JPH06329343A

JPH06329343A - エレベーターの運転装置

Info

Publication number: JPH06329343A
Application number: JP5119558A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Miyajima; 昭久宮嶋; Hideyo Ujihara; 英世氏原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-05-21
Filing date: 1993-05-21
Publication date: 1994-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】複数台のエレベーターのかごの内、特定号機
だけが就役する階（サービス不揃い階）がある場合に、
サービス不揃い階へ行く乗客の便を図る。【構成】各検出手段(20)〜(23)の動作を呼寄せ運転判
定手段(24)で判断し、乗場呼びに応答したかごの運転方
向前方にサービス不揃い階が存在し、かつ上記乗場呼び
が検出された乗場の待客が乗車しないときは、その待客
はサービス不揃い階行きと判定する。その結果、呼寄せ
運転指令(25)を出力してサービス不揃い階に就役可能な
かごを呼び寄せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は複数台のかごの内特定
かごだけが就役する特定階（以下サービス不揃い階とい
う）を持つエレベーターを運転する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１７は例えば特開平４−８０１８４号
公報に示されたエレベーターの運転装置を示す乗場ボタ
ンの各階配置説明図であり、△印で示す通常の上り及び
下り呼びボタン以外に、○印で示すＢ１階及び６階の乗
場呼びを登録する専用ボタンが設けられている。また、
１号機はＢ１階〜６階に就役し、２号機は１階〜５階に
就役する。したがって、Ｂ１階及び６階がサービス不揃
い階になる。

【０００３】従来のエレベーターの運転装置は上記のよ
うに構成され、サービス不揃い階であるＢ１階及び６階
へ行く場合には、上記専用ボタンを押すことにより、サ
ービス不揃い階への就役が可能な１号機を呼び寄せるこ
とを可能にしている。

【０００４】図１８は、例えば特開昭５０−６０９５５
号公報に示されたエレベーターの運転装置を示すシャト
ルエレベーター及びローカルエレベーターの配置図であ
る。シャトルエレベーター(100)のかご(100a)は下方出
発階(104)と乗換え階(105)に就役し、ローカルエレベー
ター(101)のかご(101a)〜(101c)は乗換え階(105)から上
方階に、ローカルエレベーター(102)のかご(102a)〜(10
2c)は更に上方階に、ローカルエレベーター(103)のかご
(103a)〜(103c)は更に上方階に就役する。

【０００５】従来のエレベーターの運転装置は上記のよ
うに構成され、下方出発階(104)から上方階へ行く乗客
はかご(100a)に乗り、乗換え階(105)で降りて、所望の
上方階へ行くかご(101a)〜(101c)(102a)〜(102c)(103a)
〜(103c)に乗り換えることになる。そして、かご(100a)
が乗換え階(105)に接近すると、乗客の所望する階へ行
くのに適したローカルエレベーター(101)〜(103)のかご
を乗換え階(105)へ呼び寄せて、乗換えが容易にできる
ようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエレベーターの運転装置で、図１７に示すもの
では、乗場にサービス不揃い階行きの専用ボタンを設置
しているため、エレベーターの停止数が増えた場合、専
用ボタンを数多く設ける必要があり、高価なものにな
る。また、専用の機器を必要とするため、既存のエレベ
ーターに取り付ける場合は、大幅な変更となる。また、
展望用エレベーター等と並設する場合には、専用ボタン
が各階に必要となり、非常に高価になるという問題点が
ある。

【０００７】また、図１８に示すものでは、乗換え階(1
05)が１階床に限定されているため、乗換え階が複数階
ある場合は、どこの階に待機してよいかわからない。ま
た、乗換え階が１階床に限定されているため、運転効率
を下げることにもなり得るという問題点がある。

【０００８】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、サービス不揃い階がある場合でも、経済
的な構成でサービス不揃い階へ乗客を運ぶことができ、
また、最適な乗換え階を設定できるようにしたエレベー
ターの運転装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明の第１の発明
に係るエレベーターの運転装置は、乗車検出手段と、乗
場呼び検出手段と、運転方向検出手段と、特定階検出手
段と、これらの検出手段の出力から乗場呼びに応答した
かごの運転方向前方に特定階が存在し、かつ待客の乗車
が不検出のときは、特定階に就役可能なかごを乗場呼び
の検出された階に呼び寄せる呼寄せ運転判定手段とを備
えたものである。

【００１０】また、第２の発明に係るエレベーターの運
転装置は、特定階に不就役のかご内に特定階行きボタン
を設け、かご位置検出手段と、かご呼び検出手段と、乗
場呼び検出手段と、運転方向検出手段と、特定階検出手
段と、これらの検出手段の出力から、特定階へ行くのに
最適な乗換え階を判定して、かごを乗換え階に停止させ
る乗換え階判定手段とを備えたものである。

【００１１】また、第３の発明に係るエレベーターの運
転装置は、かご位置検出手段と、かご呼び検出手段と、
乗場呼び検出手段と、運転方向検出手段と、特定階検出
手段と、これらの検出手段の出力から、特定階へ行くの
に最適な乗換え階を判定して、かごを乗換え階に停止さ
せる乗換え階判定手段と、乗換え階判定手段が動作する
と、乗換え後のかごの行先呼びを登録するかご呼び登録
手段とを備えたものである。

【００１２】また、第４の発明に係るエレベーターの運
転装置は、かご位置検出手段と、乗場呼び検出手段と、
運転方向検出手段と、特定階検出手段と、待機中のかご
がいるかを検出するかご状態検出手段と、これらの検出
手段の出力から、特定階に近い階で乗場呼びが登録され
ると、待機中のかごの内、特定階に就役可能なかごを上
記特定階に近い階で登録された乗場呼びに割り当てる呼
寄せかご判定手段とを備えたものである。

【００１３】また、第５の発明に係るエレベーターの運
転装置は、乗車検出手段と、乗場呼び検出手段と、運転
方向検出手段と、特定階検出手段と、これらの検出手段
の出力に接続され、特定階に近い階で検出された乗場呼
びにかごが応答しても待客の乗車が不検出の回数を記憶
する特定階行き乗客数判定・記憶手段と、この記憶した
回数が所定時間内に所定数以上になると、特定階に就役
可能なかごを特定階に近い階で待機させる呼寄せ運転判
定手段とを備えたものである。

【００１４】また、第６の発明に係るエレベーターの運
転装置は、乗車検出手段と、乗場呼び検出手段と、特定
かごを検出する特定号機検出手段と、これらの検出手段
の出力から検出された乗場呼びに応答したかごが特定か
ごでなく、かつ待客の乗車が不検出のときは特定かごを
乗場呼びが検出された階へ呼寄せる呼寄せ運転判定手段
とを備えたものである。

【００１５】

【作用】この発明の第１の発明においては、乗場呼びに
応答したかごの運転方向前方に特定階が存在し、かつ待
客が乗車しないときは、特定階に就役可能なかごを乗場
呼びの検出された階に呼び寄せるようにしたため、かご
を呼び寄せても乗車しないことを、特定階行きの待客が
いると判定して、かごを配車できる。

【００１６】また、第２の発明においては、特定階に不
就役のかご内の特定階行きボタンが操作されると、特定
階への最適乗換え階を判定して、かごを乗換え階に停止
させるようにしたため、乗客は早く特定階へ行ける階で
乗換えができる。

【００１７】また、第３の発明においては、特定階の行
先ボタンが操作されると、特定階への最適乗換え階を判
定して、かごを乗換え階に停止させ、乗換え後のかごの
行先呼びを登録するようにしたため、乗客は早く特定階
へ行ける階で乗換えができ、乗換え後のかご内でのボタ
ン操作は不要になる。

【００１８】また、第４の発明においては、特定階に近
い階の乗場呼びが検出されると、就役可能な待機かごを
この乗場呼びに割り当てるようにしたため、特定階に近
い階の乗場呼びにかごが優先的に割り当てられる。

【００１９】また、第５の発明においては、特定階に近
い階で検出された乗場呼びにかごが応答しても、待客が
乗車しない回数が所定時間内に所定数以上になると、特
定階に就役可能なかごを特定階に近い階で待機させるよ
うにしたため、交通状態に対応して柔軟なかごの割り当
てができる。

【００２０】また、第６の発明においては、検出された
乗場呼びに応答したかごが特定かごでなく、かつ待客が
乗車しないときは、特定かごを呼び寄せるようにしたた
め、待客の希望するかごが自動的に呼び寄せられる。

【００２１】

【実施例】

実施例１．図１〜図６はこの発明の第１の発明の一実施
例を示す図で、図１は機能構成ブロック線図、図２は全
体構成図、図３階床説明図、図４は呼寄せ運転判定手段
の動作フローチャート、図５及び図６はサービス不揃い
階検出説明図であり、同一符号は同一又は相当部分を示
す。

【００２２】図１及び図２において、(1A)(1B)はエレベ
ーターのかご、(2A)(2B)はつり合おもり、(3A)(3B)はか
ご(1A)(1B)を駆動する巻上機、(4A)(4B)は巻上機(3A)(3
B)を駆動する電動機、(5A)(5B)は電動機(4A)(4B)を制御
する各台制御盤、(6A)(6B)はかご(1A)(1B)内に設置され
たかご内操作盤、(7A)(7B)はかご(1A)(1B)内の乗客負荷
を検出する秤装置、(8A)(8B)はかご(1A)(1B)内に音声放
送する放送装置、(10-1)〜(10-7)は１階〜７階の乗場ボ
タン、(11)は各台制御盤(5A)(5B)に接続された群管理制
御盤である。

【００２３】すなわち、かご(1A)を１号機、かご(1B)を
２号機とし、図３に示すようにバンクサービス（群管理
としてのサービス階）は１階〜７階、１号機サービス階
は１階〜７階、２号機サービス階は１階〜４階及び７階
である。したがって、５階及び６階がサービス不揃い階
となる。

【００２４】(20)は秤装置(7A)(7B)の出力から、かご(1
A)(1B)への乗車の有無を検出する乗車検出手段、(21)は
乗場ボタン(10-1)〜(10-7)による乗場呼びを検出する乗
場呼び検出手段、(22)は各台制御盤(5A)(5B)の出力か
ら、かご(1A)(1B)の運転方向を検出する運転方向検出手
段、(23)は仕様データからのサービス不揃い階を検出す
るサービス不揃い階検出手段である。

【００２５】(24)は各検出手段(20)〜(23)の動作から乗
場呼びが検出された階にかごを呼び寄せる呼寄せ運転判
定手段で、呼寄せ運転指令(25)、追出し運転指令(26)、
及びアナウンス指令(27)を各機器へ出力してエレベータ
ーの運転を制御する。

【００２６】次に、実施例１の動作を図４を参照して説
明する。ステップＳ４０で乗場呼び検出手段(21)の出力
から、かご(1A)(1B)が乗場呼びに応答したかを判定し、
応答した場合はステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１
では、運転方向検出手段(22)及びサービス不揃い階検出
手段(23)の出力から、かご(1A)(1B)の運転方向にサービ
ス不揃い階が存在するかを判定する。サービス不揃い階
がある場合は、ステップＳ４２へ進み、乗車検出手段(2
0)の出力から、かご(1A)(1B)に待客が乗車したかを判断
する。

【００２７】今、２階の待客はサービス不揃い階である
５階へ行くために乗場ボタン(10-2)を操作したが、この
乗場呼びに２号機のかご(1B)が応答したとすると、２号
機では５階には行けないため、待客はかご(1B)には乗車
しない。これで、ステップＳ４３へ進む。ステップＳ４
３では、サービス不揃い階に就役可能なかご(1A)を呼び
寄せるため、呼寄せ運転指令(25)を出力する。

【００２８】次に、ステップＳ４４へ進み、他階に呼び
があるかを判定し、呼びがある場合は、ステップＳ４５
へ進み、ステップＳ４０で応答した初めのかご(1B)は他
階の呼びに応答する。また、他階に呼びがないときは、
ステップＳ４６へ進み、ステップＳ４３で呼び寄せたか
ご(1A)を、呼び寄せた方向へ走行させる追出し運転指令
(26)を出力する。更に、かご(1A)を呼び寄せる場合、か
ご(1A)が到着するまでの時間を知らせるために、アナウ
ンス指令(27)を出力し、乗場の放送装置（図示しない）
により待客に案内する。

【００２９】なお、乗場の待客検出装置（図示しない）
と組み合わせて、乗場呼びが登録されたにもかかわら
ず、待客がいない場合は、呼寄せ運転を解除するように
構成してもよい。

【００３０】次に、かご(1A)(1B)の運転方向のサービス
不揃い階の有無を検出する手段を、図５及び図６を参照
して説明する。図５はバンク及び各号機のサービス可能
な階を「１」とし、サービス不能な階を「０」として示
す。バンクサービス階、及び１号機サービス階は１階〜
７階が「１」となり、２号機サービス階は１階〜４階及
び７階が「１」となり、それぞれを図６に示すように
(a)(b1)(b2)とする。

【００３１】ここで、２階の上り呼びが発生し、この呼
びにかご(1A)(1B)が応答した場合、かご(1A)(1B)の運転
方向を「１」、反対方向を「０」とした場合、１階及び
２階が「０」、３階以上が「１」となり、これを(c)と
する。そこで、２階の上り呼びにそれぞれの号機が応答
した場合のサービス可能な階を「０」、サービス不能な
階を「１」とすると、１号機は、(a)∩バー(b1)∩(c)で
表され、すべて「０」となる。また、２号機は、(a)∩
バー(b2)∩(c)で表され、５階及び６階が「１」にな
り、２階の上り呼びに２号機が応答した場合、５階及び
６階にサービス不能な階が存在することを検出すること
ができる。

【００３２】このようにして、待客がかご(1A)(1B)に乗
車するときに、サービス不揃い階が分かっている場合
は、待客が乗車したいかごと違うかごが呼び寄せられて
も、待客は乗車しないので、サービス可能なかごを特別
に操作しなくても呼び寄せることができる。また、これ
を特別な装置を持つことなく実現できる。

【００３３】実施例２．図７〜図９はこの発明の第２の
発明の一実施例を示す図で、図７はかご内操作盤の正面
図、図８は機能構成ブロック線図、図９は動作説明図で
ある。なお、図２、図３、図５及び図６は実施例２にも
共用する。

【００３４】図７において、１号機のかご内操作盤(6A)
には１階〜７階の行先ボタンが配置され、２号機のかご
内操作盤(6B)には１階〜４階及び７階の行先ボタンと、
サービス不揃い階へ行くときに操作するサービス不揃い
階行きボタン(50)が配置されている。

【００３５】図８において、(28)は、巻上機(3A)(3B)又
は各台制御盤(5A)(5B)の出力から、かご(1A)(1B)の位置
を検出するかご位置検出手段、(29)は、かご内操作盤(6
A)(6B)の行先ボタン及びサービス不揃い階行きボタン(5
0)の出力からかご呼びを検出するかご呼び検出手段、(3
0)は、各検出手段(21)〜(23)(28)(29)の動作から乗換え
階を判定する乗換え階判定手段で、乗換え運転指令(3
1)、待機指令(32)及びアナウンス指令(27)を各機器へ出
力してエレベーターの運転を制御する。

【００３６】図９において、二重丸は登録されているか
ご呼びを表す。このとき、２号機の６階の二重丸はサー
ビス不揃い階行きボタン(50)が操作されたことを表す。
また、「○」の中の数字は、かご(1A)(1B)の１階床走行
時間及び戸開閉時間をそれぞれ「１」として、各階の通
過及び停止時間を表したものである。

【００３７】次に、実施例２の乗換え階判定手段(30)の
動作を図９を参照して説明する。かご内操作盤(6A)(6B)
により図９（Ａ）に示すように、１号機のかご(1A)に３
階及び７階のかご呼びが登録され、２号機のかご(1B)に
６階のかご呼びが登録されているものとする。

【００３８】かご呼びの登録状態をかご呼び登録手段(2
9)により検出し、かご(1A)(1B)の位置をかご位置検出手
段(28)により検出する。この外、乗場呼び検出手段(2
1)、運転方向検出手段(22)及びサービス不揃い階検出手
段(23)から最適な乗換え階を判定する。具体的には、図
９（Ａ）に示すように、２号機のかご(1B)の乗客がサー
ビス不揃い階へ行くのに最適な乗換え階を検出するため
に、各階の通過時間や戸の開閉時間を計算して、１号機
及び２号機共に最適な運転になるようにするものであ
る。

【００３９】すなわち、図９（Ｂ）に示すように、４階
で乗り換えた場合は、２号機が乗り換えのため４階へ行
くまでに３カウントを要する。また、１号機は３階のか
ご呼びに応答してから４階へ向かうので５カウントを要
する。更に、乗換え乗客が登録する６階及び７階に応答
し、最終的にサービスをすへて完了するには１０カウン
トを要する。

【００４０】これに対し、図９（Ｃ）に示すように、３
階で乗り換えた場合は、２号機が乗り換えのため３階へ
行くまでに２カウントを要する。また、１号機は上記同
様３階のかご呼びに応答する。ここで、乗客の乗換えを
完了し、乗換え乗客が登録する６階及び７階に応答し、
最終的にサービスをすべて完了するには９カウントを要
する。

【００４１】これを比較すると、３階で乗り換えた方
が、２号機が４階へ行く必要がない。また、サービス不
揃い階へ行く乗客や、７階へ行く乗客に対して応答時間
が早い。このため、乗換え階判定手段(30)では、３階で
の乗り換えを選択し、３階での乗換え運転指令(31)を出
力し、乗換え階では、アナウンス指令(27)を出力し、放
送装置(8B)により乗客に乗換え階であることを知らせ
る。また、図示していないが、１号機を待機させた方が
よい場合は、待機指令(32)を出力するとともに、待機状
態であることを放送装置(8A)により乗客に知らせる。

【００４２】このようにして、かご(1B)内に、サービス
不揃い階行きボタン(50)を設けたので、待客がかご(1B)
に乗車するとき、サービス不揃い階が分からなくても、
戸惑うことはない。また、それぞれのかご(1A)(1B)の位
置から、適切な乗換え階を検出して停止させることによ
り、少しでも早く乗客を目的の階へ運ぶことができ、サ
ービスが向上するとともに、乗換え時のかご(1A)(1B)の
運転効率を上げることができる。また、これは１個／１
台のため安価に実現できる。

【００４３】実施例３．図１０はこの発明の第３の発明
の一実施例を示す機能構成ブロック線図である。なお、
図２、図３、図５〜図７及び図９は実施例３にも共用す
る。この実施例では、１号機及び２号機共、かご内操作
盤(6A)すなわち全階の行先ボタンを持つものが使用され
る。また、図１０に示すように、図８のものにかご呼び
登録手段(33)が付加され、かご呼び登録手段(33)はかご
呼び自動登録指令(34)を出力する。

【００４４】待客が乗車して操作した行先階がサービス
不揃い階のときは、実施例２と同様に乗換え階を乗換え
階判定手段(30)により判定する。この結果と行先ボタン
の状態からかご呼び登録手段(33)で乗り換え後のかごの
かご呼びを自動登録する。その他については、実施例２
と同様である。

【００４５】このようにして、乗換え時に呼びを自動登
録することにより、実施例２の効果に加えて、行先ボタ
ンの再操作の煩わしさをなくすことができ、サービスを
向上させることができる。また、かご内操作盤(6A)を同
一にしたため、安価な構成が可能となる。

【００４６】実施例４．図１１及び図１２はこの発明の
第４の発明の一実施例を示す図で、図１１は機能構成ブ
ロック線図、図１２は呼寄せかご判定手段の動作フロー
チャートである。なお、図２、図３、図５及び図６は実
施例４にも共用する。

【００４７】図１１において、(35)は各台制御盤(5A)(5
B)の出力から待機かごの有無を検出するかご状態検出手
段、(36)は検出手段(21)〜(23)(28)(35)の動作から呼寄
せかごを判定する呼寄せかご判定手段で、呼寄せ運転指
令(25)及びアナウンス指令(27)を各機器へ出力してエレ
ベーターの運転を制御する。

【００４８】次に、実施例４の動作を図１２を参照して
説明する。ステップＳ６０で、サービス不揃い階への方
向を示す乗場ボタン(10-1)〜(10-7)が操作されたかを判
定する。判定手順は実施例１と同様である。サービス不
揃い階へ向かう乗場ボタン(10-1)〜(10-7)が操作された
場合は、ステップＳ６１へ進み、乗場ボタン(10-1)〜(1
0-7)が操作された階がサービス不揃い階の近くかを判定
する。

【００４９】サービス不揃い階の近くであれば、ステッ
プＳ６２へ進み、かご状態検出手段(35)の出力から１号
機及び２号機のかご(1A)(1B)共に待機中であるかを判定
する。待機中であれば、ステップＳ６３へ進み、サービ
ス不揃い階に近い階で登録された乗場呼びに、サービス
不揃い階に就役可能なかごを割り当てる。待機中でなけ
れば、ステップＳ６４へ進み、通常の割当て手順で割り
当てる。これはサービス不揃い階の近くの階の乗場ボタ
ン(10-1)〜(10-7)が乗換えのために操作される可能性が
高いため、この階に優先して就役可能かごを割り当てる
ようにしたものである。

【００５０】なお、就役可能かごを割り当てる優先度
を、例えば、階床差が１階床差（直近階）の場合を１と
し、２階床差は１／２、３階床差は１／４のようにサー
ビス不揃い階との階床差に対応して、評価関数（例えば
ｆ(x)＝１／２ⁿ）で演算してもよい。

【００５１】このようにして、サービス不揃い階の近く
の階の乗場呼びに対して、就役可能かごを優先的に割り
当てることにより、乗り換えた乗客の呼びに速やかに応
答することが可能になる。また、それぞれのかご(1A)(1
B)が待機中のときに呼び寄せるようにしたため、エレベ
ーターの運転効率を下げることは防止される。

【００５２】実施例５．図１３及び図１４はこの発明の
第５の発明の一実施例を示す図で、図１３は機能構成ブ
ロック線図、図１４はサービス不揃い階行きの乗客数判
定・記憶手段、及び呼寄せ運転判定手段の動作フローチ
ャートである。なお、図２、図３、図５及び図６は実施
例５にも共用する。

【００５３】図１３において、(37)は検出手段(20)〜(2
3)の動作からサービス不揃い階へ行ったと予想される乗
客数を判定して記憶するサービス不揃い階の乗客数判定
・記憶手段で、その判定結果に基づいて呼寄せ運転判定
手段(24)が動作して、呼寄せ運転指令(25)及びアナウン
ス指令(27)を各機器へ出力して、エレベーターの運転を
制御する。

【００５４】次に、実施例５の動作を図１４を参照して
説明する。ステップＳ７０で、サービス不揃い階に近い
階で乗場呼びが登録されたかを判定し、登録されれば、
ステップＳ７１でサービス階に就役可能なかごを優先し
て割り当てるフラグがオンかを判定する。フラグがオン
している場合はステップＳ７２へ進み、サービス不揃い
階に就役可能なかごを割り当てる。また、フラグがオフ
の場合はステップＳ７３で通常の割当て手順で割り当て
る。

【００５５】その後、ステップＳ７４へ進み、かご(1A)
(1B)が上記乗場呼びに応答したかを判定する。呼びに応
答した場合はステップＳ７５へ進み、待客の乗車有無を
判定する。乗車がない場合はステップＳ７６へ進み、サ
ービス不揃い階行き乗客検出カウンタをインクリメント
する。次に、ステップＳ７７へ進み、サービス不揃い階
行き乗客検出カウンタが所定時間内に所定値以上変化し
たかを判定し、所定値以上であれば、ステップＳ７８で
サービス不揃い階就役可能かご優先割当てフラグをオン
する。

【００５６】一方、ステップＳ７５で乗車を検出した場
合、又はステップＳ７７で、サービス不揃い階行き乗客
検出カウンタが所定値未満の場合は、ステップＳ７９へ
進んで、サービス不揃い階就役可能かご優先割当てフラ
グをオフする。また、ステップＳ７０で、サービス不揃
い階に近い階で乗場呼びが登録されていなければ、ステ
ップＳ８０へ進み、サービス不揃い階就役可能かご優先
割当てフラグがオンしていて待機中かを判定する。この
条件が成立するとステップＳ８１へ進み、サービス不揃
い階の近くの階で待機させる。

【００５７】このようにして、乗場呼びを登録したにも
かかわらず、乗車不検出の状態をサービス不揃い階行き
と判定し、これを所定時間内に所定回数以上検出する
と、サービス不揃い階に近い階の呼びに対してサービス
不揃い階就役可能かごを優先的に割り当てるとともに、
上記就役可能かごが待機中であれば、サービス不揃い階
の近くで待機させるようにする。

【００５８】すなわち、交通状態を学習し、登録された
乗場呼びに対して適応する割当てを行なったり、待機状
態の場合はサービス不揃い階の近い階で待機させたりす
ることにより、運転効率を向上するとともに、乗客をサ
ービス不揃い階へ速やかに運ぶことが可能になる。

【００５９】実施例６．図１５及び図１６はこの発明の
第６の発明の一実施例を示す図で、図１５は機能構成ブ
ロック線図、図１６は呼寄せ運転判定の動作フローチャ
ートである。なお、図２、図３、図５及び図６は実施例
６にも共用する。

【００６０】図１５において、(38)は仕様データからの
特定号機を検出する特定号機検出手段で、検出手段(20)
(21)(38)の動作から呼寄せ運転判定手段(24)が動作し
て、呼寄せ運転指令(25)、追出し運転指令(26)及びアナ
ウンス指令(27)を各機器へ出力してエレベーターの運転
を制御する。

【００６１】次に、実施例６の動作を図１６を参照して
説明する。実施例１と同様に、ステップＳ４０で、乗場
呼び検出手段(21)で検出された乗場呼びから、かご(1A)
(1B)が乗場呼びに応答したかを判定し、乗場呼びに応答
した場合はステップＳ９０へ進む。ステップＳ９０で
は、特定号機検出手段(38)により、上記応答したかご(1
A)(1B)が特定号機かを判定する。特定号機以外のかごが
応答した場合は、ステップＳ４２へ進み、乗車の有無を
判定する。このとき、待客が乗りたいかご(1A)(1B)が応
答しなかった場合は、待客は乗車しないので、ステップ
Ｓ９１へ進む。

【００６２】ステップＳ９１では、特定号機を呼び寄せ
るため、呼寄せ運転指令(25)を出力する。次に、ステッ
プＳ４４へ進み、ステップＳ４０で応答した初めのかご
に他階に呼びがあるかを判定し、呼びがある場合はステ
ップＳ４５へ進み、他階の呼びに応答する。また、他階
に呼びがない場合はステップＳ４６へ進み、特定号機の
呼寄せ方向へ初めのかごを走行させる追出し運転指令(2
6)を出力する。

【００６３】更に、かごを呼び寄せる場合、呼寄せかご
が到着するまでの時間を知らせるためにアナウンス指令
(27)を出力する。また、実施例１と同様、待客検出装置
と組み合わせて、乗場呼びが登録されたにもかかわら
ず、待客がいない場合は、呼寄せ運転を解除するように
構成してもよい。

【００６４】これは、一般用エレベーターと展望用エレ
ベーターが並設された場合のように、待客が展望用に乗
車したいのに、一般用のエレベーターが乗場呼びに応答
した場合、このエレベーターに乗車しなければ、待客を
展望用エレベーターに乗車できるようにしたものであ
る。

【００６５】このようにして、待客が乗車したいかごと
違うかごが呼び寄せられても、乗車しなければ、待客の
希望するエレベーターを特別な操作をすることなく呼び
寄せることが可能である。また、これを特別な装置を設
けることなく安価に実現可能である。

【００６６】実施例７．上記各実施例では、乗換えの誘
導を放送装置(8A)(8B)によって音声で案内するものとし
たが、文字又は図形により表示装置等を用いてもよいこ
とは明白である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明においては、乗場呼びに応答したかごの運転方向前方
に特定階が存在し、かつ待客が乗車しないときは、特定
階に就役可能なかごを乗場呼びの検出された階に呼び寄
せるようにしたので、かごを呼び寄せても乗車しないこ
とを、特定階行きの待客がいると判定して、かごを配車
でき、これを特別な装置を持つことなく実現できる効果
がある。

【００６８】また、第２の発明では、特定階に不就役の
かご内の特定階行きボタンが操作されると、特定階への
最適乗換え階を判定して、かごを乗換え階に停止させる
ようにしたので、乗客は早く特定階へ行ける階で乗換え
ができ、サービスを向上できるとともに、乗換え時の運
転効率を上げることができる効果がある。

【００６９】また、第３の発明では、特定階の行先ボタ
ンが操作されると、特定階への最適乗換え階を判定し
て、かごを乗換え階に停止させ、乗換え後のかごの行先
呼びを登録するようにしたので、乗客は早く特定階へ行
ける階で乗換えができ、乗換え後のかご内でのボタン操
作は不要になり、サービスを向上できるとともに、かご
内操作ボタンを各かご同一にすることができ、安価に構
成できる効果がある。

【００７０】また、第４の発明では、特定階に近い階の
乗場呼びが検出されると、就役可能な待機かごをこの乗
場呼びに割り当てるようにしたので、特定階に近い階の
乗場呼びにかごが優先的に割り当てられ、乗り換えた乗
客の呼びに速やかに応答できる効果がある。

【００７１】また、第５の発明では、特定階に近い階で
検出された乗場呼びにかごが応答しても、待客が乗車し
ない回数が所定時間内に所定数以上になると、特定階に
就役可能なかごを特定階に近い階で待機させるようにし
たので、交通状態に対応して柔軟なかごの割り当てがで
き、運転効率を向上できるとともに、乗客を特定階へ速
やかに運ぶことができる効果がある。

【００７２】また、第６の発明では、検出された乗場呼
びに応答したかごが特定かごでなく、かつ待客が乗車し
ないときは、特定かごを呼び寄せるようにしたので、待
客の希望するかごが自動的に呼び寄せられ、サービスを
向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す機能構成ブロック線
図。

【図２】この発明の実施例１〜実施例６を示す全体構成
図。

【図３】この発明の実施例１〜実施例６を示す階床説明
図。

【図４】図１の呼寄せ運転判定手段の動作フローチャー
ト。

【図５】この発明の実施例１〜実施例６を示すサービス
不揃い階検出説明図。

【図６】この発明の実施例１〜実施例６を示すサービス
不揃い階検出説明図。

【図７】この発明の実施例２及び実施例３を示すかご内
操作盤の正面図。

【図８】この発明の実施例２を示す機能構成ブロック線
図。

【図９】この発明の実施例２及び実施例３を示す動作説
明図。

【図１０】この発明の実施例３を示す機能構成ブロック
線図。

【図１１】この発明の実施例４を示す機能構成ブロック
線図。

【図１２】図１１の呼寄せ運転判定手段の動作フローチ
ャート。

【図１３】この発明の実施例５を示す機能構成ブロック
線図。

【図１４】図１３のサービス不揃い階行きの乗客数判定
・記憶手段、及び呼寄せ運転判定手段の動作フローチャ
ート。

【図１５】この発明の実施例６を示す機能構成ブロック
線図。

【図１６】図１５の呼寄せ運転判定手段の動作フローチ
ャート。

【図１７】従来のエレベーターの運転装置を示す乗場ボ
タンの各階配置説明図。

【図１８】従来のエレベーターの運転装置を示すシャト
ルエレベーター及びローカルエレベーターの配置図。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂエレベーターのかご６Ａ，６Ｂかご内操作盤７Ａ，７Ｂ秤装置８Ａ，８Ｂ放送装置１０−１〜１０−７乗場ボタン２０乗車検出手段２１乗場呼び検出手段２２運転方向検出手段２３特定階（サービス不揃い階）検出手段２４呼寄せ運転判定手段２８かご位置検出手段２９かご呼び検出手段３０乗換え階判定手段３３かご呼び登録手段３５かご状態検出手段３６呼寄せかご判定手段３７特定階（サービス不揃い階）行きの乗客
数判定・記憶手段３８特定号機検出手段５０特定階（サービス不揃い階）行きボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗場呼び及びかご呼びによって運転され
る複数台のかごの内特定のかごだけが就役する特定階を
持つエレベーターにおいて、上記かごへの待客の乗車の
有無を検出する乗車検出手段と、上記乗場呼びの登録を
検出する乗場呼び検出手段と、上記かごの運転方向を検
出する運転方向検出手段と、上記特定階の存在を検出す
る特定階検出手段と、上記各検出手段の出力から上記乗
場呼びに応答したかごの運転方向前方に上記特定階が存
在しかつ待客の乗車が不検出のときは上記特定階に就役
可能なかごを上記乗場呼びの検出された階に呼び寄せる
呼寄せ運転判定手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ーターの運転装置。
【請求項２】乗場呼び及びかご呼びによって運転され
る複数台のかごの内特定のかごだけが就役する特定階を
持つエレベーターにおいて、上記特定階に不就役のかご
内に上記特定階行きボタンを設け、上記かごの位置を検
出するかご位置検出手段と、上記特定階行きボタンが操
作されたことを検出するかご呼び検出手段と、上記乗場
呼びの登録を検出する乗場呼び検出手段と、上記かごの
運転方向を検出する運転方向検出手段と、上記特定階の
存在を検出する特定階検出手段と、上記各検出手段の出
力から上記特定階へ行くのに最適な乗換え階を判定して
このかごを上記乗換え階に停止させる乗換え階判定手段
とを備えたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項３】乗場呼び及びかご呼びによって運転され
る複数台のかごの内特定のかごだけが就役する特定階を
持つエレベーターにおいて、上記かごの位置を検出する
かご位置検出手段と、上記特定階の行先ボタンが操作さ
れたことを検出するかご呼び検出手段と、上記乗場呼び
の登録を検出する乗場呼び検出手段と、上記かごの運転
方向を検出する運転方向検出手段と、上記特定階の存在
を検出する特定階検出手段と、上記各検出手段の出力か
ら上記特定階へ行くのに最適な乗換え階を判定してこの
かごを上記乗換え階に停止させる乗換え階判定手段と、
この乗換え階判定手段が動作すると乗換え後のかごの行
先呼びを登録するかご呼び登録手段とを備えたことを特
徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項４】乗場呼び及びかご呼びによって運転され
る複数台のかごの内特定のかごだけが就役する特定階を
持つエレベーターにおいて、上記かごの位置を検出する
かご位置検出手段と、上記乗場呼びの登録を検出する乗
場呼び検出手段と、上記かごの運転方向を検出する運転
方向検出手段と、上記特定階の存在を検出する特定階検
出手段と、待機中のかごがいるかを検出するかご状態検
出手段と、上記各検出手段の出力から上記特定階に近い
階で乗場呼びが登録されたことが検出されると上記待機
中のかごの内上記特定階に就役可能なかごを上記特定階
に近い階で登録された乗場呼びに割り当てる呼寄せかご
判定手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの運
転装置。
【請求項５】乗場呼び及びかご呼びによって運転され
る複数台のかごの内特定のかごだけが就役する特定階を
持つエレベーターにおいて、上記かごへの待客の乗車の
有無を検出する乗車検出手段と、上記乗場呼びの登録を
検出する乗場呼び検出手段と、上記かごの運転方向を検
出する運転方向検出手段と、上記特定階の存在を検出す
る特定階検出手段と、上記各検出手段に接続され上記特
定階に近い階で検出された乗場呼びにかごが応答しても
待客の乗車不検出の回数を記憶する特定階行き乗客数判
定・記憶手段と、上記記憶した回数が所定時間内に所定
数以上になると上記特定階に就役可能なかごを上記特定
階に近い階で待機させる呼寄せ運転判定手段とを備えた
ことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項６】乗場呼び及びかご呼びによって運転され
る複数台のかごの内特定のかごだけが就役する特定階を
持つエレベーターにおいて、上記かごへの待客の乗車の
有無を検出する乗車検出手段と、上記乗場呼びの登録を
検出する乗場呼び検出手段と、上記特定かごを検出する
特定号機検出手段と、上記各検出手段の出力から上記検
出された乗場呼びに応答したかごが上記特定かごでなく
かつ待客の乗車が不検出のときは上記特定かごを上記乗
場呼びが検出された階へ呼寄せる呼寄せ運転判定手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転装置。