JPS63316694A - 電動吸込具の電力制御装置 - Google Patents
電動吸込具の電力制御装置Info
- Publication number
- JPS63316694A JPS63316694A JP62153966A JP15396687A JPS63316694A JP S63316694 A JPS63316694 A JP S63316694A JP 62153966 A JP62153966 A JP 62153966A JP 15396687 A JP15396687 A JP 15396687A JP S63316694 A JPS63316694 A JP S63316694A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load current
- electric
- motor
- power control
- current
- Prior art date
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- Pending
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電気掃除機の電動吸込具の電力制御装置に関
するものである。
するものである。
従来の技術
以下、従来の電動吸込具の電力制御装置の一例を第４図
〜第６図に基づいて説明する、第４図に電動吸込具を有
する電気掃除機の概略構成を承り。
〜第６図に基づいて説明する、第４図に電動吸込具を有
する電気掃除機の概略構成を承り。
第４図において、１は電気掃除機本体、２は電動吸込具
であり、電動吸込具２には回転ブラシ３を駆動する電ｅ
ｌＩＵ７１と駆動ベルト５が内蔵されている。一端が電
気掃除機本体１に嵌合されたホース６の先端には手元操
作部７が設（プられており、手元操作部７には使用者が
ホース延長恒６ａを介して電動吸込具２の電動機４をオ
ン、オフするスイッチ８を設けられている。電動吸込具
２の電動機４は回転ブラシ３を駆動ベルト５を介して回
転するように構成されているため、毛足の長いじゅうた
ん上などでは回転ブラシ３がロックＪ゛る可能性がある
ことから、第５図に示すように正特性４ノーミスタ９が
スイッチ８、電！ｌ１機４および商用電源１０の回路に
直列に接続されて設けられている。
であり、電動吸込具２には回転ブラシ３を駆動する電ｅ
ｌＩＵ７１と駆動ベルト５が内蔵されている。一端が電
気掃除機本体１に嵌合されたホース６の先端には手元操
作部７が設（プられており、手元操作部７には使用者が
ホース延長恒６ａを介して電動吸込具２の電動機４をオ
ン、オフするスイッチ８を設けられている。電動吸込具
２の電動機４は回転ブラシ３を駆動ベルト５を介して回
転するように構成されているため、毛足の長いじゅうた
ん上などでは回転ブラシ３がロックＪ゛る可能性がある
ことから、第５図に示すように正特性４ノーミスタ９が
スイッチ８、電！ｌ１機４および商用電源１０の回路に
直列に接続されて設けられている。
上記構成において、回転ブラシ３がロック状態となった
ときの電ｖＪ握４の負荷電流Ｉの過渡応答を第６図にて
説明１゛る。第６図において、Ｆｊ１間Ｔｏから１１の
範囲ａは電動５Ｆ１４が正常に使用されており負荷電流
１ｏが流れている。時間Ｔ１にて回転ブラシ３がロック
すると電動機４にはロック電流１１が瞬時に流れ、正特
性サーミスタ９に電力集中が起こり、正特性サーミスタ
９の抵抗値は２減に上昇し、よって負荷電流は減衰し、
時間王１からＴ２の範囲すで示ず特性にて負荷電流が減
少する。
ときの電ｖＪ握４の負荷電流Ｉの過渡応答を第６図にて
説明１゛る。第６図において、Ｆｊ１間Ｔｏから１１の
範囲ａは電動５Ｆ１４が正常に使用されており負荷電流
１ｏが流れている。時間Ｔ１にて回転ブラシ３がロック
すると電動機４にはロック電流１１が瞬時に流れ、正特
性サーミスタ９に電力集中が起こり、正特性サーミスタ
９の抵抗値は２減に上昇し、よって負荷電流は減衰し、
時間王１からＴ２の範囲すで示ず特性にて負荷電流が減
少する。
このように、正特性サーミスタ９にて回転ブラシ３のロ
ック時のロック電流１１を低減して電動機４のレアーシ
ョートなどを防止している。
ック時のロック電流１１を低減して電動機４のレアーシ
ョートなどを防止している。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような従来の構成では、正特性サーミスタ
９の特性が正特性サーミスタ９にてそれぞれ異なること
により、電流減衰特性が変化し、確実に電動機４のレア
ーショートを防止することは技術的に困難であった。ま
た電動１１４がロックした時に早くロック電流１１を減
衰させようとすると、通常動作時に正特性サーミスタ９
が早く動作してしまい、使いがっでか悪くなるといった
問題も有していた。さらには、正特性サーミスタ９の取
付条件冷Ｗの方法など正特性サーミスタ９の特性を変化
させる要因が多く、設定ガガかしいといった問題もあっ
た。
９の特性が正特性サーミスタ９にてそれぞれ異なること
により、電流減衰特性が変化し、確実に電動機４のレア
ーショートを防止することは技術的に困難であった。ま
た電動１１４がロックした時に早くロック電流１１を減
衰させようとすると、通常動作時に正特性サーミスタ９
が早く動作してしまい、使いがっでか悪くなるといった
問題も有していた。さらには、正特性サーミスタ９の取
付条件冷Ｗの方法など正特性サーミスタ９の特性を変化
させる要因が多く、設定ガガかしいといった問題もあっ
た。
本発明は上記問題点を解決ザるものであり、使いがって
を良くし、回転ブラシの【コック時に電動機４のレアー
ショートを確実に防止できる電動吸込具の電力制御装置
を提供づることを目的とするものである。
を良くし、回転ブラシの【コック時に電動機４のレアー
ショートを確実に防止できる電動吸込具の電力制御装置
を提供づることを目的とするものである。
問題点を解決覆るための手段
上記問題点を解決するため本発明は、電ｖＪ吸込貝の回
転ブラシを駆動する電動機への通電を制η１）するスイ
ッチング素子と、１１４記電動機ｄｊよびスイッチング
素子と直列に接続され前記電ＩＩＩＪ機の負荷電流を検
出する電流検出センサと、あらかじめ設定された負荷電
流設定値と前記電流検出センサにて検出された＠動機の
負荷電流（［／７とを一比較して−）ｂ記スイッチング
素子を制御する制御部とを設【プたものである。
転ブラシを駆動する電動機への通電を制η１）するスイ
ッチング素子と、１１４記電動機ｄｊよびスイッチング
素子と直列に接続され前記電ＩＩＩＪ機の負荷電流を検
出する電流検出センサと、あらかじめ設定された負荷電
流設定値と前記電流検出センサにて検出された＠動機の
負荷電流（［／７とを一比較して−）ｂ記スイッチング
素子を制御する制御部とを設【プたものである。
作用
上記構成によれば、回転ブラシを駆動する電動機の負荷
電流を電流検出センサにて検出し、この検出された電動
機の負荷電流値を制御部に入力し、あらかじめ設定され
た負荷電流設定値と前記電動機の負荷電流値を比較して
制御部にてスイッチング素子を制御し、前記電動機への
通電を制御する。
電流を電流検出センサにて検出し、この検出された電動
機の負荷電流値を制御部に入力し、あらかじめ設定され
た負荷電流設定値と前記電動機の負荷電流値を比較して
制御部にてスイッチング素子を制御し、前記電動機への
通電を制御する。
よって、電動機の負荷ブラシのロックにより増大すると
、瞬時に制御部にて前記スイッチング素子を制御して、
電動機の負荷電流が減少される。
、瞬時に制御部にて前記スイッチング素子を制御して、
電動機の負荷電流が減少される。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、第４図および第５図の従来例の構成部品と同一の構
成部品には同一の符号を付して説明を省略する。
お、第４図および第５図の従来例の構成部品と同一の構
成部品には同一の符号を付して説明を省略する。
第１図に本発明の電動吸込具の電力料ｉＩ］装置のブロ
ック図を示す。第１図において、１１はスイッチング素
子である双方向性サイリスタであり、電０＠込具２の回
転ブラシ３を駆動する電動Ｉ！４の通電を制御している
。このスイッチング素子１１および電動１４と直列に電
流検出センサ１２が商用電源１０に接続されており、電
動１１４の負荷電流を検出している。電流検出センサ１
２の負荷電流値出力信号ｄはヒステリシス幅を有する比
較器１３の非反転端子に接続されて＋ｌ＋３つ、比較器
１３の反転端子にはＭ単電源１４が接続されている。基
準電圧１４の基準イ５丹ｅはあらかじめ定められた電動
機４の９荷電流設定値に相当Ｊる。電力制御回路１５は
比較器１３の出力信号ｆに応じて双方向性サイリスタ１
１へのゲート信号Ｑをオン・オフ制御し、電動１１４へ
の通電を制御している。１６は直流電源であり、比較器
１３．Ｂよび電流制卸回路１５に電源を供給している。
ック図を示す。第１図において、１１はスイッチング素
子である双方向性サイリスタであり、電０＠込具２の回
転ブラシ３を駆動する電動Ｉ！４の通電を制御している
。このスイッチング素子１１および電動１４と直列に電
流検出センサ１２が商用電源１０に接続されており、電
動１１４の負荷電流を検出している。電流検出センサ１
２の負荷電流値出力信号ｄはヒステリシス幅を有する比
較器１３の非反転端子に接続されて＋ｌ＋３つ、比較器
１３の反転端子にはＭ単電源１４が接続されている。基
準電圧１４の基準イ５丹ｅはあらかじめ定められた電動
機４の９荷電流設定値に相当Ｊる。電力制御回路１５は
比較器１３の出力信号ｆに応じて双方向性サイリスタ１
１へのゲート信号Ｑをオン・オフ制御し、電動１１４へ
の通電を制御している。１６は直流電源であり、比較器
１３．Ｂよび電流制卸回路１５に電源を供給している。
比較器１３と基準電＆１４と電力制御回路１５にて制御
部１７が構成されている。
部１７が構成されている。
上記構成における動作を第２図の電動機の負荷電流■の
波形図に基づいて説明する。Ｒ間ＴｏからＴ１の時間の
範囲は通常の電動［４の使用状態の負荷電流ｔｏの波形
を示す。時間Ｔ１にて回転ブラシ３がロックされると負
荷電流■は急激に増加する。負荷電流Ｉは負荷電流設定
値１１を上回ると、すなわち電流検出センサ１２の負荷
電流値出力信号ｄが基準電＠Ｃを上回ると、比較器１３
の出力信号ｆはレベルＬｏからレベル！−１１に変化す
る。
波形図に基づいて説明する。Ｒ間ＴｏからＴ１の時間の
範囲は通常の電動［４の使用状態の負荷電流ｔｏの波形
を示す。時間Ｔ１にて回転ブラシ３がロックされると負
荷電流■は急激に増加する。負荷電流Ｉは負荷電流設定
値１１を上回ると、すなわち電流検出センサ１２の負荷
電流値出力信号ｄが基準電＠Ｃを上回ると、比較器１３
の出力信号ｆはレベルＬｏからレベル！−１１に変化す
る。
比較器１３の出力信号ｆがレベルＨｉ となると電力制
御回路１５は双方向性サイリスタ１１へのゲート信号ｑ
を停止して電動機４を停止し、時間Ｔ２には負荷電流Ｉ
を零とする。したがって、回転ブラシ３のロックによる
電動機４のレアーショートは防止される。
御回路１５は双方向性サイリスタ１１へのゲート信号ｑ
を停止して電動機４を停止し、時間Ｔ２には負荷電流Ｉ
を零とする。したがって、回転ブラシ３のロックによる
電動機４のレアーショートは防止される。
次に、第３図に第１図に示したブロック図の具体的な回
路図を示す。商用電源１０には電流検出センサ１２が電
動機４および双方向性サイリスタ１１と直列に接続され
ている。電流検出センサ１２の出力はダイオード１９を
介してコンデンサ２０で平滑され演算増幅器２１の非反
転端子に接続されている。２２はコンデンサ２０の放電
用抵抗である。演算増幅器１３の反転端子には基準電源
１４の基準電圧に相当する抵抗２３．２４により電源電
圧を分？Ｊ Ｌ、た電圧が入力されている。演算増幅器
２１の出力にはプルアップ抵抗２５が接続され、ざらに
演算増幅器２１の出力と反転端子間には抵抗２６および
ダイオード２７が接続されヒステリシス幅を定めている
。演算増幅器２１と抵抗２６とダイオード２７にてヒス
テリシス幅を有νる比較器１３が構成されている。演算
増幅器２１の出力は、第１のトランジスタ２８のベース
に接続され、第１のトランジスタ２８のコレクタにはプ
ルアップ抵抗２９が接続されている。このプルアップ抵
抗２９は第２のトランジスタ３０のベースにも接続され
ている。第２のトランジスタ３０のエミッタは双方向性
サイリスタ１１のゲートに接続されている。第２のトラ
ンジスタ３０の」レクタに接続されている抵抗３１は双
方向性サイリスタ１１のゲートのトリガ電流を設定する
抵抗である。抵抗３２．３３はそれぞれ第１および第２
のトランジスタ２８．３０の安定化抵抗である。第１、
第２の１ヘランジスタ２８゜３０および抵抗２５．２９
．３１．３２．３３にて電力制卸回路１５が構成されて
いる。
路図を示す。商用電源１０には電流検出センサ１２が電
動機４および双方向性サイリスタ１１と直列に接続され
ている。電流検出センサ１２の出力はダイオード１９を
介してコンデンサ２０で平滑され演算増幅器２１の非反
転端子に接続されている。２２はコンデンサ２０の放電
用抵抗である。演算増幅器１３の反転端子には基準電源
１４の基準電圧に相当する抵抗２３．２４により電源電
圧を分？Ｊ Ｌ、た電圧が入力されている。演算増幅器
２１の出力にはプルアップ抵抗２５が接続され、ざらに
演算増幅器２１の出力と反転端子間には抵抗２６および
ダイオード２７が接続されヒステリシス幅を定めている
。演算増幅器２１と抵抗２６とダイオード２７にてヒス
テリシス幅を有νる比較器１３が構成されている。演算
増幅器２１の出力は、第１のトランジスタ２８のベース
に接続され、第１のトランジスタ２８のコレクタにはプ
ルアップ抵抗２９が接続されている。このプルアップ抵
抗２９は第２のトランジスタ３０のベースにも接続され
ている。第２のトランジスタ３０のエミッタは双方向性
サイリスタ１１のゲートに接続されている。第２のトラ
ンジスタ３０の」レクタに接続されている抵抗３１は双
方向性サイリスタ１１のゲートのトリガ電流を設定する
抵抗である。抵抗３２．３３はそれぞれ第１および第２
のトランジスタ２８．３０の安定化抵抗である。第１、
第２の１ヘランジスタ２８゜３０および抵抗２５．２９
．３１．３２．３３にて電力制卸回路１５が構成されて
いる。
上記回路構成において、電動ＩＮ４の負荷電流Ｉが回転
ブラシ３のロックで増大すると、電流検出センサ１２の
出力が増大し演算増幅器２１の非反転端子の電圧が上昇
し、基準電圧（抵抗２３．２４の分ｖ１で設定された電
圧）より高くなり、演算増幅器２１の出力はレベルＨ１
になる。すると、第１のトランジスタ２８がオン状態と
なり、第２のトランジスタ３０はオフし、双方向性サイ
リスタ１１はゲート信号がカットされるためオフとなり
負荷電流ｌはしゃ断される。このように、回転ブラシ３
がロックすると瞬時に電動機４の負荷電流がしゃ断され
るため、電動機４のレアーショートは完全に防止される
。
ブラシ３のロックで増大すると、電流検出センサ１２の
出力が増大し演算増幅器２１の非反転端子の電圧が上昇
し、基準電圧（抵抗２３．２４の分ｖ１で設定された電
圧）より高くなり、演算増幅器２１の出力はレベルＨ１
になる。すると、第１のトランジスタ２８がオン状態と
なり、第２のトランジスタ３０はオフし、双方向性サイ
リスタ１１はゲート信号がカットされるためオフとなり
負荷電流ｌはしゃ断される。このように、回転ブラシ３
がロックすると瞬時に電動機４の負荷電流がしゃ断され
るため、電動機４のレアーショートは完全に防止される
。
発明の効果
以上のように本発明によれば、電流センサにて回転ブラ
シを駆動する電動機の負荷電流を検出し、検出された電
動機の負荷電流値を制御部に入力し、あらかじめ設定さ
れた負荷電流設定値と前記電動機の負荷電流値を比較し
て制御部にてスイッチング素子を制御し、電動機への通
電を制御することにより、回転ブラシのロックにて電動
機の負荷電流が上昇覆ると瞬時にスイッチング素子を制
御して電動機の負荷電流を減少させることができる。
シを駆動する電動機の負荷電流を検出し、検出された電
動機の負荷電流値を制御部に入力し、あらかじめ設定さ
れた負荷電流設定値と前記電動機の負荷電流値を比較し
て制御部にてスイッチング素子を制御し、電動機への通
電を制御することにより、回転ブラシのロックにて電動
機の負荷電流が上昇覆ると瞬時にスイッチング素子を制
御して電動機の負荷電流を減少させることができる。
したがって、電動機のレアーショートを防止づることが
でき、回路全体の信頼性を上げることができる。また、
負荷電流設定値を任意に選択するこ−〇 − とができるため電動様の性能が異なる電動吸込具の電力
制御装置にも共用することができ、さらに電流検出セン
サにて電動機の負荷電流を検出しているため負荷電流の
しゃ断時性が電動吸込具の電力制御装置の取付は条件な
どで異なることがなく、負荷電流設定値を容易に設定で
きる。
でき、回路全体の信頼性を上げることができる。また、
負荷電流設定値を任意に選択するこ−〇 − とができるため電動様の性能が異なる電動吸込具の電力
制御装置にも共用することができ、さらに電流検出セン
サにて電動機の負荷電流を検出しているため負荷電流の
しゃ断時性が電動吸込具の電力制御装置の取付は条件な
どで異なることがなく、負荷電流設定値を容易に設定で
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す転動吸込具の電力制御
装置のブロック図、第２図は同電力制曲装置の回転ブラ
シロック時の電動機具？Ｉ？Ｉ電流の波形図、第３図は
同電力制Ｕ装置の回路図、第４図は電動吸込具を有する
電気棉除機の概略構成図、第５図は従来の電動吸込具の
電力制御装置の回路図、第６図は同電力制御ｇ装置の回
転ブラシロック時の電１Ｊ７１機負荷電流の波形図であ
る。 ２・・・電動吸込具、３・・・回転ブラシ、４・・・電
動機、１１・・・双方向性（ノイリスタ（スイッチング
素子）、１２・・・電流検出セン４ノ、１３・・・比較
器、１４・・・基準電源、１５・・・電力制卸回路、１
７・・・制卸部。
装置のブロック図、第２図は同電力制曲装置の回転ブラ
シロック時の電動機具？Ｉ？Ｉ電流の波形図、第３図は
同電力制Ｕ装置の回路図、第４図は電動吸込具を有する
電気棉除機の概略構成図、第５図は従来の電動吸込具の
電力制御装置の回路図、第６図は同電力制御ｇ装置の回
転ブラシロック時の電１Ｊ７１機負荷電流の波形図であ
る。 ２・・・電動吸込具、３・・・回転ブラシ、４・・・電
動機、１１・・・双方向性（ノイリスタ（スイッチング
素子）、１２・・・電流検出セン４ノ、１３・・・比較
器、１４・・・基準電源、１５・・・電力制卸回路、１
７・・・制卸部。
Claims (1)
- １、電動吸込具の回転ブラシを駆動する電動機への通電
を制御するスイッチング素子と、前記電動機およびスイ
ッチング素子と直列に接続され前記電動機の負荷電流を
検出する電流検出センサと、あらかじめ設定された負荷
電流設定値と前記電流検出センサにて検出された電動機
の負荷電流値とを比較して前記スイッチング素子を制御
する制御部とを設けた電動吸込具の電力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153966A JPS63316694A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 電動吸込具の電力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153966A JPS63316694A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 電動吸込具の電力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63316694A true JPS63316694A (ja) | 1988-12-23 |
Family
ID=15573961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62153966A Pending JPS63316694A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 電動吸込具の電力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63316694A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323483A (en) * | 1976-08-18 | 1978-03-03 | Shinko Electric Co Ltd | Automatic loading devic e |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP62153966A patent/JPS63316694A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323483A (en) * | 1976-08-18 | 1978-03-03 | Shinko Electric Co Ltd | Automatic loading devic e |
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