JPS63317434A

JPS63317434A - 梱包解体装置

Info

Publication number: JPS63317434A
Application number: JP14404887A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Aikawa; 相川　叔彦; Tadasaburou Kaneko; 金子　只三郎; Toshio Kakumaru; 角丸　利夫
Original assignee: LION ENG KK; Aikawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: LION ENG KK; Aikawa Iron Works Co Ltd
Priority date: 1987-06-11
Filing date: 1987-06-11
Publication date: 1988-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、各種の物品を包装紙その他の被覆材の包装材
で包み込んで包装し、そのまわりにワイヤ又は鋼製バン
ドで緊縛結束した梱包体において、これら梱包材を解体
して除去し、内容物の物品を自動的に取り出すための梱
包解体装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に包装材で上下から被覆され、その上に縦・横十文
字にワイヤ又はバンド掛けして緊縛結束して運搬・取扱
い易くした梱包体では、解梱する際に鋼製のワイヤ又は
バンドを人手によって切断したのち、人手でペンチなど
で引き抜き排除してから被覆材を剥ぎ取る作業が行われ
ていたが、その作業は非能率的で危険を伴う労力のいる
煩雑なものであった。

このため従来では、バルブヘールといわれるパルプ解梱
に人手によらず自動的に解体できる処理装置が、例えば
実開昭５’ｌ−８７０９８号公報または特開昭５８−１
３４８４４号公報に示すように提案されるに至っている
。

この装置ではパルプベールをコンベヤラインに流し、該
コンベヤラインの中途部でワイヤを一例より切断すると
共に、他側か引抜き除去し、次で上部包装紙を取除いた
のち、パルプベールを反転させて下部包装紙取除くもの
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、この従来例ではパルプベールを１へ供給する
際コンベヤ上に投入すると十文字に掛けられているワイ
ヤは上掛けを先に除去する必要があり、梱包体の底面側
では梱包体の重量がワイヤにかかって大きな引き抜き力
がなくてはワイヤの引抜きが困難であるばかりでなく、
切断されたワイヤが弾力で跳ね上っておどり現象が生じ
て周囲に拡がり危険であるほか、検出センサーで検出後
にワイヤ切断機と除去機とが一定時間移動して処理する
ため作業時間が長くロスタイムが大きいし、さらにワイ
ヤ検出センサーが磁気による検出方式をとっても位置精
度のバラツキから処理ミスが多く、特に包装材に喰い込
んだワイヤを検出できずに作業時間を浪費するなど作業
性の上でまだ問題があり、ワイヤ排除去力の大きな機構
を要して不経済である欠点があった。

本発明では、これら従来の諸欠点を適確に排除しようと
するもので、結束したワイヤ又はバンドを小さな力で円
滑容易に除去し、しかもワイヤのおどり現象もなく解体
処理でき、解梱の作業性を大幅に向上させ、安全かつ能
率的な梱包解体処理が容易にできる装置を提供すること
を目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、内容物となる物品の対向する面側からそれぞ
れ包装材で梱包し、かつワイヤ又はバンドで緊縛した梱
包体をコンベヤで搬送する過程で前記ワイヤ又はバンド
を切断して引抜き除去したのち、包装材を取除く装置に
おいて、梱包体を荷受して搬送する供給コンベヤと、該
コンベヤの下流側に梱包体をコンベヤ上方に押上げられ
支持し旋回するコンベヤを有するターンテーブルと、こ
のターンテーブルコンベヤから受けた梱包体をさらに下
流側へ運搬する搬送コンベヤとを備え、梱包体を荷受し
て搬送する供給コンベヤと、該コンベヤの下流側に梱包
体をコンベヤ上方に押上げられ支持し旋回するコンベヤ
を有するターンテーブルと、このターンテーブルコンベ
ヤから受けた梱包体をさらに下流側へ運搬する搬送コン
ベヤとを備え、前記ターンテーブルコンベヤに梱包体の
移動を規制するストッパと、梱包体を昇降させる固定台
とを突没自在に設けると共に、該ターンテーブルコンベ
ヤに対向し、前記ターンテーブルで上昇された梱包体上
面を当接する押え込機構を配備したことを特徴とする梱
包解体装置である。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１〜３図で説明すると、物品の上側
と下側とから包装紙で包装され、かつワイヤＢを一本又
は二本以上巻回して縦横十文字に緊縛した梱包体Ａが自
動的に供給されてくるのを荷受けして搬送する回転ロー
ラ群からなる供給コンベヤ１と、該コンベヤ１の下流側
に梱包体へをコンベヤ上方へ押上げられ支持し、旋回す
るコンベヤを有するターンテーフ゛Ｊし２と、このター
ンテーブル２から受けた梱包体Ａをさらに下流側へ運搬
する搬送コンベヤ３とを備えてコンベヤラインを構成す
ると共に、各コンベヤに梱包体の移動を規制するストッ
パ１１，２７．７７をそれぞれ突没自在に設けると共に
、前記供給コンベヤｌにはコンベヤｌ上の梱包体Ａを位
置決めするセンタリング機構１０を設けてあり、また前
記ターンテーブル２にはその上方には梱包体Ａに巻回し
たワイヤＢを間隔をおいて多数突出した突杆の間に嵌挿
支持して引き抜きの際にワイヤの（せ取りと躍りを抑制
する押え込機構２０と、梱包体Ａに結束したワイヤＢを
検出する検知器２１と、検出されたワイヤを保持し、切
断したワイヤを引抜くことのできるグリッパ２２と、グ
リッパ２２に対向配備され、グリッパ２２で保持したワ
イヤを検知器２４で検出して切断する自動ニッパ２３と
からなるワイヤ切断除去機構を備え、さらに前記搬送コ
ンベヤ３にはワイヤ切断除去後の梱包体Ａ、の上部包装
紙を吸上げて排出するピンカ一部３０と、下部包装紙を
除去するため、ピンカ一部３０の直下で梱包体Ａ２を挟
持し、該下部包装紙を上面にあるように移動させる反転
部３１とからなる包装紙除去機構を備えて梱包解体装置
としである。

前記センタリング機構１０は第４〜６図示のように巾寄
せ仮をアーム１４に固設したものを一対、対向して摺動
可能に移動片ｔｏ２を介してガイド杆１０３に支持し、
該移動片１０２を螺合した螺杆１０４とこれを回転する
駆動モータとからなるプソノヤ駆動部１６を備えである
。

しかも前記センタリング機構１０，１０間において巾方
向に回転するローラ１０７を有するフレーム１０８を回
転ローラ１３，１３間に配備し、該フレーム１０８をシ
リンダ１５で昇降自在に配備して浮上機構１２を構成し
て、センタリング機ｔ＃１１０での巾寄せ作業が円滑に
行われるようにしである。

このセンタリング機構１０としては、コンベヤｌ上に流
れる梱包体Ａの流れ方向に直交する方向に往復動する中
寄せ板を一対配備したものからなり、梱包体Ａを両側か
ら巾寄せ板で押圧して巾寄せし、位置決めする際に昇降
自在のストッパ１１と、梱包体Ａを上昇させて保持し、
コンベヤ１上の移送を一時停止する浮上機構１２で梱包
体へを昇降させてコンベヤｌ上の巾方向の移動を円滑に
できるようにしである。

即ち、回転駆動されるローラ１３を多数間隙をあけて配
列してコンベヤｌを構成し、荷受される梱包体へが所定
方向に搬送移動させるもので、このローラ１３，１３間
の間隙を利用して間隙中を往復動するアーム１４に巾寄
せ板が固定されてセンタリング機構ｌＯが組み込まれて
いて、ローラ１３群上を移動する梱包体Ａが通過すると
検知器１１３でキャッチして前記ストッパ１１のシリン
ダ１１２と浮上機構１２の昇降機構のエアシリンダ１５
を駆動すると同時にプッシャ駆動部１６を起動して、浮
上機構１２の上昇で浮き上った梱包体Ａを中寄せ板で中
心に向って互に中寄せし、各種サイズのものでも、また
荷受がゆがんだ状態で行われても中心位置に定まるよう
に整列するもの□で、整列後巾寄せ板並びに浮上機構１
２及びストッパ１１は復元し、コンベヤｌの走行路から
後退してなくなり、梱包体Ａの規定位置でのターンテー
ブル２への移送ができるものである。

前記ストッパｌｌとしては、コンベヤを形成する回転ロ
ーラ群のローラ間に突没するローラであって枢支された
アーム（１）に設けられ、このアーム１１１を昇降自在
に駆動用シリンダ１１２に連結したもので梱包体Ａの流
れをキャッチする検知器１１３の検出信号で突没制御さ
れる。前記ターンテーブル２上のコンベヤと搬送コンベ
ヤ３とに設けたストッパ２７．７７も同様な構成で梱包
体の有無を検知する検出器１１４，１１５の検出によっ
て制御される。

このターンテーブル２では第７〜８図に示すように、前
記供給コンベヤ１でセンタリングされた梱包体Ａを受は
取る回転ローラ群２５をコンベヤとなるように配列配備
したテーブルがリフト機構２６で昇降自在に設けられる
と共に、突没自在の位置決め用ストッパ２７と、昇降可
能の固定台２８とを備え、該テーブルを９０度方向変換
するターン駆動機構２９が必要に応じ介在されモータ２
０１に備えられて、梱包体Ａを結束しているワイヤの切
断引き抜きを行う位置まで持ち上げられ浮かせうるよう
になっている。

前記位置決め機構として、ストッパ２７のほかにコンヘ
ヤを構成する回転ローラ２５の一部又は全部を逆回転す
る正逆回転用のモータ１０５に伝動部材１０６を介して
連絡し梱包体Ａを戻して位置規制する構成を持ち、前記
検出器１１４の信号で該モータ１０５を正逆制御する。

即ち、梱包体へがストッパ２７の所定の位置に到着する
とローラ２５のコンベヤが停止して、ここでもコンベヤ
の逆転で進行方向に対する前後のセンタリングを行う　
（第８図ａ）ａセンタリングが完了すると、次に固定台２８が上昇して
梱包体Ａがずれないよう支持する０次にテーブルリフト
機構２６が上昇して所定の高さまで上昇すると上方位置
に待機するワイヤ押え込機構２０例えば自重又はバネ付
勢で吊設され剣山状に多数の突杆２０□を突設した押圧
板２０＋に押しつけられてワイヤＢが突杆２０２の間に
挿入された状態下で支持される（第８図ｂ）。

この際、回転ローラ２５．２５間にシリンダ２０２で昇
降自在に設けられる持ち上げ固定台２８が配列され、梱
包体へを浮上がらせた状態で保持し、ワイヤ引き抜きの
際に内容物重量がワイヤＢにがからないように考Ｉ＆さ
れている。

その１ｊＩｔ１回目のワイヤ切断工程が完了すると、モ
ータ２０１でターンテーブル２が動き９０″方向転換さ
れる。この場合、前記押え込機構２０の押圧板２０．は
支軸２０．でとも廻りして９０″方向転換される。

次に２回目のワイヤ切断と１回目のワイヤ引抜工程が完
了すると、前記ターンテーブル２は逆転して元のθ°位
置へ戻る。そして２回目のワイヤ引抜工程が完了すると
テーブルリフト機構２６は下降し、所定位置へ下降する
と固定台２８も下降しワイヤＢを除去した梱包体Ａ、は
コンベヤのローラ２５の回転に従って次の搬送コンヘヤ
３へ送り出されて行き包装紙除去機構で処理される。

また前記梱包体Ａに結束されているワイヤＢを切断する
切断機構として第９〜１０図のように自動ニッパ２３か
らなる・切断ユニットを左右二つのダブルユニットとし
て用い、前記リターンテーブル２上で固定化されている
梱包体Ａの結束ワイヤ２本を左右各々のユニットで短時
間に切断する構成となっている。

梱包体Ａが所定の位置及び高さに達するとはじめにユニ
ットが前進をはじめ、ワーク位置を検知器２４で、検出
するとユニットの前進は停止するようにスライダ５０と
伝動軸５１とでモータ５２に連絡して前進後退運動でき
る構成となっている。

該スライダ５０には左右方向、即ち巾方向に移動するよ
うにホルダー５３を伝動軸５４でモータ５５に連絡され
ていて、このホルダー５３に金属探知器となる検出器２
４、例えば磁気センサーとスライドユニット５６のある
自動ニッパ２３とが備えられている。この場合、スライ
ダ５０に取付、けられているワイヤ検出センサーの検知
３２４と自動ニッパ２３とが共動して横移動をはじめワ
イヤ検知器２４によりワイヤＢの位置が探し出されその
場所でこのワイヤ検知器２４及びワイヤカッター用のニ
ッパ２３が停止する。ワイヤ位置を探し出したら、スラ
イドユニット５６が前進してワイヤＢを自動ニッパ２３
がはさむ位置で停止してから刃部が作動してワイヤＢが
切断される。この時自動ニッパ２３が万一ワイヤＢをは
さまずカットミスとするとミス検出器により、ミス検出
を行イオペレータ等に通告するアナウンシエターに継が
っている。

ワイヤＢを間違いなく切断したことを検出器により確認
すると、今度は切断ユニットは後退し元の位置まで戻る
。又この時にワイヤＢを切断するワイヤー検出用の検知
器２４及び自動ニッパ２３も逆方向に横行して元の位置
まで戻って次のカッティング動作に備えて待機するもの
である。

前記自動ニッパ２３で切断されたワイヤＢを取除くため
にワイヤＢを充分な力でグリップして引き扱くように前
記自動ニッパ２３に対設してグリッパ２２も左右二つの
ものが移動走行自在の一つのフレーム６０に取付けられ
ており、結束ワイヤ２本を同時に引抜く構造になってい
る。

フレーム６０には第１１図に示すように左右個々に動く
ワイヤ検出センサーの検知器２１及びワイヤの自動グリ
ッパ２２が取付られ梱包体位置を検出するとこのワイヤ
検知′ｊ″＆２１及びグリッパ２２が横移動を開始して
結束しているワイヤＢの位置を探し出すようにフレーム
６０に左右方向即ち中方向に移動するホルダー６１を伝
動軸６２でモータ６３に連絡されていて、このホルダー
６１に金属探知器となる検出器２１、例えば磁気センサ
ーとスライドユニット６４のある自動グリッパ２２とが
備えられている。また前記フレーム６０はタイヤ６５で
レール６６上に往復動できるように走行自在に！置され
、正逆回転モークロアで作動される駆動輪６８と転輪６
９とに掛装されたチェノ７０又はロープなどの索条で伝
動するようにし、前進後退運動が繰り返されるようにな
っている。

そして前記検知器２１でワイヤ位置を探し出すとスライ
ドホルダー６１の横移動は停止してワイヤグリッパ２２
が取付られているスライドユニット６４が前進してワイ
ヤグリッパ２２は結束ワイヤをはさむ位置になりスライ
ドユニット６４が完全に前進したことを確認したのち、
ワイヤグリッパ２２の駆動シリンダ２２１へ圧縮空気が
供給され、結束ワイヤをつかむ。

結束ワイヤをつかんだことの確認には検出器（図示せず
）により、検出した後ワイヤ引抜用駆動モータ６７を起
動してフレーム６０を移動し、結束ワイヤを引き抜くも
のである。

このワイヤの引抜ユニットには結束ワイヤＢを引抜く時
に結束ワイヤの折曲げぐせを修正し直線化するため一対
の絞りロール５７が付属している。

これは第１１〜１２図例の如く２本のロール５７゜５７
をエアシリンダ５８で一方は可動で他方は固定又は両方
を可動としてワイヤグリッパ２２がワイヤＢをつかみ後
退をはしめ、ある定位置に後退した時動作をして、ワイ
ヤＢをしごく状態となる。

この絞りロール５７は仕切リング又は凹溝を複数設けて
ワイヤをしごき直線化を容易にするようにするのがよい
。また絞りロール５７は二本以上を複数群に配備したり
複数列に配備したり、ロール同志をずらせたり喰い違わ
せてラップして対設したり、いずれにしてもワイヤのし
ごき効果があがる形態に選んで構成できる。そして、引
抜かれてきた結束ワイヤＢは引抜ユニットが最終位置ま
で後退すると、ワイヤグリッパ２２の駆動シリンダ２２
１へ供給されていた圧縮空気が排気されワイヤグリッパ
２２が開放され、結束ワイヤが落下する。

この落下した結束ワイヤはモータ５９で作動されるワイ
ヤ排出装置７３で系外へ排出される。

一方ワイヤＢを除去した梱包体Ａ１はターンテーブル２
が降下してコンベヤローラ２５が駆動されて次の搬送コ
ンベヤ３上に送り出されて検知器１１５で制御されるス
トッパ７７の所定位置で停止すると梱包体Ａ、の包装紙
を取除くための前記ピッカ一部３０が作動される。

このピッカ一部３０は第１３〜１５図に示すようにチェ
ノなどの索条３２又は螺軸で昇降自在に吊設された枠体
３３に真空ポンプ３４に連絡された吸着バットの主吸着
盤３５と副吸着盤３６との吸着ユニットを備えたもので
構成してあり、前記索条３２は伝動機構３７を介して昇
降用モータ３８で巻き上げ、巻き下して吸着ユニットを
昇降し包装紙に前記吸着！３５．３６が当接できる位置
に停止されるもので吸着盤３５．３６は可撓性パイプ３
９で真空ポンプ３４に接続されて吸引力が生ずるように
し、かつ支杆３５．．３６．で昇降自在に備えられる各
支杆３５１，３６＋がシリンダ４０又はバネ機構４１で
上下動するように設けられている。この場合、副吸着盤
３６は複数周辺に備え中央部分に主吸着盤３５を配列し
、枠体３３が梱包体Ａ１に接近したのちに、副吸着盤３
６が先に昇降して梱包体Ａ、の包装紙Ｃを内容物りから
若干浮き上がらせてから、主吸着盤３５が吸引作用する
二段モーションで吸引するようにセットされ、内容物が
取除く包装紙を一緒に吸引されないように考慮されてい
る。なお、副吸着盤３６は複数を配列したものを縦方向
に移動するのに代えて横方向から移・助するように備え
て梱包体Ａ、の周囲の包装紙を吸着して拡げたのちに主
吸着盤３５で吸上げるようにしてもよいし、翌形、横形
の両者を併用したタイプとすることもできる。

即ち、包装体の吸着除去装置は、結束ワイヤＢが取のぞ
かれ、コンベヤにより所定の位置に送られて来ると、上
部から吊下げられている吸着ユニットが昇降用モータ３
８で下降を開始する。

下降してまた吸着ユニットは梱包体Ａ、の上部包装紙Ｃ
に当接すると、その位置で停止する０次に包装紙Ｃを吸
着除去するため梱包体の上面を負圧吸着する主・副吸着
盤３５．３６が配置され、副吸着盤３６はシリンダ４０
が取付られ、包装紙を除去しやすいよう、上下動し包装
紙をそらすものである。

なお、包装紙Ｃを除去する時梱包体Ａ１の内容物Ｄ、例
えば板状パルプを一緒に取出さないようパルプの各側面
にも吸着パットの副吸着ｉ３６を取付け、これはパルプ
の各サイズに対応出来るようパルプの側面位置を検出し
、吸着をはじめる吸着バットである。このようにして包
装紙Ｃと吸着すると吸着ユニット昇降用モータ３８が逆
転することにより、包装紙Ｃを上部へ持上げる。＠着持
上げたら、次にユニットはレール４４上を走行する台１
１ｆ４３のモータ４５の起動で横移動を行い包装紙の受
箱上部へ到着したら、バキュームを切って下側包装紙Ｃ
を受箱へ落下させる。

この動作が終わると、また次の包装紙を吸着除去するた
め、最初の吸着位置へ戻って待機する。

この場合、包装紙Ｃのピンクアップミスは例えば枠体３
３に設けた検知器、即ち光電管などのセンサでキソチし
てランプ表示又は警ｆｉ１表示をするか再度ピックアッ
プ作業をしたり機械停止で対応するようにするのがよい
。

また副吸着盤３６と主吸着盤３５との吸引作用は同時又
は時間差をつけて行って包装紙を内容物から引き離し浮
き上がらせてから俳棄することが考慮されているが、１
吸８盤３５より副吸着盤を少なくとも先に移動すれば容
易に対応できる。

さらに上部包装紙Ｃを除去された梱包体の内容物りには
下側包装紙Ｃがあるためこれを除去する機構として反転
部３１として第１６〜１８図に示すように回転体７１に
互に接離するフォーク７２゜７２が一対設けられ、それ
ぞれ螺軸７３に支持されて下部包装紙とともに搬送コン
ベヤ３上で挟持して持ち上げられるようになっている。

この螺軸７３は右ネジ、左ネジを上下に分けて切った車
軸を用いたり複軸に分けて用いてもよく歯車又はタイミ
ングベルトなどの伝動機構７４を介して、モータ７５の
起動で回転し、各フォーク７２．７２を接近したり離し
たりしてフォーク７２．７２を上下動してその間に物品
を挟持して回転板７１をモータ７６で伝動部材７９を介
して廻して１８０度旋聞きせると、下部包装紙が上側に
なってからフォーク７２を拡げて搬送コンベヤ３に梱包
体を移し換えて載置して後退させたのち、前記ピッカ一
部３０で下部包装紙Ｃを同様に吸着除去して梱包体中の
内容物りのみとしてコンベヤ３でモータ８５の作動によ
って次工程に移送するものである。

即ち、下部包装紙を含んで内容物である板状パルプをつ
かむフォーク７２．７２がモータ７５で螺軸７３を介し
て互に接近又は離間してパルプをつかむ又はこのフォー
ク７２にはパルプをつかんだことを確認検出する検出ス
イッチ７８が取付られており、この検出スイッチ７８が
作動するとフォーク用のモータ７５が停止しロックする
。

フォークが停止しロックすると、パルプを反転する反転
用のモータ７６が回転して、フォークが回転する。そし
て１８０度回転すると今度はフォークモータ７５が逆転
をしてつかんだパルプをコンベヤ上へ降す。

なお、この反転！ａＴｌにはレール上を自走する走行用
のモータ４５が取付られており、パルプをつかんで反転
させる時にコンベヤ上にあるパルプ位置まで前進する。

又パルプを反転してコンベヤ上へ置くと、後退すると同
時にフォークは最初の角度へ逆転して戻り次の動作に備
えるようになっている。

この場合、前記吸着ユニットを反転部３１のフォーク７
２の開閉操作に連動させて同時処理ができるようにして
もよく、包装紙の排出のためにフォーク７２を支持した
回転板７１を旋回作動する機構を組み込んだものにする
ことが考１盤される。

しかして、例えば製紙原料として使用される仮状パルプ
を梱包している包装紙とさらに包装紙の上よりパルプを
縦横十文字に二本ずつ結束しているハンティングワイヤ
Ｂのある梱包体へを供給コンベヤ１へ投入することによ
り、ターンテーブル２及び搬送コンベヤ３に順次移送す
る過程で、前記梱包体Ａ上の結束ワイヤＢの２木を同時
に探し出し、ワイヤＢを切断する切断ユニットと、この
切断されたワイヤを引抜くためのグリソバ−ユニットと
でワイヤＢの切断・引抜きを行い、前記ターンテーブル
２で方向転換させて他面のワイヤの切断引抜きをしたの
ち、パルプを包装している包装紙Ｃを取除く真空バット
のあるビンカ一部３０で包装紙吸着除去を反転部３１で
反転させて上部包装紙と下部包装紙とを順次行って人手
によらずに自動的に解梱することが能率よくできる。

図中４．５は架台、１７はコンベヤモータ、１８はチェ
ノ又はヘルド、４６は伝動部材、４７はガイド杆、４８
は車輪、４９はレール、８０はビンカ一部走行用のモー
タ、８１は伝動部材で螺軸などを用い副吸着盤３６群を
往復動させる、８２はリニア軸、８３はスライダ、８４
はモータで反転機の往復運動するために用いられる。

第１９〜２３１１Ｊの具体例では前記ピッカ一部３０が
、その副吸着盤３６を水平方向に往復動させて梱包体Ａ
１の周囲の包装紙Ｃを吸着して拡げてから上映着盤３５
で吸着引き上げて除去する竪横併用型の形態としたもの
である。

〔発明の効果〕

本発明は、梱包体を荷受して搬送する供給コンベヤと、
該コンにヤの下流側に梱包体をコンベヤ上方に押上げら
れ支持し旋回するコンベヤを有するターンテーブルと、
このターンテーブルコンベヤから受けた梱包体をさらに
下流側へ運搬する搬送コンベヤとを備え、前記ターンテ
ーブルコンベヤに梱包体の移動を規制するストッパと、
梱包体を昇降させる固定台とを突没自在に設けると共に
、該ターンテーブルコンベヤに対向し、前記ターンテー
ブルで上昇された梱包体上面を当接する押え込機構を配
備したことにより、物品を梱包している包装材並びに緊
縛結束しているワイヤを人手作業を要することなく自動
的に引き抜き除去して解梱処理できると共に、梱包体の
重量が大きくても適確に対応でき、ワイヤが切断された
とき跳ね上がったり躍ったりしがちなワイヤをも抑制し
て安全にならして除去できるほか、梱包体がワイヤに荷
重が加わることなくワイヤの除去をも円滑能率よく行い
えるし、小さな駆動力で作業ができて、生産性を大幅に
向上させ、しかも処理ミス少なく安定した運転も可能で
構成も簡素化とコンパクト化できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

本発明の実施例を示し、第１図は装置の全体概要を示す
側面図、第２図はその平面図、第３図は正面図、第４図
は供給コンベヤの平面図、第５図はその側面図、第６図
は第５図ＩＩ線における正面図、第７図はターンテーブ
ルの側面図、第８図１ａｌ　ｆｂ）はその作用状態の説
明側面図、第９図はワイヤ切断部の拡大側面図、第１０
図はその一部の斜面図、第１１図はワイヤ除去機構の拡
大側面図、第１２図は第１１図■■線における正面図、
第１３図はピッカ一部の側面図、第１４図はその平面図
、第１５図は作用説明図、第１６図は反転部の側面図、
第１７図は正面図、第１８図は平面図、第１９図はピッ
カ一部の他の実施例の側面図、第２０図はその平面図、
第２１図は正面図、第２２〜２３図はその作用説明図で
ある。Ａ・・・梱包体、Ｂ・・・ワイヤ、Ｃ・・・包装紙、Ｄ
・・・内容物、ｌ・・・供給コンベヤ、２・・・ターン
テーブル、３・・・搬送コンベヤ、１０・・・センタリ
ング機構、１１・・・ストッパ、１２・・・浮上機構、
１３・・・ローラ、１４・・・アーム、１５・・・昇降
機構、１６・・・ブツシャ駆動部、２０・・・押え込機
構、２１・・・検知器、２２・・・グリッパ、２３・・
・、ニッパ、２４・・・検知器、２５・・・ローラ、２
６・・・リフト機構、２７・・・スト・７パ、２８・・
・固定台、３０・・・ピッカ一部、３１・・・反転部、
３３・・・枠体、３４・・・真空ポンプ、３５．３６・
・・吸着盤、３５．．３６．・・・支杆、３８・・・モ
ータ、４０・・・シリンダ、４３・・・台車、４５・・
・モータ、５０・・・スライダ、５２・・・モータ、５
３・・・ホルダー、５６・・・スライドユニット、５７
・・・絞りロール、６０・・・フレーム、６１・・・ホ
ルダー、６３・・・モータ、６４・・・スライドユニッ
ト、６５・・・タイヤ、６７・・・モータ、７０・・・
チェノ、７１・・・回転体、７２・・・フォーク、７３
・・・螺軸、７５．７６・・・モータ、７７・・・スト
ッパ。特許出願人　　　相川鉄工株式会社特Ｘ’Ｆ　出１ｏｌ１人　　　　　　　　ライオンエン
ジニアリンク株式会社代理人弁理士　　　薬　　師　　
　　　稔代理人弁理士　　　依　１）　孝　次　部代理
人弁理士　　　高　　木　　正　　行第５図第６図第　１３７第１６図７ム第１７図４８′ 第１８　　図第１９図第２０図　　０３０第２１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内容物となる物品の対向する面側からそれぞれ包
装材で梱包し、かつワイヤ又はバンドで緊縛した梱包体
をコンベヤで搬送する過程で前記ワイヤ又はバンドを切
断して引抜き除去したのち、包装材を取除く装置におい
て、梱包体を荷受して搬送する供給コンベヤと、該コン
ベヤの下流側に梱包体をコンベヤ上方に押上げられ支持
し旋回するコンベヤを有するターンテーブルと、このタ
ーンテーブルコンベヤから受けた梱包体をさらに下流側
へ運搬する搬送コンベヤとを備え、前記ターンテーブル
コンベヤに梱包体の移動を規制するストッパと、梱包体
を昇降させる固定台とを突没自在に設けると共に、該タ
ーンテーブルコンベヤに対向し、前記ターンテーブルで
上昇された梱包体上面を当接する押え込機構を配備した
ことを特徴とする梱包解体装置。
（２）前記ターンテーブルコンベヤが、回転板上に回転
ローラを複数間隔をおいて配列してコンベヤを構成し、
ローラ間に昇降する浮かせ固定台をシリンダに設けて備
えたものである特許請求の範囲第１項記載の装置。
（３）前記ターンテーブルコンベヤが、リフト機構とテ
ーブル回転駆動部とを備え、テーブル上に前記回転ロー
ラ群と持ち上げ固定台とを備えたものである特許請求の
範囲第１項又第２項記載の装置。
（４）前記ワイヤ押え込機構が、ワイヤをしごきうる多
数の突杆を突設した回転押圧板であって、自重によって
下降しうるように昇降自在に吊設されているものである
特許請求の範囲第１〜３項のいずれか一つの項記載の装
置。