JPS63317406A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野〉 本発明は合成（封脂フィルムから成るテープを繰り出し
て種々の物品を結束する装置に関するものであって、特
に結束用のテープとして非自立性のものを通用した新規
な結束装置に係るものである。

〈発明の背景〉 従来からポリプロピレン等の合成樹脂バンドを適用した
結束機が知られているが、従来のものは殆ど結束用のバ
ンドが自立性を有する、いわゆる腰のあるものが殆どで
あった。このため結束用バンドの繰出操作等も繰出側基
部でフィードロールを駆動すれば結束用のバンドシよガ
イドトラフ等に案内されて結束作用位置に至り、しかる
後、順次被結束物を締め上げ、更にハンドの前後両端を
無端状にｆ６着して結束作業を終えるようにしている。

このようにいわゆる腰のある材料を結束材料として使用
する場合、それに通した被結束物の場合は問題はないが
、被結束物によっては更に緩やかな結束を受けたり、あ
るいは柔軟な材料によって結束された方が好ましい場合
もあり、そのような要求は少なくなかった。しかしなが
らこのような比較的援めの結束を行う場合に使用する結
束材料としては、それ自体に自立性、いわゆる腰がない
場合が多く、従って従来の腰のあるポリプロピレンバン
ド等を適用した結束手法をそのまま踏襲ないしは転用す
ることはできず、前記要求には応えられていなかった。

〈開発を試みた技術的事項〉 本発明はこのような背景に浴みなされたものであって、
いわゆる腰のない結束用のテープであっても通用できる
新規な結束装置の開発を試みたものである。

（発明の構成） く目的達成の手段〉 即ち本発明たる結束装置は、非自立性の熱溶融プラスチ
ックフィルムを結束用のテープとして用い、このテープ
を結束作用部に廻らせるように繰り出した後、これを引
き戻して被結束物周囲に巻１回させ、しかる後テープ前
後端の重畳部において加熱溶着させる装置において、こ
の装置はテープ先端を保持して結束作用部を廻るクラン
プ走行体と、このクランプ走行体の走行軌道内側におい
て所定タイミングで退去自在としたガイドバーと、前記
クランプ走行体の始発位置に接近自在に設けられるテー
プ引渡体とを具えていることを特徴として成るものであ
り、もって前記目的を達成しようとするものである。

〈実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する
。符号１は本発明たる結束装置であって、適宜アングル
材等を組み合わせて構成した機枠２の一部を開口させる
ようにして結束作用部３を設ける。そして結束作用を行
うための諸部材を機枠２内に収納するものであって、そ
れらの機構はテープＴの繰出、引戻系の諸機構、テープ
Ｔの周回系の機構、テープＴの溶着、切断系の機構、及
び駆動ないしは制御系の機構を主要機構として成る。以
下これらを順に説明する。まずテープＴの繰出、引戻系
の機構について説明すると、結束用のテープＴは機枠２
の下方隅部にテープリール５としてストックされるもの
であり、詳細な図示を省略したが、このテープリール５
はその支持軸においてブレーキクラッチ機構を具え、テ
ープリール５が自由に回転し得る状態と、回転し得ない
状態とを選択できるように構成されている。このテープ
リール５から繰り出されたテープＴを案内するために複
数のガイドローラ６が機枠２に対し取り付けられるもの
であり、その引出ｉ道は概ね機枠２の側縁に沿って上方
隅部に至るように構成される。更にこの上方にはテンシ
ョンローラ７をローラ支持アーム８の自由端寄りに一例
として二基設けるものであって、このローラ支持アーム
８は機枠２の上方はぼ中央近くのピボット９を中心に揺
動し得るように構成されている。そしてテンションロー
ラ７と機枠２上方に設けたガイドローラ６の間をテープ
Ｔはジグザク状に巻回されるようになり、この状態では
ローラ支持アーム８は下方に垂下された伏聾となり、そ
の間に巻回されるテープＴの繰出有効長を充分長くとる
ように構成する。尚、符号１０はこのローラ支持アーム
８をその自重のみでなく、更に下方に垂下傾向を与える
ように設定するスプリングである。またローラ支持アー
ム８の先端にはプレート状のスイッチ作動片１１を設け
るものであって、このスイッチ作動片１１は機枠２側に
取り付けられたリミットスイッチ１２の接点を最下死点
に至ったときに押し込み、これを作動させるようにする
。即ちローラ支持アーム８が最下死点に至るということ
は、テープリール５が充分に（後述する結束作用部３の
同周を充分二こ廻るだけの長さ）引き出されていること
を意味し、電気信号としてその情報を与えるためのもの
であり、このリミットスイッチ１２がスイッチ作動片１
１の押圧を受けない限りはいかなる押ボタン操作等をし
ようとも次の結束作用がなされないように図る。このよ
うにジグザグ状に巻回したテープＴは更に下方に導かれ
、巻締ロール１４の部分に案内される。この巻締ロール
１４はピンチロール１５をその上方に対設するものであ
り、且つ巻締ロール１４と一体の軸はその一端部にトル
クアーム１６を具えて成り、このトルクアーム１６がシ
フトロフト１７の扛上を受けてテープＴを巻戻方向に回
動させるように図る。勿論このシフトロッド１７の扛上
動作自体は後述するカム群のうちの一つのカムによって
所定のタイミングで作動するように構成されている。ま
た当然ながらピンチロール１５についても常時は巻締ロ
ール１４との間隔を開け、テープＴの自由な操り出しを
ゆるすものであるが、巻締時においてはピンチロール１
５に対し圧接するように構成されている。更にこの巻締
ロール１４の近くには結束作用部３との間にテープ引渡
体１９を設ける。このものコよほぼチャンネル状を成し
、実質的にテープＴを案内するガイド凹部２０を具えた
短寸のトラフ伏のものであって、その中央部上方にテー
プ上押さえ杆２１を設けるとともに、テープ引渡体１９
の先端側中央部には切欠部２２を形成する。因みにこの
ように形成することにより、テープ上押さえ杆２１と切
欠部２２とによって案内されるテープＴを幅方向におい
て幾分か湾曲するように強制的に案内し、もって、いわ
ゆる腰のないテープＴの自立性を高めるように構成して
いる。

更にテープ引渡体１９のガイド凹部２０にはワンウェイ
ホルダ２３を設ける。このもの５よテープ引渡体１９に
案内されるテープＴを引出方向には自由に動くようにし
、一方、引戻方向においては引き戻し、ないしは巻き締
めが必要な際１どけ、テープＴの１＆退をゆるし、他の
タイミングにおいてはテープＴの後退がないように図る
ものである。即ちワンウェイホルダ２３は回動支点たる
ビン２４においてテープ引渡体１９例に支持され、且つ
セントスプリング２５によって常時その先端をガイド凹
部２０の上面に当接させるように付勢されている。そし
てこのワンウェイホルダ２３に対し適宜のカムによって
作動するシフト片２６が作用し、このシフト片２６を押
し込んだ状態ではワンウェイホルダ２３の下端部がガイ
ド凹部２０から浮き上がる状態となるように設定されて
いる。

このような諸部材を具えたテープ引渡体１９自体、機枠
２に対し揺動自在に取り付けられているものであって、
下方の回動支点２７を中心に回動する。そしてこの回動
動作は前進シフタ２８によって制御されるものであって
、揺動時にはテープ引渡体１９の先端を次項において述
べるクランプ走行体３０に接近させる。以上がテープＴ
の繰出、引戻系の諸機構である。

続いてテープＴの周回系の機構について説明する。符号
３０はテープＴの周回系の機構の主要部材であるクラン
プ走行体であって、このものはテープ引渡体１９の先端
かられずかに覗いているテープＴを（固持し、次いでそ
の走行ｇｔ道に従って結束作用部３の周囲を巻回するよ
うにテープＴを移送する。即ちクランプ走行体３０は結
束作用部３の周囲に長円軌道を描くように形成されたガ
イドレール３１の外周部を走行する無端状のチェーン３
２に対し取り付けられるものであって、このチェーン３
２はその走行軌道下方に設けられたスプロケット３３に
より駆動される。そしてクランプ走行体３０はチェーン
３２の一部に固定されたブラケット３５を支持部材とし
て取り付けられるものであって、ブラケット３５から水
平に延びる固定掴持プレート３６と、その下方に位置す
る可動掴持プレート３７とを具える。この可動閲持プレ
ート３７はブラケット３５に対し回動支点３８において
回動自在に取り付けられるとともに、その下端側にシフ
タ受ローラ３９を具え、更に可動［固持プレート３７が
常時固定掴持プレー）３１ｄ！！１１に偏寄するように
セットスプリング４０によって付勢されている。そして
シフタ受ローラ３９は後述するカム群６２のうちの一つ
のカムにより作動するシフタ４Ｉによる押し上げを受け
るものであって、押し上げを受けた場合には回動支点３
８を中心に七ノドスプリング４０に抗して回動し、可動
掴持プレート３７を固定悶持プレート３６の下面から引
き離すように作動させる。因みに可動掴持プレート３７
が固定掴持プレート３６から離れた状態が維持されるの
はテープＴによる結束作業が完了して被結束物Ａを抜き
出す場合と、更にそれに続いて次の新たなテープＴの端
部をくわえ込むまでの間である。更に結束作用部３にほ
ぼ沿うように一例として三基のガイドバー４３を機枠２
に対して取り付ける。このものは非自立性を有するテー
プＴを第３図に示すように一例としてほぼ矩形状の走行
軌道に張設するための部材である。従って結束作用時に
おいて被結束物Ａに対してテープＴを巻回させるために
テープＴを引き戻す場合にあたっては、これが退去して
テープＴの引戻作業が円滑に行われるように構成される
。以下そのための機構について簡単に説明すると、各ガ
イドバー４３はそれぞれ回動基部４４を有し、その間を
適宜コンロッド４５によって連結され、例えば上下に対
向するガイドバー４３は、上方のガイドバー４３が自由
端を下方に垂下させるようにする動作に伴い下方のガイ
ドバー４３はその自由端を上方に扛上させるようにして
互いに対向的に格納されるように図っている。そしてこ
の作動源としては一つのガイドバー４３に対しシフトロ
フト４６が接続され、このシフトロフト４６がカム群６
２のうちの一つのカムの動作を受けてガイドバー４３を
格納状態に退去させるべくシフトする。以上がテープＴ
の周回系の機構である。

続いてテープＴの溶着、切断系の機構について述べる。

このものは結束作用部３の下辺に設けられるものであっ
て、適宜のカムの動作を受けて昇降自在に構成されたヒ
ータホルダ５０に対しヒータ５１を設け、更にその両脇
にクランプ５２を設けておく。勿論このヒータ５１が圧
接する対向部ｔオはクランプ走行体３０における固定掴
持プレート３６の下面である。尚このヒータ５１の側傍
部に通電片５３を設けるものであって、このものは所定
の電気回路の一端に接続され、この通電片５３とクラン
プ走行体３０との間にテープＴが存在している場合には
その通電回路をＯＦＦ状態とし、これがなくなった場合
には○Ｎ状態としなるようにしている。即ち被結束物Ａ
ないしは結束用のテープＴが存在する場合は、結束途中
の状態であるかあるいは被結束物Ａが結束終了後も未だ
取り去られない状態であるから、次の作動がなし得ない
ように所定の電気回路をＯＦＦ状態としておく。更にこ
のような溶着系の部材の側傍には結束作用の完了したテ
ープＴを切断するためのカッタ５４が設けられるもので
あって、このものを適宜のシフタにより上昇させ、それ
がほぼ摺擦するように設けられているカッタ受板５５と
の間でテープＴをシェアリングにより切断する。以上が
テープＴの溶着、切断系の機構である。

続いて駆動制御系の段溝について説明する。

この駆動薄としては機枠２の中段隅部に設けた電動機Ｍ
を用いる。この電動［Ｍの出力プーリ５６の回転はクラ
ンプ走行体３０を走行させているチェーン３２を駆動す
るためのスプロケット３３と同軸のドリブンプーリ５７
に伝達される。勿論この出力プーリ５６は、その内部ま
たはその近傍に図示を省略するがクラッチを内蔵し、所
定のタイミングで伝達がなされるように図る。更に他の
出力プーリ５８からは減速機５９に回転が伝達され、更
にこの減速段５９から中継ギヤ群６０を介してコントロ
ールシャフト６１に回転が伝達されている。そしてこの
コントロールシャフト６１は複数のカム群６２とリミッ
トスイッチカム群６３とを具えるものであり、これらに
よって適宜各機種の作動タイミング等がプログラミング
されている。

本発明たる結束装置ｌは以上述べた具体的な機構を有す
るものであって、次のように作動する。

ｌ）テープＴの供給 テープＴは、すでに述べたようにテープリール５からテ
ープＴが繰り出され、適宜のガイドローラ６とテンショ
ンローラ７とを廻って、更に巻締ロール１４とピンチロ
ール１５との間を経てテープ引渡体１９に至っている。

勿論この作業開始時点においては例えば手作業によりテ
ープＴのセットがなされるものであるが、一旦そのセ−
／　トがされて作業が開始されればその作業完了後、常
にテープＴがこの状態で待機する。そしてこの際テープ
Ｔは結束作業を行うに充分な寸法、叩ち結束作用部３を
充分周回し得るような寸法だけテープリール５から引き
出されている状態が求められるものであり、従ってテン
ションローラ７はそのローラ支持アーム８を最下死点ま
で垂下させ、充分なジグザグ軌道を形成した状態とする
。面この場合ローラ支持アーム８のスイッチ作動片１１
はすでにリミットスイッチ１２を押圧した状態であるか
ら、他の適宜のマニュアル操作によるスイッチ動作を受
けた場合に直ちに運転が開始され得るような状態の情報
を信号として発している。そしてテープＴはテープ引渡
体１９においてはテープ上押さえ杆２１によって上方か
ら押さえられるとともに、切欠部２２の存在によりテー
プ引渡体１９の先端寄りにおいてはテープＴは第６図に
示すように、中央を下方・に凹陥させた湾曲状態とし、
いわゆるその腰を強めている。尚以後の繰り出しにあた
っては巻締ロール１４とピンチロール１５との間は開口
され、テープＴが自由に動き得るようにするとともに、
ワンウェイホルダ２３も後退停止作用を行わないような
状態に設定する。

ｉｉ　）テープＴの掴持動作 このような状態で適宜の作動開始指令がなされると、ま
ず電動機Ｍの回転によって減速はを介してコントロール
シャフト６１が回転しカム群６２を移動させて、まずそ
のうちのカムによってテープ引渡体１９の前進シフタ２
８を作動させ、テープ引渡体１９をその回動支点２７を
中心に回動させ、テープ引渡体１９の先端を充分にクラ
ンプ走行体３０側に移動させる。因みに作業開始の状態
においてはクランプ走行体３０はこのテープ引渡体１９
の先端近くに停止した状態となっている。そしてこのと
きクランプ走行体３０における固定掴持プレート３６と
可動既持プレート３７とは両者が離れたような状態とな
っており、テープ引渡体１９の先端から幾分か覗いたテ
ープＴの先端がその両者の隙間に押し込まれるようにな
る。しかる後、更にｔｉｌＭによるコントロールシャフ
ト６１０回転により適宜のカム群６２が回転し、続いて
可動掴持プレート３７のシフタ４１が降下することによ
りシフタ受ローラ３９の押し上げを解除する。これによ
ってセントスプリング４ｏにより可動掴持プレート３７
はその自由端側を固定掴持プレート３６の下面に圧接す
るような状態となり、テープＴを掴持する状態となる。

このような状態となった後はテープ引渡体１９は次の作
動に至る間の適宜のタイミングにおいて後方に退去する
。

Ｉ！りテープＴの巻回走行 このような状態でテープＴのクランプ状態が完了すると
、適宜リミットスイッチカム群６３等の作動により電動
機Ｍの出カブ−ＩＪ５６のクラッチが作動し、その回転
がスプロケット３３に伝達されるようになり、このスプ
ロケット３３の回転によりクランプ走行体３ｏを保持す
るチェーン３２をガイドレール３１０周縁に走行させる
。そしてこの走行に先立ちガイドバー４３はシフトロン
ド４６の動きを受けてテープＴを支持するようにほぼ水
平に張り出した状態を維持している。しかるときはクラ
ンプ走行体３０の走行に従って引き出されたテープＴは
ガイドバー４３を少なくとも三点廻り、更に出発位置に
戻って停止し、はぼ矩形状の）び張軌道を構成する。尚
このテープＴの繰出時においてはテープＴはブレーキが
掛かっており、テープリール５からはテープＴが繰り出
されずに、ガイドローラ６とテンションローラ７との間
にジグザグ状に懸張していた′８囲のテープＴ′ｈ＜繰
り出されてゆくものであり、繰り出しが完了した後には
テンションローラ７はローラ支持アーム８が扛上した状
態に維持される。

ｉｖ　）被結束物Ａへの巻回 このような状態において結束作用部３におかれている被
結束物Ａに対しガイドバー４３を格納状態に退去させる
ことにより、テープリールの規制を失い一挙にテンショ
ンローラ７の下方への偏寄荷重を受けて引き戻され、被
結束物Ａに巻回される状態となる。勿論この場合には引
き出されたテープＴの全長はテープＴが被結束物Ａを巻
回した長さ分だけ少ないから、テンションローラ７は始
発状態のように最下死点までには降下し得ずに途中でと
どまっている。

■）テープＴの巻締 このようにテープＴによって被結束物Ａを緩く巻いた後
には更に緊張状態に再度テープＴを巻き締める。この動
作は巻締ロールＩ４によってなされるものであって、巻
締ロール１４はまずピンチロール１５の圧接を受けると
ともに、更にテープ引渡体１９におけるワンウェイホル
ダ２３が作動しない状態のもとにトルクアーム１６をシ
フトロッド１７によって押し上げられることによって一
定角度回動し、巻締ロール１４とピンチロール１５との
間に挟み込んだテープＴを幾分か後退するように巻き戻
す。

ｖｉ　）テープＴの溶着、切断 、このように被結束物ＡをテープＴで緊張状態に巻き締
めた後にはテープＴの重畳部分を溶着するものであって
、この場合にはヒータホルダ５０が適宜のカムの動作を
受けて上昇し、クランプ５２でテープＴの重畳部分にお
ける溶着部を前後両側から保持した状態のもとにヒータ
５１を作動させ、テープＴを熱溶着させる。

そしてこれに続いてカッタ５４が扛上して力。

夕受坂との間でテープＴをシェアリングにより切断する
。そしてこのような状態のまま放置するとヒータ５１の
側傍に設けられている通電片５３は未だテープＴをクラ
ンプ走行体３ｏとの間に挟み込んだ状態であり、通電片
５３とクランプ走行体３０、具体的にはクランプ走行体
３０における固定掴持プレート３６との間での電気的な
通電回路が閉成されないから、他のあらゆるスイッチン
グ操作を行っても次の作業が開始しないように設定され
ている。即ちこの回路は作業開始条件の一つの条件設定
回路である。

ｖｉ）次工程への準備 このようにした後、結束された被結束物Ａを取り除くと
、すでに述べた通電片５３と可動掴持プレート３７とが
直接接触するようになり、この間の回路が閉成され、次
工程の作動をゆるす一つの条件を形成する。そして更に
他の条件としてはテープＴが充分に繰り出されることが
必要であり、これはテープＴの溶着、切断作用が完了し
た後にテープリール５の回転を伴出していたクラッチが
開放され、テープリール５を自由状、侘にすることによ
って行われる。即ち半は垂下していたテンションローラ
７はテープリール５例が自由状態となることにより、最
下死点まで自重及びスプリングｌＯのけ句作用を受けて
垂下し、テープＴの屈曲経路を充分長くとり、次の巻回
作用に必要な分だけ引き出すようにする。勿論この場合
にはテープＴの先端はテープ引渡体１９上においてワン
ウェイホルダ２３がテープＴの逆走を防ぐ方向に哨み込
み読手に作用するからテープＴはテープ引渡体１９から
戻るように引きずり込まずにテープリール５側からのみ
引き出されるように作動する。このようにしてテンショ
ンローラ７を支持するローラ支持アーム８が最下死点に
至ったときには、そのスイッチ作動片１１がリミントス
イッチ１２を押圧し、これによって他の開始条件の設定
回路を構成するように図る。しかる後はすでに述べた同
様の作業を繰り返し結束作業を続ける。

（発明の効果） 本発明は以上述べたような具体的な構成を有するもので
あり、テープＴを保持して結束作用部３を湿らせるクラ
ンプ走行体３０を設け、且つその巻回状態を結束開始時
点まで維持するガイドバー４３を設け、またクランプ走
行体３０へのテープＴのくわえ込みを確実にさせるテー
プ引渡体１９とを具えているから、いわゆる腰のない非
自立性のテープＴであっても結束材料として通用できる
ものであり、この種の比較的緩めの結束を必要としてい
た被結束物Ａに対して有用なる技術を提供し得たもので
ある。またこの種の非自立性のテープＴの多くは透明な
いしは半透明のフィルムを使用しているから、これによ
って結束した場合であっても被結束物Ａの外装部がテー
プＴを透して目視することができ、この点でも好ましい
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結束装置を示す斜視図、第２図は同上
背面図、第３は結束作用部を拡大して示す斜視図、第４
図は同上骨格的正面図、第５図はクランプ走行体周辺を
拡大じで示す斜視図、第６図はテープ引渡体を拡大して
示す斜視図、第７図はテープの巻締Ｍ　ｔｉを拡大して
示す斜視図、第８図はテープ引渡体の回動動作を示す説
明図である。 １；結束装置 ２：機枠 ３；結束作用部 ５；テープリール ６；ガイドローラ ７；テンションローラ ８；ローラ支持アーム ９；ピボット １０；スプリング １１；スイッチ作動片 １２；リミ、トスイノチ １４；巻締ロール １５；ビンチロール １６；トルクアーム １７；シフトロッド １９；テープ引渡体 ２０ニガイド凹部 ２１；テープ上押さえ杆 ２２；切欠部 ２３；ワンウェイホルダ ２４；ピン ２５；セフトスプリング ２６；シフト片 ２７；回動支点 ２８；前進シフタ ３０；クランプ走行体 ３１；ガイドレール ３２；チェーン ３３；スプロケット ３５；ブラケット ３６；固定掴持プレート ３７；可動掴持プレート ３８；回動支点 ３９；シフタ受ローラ ４０；セットスプリング ４１；シフタ ４３；ガイドバー ４４；回動基部 ４５；コンロッド ４６；シフトロフト ５０；ヒータホルダ ５１；ヒータ ５２；クランプ ５３；通電片 ５４；カッタ ５５；カッタ受板 ５６；出力プーリ ５７；ドリブンプーリ ５８；出力プーリ ５９；減速機 ６０；中継ギヤ群 ６１；コントロールシャフト ６２；カム群 ６３；リミントスイソチカム群 Ａ；被結束物 Ｍ；電動機 Ｔ；テープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 非自立性の熱溶融プラスチックフィルムを結束用のテー
   プとして用い、このテープを結束作用部に廻らせるよう
   に繰り出した後、これを引き戻して被結束物周囲に巻回
   させ、しかる後テープ前後端の重畳部において加熱溶着
   させる装置において、この装置はテープ先端を保持して
   結束作用部を廻るクランプ走行体と、このクランプ走行
   体の走行軌道内側において所定タイミングで退去自在と
   したガイドバーと、前記クランプ走行体の始発位置に接
   近自在に設けられるテープ引渡体とを具えていることを
   特徴とする結束装置。