JPS63315411A - 連続搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は連続搬送装置に関し、耐久力が大きくかつ軽
量化、コスト低減の可能な連続搬送装置を提供すること
を目的とする。

〈従来の技術〉 搬送容器の４隅を４本のチェーンに連結支持させ、該チ
ェーンをスプロケットホイールに掛け回して、該搬送容
器を水平方向及び垂直方向に移送させて土砂等を連続的
に搬送する連続搬送装置と呼ばれる搬送装置が知られて
いる。このような搬送装置の先行文献として特公昭５５
−１５３６３号、特公昭５５−２０９６４号、実公昭５
９−２５７６５号公報等を挙げることができる。

〈従来技術の問題点〉 しかし、上記した従来の搬送装置はチェーンの寿命が短
く、シかも装置が大型でコスト高である欠点があった。

また、チェーンをスプロケットに掛け回す際にチェーン
の位置決めを正確に行う必要があり、作業性に劣る欠点
があった。特にチェーンが搬送容器の上面から当接する
スプロケット部分では、チェーンと搬送容器を連結する
連結具の逃げのための切欠きがスプロケットに形成され
ており、この切欠きと連結具の位置を合わせるために、
大きな労力を必要としていた。

〈発明の概要〉 本発明者らは上記欠点を改善するた・めに、まずチェー
ンに関し種々の研究を重ねた。

従来の搬送装置ではチェーンとして全て例外なく、ロー
ラチェーンを使用していた。これはローラチェーンは高
寿命であると信じられていたためであり、ローラチェー
ンは構造が複雑でコストが高くなるにも関わらず、その
高寿命を評価して使用されていたわけである。

しかし、本発明者らの研究の結果、ローラチェーンはロ
ーラとブツシュ間への潤滑油の浸透が不十分であり、そ
のため一般に信じられているほど高寿命ではないことが
明らかとなってきた。一方近年の熱処理技術や溶接技術
の進歩により、リンクチェーン（一般にショートリンク
チェーンと呼ばれている。）の性能が向上しており、リ
ンクチェーンは構造が簡単で潤滑油が全体に十分に浸透
することもあって、耐摩耗性においてはローラチェーン
より優れていることを見出したものである。

更にリンクチェーンはローラチェーンに比べ、高速化、
小型化が可能であり、またリンクチェーンはひねること
が出来、３次元の屈曲が可能であるため連続搬送装置の
下部を施工の都合に応じて回動させることができる等の
利点がある。

そこで本発明ではチェーンとしてリンクチェーンを使用
するものとし、またリンクチェーンを採用した結果これ
を掛け回すホイールの簡略化を実現し、更にホイールに
他の改良を加えて位置合わせ等の必要のない作業性の優
れた連続搬送装置を実現したものである。

すなわち、本発明は同軸上に配設された一対の内側ホイ
ールと一対の外側ホイールからなる同軸ホイールと、水
平方向に所定の距離を開けて配設された一対の内側ホイ
ールと一対の外側ホイールからなる並設ホイールと、前
記同軸ホイール及び並設ホイールに掛け回された４本の
リンクチェーンと、該４本のリンクチェーンに接続具を
介して接続された搬送用容器とを有し、前記同軸ホイー
ル及び並設ホイールのうち適宜個所のホイールがリンク
チェーンの垂直リンクを嵌装する溝を有する溝ホイール
であり、少なくとも前記同軸ホイールのうち前記搬送容
器の上面側から当接する同軸ホイールの内側ホイールが
ホイール本体と該ホイール本体に所定のピッチで配設さ
れその間に前記接続具を嵌挿する高さを有する基台と、
該基台」二に備えられリンクチェーンの各水平リンクに
噛合する歯とを備えたスプロケットホイールであること
を基本的な特徴とするものである。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はその側面図であり、この連続搬送装置は垂直搬
送部Ａ、下部水平搬送部Ｃ１上部水平搬送部Ｂから構成
され、下部水平搬送部Ｃと上部水平搬送部Ｂの張出し方
向が逆の所謂Ｓ字型の連続搬送装置の例を示している。

各屈曲位置にはそれぞれ並設ホイールと同軸ホイールと
が適宜配設されている。即ち、並設ホイールである下部
並設ホイール３及び上部並設ホイール４と同軸ホイール
である駆動用同軸ホイール５、上部コーナ同軸ホイール
６、下部コーナ同軸ホイール７及びリターン同軸ホイー
ル８が所定の位置に配設され、ここに４本のリンクチェ
ーン１がエンドレスに掛け回されている。すなわち、各
ホイールは一対の内側ホイールと一対の外側ホイールと
から構成され、該一対の内側ホイールに一対の内側リン
クチェーンが掛け回され、該一対の外側ホイールに一対
の外側リンクチェーンが掛け回されている。

ここで並設ホイールとは一対のホイールが水平方向に所
定距離離間して配設されているものをいい、後記する搬
送容器２の水平状態を維持したまま、その移送方向を転
換するための構成である。

この並設ホイールは搬送容器２を通過させるために５通
常は上部並設ホイール４の前方（第１図において右側）
のホイールを除いてカンチレバとなっており、中央部に
軸がない構造になっている。

また、同軸ホイールは一対のホイールと他の一対のホイ
ールが同軸上に配設されたもので、後述するように４本
のリンクチェーン１に装着された搬送容器２を方向転換
させるための構成である。

前記したようにリンクチェーン１には搬送容器２がその
４隅において接続され、下部水平搬送部Ｃにおいて装入
口りから被搬送物の供給を受け、下部並設ホイール３に
おいて移送方向を垂直方向に転換して上昇し、上部並設
ホイール４で再び水平方向に移送方向を転換し、駆動用
同軸ホイール５において逆さまに反転し、被搬送物を排
出口Ｅへと落下させる。そして、搬送容器２は逆さまの
まま水平方向に移動し、上部コーナ同軸ホイール６にお
いて再び垂直方向に方向転換し下降する。

この際搬送容器２は垂直に立った状態で移送される。そ
して、更に下部コーナ同軸ホイール７で水平方向に方向
転換し、逆さまの状態のまま水平移動し、リターン同軸
ホイール８において１８０度反軸反転装入口りで再び被
搬送物の供給を受けて、上記動作を繰り返す。

連続搬送装置の動きは概略上記のようであるが、この動
作を可能にするのは並設ホイールと同軸ホイールの組合
せである。

いま、各ホイールとリンクチェーン１及び搬送容器２と
の関係を説明する。

第２図にホイールとリンクチェーン１及び搬送容器２を
模式化した図面を示す、これは第１図を右側から見た右
側面図である。リンクチェーン１は水平方向に外側に配
設された外側リンクチェーン１ａと内側リンクチェーン
１ｂとから構成される。搬送容器２にはその４隅にリン
クチェーン１との接続具である腕が設けられており、そ
の前方には内側リンクチェーン１ｂと連結する前方腕３
０が設けられている。また、その後方には外側リンクチ
ェーン１ａと連結する後方腕３１が設けられている。こ
の後方腕３１は内側リンクチェーン１ｂをまたいで外側
リンクチェーン１ａに接続されている。リンクチェーン
１と前方腕３０．後方腕３１との接続構造の詳細は後述
するが、本実施例の場合強度上の配慮からその垂直リン
ク１０の上部において前方腕３０、後方腕３１と接続し
ている。

このような構造のリンクチェーン１と搬送容器２に対し
、ホイールはその下側からまたは上側からリンクチェー
ン１に当接している。上部並設ホイール４．モータ５０
により駆動される駆動用同軸ホイール５．下部コーナ同
軸ホイール７、リターン同軸ホイール８においてはホイ
ールはリンクチェーン１、搬送容器２の下側から当接す
る。一方、下部並設ホイール３、上部コーナ同軸ホイー
ル６においてはホイールはリンクチェーン１、搬送容器
２の上側から当接する。

リンクチェーン１、搬送容器２の上側からホイールが当
接する場合、ホイールと前方腕３ｏ、後方腕３１が競合
するため、なんらかの構造上の配慮が必要である。下部
並設ホイール３の場合には後方腕３１は内側下部並設ホ
イール３ｂの位置に来る前に上昇するため、前方腕３０
をリンクチェーン１ｂの側部に接続するように構成すれ
ば、前方腕３ｏと内側ホイール３ｂとの競合は解消でき
る。しかし、上部コーナ同軸ホイール６においては外側
ホイール６ａと内側ホイール６ｂは同軸に配設されてい
るため、少なくとも後方腕３１を逃げる構造を内側ホイ
ール６ｂに設けておく必要がある。

従来この内側ホイール６ｂに後方腕３１を逃げるための
切欠きを設けて、これに対処していた。

しかし切欠きを設けた場合、リンクチェーン１の位置を
後方腕３１が丁度該切欠きに収まるように調整する必要
があり、その調整作業に多大の労力が必要である欠点が
あった分けである。また、切欠きを設けた場合その部分
の強度が低下し、応力集中等が生じやすく強度上も好ま
しいことではない。

本発明における内側上部コーナ同軸ホイール６ｂの一実
施例を第３図に示す。このホイールはホイール本体の上
に所定のピッチで基台６０が装着され、その上に更に歯
６１が設置された構造になっている。そして、該基台６
０は後方腕３１の最大突出高さより高く形成され、後方
腕３１を基台６ｏと基台６０の間に完全に収納できるよ
うにしである。

この構成によれば、ホイールの歯と歯の全ての間に後方
腕３１を収納することが出来るから、リンクチェーン１
と内側ホイール６ｂの噛み合い位置の調整を必要とせず
、どの様に噛み合っても後方腕３１と内側ホイール６ｂ
とが競合することがなく、円滑な運転が行える。また、
切欠きを形成する場合に比較して１強度の均衡を保つこ
とが出来、強度上も好ましい。またホイール本体に基台
６０と歯６１を装着する構成のため、精度の高いホイー
ルを得ることが出来、製造も切欠きを設ける従来の構成
よりも容易である。

またこの構成によれば、リンクチェーン１の上部におい
て、前方腕３０を接続することが可能になる。そして、
この実施例では後方腕３１もリンクチェーン１の垂直リ
ンク１０上部に接続した構成とするために、外側上部コ
ーナ同軸ホイール６ａにおいても、後方腕３１の接続部
を逃げるために上記と同一のホイールの構成としている
。

なお、下部並設ホイール３ａ、ｂにおいても同様に上記
第３図に示す構造のホイールを用いている。また、駆動
用の駆動用同軸ホイール５においても同じ構造のホイー
ルを用いている。

本発明ではリンクチェーン１を用いたことがら更にホイ
ールに改良を加えている。即ち、リンクチェーン１の場
合垂直リンク１ｏと水平リンク１１が交互に組合せであ
るため、これを利用して上部並設ホイール４、下部コー
ナ同軸ホイール７、リターン同軸ホイール８に特殊な構
成の溝ホイールを用いている。この構成を第４図と第５
図の上部並設ホイール４の例で説明する。

上部並設ホイール４本体の側周の中央部に全周にわたっ
て溝４０が形成されている。この溝４０に図に示すよう
にリンクチェーン１の垂直リンク１０が嵌装するように
なっている。そして、水平リンク１１は側周面である当
接面４２に当接しながら進行していく。この溝４０によ
り、リンクチェーン１は上部並設ホイール４に正しく掛
け回され、またその脱落が防止される。また、側壁４１
を外側部に設けて更に脱落防止を完全なものとしても良
い、第６図は下部コーナ同軸ホイール７、リターン同軸
ホイール８の同軸ホイールの場合の側面図であり、下部
コーナ同軸ホイール７の場合について図示しである。こ
の場合２つの下部コーナ同軸ホイール７本体を同軸に連
結し、側壁７１をその外側に装着した構造になっている
。垂直リンク１０が溝７０に嵌装し、当接面７２が水平
リンク１１に当接することは同じである。

以上のような構成のホイールは歯を有するスプロケット
ホイールに比較して製造が容易であり。

コストも安くなる利点がある。また、歯を有さないため
リンクチェーン１の伸びが生じても支障がなく、またリ
ンクチェーン１の装着が簡単であり、位置合わせ等の作
業が不要である。更に、リンクチェーン１の水平リンク
１１が当接面４２に平均して当るためホイールの寿命が
長くなる。

なお、この溝ホイールはそこにかかる荷重の大きさ等の
条件を勘案して採用すれば良く、例えば上部並設ホイー
ル４において荷重が大きければ溝ホイールに変えて通常
の歯付きスプロケットホイールとすれば良い。

なお、この実施例においてはリターン同軸ホイール８に
自動緊張装置８０を設け、ホイール８を水平方向に移動
することにより、リンクチェーン１の張力を調整しうる
ようになっている。自動緊張装置８０は張力センサを有
しており、所定の張力に自動的に調整するように構成さ
れている。

次に搬送容器２とリンクチェーン１の接続構造について
説明しておく。第７図は搬送容器２とチェーン１との接
続構造を示す拡大側面図、第８図はその正断面図、第９
図は半平面図である。

前述したように搬送容器２の進行方向前方には前方腕３
０が、後方には後方腕３１がそれぞれ左右一対もうけら
れており、容器２はこの前方腕３０、後方腕３１により
リンクチェーンｌａ、ｂと接続されている。即ち第９図
に明瞭に示すように、前方腕３０は内側リンクチェーン
１ｂと後方腕３１は外側リンクチェーン１ａとそれぞれ
接続している。

各リンクチェーンｌａ、ｂの垂直リンク１ｏの上には円
筒形の取付金具３２が溶接等により接続されており、こ
こに前方腕３０、後方腕３１が連結する構成になってい
る。

前方腕３０は該取付金具３２と突き合わされる取付金具
部３００とこれを支持するアーム３０１、およびこれら
を回動可能に搬送容器２と連結する回動軸３０２とを有
し、この回動軸３０２を搬送容器２の底部に設けた軸受
３０３に回動可能に嵌装しである。

そして、取付金具部３００にはメネジが切ってあり、取
付金具３２と取付金具部３００とを突合せ、取付ボルト
３３を取付金具３２及び取付金具部３００に嵌入し、取
付金具部３００において螺合したうえ、係止ピン３４で
取付ボルト３３の回り止めを行うことにより、取付金具
３２と取付金具部３００を接続する構成になっている。

後方腕３１もほぼ同様な構成を有しており、取付金具部
３１０．アーム３１１、回動軸３１２を有し、搬送容器
２の底部に形成された軸受３１３に回動軸３１２を回動
可能に嵌装しである。なお、後方腕３１はリンクチェー
ン１ｂの上を股ぐ４１７成になっているため、その部分
を径小部３１４として、なるべく上方に突出しないよう
な構成になっている。

上記のような接続構造では取付ボルト３３と係止ビン３
４だけで接続できるから搬送容器２とリンクチェーン１
の接続、切り離し作業が極めて簡単に行える。また、取
付金具３２をリンクチェーン１の垂直リンク１０の上に
固着し、垂直リンク１０の上で搬送容器２と連結してい
るようにしているため、より連結作業がしやすく、しか
も搬送容器２とリンクチェーン１ｂとの間、リンクチェ
ーン１ｂとａとの間をそれほど大きく取る必要が　。

なく、全体にコンパクトにまとめることが可能になる等
の利点がある。

このような接続構造の採用は外側及び内側の両方の上部
コーナ同軸ホイール６を第３図に示すスプロケットホイ
ールの構成とすることにより可能になったもので、リン
クチェーン１上部に取付金具３２を設けても、基台６０
の高さにより、これを逃げることが可能である。

なお、この実施例では搬送容器２の構造を特殊な構造と
しており、バルク等の被搬送物の落下防止と付着物のク
リーニングの容易化を図っている。

これを前記第７図乃至第９図及び第１０図により説明す
る。

各搬送容器２は底抜２０と延長端２１から構成さている
。底抜２０は進行方向（矢印）先端側の先端部２０ｆを
始端とし、ここから滑らかな下に凸な曲線を描いて下降
し、先端部２０ｆと同レベルの位置の進行方向後側の後
端部２Ｏｒまで上がって四部を形成している。そして、
この底抜後端部２Ｏｒに連続して、底板２０に一体的に
延長端２１が形成されている。延長端２１は後端部２０
ｒを変曲点として、上に凸な曲線となって後端部２１ｒ
で終わっている。側板２２はこの底抜２０、延長端２１
の形状に合わせた形状をしており、全体として延長端２
１部は嘴状の形状になっている。

各容器２は、水平搬送部Ｂ、Ｃにおいて、この延長端２
１が隣接する次の搬送容器２の底抜先端部２Ｏｆ部分に
上側から重なるように各搬送容器２は配設されている。

なお２３はローラ受は用フランジである。

上記のように延長端２１を底板の先端部２Ｏｆ部分に重
ねるように配置すると、上部コーナ同軸ホイール６のよ
うにホイールが搬送容器２の上側から当り、連結する各
搬送容器２が上側に屈曲する部分では、その屈曲角度に
より延長端２１が底板先端部２０ｆに衝突する危険があ
る。この実施例ではこれを防止するために上部コーナ同
軸ホイール６の半径を他の駆動同軸ホイール５、下部コ
ーナ同軸ホイール７等より約２倍に大きく６１曲率を小
さくして屈曲角度を小さく抑えている。

以上の構成により、水平方向に連続的に移動する搬送容
器２の上からバルク等の被搬送物を投下しても、搬送容
器２間の隙間から該被搬送物が落下することがない。し
かも、延長端２１を底板先端部２０ｆに重ねることによ
る装置の運行上の障害もない。

また、水平走行時に搬送容器２内部の付着物を掻き落す
際にも、底抜２０から延長端２１を経て次の底板２０ま
で連続しているため、簡単にしかも確実なりリーニング
が可能になる０本装置ではこのクリーニングを自動化し
ており、この構成を第１０図により説明する。

クリーナ９は駆動同軸ホイール５により、搬送容器２が
反転し、逆様の状態になる位置に配設されている。この
クリーナ９は支点９２に回動可能に支持された鉤型のス
クレーバ９０とこれを上方に引張するバネ９１と、該上
方への引っ張り力を受けるために容器２を底部から支持
する受はローラ９３とから構成されている。このバネ９
１により絶えず、スクレーバ９０を引っ張っておけば。

搬送容器２の底板２０は延長端２１により連続している
ため、スクレーバ９０の先端は絶えず底抜２０に接触し
、付着物を掻き落すため、自動的に搬送容器２のクリー
ニングが行える。このようなりリーテ９の構成はこの実
施例の搬送容器２の構成により初めて可能になったもの
である。

以上の構成において、歯付きのスプロケットホイールは
下部並設ホイール３、駆動用同軸ホイール５、上部コー
ナ同軸ホイール６だけであり、他の上部並設ホイール４
、下部コーナ同軸ホイール７、リターン同軸ホイール８
は歯のない溝ホイールであるから、リンクチェーン１の
装着に際しては下部並設ホイール３．駆動用同軸ホイー
ル５、上部コーナ同軸ホイール６の歯と噛み合わせるだ
けで良く、しかも上部コーナ同軸ホイール６においては
切欠きを設けずに、基台６０により、位置合わせ不要と
しであるため極めて簡単にリンクチェーン１の掛け回し
か行え、連続搬送装置の設置、解体を簡単にしかも短時
間に行うことが出来る。

また、リンクチェーン１を用いているため、長寿命であ
るうえ、そのピッチを短く出来るからホイールを小型化
出来、全体的に軽量化及びコスト低下を図ることが出来
る。しかも、上部並設ホイール４、下部コーナ同軸ホイ
ール７、リターン同軸ホイール８のように溝ホイールを
用いることが出来るから、更にコスト低減を図ることが
出来る。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明の連続搬送装置は軽量で小型
でかつ寿命の長く、シかもコストが安い上に組立作業が
容易である等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の連続搬送装置の一実施例を示す側面図
、第２図はリンクチェーン及び搬送容器とホイールとの
関係を示す模式図、第３図は上部コーナ同軸ホイールの
説明図、第４図は上部並設ホイールの正面図、第５図は
その側面図、第６図は下部コーナ同軸ホイールの側面図
、第７図は搬送容器とリンクチェーンの接続部を拡大し
て示す側面図、第８図はその正断面図、第９図はその半
平面図、第１０図は上部コーナ同軸ホイール部分の拡大
図である。 １：リンクチェーン、２：搬送容器、３：下部並設ホイ
ール、４：上部並設ホイール、５：駆動用同軸ホイール
、６：上部コーナ同軸ホイール、７：下部コーナ同軸ホ
イール、８：リターン同軸ホイール、９：クリーナ、１
０：垂直リンク、１１：水平リンク、２０：底板、２０
ｆ：先端部、２０ｒ：後端部、２１：延長端、２１ｒ：
後端部、２２：側板、２３：フランジ、３０：前方腕、
３１：後方腕、３２：取付金具、３３：取付ボルト、３
４：係止ピン、４０：溝、４１：側壁、４２：当接面、
５０ニモータ、６０：基台、６１：歯、７０：溝、７１
：側壁、７２：当接面、８０：自動緊張装置、９０：ス
クレーバ、９１：バネ、９２：支点、９３：受はローラ
、３ｏＯ：取付金具部、３０１：アーム、３０２：回動
軸、３０３：軸受。 ３１ｏ：取付金具部、３１１：アーム、３１２：回動軸
、３１３：軸受、３１４：径小部。 特許出願人　　　柴　１）克　明 代理人　　　　　弁理士　高　橋　清　外１名に４．５
．７．８ ”４．５，７．８ 第３図 ＼　　　　　　　（Ａ”）　　　　　　　　　　（Ｂ）
第４因 第５図　　　　　　　第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同軸上に配設された一対の内側ホィールと一対の外
   側ホィールからなる同軸ホィールと、水平方向に所定の
   距離を開けて配設された一対の内側ホィールと一対の外
   側ホィールからなる並設ホィールと、 前記同軸ホィール及び並設ホィールに掛け回された４本
   のリンクチェーンと、 該４本のリンクチェーンに接続具を介して接続された搬
   送用容器とを有し； 前記同軸ホィール及び並設ホィールのうち適宜個所のホ
   ィールがリンクチェーンの垂直リンクを嵌装する溝を有
   する溝ホィールであり、 少なくとも前記同軸ホィールのうち前記搬送容器の上面
   側から当接する同軸ホィールの内側ホィールが、ホィー
   ル本体と該ホィール本体に所定のピッチで配設されその
   間に前記接続具を嵌挿する高さを有する基台と、該基台
   上に備えられリンクチェーンの各水平リンクに噛合する
   歯とを備えたスプロケットホィールである； ことを特徴とする連続搬送装置。 ２、接続具をリンクチェーン上部に設け、 前記搬送容器の上面側から当接する同軸ホィールの外側
   ホィールと前記搬送容器の上面側から当接する並設ホィ
   ールを、ホィール本体と該ホィール本体に所定のピッチ
   で配設されその間に該接続具を嵌挿する高さを有する基
   台と、該基台上に備えられリンクチェーンの各水平リン
   クに噛合する歯とを備えたスプロケットホィールとした
   特許請求の範囲第１項に記載の連続搬送装置。