JPS63315500A - 物体移動補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は各種物体を移動する際に用いる補助装置に関す
るものである。

〈従来の技術〉 ある程度の重量物を移動する際に、人手で直接その物体
を移動するのではなく、機械を用いて移動する装置とし
て、通称パワーハンド等と称される装置がある。この種
装置は基台上に立設されるか、又は天井から吊設される
基部に複数本のアームが順次各々俯仰自在かつ旋回自在
に取付けられ、最先端のアームにフックや各種荷物把持
具が取付けられ、これらのフック等で物体を吊下し移動
するものであるが、そのいずれもが、駆動源たるモータ
ーはアームにではなく、基部に設置され、かつ物体の上
下動はアームの俯仰でなされる為に、アームが長くなる
場合には大きな動力が必要であり、又物体を垂直に上下
動するにはかなりの熟練性を必要とされる。更にはアー
ムの俯仰の為にこの装置を設置する部所は上下方向に相
当の空間を必要とされる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、設置場所の上
下空間が少なくてすみ、小さな動力でしかも垂直方向の
動きが簡単に行える装置を提供する事を目的とする。

く問題点を解決する為の手段〉 上記本発明の目的を達成する為の手段は基台上に立設あ
るいは天井その他の基部から吊設される支柱に、水平一
次アームを旋回自在に取付け、該水平一次アームの先端
に少なくとも１本の二次アームを順次手前のアーム先端
に該二次アームの基端が枢着され旋回自在となる如く取
付け、最先端の二次アームの先端に、複数本の筒体が順
次引出し自在な釣竿状に組合わされた伸縮自在な垂直ア
ームを回転自在に吊設し、かつ同垂直アームの伸縮用駆
動装置を上記最先端の二次アーム先端に配置し、一方上
記一次アームの基端部にはウェイトを配設したことを特
徴とする物体移動補助装置である。

〈実施例及び作用〉 以下本発明を、その実施例を示す図面を参酌し乍ら詳述
する。

第１図に示すのは二次アームが１本の場合の実施例で、
第２図はその動きを示す説明図であるが、これらの図面
に示す例以外に二次アームが２本、あるいは３本以上の
ものもある。又この第１図に示す例は支柱が床から立設
された形態の物を示すが、これ以外に天井面から吊設さ
れる支柱を用いろことも出来る。

第１図に於いて、支柱（１）の上端に水平一次アーム（
２）が旋回自在に取付けられ、その先端に水平一次アー
ム（３）が同じく旋回自在に取付けられている。この支
柱（１）は必要があればそれ自体を伸縮自在となしても
よいが、それはこの装置自体を移送する場合にはコンパ
クトとなるので好都合ではあるが、装置自身の機能面か
らは必要ではない。

上記水平一次アーム（３）の先端には伸縮自在な垂直ア
ーム（４）が吊下状に取付けられ、かっこの垂直アーム
（４）の伸縮動をなす為のモーター等の駆動装置（５）
が配置されている。垂直アーム（４）は複数個の順次径
が異なる筒状体が引出し式の釣竿状に組合わされ、駆動
装置（５）と最下段の筒状体との間をチェーン、ベルト
その他の連結手段で連結し、垂直アーム（４）自体を伸
縮する如く構成される。この様な垂直アーム（４）の下
端には各種の物体吊下あるいは把持具が着脱自在に配設
されろ。

又水平一次アーム（２）の基端部にはウェイト（６）が
取付けられている。

この様な構成から成る本発明装置では、垂直アーム（４
）の下端に設けられる操作部（７）を人手で持ち、第２
図に矢印で示す様に水平方向の希望する位置へ旋回させ
、かつ必要時に同じく操作部（７）を操作する事で駆動
装置（５）を作動せしめ、垂直アーム（４）を上下方向
に伸縮させるが、この時の垂直アーム（４）下端即ち各
種物体吊下２把持具は垂直な動きをなす為に、正確かつ
迅速な作業が行えるし、かつ又支柱（１）と垂直アーム
（４）との間に他の物体がある場合でもそのま−の状態
で作業が行えるし、駆動装置（５）は水平一次アユム（
３）が長（、あるいは数多くなったとしても、水平アー
ム自体を移動させろ必要はなく単に垂直アーム（４）を
伸縮させればよいので、それに必要なだけの動力があれ
ばよい。

〈発明の効果〉 以上述べて来た如く、本発明によれば、従来の様にアー
ムの俯仰による動きで（よなく、垂直アームの伸縮動で
ある為に垂直な動きを出す事が容易であり、又装置全体
としての高さが少なくてすみ、更には二次アームを多数
本とした場合にも何ら駆動装置を大型化する必要がない
という利点がある為に、作業の必要性に応じ二次アーム
の本数を変化させ、それに合った重さのウェイトとなす
様にすればより多機能を発揮することも出来ろものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す側面図、第２図は
同その動きを示す平面図。 図中、　　　　　（１）：支柱 （２）水平一次アーム （３）゛水平一次アーム （４）＝垂直アーム （５）°駆動装置 特許出願人　松本　良三（他１名） 代　理　人　有吉　教晴 手続ネ「口正書（自発） 昭和６２年　７月２５日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、基台上に立設あるいは天井その他の基部から吊設さ
   れる支柱に、水平一次アームを旋回自在に取付け、該水
   平一次アームの先端に少なくとも１本の二次アームを順
   次手前のアーム先端に該二次アームの基端が枢着され旋
   回自在となる如く取付け、最先端の二次アームの先端に
   、複数本の筒体が順次引出し自在な釣竿状に組合わされ
   た伸縮自在な垂直アームを回転自在に吊設し、かつ同垂
   直アームの伸縮用駆動装置を上記最先端の二次アーム先
   端に配置し、一方上記一次アームの基端部にはウェイト
   を配設したことを特徴とする物体移動補助装置。