを作業者が行わなくとも、前記自動制御機構１９に
より、苗量が前記設定量に減少して苗補充に適切な時期
となると、苗植付装置７が前記設定位置まで自動的に上
昇作動されるようにしである。

更に、前記揺動片２０と同様の揺動片２６及びその揺動
片２６に連動させたスイッチ２７から成る苗量第２検出
機構２８を、前記揺動片２６を第１検出機構揺動片２０
の設置レベルよりも高レベルに位置させた状態で設ける
と共に、第２検出機構スイッチ２７からの信号に基いて
、点滅機構３４の作用により点滅させるランプ２９を牽
引車３の操縦部前方に設けである。

つまり、苗が補充のための前記設定量に達する以前の量
に減少した事を第２検出機構２８により検出させ、その
結果を前記ランプ２９により報知させるようにし、もっ
て、ランプ２９の点滅により苗補充の要を前もって知れ
るようにしである。

尚、前記ランプ２９をベル、ブザー等の各種報知機構に
替えても良いのであり、これらを報知機構２９と総称す
る。

又、前記エンジン１０から駆動後輪３０．３０への伝動
を切断するクラッチ３１と、前記第１検出機構スイッチ
２２からの発信に基いて前記クラッチ３１を切り操作さ
せる制御装置３２とから戒る牽引車自動停止機構３３を
設けである。

つまり、苗量が補充のための前記設定量に減少したこと
の検出に基いて牽引車３を自動的に走行停止させるよう
にして、苗補充に伴う車体停止操作の不要化を図っであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用田植機の実施例を示し、第１図
は乗用田植機の全体側面図、第２図は苗植付装置、走行
装置及び報知機構の制御系統図、第３図は苗量検出機構
図である。 ２・・・・・・駆動機構、７・・・・・・苗植付装置、
１９・・・・・・制御機構、２９・・・・・・報知機構
、３３・・・・・・停止機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体に対して苗植付装置７を上昇する駆動機構２を、苗
   植付装置７における苗量が設定量に減少した事の検出に
   基いて、苗補充のための設定位置まで苗植付装置７を上
   昇すべく作動させる自動制御機構１９と車体の走行を自
   動停止する機構３３とを設けである事を特徴とする乗用
   田植機。