JPS63318531A - 電動ズ−ムカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電動ズームカメラ、更に詳しくは、ズーミン
グをモータにより行なう電動ズームカメラに関する。

［従来の技術］ 写真表現の手段の一つに露光間ズーミングというものが
ある。これは露出のためにシャッタ幕が開いている間に
ズーミングを行なうもので、このズーミングによる拡大
もしくは縮小の過程を写し込むことにより躍動感のある
写真を作ろうとするものである。しかし、カメラにあま
り熟練していないカメラマンが、この技法を用いて撮影
しようとしても、ズーミングによってカメラが振れてし
まったり、シャッタスピードとズーミングのタイミング
がうまく合わない等という不具合があった。

そこで、露光間ズーミングをモータ等によって行なう技
術が特開昭６１−２２８４２６号公報に開示されている
。この公報に開示された技術によれば、通常撮影時はレ
リーズ釦の操作によって露光が行なわれるが、露光間ズ
ーミングモードをモード釦によって選択した場合には、
モード釦の操作によって望遠側へズーミングし、モード
釦を再び操作することによってズーミングが開始され、
続いて露光が開始されるものである。

［発明が解決しようとする問題点］ したがって、ズーミングをすべて手動で行なっていたよ
りは良いが、レリーズ操作がモードによりて異なること
は好ましくなく、また、画一的なズーミングしかできな
いという問題点がある。

本発明の目的は、このような問題点に鑑み、従来は人間
の勘や経験に基づいていた露光間ズーミングの技法を、
誰でも簡単に、しかも、多様なズーミング形態で行なう
ことのできる電動ズームカメラを提供することにある。

［問題点を解決するための手段および作用］本発明の電
動ズームカメラにおいては、第１図にその概念図を示す
ように、駆動速度決定手段１に設定されたシャッタ秒時
Ｔｖが入力すると、駆動速度決定手段１はシャッタ秒時
Ｔｖに応じたズームモータ３の駆動速度を決定し、この
信号を駆動制御回路２に送出する。駆動制御回路２は駆
動速度決定手段１の出力を受けると、レリーズ開始信号
に応答して上記シャッタ秒時Ｔｖに応じた駆動速度でズ
ームモータ３を駆動する。

［実　施　例］ 第２図は、本発明の一実施例を示す電動ズームカメラの
ブロック回路図である。この電動ズームカメラの電気回
路は、大きくは、本体回路１０゜レンズ回路３０および
ストロボ回路５０により構成される。

本体回路１０において、メインＣＰＵ　（中央演算処理
装置）１１は、システム全体のシーケンスの制御および
各種演算を行なう。レリーズスイッチ１２は２段ストロ
ークのスイッチで、同レリーズスイッチ１２の１段目が
検知されると、メインＣＰＵＩ　１はＡＦ（オートフォ
ーカス）動作を開始し、レリーズスイッチ１２の２段目
が検知されるとメインＣＰＵＩＩは露出シーケンスを開
始する。モード設定スイッチ１３は各種露出モードの設
定用と、本発明に係る露光間ズーミングの条件設定用の
入力スイッチである。焦点検出回路１４は焦点検出用光
学系による像をＣＣＤ　（電荷結合素子）等の光電変換
素子で捉え、その出力をＡ／Ｄ変換した後メインＣＰＵ
Ｉ　１へ送る。このデータに基づきメインＣＰＵＩ　１
は、デフォーカス量とその方向を検知する。巻き上げ制
御回路１５はメインＣＰＵＩＩの信号に基づきフィルム
の巻き上げとシャッタ機構のチャージを行なう。フィル
ム感度読み取り回路１６はフィルムのＤＸコードを読み
取り、メインＣＰＵ１１ヘフイルム感度情報Ｓｖの信号
を送る。測光処理回路１７はシリコンブルーセルなどの
測光素子１８の光電流より被写体輝度を検知して被写体
輝度Ｂｙの信号を送る。

絞り制御回路１９はメインＣＰＵＩＩにより計算された
絞り値Ａｖに応じた信号に基づき、クイックリターンミ
ラーのＵＰ／ＤＯＷＮ制御時にレンズの絞り制御を行な
う。シャッタ制御回路２０はメインＣＰＵＩＩからの露
出時間Ｔｖに応じた信号に基づきシャッタ秒時を作り、
フォーカルプレーンシャッタの先幕と後幕の制御を行な
う。そして先幕、後幕の走行開始信号をストロボ制御の
ために、ストロボ回路５０のストロボ制御ＣＰＵ５１へ
送る。表示回路２１は、メインＣＰＵＩＩにより計算さ
れた露出時間ＴＶ、絞り値ＡｖとＡＦの合焦、非合焦と
、モード設定の状態を表示する。

レンズ回路３０においては、レンズ制御ＣＰＵ３１は、
メインＣＰＵＩＩの命令に基づき、露光間ズーミングに
必要なズームモータ３３の制御と、メインＣＰＵＩＩの
計算したデフォーカス量に基づきＡＦモ「り３５の制御
を行なう。ズームモータ駆動回路３２は、レンズ制御Ｃ
ＰＵ３１の制御信号をズームモータ３３の駆動に必要な
電力に増幅し、ＡＦモータ駆動回路３４は、レンズ制御
ＣＰＵ３１の制御信号をＡＦモータ３５の駆動に必要な
電力に増幅する。ズームモータ駆動回路３２は、例えば
、第３図に示すように、トランジスタＱ１〜Ｑ４のブリ
ッジ回路により構成される周知のモータ駆動回路である
。ＡＦモータ駆動回路３４も同様の構成とされる。パル
ス発生回路３６は、ＡＦモータ３５の回転数に応じたパ
ルスを発生してレンズ制御ＣＰＵ３１へ送る。このパル
ス発生回路３６は、例えば、第４図に示すようにＡＦモ
ータ３５により回転するスリット板４１とフォトインタ
ラプタ４２とから構成されてなる。また、レンズ制御Ｃ
ＰＵ３１は、メインＣＰＵＩＩが上記Ａｖ、Ｔｖを算出
するために必要なレンズデータと、ストロボのフラッシ
ュマチック制御に必要な絶対距離データをメインＣＰＵ
ＩＩへ送信する。絶対距離エンコーダ３７は合焦時に被
写体距離を示す絶対距離データをレンズ制御ＣＰＵ３１
へ送り、ズームエンコーダ３８はズーミングに伴なうレ
ンズ焦点距離の変化をレンズ制御ＣＰＵ３１へ送る。こ
のズームエンコーダ３８は、第４図に示すように、固定
枠４３上に設けられた回路パターン４５とズーム環４４
の内周に設けられた導電接片４６とから形成され、ズー
ムモータ３３の駆動力がギア４７ａ、４７ｂを介してズ
ーム環４４に伝えられてズーム環４４が回転することに
より、導電接片４６が回路パターン４５上を摺接して焦
点距離を変化させるものである。絶対距離エンコーダ３
７も略同様の構成とされていて、ＡＦモータ３５の駆動
力がギア４８を介して距離環４９に伝えられ同距離環４
９が回転することにより被写体距離を絶対距離で出力す
る。

ストロボ回路５０において、ストロボ制御ＣＰＵ５１は
、メインＣＰＵＩＩの命令に基づき、昇圧回路５２の駆
動制御と、発光制御回路５３を介して各種の発光モード
におけるサイリスク５４゜５５の制御を行なう。昇圧回
路５２に接続されたダイオード５６は昇圧回路５２の出
力を整流するためのものである。抵抗５７はサイリスタ
がオンした時に昇圧回路５２の給電ライン１１とグラン
ドラインｇ。間のショートを防止するとともに、トリガ
ー用電荷をコンデンサ５８へ蓄積する働きを有する。コ
ンデンサ５８の電荷はサイリスタ５４のオンにより瞬時
に流れ、この時のトリガートランス５９の１次側の電圧
変化により、２次側に閃光放電管６０を発光させるに必
要な高電圧が発生する。メインコンデンサ６１は閃光放
電管６０の発光用エネルギーを蓄える。閃光放電管６０
に直列のコンデンサ６２はマルチ発光モード時に有用な
コンデンサで、メインコンデンサ６１の電荷がすべて閃
光放電管６０の１回の発光により消費されることを防止
する。サイリスタ５５はコンデンサ６２の電荷をディス
チャージして次の発光に備える。また、このサイリスタ
５５はストロボのフル発光時にサイリスタ５４のオンに
同期してオンになることにより、コンデンサ６２の機能
を殺し、メインコンデンサ６１の電荷を一時に発光させ
る。

ここで、ストロボ回路５０のマルチ発光時の動作を第５
図により説明する。発光制御回路５３によりサイリスタ
５４ヘゲート電圧を与えて、同サイリスタ５４を一時オ
ンの状態にすることにより、トリガートランス５９は閃
光放電管６０のトリガー電極に高電圧を与えて同放電管
６０を発光開始させる。このことにより、メインコンデ
ンサ６１の電荷は瞬間的に放出されるため、−気にメイ
ンコンデンサ６１の電位は降下するが、閃光放電管６０
に直列に接続されたコンデンサ６２のために、コンデン
サ６２の電位と閃光放電管６０の発光停止電圧の和がメ
インコンデンサ６１の電位と一致するところで発光は止
まり、メインコンデンサ６１の電位の降下は止まる。し
たがって、メインコンデンサ６１の電荷として、再度、
発光可能なエネルギーが残る。ただしコンデンサ６２に
電荷が残ったままでは再発光はできないので、発光終了
後に、発光制御回路５３によりサイリスタ５５ヘゲート
電位を与えて同サイリスタ５５を一時オンの状態にして
コンデンサ６２の電荷をディスチャージする。このこと
によりコンデンサ６２の電圧は一気にＯｖになり、再発
光可能な状態となる。このように、ストロボ回路５０の
サイリスタ５４と５５を交互に制御することにより、メ
インコンデンサ６１の電位が閃光放電管６０の発光停止
電圧に降下するまで複数の発光ができる。

次に第６図のフローチャートによりメインＣＰＵ１ｌの
プログラムを説明する。カメラの電源が入ると、メイン
ＣＰＵＩ　１はパワーオンリセットを行ない初期化が行
なわれる。続いてメインＣＰＵ１ｌはモード設定スイッ
チ１３より各種のモードを読み込む。このモード読み込
み時において、露光間ズーミングモード、ストロボ発光
モード等の設定が行なわれる。

この実施例では、上記モード設定スイッチ１３による露
光間ズーミングモードの設定として、４種類のズーミン
グモードが任意に設定されるようになっている。すなわ
ち、４種類のズーミングモードとは、第９図に示すよう
に、ズーミング開始信号を受けると同時に、広角側端（
以下、Ｗ端と略記する）から単調にズーミングを開始し
て望遠側端（以下、Ｔ端と略記する）に至るズーミング
モードＺＭ１と、逆にＴ端から単調にズーミングを開始
してＷ端に至るズーミングモードＺＭ２と、この２つの
ノーマルのズーミングモードＺＭｌ。

２Ｍ２にそれぞれ対応していて、それぞれＷ端。

Ｔ端からズーミングを開始して他端に至るが、ズーミン
グ開始信号を受けても一定時間はズーミングを停止した
後にズーミングを開始する２つのズーミングモードＺ　
Ｍ　ａ　、Ｚ　Ｍ　４である。後者のズーミングモード
ＺＭ３．ＺＭ４を設定した場合には、ストップモーショ
ンの位置における被写体が静止状態になり、同位置の被
写体がより強調されて鮮明に露光されるという効果があ
る。

また、上記モード設定スイッチ１３によって設定される
ストロボ発光モードについては、シャッタ秒時がストロ
ボ同調速度より遅い場合にのみ設定可能である。ストロ
ボ発光モードとしては、前述したように、１回の閃光放
電による通常の発光モードと、露光中復数回の発光を繰
り返すマルチ発光モードとがあり、さらに通常発光モー
ドには、シャッタ先幕の走行完了時点で発光トリガーさ
れる先幕発光モードと、シャッタ後幕の走行開始時点で
発光トリガーされる後幕発光モードとがある。

露光間ズーミングモードにおいても、上記いずれの発光
モードをも選択して設定できるようになっており、この
場合はストロボシンクロ露光間ズーミングモードが設定
されることになり、ズーミング中にストロボを発光させ
ることが可能となる。

第１１図は先幕発光モードと後幕発光モードの発光トリ
ガ一時点を示したものである。第１２図はマルチ発光モ
ードの発光トリガ一時点を示している。マルチ発光モー
ドの場合、その発光回数も上記モード設定スイッチ１３
により設定される。

再び第６図のフローチャートに戻って説明を−続けると
、上記モード設定スイッチ１３より各種モードを読み込
んだ後、メインＣＰＵＩＩは、測光処理回路１７より被
写体輝度を示すＢｙ値と、フィルム読み取り回路１δよ
り感度を示すＳｖ値を読み込む。次にレンズ制御ＣＰＵ
３１と通信を行ない装着されているレンズの各種情報を
読み取る。

そして、このデータに基づき、プログラム線図を決定し
、シャッタ秒時Ｔｖと絞り値Ａｖを算出する。この算出
値は、表示回路２１に出力されて表示される。また算出
されるＴｖ値では露光間ズーミング、マルチ発光等が不
可能な時は、そのことも表示する。次にストロボ制御Ｃ
ＰＵ５１と通信を行ない、ストロボ発光を必要とする輝
度の時あるいは露光間ズーミング中の発光が要求された
時は、ストロボのチャージ信号を送る。

次にレリーズスイッチ１２の１段目が押されているかを
判定し、押されていない場合には、再度、モード設定ス
イッチ１３の読み込みのためにフローの先頭位置へ戻る
。レリーズスイッチ１２の１段目が押されていることが
判定された時は、ＡＦを行なうために測距のルーチンへ
行く。この測距のルーチンの中ではメインＣＰＵ１１は
焦点検出回路１４のデータによりデフォーカス量とＡＦ
モータ３５の駆動方向を算出する。次に測距が可能であ
るかどうかの判定が行なわれる。ここでは被写体のコン
トラストの判定と、測距回数が規定に達したかどうかの
判定により、測距を続けるか否かを決める。そして測距
不可能と判定した時は、表示回路２１により非合焦表示
を行ない、フローの先頭へ戻る。測距可能と判定した時
は、次にデフォーカス量が合焦範囲内であるかどうかを
判定する。非合焦と判定した時は、レンズ制御ＣＰＵ３
１ヘデータを送りＡＦモータ３４を駆動し、駆動終了の
信号を受けたのち、再度合焦判定をするためにＩＩ距の
ルーチンへ戻る。合焦判定がなされたときは、表示回路
２１により合焦表示が行なわれる。

次にレリーズスイッチ１２が１段目からさらに２段目へ
と押し込まれたかどうかの判定が行なわれる。２段目が
押されていると判定された時は、Ｎ出制御のためのルー
チンへ行く。そしてｎ１光処理回路１７とフィルム感度
読み取り回路１６より、Ｂｖ値とＳｖ値を読み取る。次
にレンズ制御ＣＰＵ３１と通信を行ない、露光間ズーミ
ングのモードが選択されている場合は、選択された露光
間ズーミングモードに合った条件をレンズ制御ＣＰＵ３
１に送ってズーミングの準備を行なわせる。一方、メイ
ンＣＰＵＩＩは、レンズ制御ＣＰＵ３１からのデータに
基づきプログラム線図を決定し、最終的なＡｖ値、Ｔｖ
値を算出する。このあとストロボ制御ＣＰＵ５１と通信
を行ない、同ＣＰＵ５１に発光モードの条件を送る。続
いて絞り制御回路１９へ算出したＡｖ値を設定するとと
もにスタート信号を送る。すると、絞り制御回路１９は
ミラーを上昇させるとともに絞りを設定されたＡｖ値に
絞り込む。絞り込みが終了した後、メインＣＰＵＩＩは
シャッタ制御回路２０へ算出したＴｖ値を設定するとと
もにスタート信号を送る。また、シャッタ制御回路２０
ヘスタート信号を出すと同時に、レンズ制御ＣＰＵ３１
へもズーミングを開始させるための信号として、Ｔｖス
タート信号を送る。シャッタ制御回路２０は、設定され
たＴｖ値に基づき、先幕と後幕の制御を行なうとともに
、先幕、後幕のスタート信号をストロボ発光トリガーに
用いるためにストロボ制御ＣＰＵ５１へ送る。

そしてシャッタ制御が終了するとシャッタ制御終了信号
がメインＣＰＵＩＩへ送られるので、このシャッタ制御
終了信号に基づきメインＣＰＵＩＩは、絞り制御回路１
９ヘミラ一降下信号を送り露出制御を終える。このあと
は、次回の撮影に備えて巻き上げ制御回路１５へ巻き上
げ開始信号を送る。この信号によりフィルムの巻き上げ
が行なわれるとともに、シャッタ機構のチャージも同時
に行なわれる。そしてメインＣＰＵＩ　１の動作はフロ
ーの先頭位置へ戻る。

次に第７図に示すフローチャートによりレンズ制御ＣＰ
Ｕ３１のプログラムを説明する。カメラの電源が入ると
、レンズ回路３０へも電源が供給され、レンズ制御ＣＰ
Ｕ３１は、パワーリセットを行ない、初期化が行なわれ
る。次にレンズ制御ＣＰＵ３１はメインＣＰＵＩ　１か
らの通信要求待ちの状態になる。通信要求の信号が入っ
てくると、レンズ制御ＣＰＵ３１はメインＣＰＵＩＩへ
撮影レンズのデータを送る。このデータとしては、レン
ズ焦点距離、レンズＦナンバー、単レンズかズームレン
ズかの識別信号、ズームモータ３３の最大速度等がある
。反対にメインＣＰＵＩ　１からは、モード設定の状態
、ＡＦモータ３５の駆動を要求する信号、デフォーカス
ｔｉｌｔ　Ｔ　ｖ値が送られてくる。次に、レンズ制御
ＣＰＵ３１はＡＦモータ３５の駆動を要求する信号があ
るかどうかを判定する。

そして、要求信号がある時は、メインＣＰＵＩＩの算出
したデフォーカス量をＡＦモータ３５の駆動全を表わす
パルス発生回路３６のパルス数に変換する。そして、そ
のパルス数量分だけＡＦモータ３５を駆動する。ＡＦモ
ータ３５の駆動が終了すると、メインＣＰＵＩ　１へ駆
動終了の信号を送る。そして、再びメインＣＰＵＩ　１
からの通信要求信号を待つ状態となる。

ＡＦモータ３５の駆動を要求する信号がない時は、次に
露光間ズーミングモードが要求されているか否かを判定
する。要求されていないとしたら、メインＣＰＵＩＩは
単にＡｖ値、Ｔｖ値の算出に必要なレンズデータを得る
ために通信要求をしたことになる。したがって、次の通
信要求がくるまでレンズ制御ＣＰＵ３１は通信要求待ち
の状態になる。

露光間ズーミングモードである場合には、まず、この露
光間ズーミングモードがノーマルズーミングモードＺＭ
、、ＺＭ２　（第９図参照）が、ストップモーション有
りのズーミングモードＺＭ３゜ ２Ｍ４　（第９図参照）かを判定する。次にどちらを行
なうにせよ、メインＣＰＵＩＩの信号に基づき、Ｔ端か
Ｗ端へズーム環４４の初期設定をする。

すなわち、ズーミングモードＺＭｌ、ＺＭ３が選択され
ていた場合には、このときズームレンズの焦点距離がど
こにあってもＷ端へズーミングされて待機状態となり、
ズーミングモードＺＭ２゜２Ｍ４が選択されていた場合
には、Ｔ端へズーミングされて待機状態となる。

モード設定スイッチ１３によりノーマルズーミングモー
ドに設定されている時は、単にＴｖ値よりズームモータ
３３の駆動速度を計算する。ここで、例えば、ノーマル
ズーミングモードとして、第９図に示したズーミングモ
ードｚＭ２を選んだとすると、第１０図に示すように、
予めシャッタ秒時ｔ　（Ｔｖ）がＴＶＯ以上にシャッタ
幕が開いている、シャッタ秒時ＴＷＯ，ＴＶＩ、　ＴＶ
２のそれぞれの場合には、このズーミングモードＺＭ２
においてズーミングの速度は、ＺＭ　　ｚＭ　　２Ｍ２
２２０’　　　　　２１’ の速度特性で制御されることになる。ただし、シャッタ
秒時Ｔｖがズーミング最高速度特性Ｚ　Ｍ　２０に応じ
たシャッタ秒時ＴＶＯより高速の場合には、つまり、Ｔ
ＶＩ＜ＴＶＯの場合は、基本的には速度特性ｚＭ２ｏの
制御系によってＴ端からズーミングされるものの、シャ
ッタ秒時ＴｖがＴＶｍであるために、焦点距離ｆはＴ端
からＷ端へ至る途中の焦点距離ｆｍまでの変化となる。

第７図のフローに戻り、上記ノーマルズーミングの速度
計算を行なった後は、メインＣＰＵＩＩよりズーミング
開始信号となるＴｖスタート信号がくるのを待つ。Ｔｖ
スタート信号が届いたら、ズームエンコーダ３８により
、Ｔ端にレンズがある時はＷ端へズームモータ３３を上
記駆動速度で駆動し、Ｗ端にレンズがある時はＴ端へ駆
動する。

ノーマルズーミングの駆動が終了すると次の信号が来る
まで通信要求信号の待ち状態となる。ストップモーショ
ン有りのズーミングの時は、レンズ制御ＣＰＵ３１はＴ
ｖ値に合わせたズームモータ３３の駆動をしない静止時
間の決定を行ないタイマーを設定する。そして静止時間
に合わせたズームモータ３３の駆動速度を計算する。次
にＴｖスタート信号が来るのを待ち、同スタート信号が
来たら静止タイマーをスタートさせ、この静止タイマー
で設定した一定時間だけズーミング開始を遅らせた後ズ
ームモータ３３を駆動する。この後の動きはノーマルズ
ーミング時と同様で、ズームモータ３３はＴｖ値に応じ
たズーミング速度で駆動する。この場合も、Ｔｖ値が予
め設定された秒時より高速である時には、ズームモータ
３３の駆動速度は最大となるが、全焦点距離の範囲をズ
ーミングするとは限らない。

ここで、再び上記Ｔｖ値に応じたズームモータ３３の駆
動速度制御について説明する。ズームモータ３３の回転
数Ｎ（ｒｐｓ）と時間ｔの関係式は次の（１）式のよう
になる。

Ｎ−Ｎｏ（１−ｅ７０）・・・・・・・・・（１）但し
、Ｎｏは定常回転数（ｒｐｓ）であり、τ。は系の時定
数である。

上記（１）式を時間について積分すると、次の（２）式
になり、これはズームモータ３３が回転し始めてからｔ
秒後における回転数の累積を示す。

−Ｎ　　ｔ＋Ｎ　　τ　ｅ　　　−Ｎ　ｏτ１・・・・
・・・・・（２） ここで、Ｓはズーム環４４をＴ端→Ｗ端（又はＷ端→Ｔ
端）へ駆動するために必要なズームモータ３３の回転量
であるとする。ズームモータ３３の定常時の回転数は、
近似的には印加電圧ｖ２に比例している。したがって、
比例定数をＫとすると、 Ｎ　ｏ　”　Ｋ　Ｖ　ｚ　　・・・・・・・・・（３）
となるので、上記（２）式へ（３）式を代入して印加電
圧Ｖｚについて解くと、 となる。この（４）式よりシャッタ秒時ｔと回転量Ｓ、
モータ固有の定数であるに、τ。が定まれば、必要な印
加電圧ｖ２が定まることになる。上記印加電圧ｖ２の制
御方法としては、例えばズームモータ３３へのオン時間
ｔ　とオフ時間ｔ２の比で電圧を変化させる方法をとる
ものとする。このときの印加電圧Ｖ　は、電源電圧をＶ
。とすると、次の（５）式で示される。

Ｖｚ　＝　−Ｖｏ　　　・・・・・・・・・（５）ｔ１
＋１２ ところで。上記（４）式を用いて印加電圧Ｖｚを求める
ことは、制御時間に遅れを生ずるため好ましくない。そ
こで、予め上記（４）式の各Ｔｖ値に対応する解を求め
ておき、この解に対応するｔｔ、ｔ２を上記レンズ制御
ＣＰＵ３１中のメモリーに格納しておく。そして、前記
第３図に示したモータ駆動回路３２を基に上記第７図に
おけるくズーミング速度計算〉からくズームモータ駆動
〉までの動作を行なう。

この〈ズーミング速度計算〉から〈ズームモータ駆動〉
までのルーチンの詳細なプログラムを第１３図に示す。

第１３図に示すフローでは、シャッタ秒時Ｔｖｍｌ〜１
／３０に対応して、ズームモータ３３のオン時間ｔ　と
オフ時間ｔ２が設定され、■ デユーティ比（ｔ　／（ｔ１＋ｔ２））によってズーミ
ング速度が定められる。Ｔ　ｖ　−１７３０より速いシ
ャッタ秒時のときはｔ２−０とされ、ズーミング速度は
全速（最高速）駆動に設定される。ズーミング速度が設
定されると、Ｔｖスタート信号を待ってズーミングの駆
動方向が判別されたのちズームモータ３３が駆動される
。ズーミングの駆動方向がＴ端−Ｗ端の場合には、モー
タ駆動回路３２のトランジスタＱｌ、Ｑ４がオン、トラ
ンジスタＱ２．Ｑ３がオフの状態で上記設定された時間
１１だけズームモータ３３がタイマー駆動した後、全ト
ランジスタＱ１〜Ｑ４がオフして同状態を上記設定され
た時間ｔ２だけ計測する。このオン、オフ状態をＷ端へ
行きつくまで繰り返す。また、駆動方向がＷ端−子端の
場合には、トランジスタＱ１．Ｑ４がオフ、トランジス
タＱ２．Ｑ３がオンの状態となるほかは、上記の駆動方
向の場合と同じで、Ｔ端へ行きつくまでズームモータ３
３は同様にオン、オフを繰り返す。

なお、ズームモータ３３の駆動速度制御については、こ
の実施例のようにオン時間ｔｌ、オフ時間ｔ２のデユー
ティ比で制御するほか、上記（４）式に基づき、電圧値
の変化によって制御するようにしてもよい。

次に第８図のフローチャートによりストロボ制御ＣＰＵ
５１のプログラムを説明する。ストロボ回路５０の電源
が入ると、ストロボ制御ＣＰＵ５１はパワーオンリセッ
トを行ない初期化が行なわれる。そしてメインＣＰＵＩ
Ｉからの通信要求待ちの状態となる。通信要求が来ると
、ストロボ制御ＣＰＵ５１はメインＣＰＵＩＩとデータ
通信を行なう。そして、メインＣＰＵＩＩからはストロ
ボ発光モードのデータとなるＴｖ値と昇圧回路５２を駆
動するかしないかを判定するためのチャージ信号が送ら
れてくるので、ストロボ制御ＣＰＵ５１は、次にこのチ
ャージ信号があるかないかの判定を行なう。チャージ信
号がない場合は、ストロボを必要とする状態ではないこ
とになるので、次のデータが来るまでの間、通信要求待
ちの状態になる。チャージ信号がある時は、ストロボ制
御ＣＰＵ５１は昇圧回路５２へ電源を供給し、発光のた
めの準備を行なう。

次にストロボ制御回路５１は、ストロボの発光モードと
して何を要求されているかを判定する。

ストロボの発光モードが要求される状態とは、メインＣ
ＰＵＩ　１が被写体輝度が発光を必要とする明るさであ
ると判定したか、もしくはモード設定スイッチ１３によ
り露光間ズーミング中の発光が要求されたかのいずれか
の状態であるが、まだ２段目のレリーズが押されていな
くてメインＣＰＵ１１が露出制御のルーチンへ入ってい
ないうちは、メインＣＰＵＩ　１が発光モードの信号を
送っていない状態のときであるので、ストロボＣＰＵ５
１は先幕発光、後幕発光、マルチ発光のいずれの発光モ
ードとも判定できない。したがって、昇圧回路５２を作
動させたまま、次のメインＣＰＵＩＩからの信号がくる
まで通信要求待ちの状態になる。

メインＣＰＵＩＩが露出制御のルーチンへ入ってからは
、チャージ信号があり、かつ発光モードの要求があると
きは、この要求された発光モードの判定が行なわれる。

この発光モードが先幕発光モードである場合には、スト
ロボ制御ＣＰＵ５１はシャッタ制御回路２０からの先幕
走行完了に伴う先幕トリガー信号が入ってくるのを待ち
、先幕トリガー信号が入力されると、発光制御回路５３
ヘサイリスタ５４と５５を同時にオンするように信号を
出す。発光が終了すると、ストロボＣＰＵ５１は通信要
求待ちの状態になる。後幕発光モードにおいても、後幕
走行開始に伴う後幕トリガー信号に基づきストロボ制御
ＣＰＵ５１は同様の制御を行なう（第１１図参照）。マ
ルチ発光モードであるときは、まず、ストロボＣＰＵ５
１はモード設定スイッチ１３で設定された発光回数とＴ
ｖ値よりインターバルを計算する。次に先幕トリガー信
号を待ち、同トリガー信号が入力すると、前述したよう
にサイリスタ５４をまずオンにしてメインコンデンサ６
１の電荷の一部を閃光放電管６０へ流すことにより発光
させる。発光停止後はただちにサイリスタ５５をオンに
してコンデンサ６２の電荷をディスチャージする。この
サイリスタ５４と５５の制御を発光制御回路５３を介し
て行なうことによりマルチ発光モードの発光制御が行な
われる。先幕トリガーによる発光が終了すると、計算さ
れたインターバルをタイマーで計７１！ＪＬ、発光制御
を行なう。そして、規定回数の発光を行なった後、最後
に後幕トリガーによる発光制御を行ない、マルチ発光モ
ードを終了する（第１２図参照）。

この後、通信要求待ちの状態になる。

次に本発明の他の実施例を第１４図〜第１６図を用いて
説明する。この実施例は前記実施例に比べ、レンズ制御
ＣＰＵ３１のフローのみ異なっているので他の説明は省
略する。

第１４図のフローチャートと第７図のフローチャートと
比較してわかるように、前記実施例において、ズーム環
４４の初期設定の後、ズームモータ３３の速度制御をＴ
ｖ値に合わせて「計算」していたものを、この実施例で
は予め複数パターン用意されたズームモータ３３の駆動
速度パターンのうち、Ｔｖ値に最適な速度パターンを選
択してズームモータ３３を制御するものである。例えば
今、ノーマルズーミングで、Ｗ端からＴ端に向かうズー
ミングモードの場合、シャッタ秒時が高速側であれば、
第１５図に示したズーミングモードｚＭｌａのパターン
により、またシャッタ秒時が低速側であれば、ズーミン
グモードｚＭｌｂのパターンによりズームモータ３３を
制御してズーミングを行なう。また、ストップモーショ
ンズーミングの場合には、例えば第１６図に示したズー
ミングモードＺ　Ｍ　ａ　ａｌ　　Ｚ　Ｍ　ａ　ｂのよ
うに、予め静止時間をも含めてパターン化されたものの
中からＴｖ値に応じて最適なものを選択してズームモー
タ３３を制御する。このような構成にすることにより、
前記第１実施例に比べてあまり細かなズーミング制御は
できないが、演算をしなくてよいため、ズームモータ３
３を駆動するためのタイムラグを小さくすることができ
る。なお、この他のストロボとの組合わせ等については
前記実施例と同様である。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば露光間ズーミングの
モードを選択するだけで、後は通常の撮影動作（レリー
ズ釦の押し込み等）を行なうことにより誰にでも簡単に
、シャッタ秒時に応じて確実かつ多様な露光間ズーミン
グを行なうことができ、多彩な影像表現を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の概念を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例を示す電動ズームカメラのブロック回
路図、 第３図は、上記第２図中のズームモータ駆動回路の一例
の電気回路図、 第４図は、上記第２図中のズームエンコーダの取付部周
辺の構成を示したレンズ鏡筒の一部の分解斜視図、 第５図は、上記第２図中のストロボ回路のマルチ発光動
作を説明するための電圧波形図、第６図は、上記第２図
中のメインＣＰＵのプログラム動作を説明するフローチ
ャート、第７図は、上記第２図中のレンズ制御ＣＰＵの
プログラム動作を説明するフローチャート、第８図は、
上記第２図中のストロボ制御ＣＰＵのプログラム動作を
説明するフローチャート、第９図は、上記第２図中のモ
ード設定スイッチにより読み込まれる露光間ズーミング
モードの各種ズーミングパターンを示す線図、 第１０図は、露光間ズーミングモードでシャッタ秒時に
応じてズーミング速度が設定される状態を示した線図、 第１１図は、ストロボ発光モードの先幕発光モードと後
幕発光モードを説明する線図、第１２図は、ストロボ発
光モードのマルチ発光モードを説明する線図、 第１３図は、ズームモータの駆動速度制御に関する一例
のプログラム動作を説明するフローチャート、 第１４図は、本発明の他の実施例におけるレンズ制御Ｃ
ＰＵのプログラム動作を説明するフローチャート、 第１５．１６図は、上記第１４図のフローで選択設定さ
れる露光間ズーミングモードの各種ズーミングパターン
を示す線図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・駆動速度決定手段２
・・・・・・・・・・・・・・・駆動制御回路３．３３
・・・・・・ズームモータ １１・・・・・・・・・・・・メインＣＰＵ　（駆動速
度決定手段）３１・・・・・・・・・・・・レンズ制御
ＣＰＵ　（駆動速度決定手段、駆動制御回路） ３２・・・・・・・・・・・・ズームモータ駆動回路（
駆動制御回路）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ズームレンズのズーミングをモータにより行なう
   電動ズームカメラにおいて、 設定されるシャッタ秒時に応じて上記モータの駆動速度
   を決定する駆動速度決定手段と、 レリーズ開始信号に応答して上記決定された駆動速度で
   上記モータを駆動させる駆動制御回路と、を具備したこ
   とを特徴とする電動ズームカメラ。
2. （２）上記シャッタ秒時は自動露出回路により設定され
   た値であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の電動ズームカメラ。
3. （３）上記駆動制御回路は、上記レリーズ開始信号に先
   立ってレンズを広角側端もしくは望遠側端に移動設定さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動
   ズームカメラ。