JPS63315480A - 群管理制御エレベ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は群管理制御エレベータシステムにかかわシ、と
シわけ各乗場階での目的階かと呼び登録を可能とする行
先階登録装置の改良を図った群管理制御エレベータ装置
に関するものである。

（従来の技術） エレベータを複数台設置して、発生ホール呼びに対し、
サービスさせるに最適な号機を各エレベータの状態情報
をもとに予測選択決定して応答させることにより、短い
時間で利用客へのサービスを図るようにしたシするなど
、制御対象の複数台の号機を状況に合せて総合的に管理
するようにした群管理制御エレベータシステムがあり、
近年広く利用されるようになっている。

ところで、従来の群管理制御エレベータシステムにおい
ては、各乗場に乗場呼び用の昇降方向別乗場登録装置が
設けである。そして、エレベータを利用するときはこの
昇降方向別乗場登録装置の釦を操作して呼び登録する。

この呼び登録がされると各機号の状態より直ちにサービ
ス号機の割当て演算が成され、その決定号機に呼びの割
当てがされるとともにその乗場の方向別ホールランタン
を点灯させ、サービス予約の表示を行って利用客に知ら
せる。そして、そのサービス号機のかごがその階に到着
し、ドアが開くと、利用客はかごに乗込んでかご内の操
作盤にあるかと呼び登録釦の中から目的階床の釦を押し
て登録し、目的階に向かう。

このように、乗客は到着したかごに乗込んでから目的階
未知を押してかと呼び登録するようにしているため、か
ご内が混雑している場合にはかご内操作盤に近ずくこと
ができず、近くの人に頼んだシしなくてはならないこと
もあシ、あるいは目的階床を通り過ぎてしまったり、ま
た、群管理上では客が乗込んでから初めてかと呼び登録
が発生することから、状況が変化して他の階における乗
場に対して行った予報が外れて他のかごが先着したり、
長持ちとなシ、再度割当てをし直さなければならなくな
る等、予報外れの大きな原因にもなる。

そこで、乗場にて叶びを登録する際に目的階を用足でき
るようにしてかご操作盤による行先階末鎖の操作をせず
に済むようにする乗場行先階登録装置が提案され、実用
化への試みが成されている。

この行先階呼び登録用の装置は各階床の乗場に各行先階
の釦を設け、乗客はこの行先階の鎖中から目的の釦を押
すことで階床登録を乗場で行ってしまおうと言うもので
あり、予め乗客の目的階がわかるので、先着かごの適確
な予報を可能にすると共に、かご内での階末鎖の操作を
しなくとも良いので混雑時等では特に重宝である。

（発明が解決しようとする問題点） このように、乗場行先階登録装置は各階床の乗場に各行
先階の釦を設け、乗客はこの行先階の鎖中から目的の釦
を押すことで階床登録を乗場で行うようにするものであ
る。

しかし、現在提案されているこの種のシステムでは、乗
場で各号機共通に設置した行先階呼び登録用の行先登録
釦を乗客が押すとその釦対応の呼びが群管理制御装置に
登録され、群管理制御装置はこの呼びに対して早期に応
答可能で、その行先階床にサービスさせるに最も合理的
な号機を選択して割当て、上記操作した行先登録釦の登
録灯を点灯させる。これにより、登録表示を行う。同時
にその号機のホールランタンを点灯して予報表示する。

そして、その割当て号機が呼びに応答し、着床するため
に減速または戸開開始時に先に点灯制御した行先登録釦
の登録灯を消灯させる。

また、各号機毎に乗客検出装置を設けて乗客のかご内へ
の乗車を検出した時のみ、自動的にかご内の行先階を登
録し、行先階を表示する。行先階に到達するとこれを消
去する。

このように乗場で行先階を登録し、その呼びに対しての
最適サービスエレベータを１台割当て、乗場のホールラ
ンタン等を点灯して予約表示するとともに割当てかごの
応答時、釦の登録表示を消灯し、乗場における釦の登録
表示を消してしまうので、既にかご内に登録済みである
にも拘らず、乗場の表示が無い状態となるので、慌てて
乗場の行先登録釦を再度押したり、不安にかられること
が生じる。また後からきた客は自己の行先階床が他の客
によって登録済みとなっているのか否かがわからない。

そこで、この発明の目的とするところは、各階床の乗場
にて行先階床を登録できるようにしたエレベータ装置に
おいて、かごが到着しても呼び登録された行先階床が乗
場側でわかるようにして乗客の便宜を図るようにした群
管理制御エレベータ装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は次のように構成する。

すなわち、複数のサービス階床に対して複数のエレベー
タを就役させ、各階床の乗場には各サービス階床への行
先登録釦と登録表示ための登録灯とを有して行先登録す
る乗場行先登録装置を設け、この乗場行先登録装置によ
り行先階呼び登録されると群管理制御手段によりこの登
録行先階呼びに応答させるに最適なエレベータを選択し
て割当て、各号機のエレベータ運行制御を司る単体制御
手段の制御下にてその乗場に応答させるようにした群管
理制御エレベータ装置において、上記乗場行先登録装置
には単体制御手段と群管理制御手段より与えられる情報
をもとに上記割当てられたサービスエレベータの応答時
に前記登録された行先における行先登録釦の登録灯と該
サービスエレベータの登録済み行先階床に対応する行先
登録釦の登録灯を点滅表示制御し応答完了後に当該乗場
の登録灯を消灯制御する機能を設けて構成する。

（作用） このような構成の群管理制御エレベータ装置は、各階床
の乗場には各サービス階床への行先登録釦と登録表示だ
めの登録灯とを有して行先登録する乗場行先登録装置を
設け、この乗場行先登録装置により行先階呼び登録され
ると群管理制御手段によりこの登録行先階呼びに応答さ
せるに最適なエレベータを選択して割当て、各号機のエ
レベータ運行制御を司る単体制御手段の制御下にてその
乗場に応答させる。

一方、乗場行先登録装置は単体制御手段及び群管理制御
手段と接続されて情報の授受が可能である。そして、乗
場行先階登録装置はこれによって受けた各種状態情報を
もとに、上記割当てられたサービスエレベータの応答時
、前記登録された行先における行先登録釦の登録灯と該
サービスエレベータの登録済み行先階床に対応する行先
登録釦の登録灯を点滅表示制御し応答完了後に当該乗場
の登録灯を消灯制御する。そのため、サービスエレベー
タの応答時に当該乗場の行先登録釦の登録灯はそのエレ
ベータ号機がサービスしようとする階床の登録灯が点滅
するのでどの階床がサービス階床として呼び登録されて
いるかが一目でわかるようになる。

従って、本発明によれば、各階床の乗場にて行先階床を
登録できるようにしたエレベータ装置において、かごが
到着しても呼び登録された行先階床が乗場側でわかるよ
うになシ、しかも、かご内での登録階床もわかり、乗客
の便宜を図ることができる。従って、乗客が戸惑うこと
もなくなるなどの特徴を有する群管理制御エレベータ装
置を提供することができる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。第２図は本発明による群管理制御エレベータ装置の基
本構成を示す概略的なブロック図であり、第３図はその
詳細を示すブロック図である。図中１は群管理制御を司
る群管理制御装置である。群管理制御装置１は各号機の
かご状態情報を保持するかご状態情報テーブル（ＣＣＴ
ＣＪ、行先階呼び情報を保持する行先階呼び情報テーブ
ル（ＫＣＴ）２３、各号機の各階床呼び方向別割当て情
報を保持するホールコンディジ、ン情報テーブル（ＨＣ
Ｔ）２４等のテーブル（メモリ上に形成）やこれらテー
ブルの情報を利用して新発生乗場呼びに対する最適号機
割付は演算やその割付は制御を実施する演算装置２６を
持つ。２は各乗場に設けられた乗場行先階登録装置であ
シ、群管理対象下にある複数の号機に共通のものでおっ
て、サービス可能な各階床別の行先登録釦が配設しであ
る。各行先登録釦には光源が設けてあシ、登録時等に利
用客にわかるようにこの光源を点灯させたシ、点滅制御
させることができる。

３Ａ〜３Ｎは群管理下におかれるエレベータのＡ〜Ｎ号
機のかごであシ、以下、Ａ−Ｎ号機の構成要素を区別す
るためにそれぞれ符号にＡ−Ｎの添字を付すが、必要の
ない限シ説明中ではこれを省略する。４Ａ〜４Ｎはそれ
ぞれの号機のかと３Ａ〜３Ｎ内に設けられた荷重検出器
５Ａ〜５Ｎの検出荷重とドア開閉信号とによりその階床
サービス期間内に検出荷重の時間的推移がどのようにな
りたかを知ってかご内に乗客が乗込んだか否かを検出す
る乗車検出器、６Ａ〜６Ｎは各号機のがどの運行を制御
するための単体制御装置であり、それぞれ行先階末鎖１
５やドア開閉釦等を持つがご内操作盤７の行先階末鎖１
５を操作して行先階床の入力を行うとこれを受付けてか
と呼び登録し、また群管理制御装ｆＩｌｉ１からの階床
呼び登録割付は出力を受けてこれを登録するかと呼び登
録回路１１、かご状態情報を保持するかご状態バッファ
１２、群管理制御装置１からの階床呼び登録割付は出力
を受けてこれを登録する準かと呼び登録回路１３、各々
号機別に設けられてかご位置信号を出力するかご位置セ
レクタ１４を有し、かご呼び登録回路１１の登録階床を
順にサービスするようにその号機の運行を制御する。

かご状態バッファ１２はかと位置セレクタ１４からのか
ご位置信号をはじめとしてドア開時に閉じるリレー等の
接点１６、無方向状態になると閉じる接点１７、走行中
に閉じる接点１８、かごの走行方向が昇シ方向時に閉じ
る接点１９、降り方向時に閉じる接点２０、群制御時に
閉じる接点２１などの信号及び乗車検出器４からの乗車
検出信号が入力され、これらの状態情報をそれぞれ保持
するもので、これらの保持した状態情報は群管理制御装
置１に送られて群管理制御装置１内のかご状態情報テー
ブル（ＯＣＴ）　２２に登録される。

このような構成において、群管理制御装置１には各号機
のかご状態情報を保持するかご状態情報テーブル（ＯＣ
Ｔ）　２２、行先階呼び情報を保持する行先階呼び情報
テーブル（ＫＣＴ）　２３、各号機の各階床呼び方向別
割当て情報を保持するホールコンディジ１ノ情報テーブ
ル（ＨＣＴ）　２４等のテーブルがあり、これらＫは各
種の情報が保持されている。これらテーブルには各単体
制御装置６Ａ〜６Ｎより授受した現在状態の最新情報が
逐次更新されつつ、保持されている。

今、ある階床の乗場の行先階登録装置２で行先階呼びが
登録されると、もしも乗場の階床ニジ下の階の行先階呼
びであれば降り方向の乗場呼びを、もし上の階の行先階
呼びであれば昇り方向の乗場呼びを検知して群管理制御
装置１は自己のメモリに形成しであるホールコンディジ
、ン情報テーブル（ＨＣＴ）　２４の各乗場、方向に対
応するインデックスのうち、該当するインデックスのデ
ータのビット１１をセットする。そして、群管理制御装
置１内の演算装Ｒ２６がこれらテーブルのセットされた
データをサーチして、Ａ−Ｎ号機の中から最適号機を演
算により選択し、その選択した号機の準かと呼び登録回
路１３とかと呼び登録回路１１に当該行先階呼びの割付
は出力を与え登録する。また、同時に群管理制御装置１
ではＨＣＴ２４の割付は対象ホールのインデックスのビ
ット１０をセットする。そして、割当てを受けたかごが
乗場割当てに応答して減速すると、かご位置セレクタ１
４からのかご位ｆｆ信号により乗場呼び登録（行先階呼
び）は消去され、ＨＣＴ２４のビット１１もリセットさ
れる。また、割当てかごがドアを開き、乗場にサービス
するが、それが終わると上記かご位置セレクタ１４から
のかご位置信号により、割当てビットであるＨＣＴ　２
４のビット１０もリセットされる。

かご呼び登録回路１１はかご内操作盤の行先階未知１５
がオン操作されると、その階床に対するかと呼び登録を
する。そして、これを群管理制御装置１にも知らせ、群
管理制御装置１はこれを受けてＨＣＴ　２４０当該号機
における当該階床呼び方向対応ビットをセットする。そ
して、このようにして登録されたその号機における階床
呼び方向のサービスが終了すると、その号機におけるか
ご位置セレクタ１４からのかご位置信号を受けてＨＣＴ
２４の対応ビットをリセットする。かご状態バッファ１
２はかと位置セレクタ１４からのかご位置信号をはじめ
としてドア開時に閉じるリレー等の接点１６、無方向状
態になると閉じる接点１７、走行中に閉じる接点１８、
かごの走行方向が昇り方向時に閉じる接点１９、降り方
向時に閉じる接点２ｏ、群制御時に閉じる接点２１など
の信号及び乗車検出器４からの乗車検出信号が入力され
、これらの状態情報をそれぞれ保持子る。これらの保持
した状態情報は群管理制御装置１に送られて群管理制御
装置ノ内のかご状態情報テーブル（ＣＣＴ）２２に登録
される。

また、乗場に設置された行先階登録装置２にて登録され
た行先階呼び信号は乗場階床をインデックスとして、行
先階を左詰めでビットに対応させて群管理制御装置１内
の行先階呼び情報テープル（ＫＣＴ）　２３に登録する
。例えば、５階で８階の行先階が登録されれば、ＫＣＴ
２３の５階に対応するワード内のビット７をセットし、
割当て号機減速時にこれをリセットする。乗車検出器４
は絶えずかご内荷重を監視しており、かごのドア開の時
間的な前後での荷重値の変化により乗車検出を行い、乗
車検出信号をかご状態バッファ１２に出力する。

そして、かごが行先階の登録された乗場に着床してドア
を開くと、その号機の単体制御装置６におけるかご状態
バッファ１２より得られる情報として乗車検出器４から
の乗車検出信号が発生したとき、群管理制御装置１はそ
のサービスした乗場で登録されていて、且つ、当該エレ
ベータがこれから通る方向にある行先階を、上記かとの
かと呼び登録指令として出力する。

このようにして、乗場で登録された行先階は乗車を検出
したかごに伝送され、かご呼びとして当該エレベータ号
機のかと呼び登録回路６に自動登録する。そして、かご
操作盤７の表示部には、その登録された行先階登録釦の
光源が点灯されてその行先階が表示される。

一方、サービスを受けた乗場ではサービスエレベータが
サービスを開始する段階で乗場行先階登録装置２０行先
階登録釦がかご内の操作盤７により登録され九階床を対
応の階末鎖とともに点滅を開始し、乗場で登録した階床
とかと呼び登録され九階床を乗場乗客に知らせる。

この状態を更に詳しく説明する。第１図（ＩＬ）に示す
ように１階乗場で登録し九行先階床が２階と５階であっ
たとし、このとき地階床を走行中の割当てエレベータ第
１図（ｂ）では第１図（ｃ）に示すようにかご内操作盤
７０３階の行先階登録釦が登録されて点灯しているもの
とす名。このエレベータが１階にサービスすべく減速を
開始すると予報灯の点滅を開始し、チャイムを鳴らす。

この時、乗場行先階登録装置２０行先階床の釦のうち、
乗場で登録した階床とかご内に登録しである階床に対応
する階床の釦の光源を点滅状態に制御し、どの階が行先
登録されているかを乗場に知らせる。そして、エレベー
タのドアが開き、乗場の乗客がかごに乗込むとかご操作
盤７の行先階登録釦のうち、乗場行先階登録装置２にお
いて登録されていた階床の釦を追加点灯する。

ドア閉完了すると乗場行先階登録装置２はその行先登録
釦を消灯させる。なお、途中階の乗場ではサービス号機
の運行方向と異なる方向の階床の行先登録釦における登
録操作された釦はそのまま点灯させておくことは言うま
でも無い。

以上の作用をフローチャートに纒めると第４図の如きと
なる。

乗場行先階登録装置２のシステム構成図を第５図に示す
。乗場行先階登録装置２は図に示すように、内部にＣＰ
Ｕ　（ｆロセッサ）２２１、ＲＡＭ　（ランダムアクセ
スメモリ）、ＲＯＭ　（リードオンリーメモリ）等のメ
モリ群２２２ｍ　、　２２２ｂ１ディジタル出力部（Ｄ
Ｏ）２２３、ディジタル入力部（ＤＩ）２２４があり、
パスにより結合されている。

Ｄ０２２３は乗場行先釦のランプ表示出力用として用い
られ、ＤＩ２２４は乗場行先釦のスイッチ入力用として
用いられる。乗場行先階登録装置２は上述した工゛うに
乗場行先釦を種々にコントロール可能な構成とすべくメ
モリ２２２ｂ　Ｋその制御内容をプログラムしてあり、
これをＣＰＵ２２１が実行して上述のような各種制御を
実現している。

ＣＰＵ　２２１は通信制御を司るＮＣＵ　（ネットワー
クコントロールユニット）２２５、ネットワークライン
を介して群管理制御装置１及び各号機の単体制御装置６
Ａ　、　５Ｂ　、・・・６Ｎと接続されておシ、各機の
情報をダイナミックにリアルタイムで授受している。例
えば、かご方向や位置、減速動作、ドア開閉状態、かご
呼び登録階床等、様々な信号を知ることができる。従っ
て、これにより認識した割当てかごのかと呼び登録階を
かごの減速開始時に点滅表示し、サービス終了時に消灯
する等の乗場行先釦表示制御することができる。このよ
うに乗場行先階登録装置２側にインテリジェント端末と
しての機能を持たせて、群管理制御装置１及び各号機の
単体制御装置６１　、６Ｂ　、・・・６Ｎと各種の情報
を授受し、これら授受データをもとに割当てかごのかと
呼び登録階をかごの減速開始時に点滅表示し、サーｉス
終了時に消灯する等の乗場行先釦表示制御することが可
能で、これを群管理制御装置ｌ及び各号機の単体制御装
置６Ａ　、　６Ｂ　、・・・６Ｎの負担なしに実現でき
る。

このように上記構成の群管理制御エレベータ装置は、各
階床の乗場には各サービス階床への行先登録釦と登録表
示ための登録灯とを有して行先登録する乗場行先登録装
置を設け、この乗場行先登録装置により行先階呼び登録
されると群管理制御装置によりこの登録行先階呼びに応
答させるに最適なエレベータを選択して割当て、各号機
のエレベータ運行制御を司る単体制御装置の制御下にて
その乗場に応答させ、一方、乗場行先登録装置は、単体
制御装置及び群管理制御装置よりかどの各種状態情報を
得るようにし、上記割当てられたサービスエレベータの
応答時に前記登録された行先における行先登録釦の登録
灯と該サービスエレベータの登録済み行先階床に対応す
る行先登録釦の登録灯を点滅表示制御し応答完了後に当
該乗場の登録灯を消灯制御する。そのため、サービスエ
レベータの応答時に当該乗場の行先登録釦の登録灯はそ
のエレベータ号機がサービスしようとする階床の登録灯
が点滅するのでどの階床がサービス階床として呼び登録
されているかが一目でわかるようになる。

従りて、本装置によれば、各階床の乗場にて行先階床を
登録できるようにしたエレベータ装置において、かごが
到着しても呼び登録された行先階床が乗場側でわかるよ
うになシ、しかも、かご内での登録階床も乗場でわかる
ので乗客の便宜を図ることができ、サービス向上につな
がる。

［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明によれば、乗場で行先を登
録できるようにしたエレベータにおいて、かごが到着し
ても乗場で登録した行先階床はもとより、かご内に登録
された行先登録階も知ることができるようになるなどの
特徴を有する群管理制御エレベータ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置における乗場及びかご内の登録階床
表示制御を説明するための図、第２図は本発明による群
管理制御エレベータ装置の基本構成を示す概略的なブロ
ック図、第３図はその詳細を示すブロック図、第４図は
その作用を説明するためのフローチャート、第５図は乗
場行先登録装置の構成を示すブロック図である。 １・・・群管理制御装置、２・・・乗場行先階登録装置
、３Ａ〜３Ｎ・・・かご、４Ａ〜４Ｎ・・・乗車検出器
、５Ａ〜５Ｎ・・・荷重検出器、乗車検出器、６Ａ〜６
Ｎ・・・単体制御装置、７・・・かご内操作盤、１１・
・・かご呼び登録回路、１２・・・かご状態バッファ、
１３・・・準かご呼び登録回路、１４・・・かご位置セ
レクタ、１５・・・行先階未知、１６〜２１・・・接点
、２２・・・かご状態情報テーブル（ＣＣＴ）、２３・
・・行先階呼び情報テーブル（ＫＣＴ）　、２４・・・
ホールコンディジ、ン情報テーブル（ＨＣＴ）、２６−
・・演算装置、２２１　・・・ＣＰＵ　、　２２２ｍ　
。 ２２２ｂ・・・メモリ群、２２３・・・ディジタル出力
部、２２４・・・ディジタル入力部、２２５・・・ＮＣ
Ｕ　。 出願人代理人　　弁理士　　鈴　江　武　彦第１図 第２図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数のエレベータを就役さ
   せ、各階床の乗場には各サービス階床への行先登録釦と
   登録表示のための登録灯とを有して行先登録する乗場行
   先登録装置を設け、この乗場行先登録装置により行先階
   呼び登録されると群管理制御手段によりこの登録行先階
   呼びに応答させるに最適なエレベータを選択して割当て
   、各号機のエレベータ運行制御を司る単体制御手段の制
   御下にてその乗場に応答させるようにした群管理制御エ
   レベータ装置において、上記乗場行先登録装置には単体
   制御手段と群管理制御手段より与えられる情報をもとに
   上記割当てられたサービスエレベータの応答時に前記登
   録された行先における行先登録釦の登録灯と当該サービ
   スエレベータの登録済み行先階床に対応する行先登録釦
   の登録灯を点滅表示制御し応答完了後に当該乗場の登録
   灯を消灯制御する機能を設けて構成したことを特徴とす
   る群管理制御エレベータ装置。