JPS6331863Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は鉄板等の磁性材よりなる薄板物ある
いは長尺物等を切断加工するシヤーリング機（切
断機）等において保持装置として使用する直流電
磁石によるベアリング付き吸着保持装置に関する
ものである。

従来、この種の吸着保持装置においては鉄板等
の保持物体の吸着保持機能と走行移送機能とを磁
化したローラで兼用して行なう構成であつた。し
たがつて該ローラを合成樹脂等の非磁性体のもの
とすると保持物体を吸着保持することができず使
用することができないため鉄製ローラを使用して
いる。それ故、カラートタン、磨き鉄板及びボン
デング鉄板（防錆処理した鉄板）等のように表面
が軟らかく傷が付き易いものでは、鉄板表面にロ
ーラが吸着しながら回転した跡が薄い線となつて
残ることがあり商品価値をなくす欠点があつた。

この考案は上記欠点に鑑み鉄板等の保持物体を
吸着保持する役目を吸着ローラでなし、保持物体
を走行移送する役目を非磁性体からなる合成樹脂
製等のベアリングでするというように、２つの機
能を分離し上記欠点を解消することを目的とする
もので、非磁性体ケースの底面両側に対設したレ
ール鉄心に軸設せる非磁性体の回転軸に磁性体よ
りなる一対の吸着ローラを両側のレール鉄心に接
して備えてレール鉄心をＮ極、Ｓ極に磁化するこ
とにより吸着ローラも磁化するようになし、かつ
吸着ローラの内側にローラよりやや外径の大きな
一対の非磁性体からなる走行用ベアリングを配置
し、レール鉄心と吸着ローラで保持物体を磁気的
に吸着保持させる一方、ベアリングで保持物体を
走行せしめて保持物体の移送、吸着保持を軽快か
つ安定的に行うことができるようにした直流電磁
石によるベアリング付き吸着保持装置を提供する
にある。

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて
説明する。

第１図乃至第３図において、１はアルミニウム
等の非鉄金属または合成樹脂等の非磁性材料をも
つて作出した舟底状ケースで、その底面には長方
形の角孔７，７′と貫通孔８，８′が両側対向位置
に所定の間隔を保つて多数並穿されている。前記
ケース１の底部両側には一連のレール鉄心２，
２′を貫通孔８，８′を通じて止め螺子９，９′に
より固定すると共にケース１内の両側には継鉄１
０，１０′を長方形の角孔７，７′を通して挿入
し、これを前記レール鉄心２，２′に接触せしめ
て配設し、該継鉄１０，１０′を励磁コイルＭの
中心を貫通するコイル鉄心３とともに止め螺子１
１，１１′によりレール鉄心２，２′に固定してレ
ール鉄心の一方をＮ極、他方をＳ極に磁化するよ
うに設ける。励磁コイルＭはケースカバー１２に
よりスポンジゴム等の弾性板１３を介して押圧保
持されている。

４はステンレス、真鍮等の非鉄金属で作つた非
磁性体の回転軸で、レール鉄心２，２′に所定範
囲のガタつきをもたせて多数並列状に軸設する。
即ちレール鉄心２，２′に回転軸４よりも大径の
軸孔１４，１４′を所定間隔を存して多数列穿し、
この軸孔１４，１４′に回転軸４の両端を挿嵌し
回転軸の外径と軸孔の内径の差だけガタつきをも
たせてある。

５，５′は磁性体よりなる一対の吸着ローラで、
回転軸４の両側にレール鉄心２，２′の内側に面
接触せしめて備え、レール鉄心と共に吸着ローラ
をＮ極とＳ極に磁化せしめる。

６，６′は吸着ローラ５，５′の外径よりやや大
きい外径とした一対の走行用ベアリングで、吸着
ローラ５，５′の内側に隣接して回転軸４に固定
し、ベアリングの外輪６ａ，６a′で回転走行せし
める。走行用ベアリングの材質としては非磁性体
の合成樹脂製のものを使用する。１５は両ベアリ
ング６，６′を押える軸止め環で、止め螺子１６
で固定してある。

前記レール鉄心２，２′の一端には大径の吸着
ローラ１７，１７′とそれより径の大きい走行用
ベアリング１８，１８′を前記吸着ローラ、ベア
リングと同じように取付ける。

１９，１９′はレール鉄心の外側面に当てたゴ
ムパツキンで、パツキン押え２０，２０′ととも
に螺子２１，２１′によりレール鉄心に固着する。
２２は各励磁コイルＭに配線される給電線、２３
はケースカバー１２の上部に設けた本装置の吊り
上げ用雌螺子部である。

上記構成において今給電線２２を直流電源につ
なぎ、直流電圧が印加されると各励磁コイルＭが
一斉に励磁されてコイル鉄心３、継鉄１０，１
０′を通じて一方のレール鉄心２を例えばＮ極、
他方のレール鉄心２′をＳ極に励磁すると磁束の
流れは次の二つの磁束通路となる。

コイル鉄心３→継鉄１０→レール鉄心２→鉄
板Ｐ→レール鉄心２′→継鉄１０′→コイル鉄心
３、 レール鉄心２→吸着ローラ５→鉄板Ｐ→吸着
ローラ５′→レール鉄心２′。

このの経路の場合、吸着ローラの径よりベ
アリングの径をやや大きくしたので、吸着ローラ
は鉄板Ｐとは接触しておらず、空〓ｇ（１mm以下）
があるもレール鉄心と吸着ローラの磁化作用で鉄
板Ｐを吸着保持する状態であり、ベアリングは非
磁性体ゆえ磁化による摩擦を生ずることなく、回
転自由で、横方向に鉄板Ｐを移動させるとき、ベ
アリングは鉄板に対し軽快に回転し、鉄板の移送
を円滑に行うことができる。

なお、レール鉄心一端の大型の吸着ローラ１
７，１７′と大型のベアリング１８，１８′との作
用は前記吸着ローラ、ベアリングと同じである。

而して上記吸着保持装置によれば一対の吸着ロ
ーラと一対のベアリングが同一軸上に組込まれ、
回転軸がレール鉄心にガタ状態に保持され、この
軸がガタの範囲で前後上下に動いても吸着ローラ
と鉄板Ｐ間には常に一定の空〓ｇが存在し、吸着
ローラで鉄板Ｐを吸着保持する力は一定に保たれ
る。そして、合成樹脂製ベアリングは横方向に鉄
板Ｐを移動させる場合磁気摩擦がないので、鉄板
Ｐを吸着保持装置の下面に押込む際小さな押込み
力でよく、さらに、給電線２２に印加する直流電
圧を可変すれば、鉄板Ｐの押込み力と吸着力のバ
ランスを適宜変化でき一層鉄板が軽快に押込まれ
移送されて行く。また、合成樹脂ベアリングを使
用すれば該ベアリングに接触しつつ移送する際、
ほとんど鉄板の表面に傷がつくことがない。

なお、鉄板Ｐを吸着した状態においてレール鉄
心２，２′と鉄板Ｐとの間の空〓Ｇは回転軸の軸
孔に対するガタ分だけ変化し吸着力が変動するが
吸着ローラによる吸着力と相俟つて安定した強い
吸着力が保証される。

次に本考案の吸着装置を鉄板等を切断するシヤ
ーリング機の保持装置として使用した実施例を第
５図に基づいて説明する。

Ａはシヤーリング機本体、Ｂはストツパーの役
目をするバツクゲージ、Ｃは鉄板押え、Ｄは切断
刃、Ｅはこの考案の吸着保持装置である。吸着装
置Ｅの励磁コイルを励磁状態として、シヤーリン
グ機Ａ上の鉄板Ｐを矢印方向に移動して吸着装置
Ｅに達すると鉄板Ｐは吸着ローラで吸着保持され
ながらベアリング６の外周６ａが回転しつつ撓み
なく移送されてバツクゲージＢに当り、鉄板Ｐが
所定の寸法だけ挿入される。この時押釦スイツチ
或いは足踏みスイツチにより鉄板Ｐを切断する為
の操作を行うと鉄板押えＣが降下して鉄板Ｐを押
えた後、切断刃Ｄが下降して鉄板Ｐを所定の寸法
に切断する。この切断動作が終る寸前に切断刃Ｄ
との位置関係によつて動作させるようにしたスイ
ツチＳにより励磁コイルの励磁を解いて切断され
た鉄板を落下させ、一動作を終了するものであ
る。

前記シヤーリング機Ａの保持装置Ｅを切断しよ
うとする鉄板Ｐの最も薄いものに合わせ、ベアリ
ングの下面が鉄板の上面に位置するようにすれば
吸着ローラ及びベアリングは回転軸と共に上下す
るので、厚みの異なる各種鉄板の吸着保持と移送
を行うことができる。

上記したこの考案の直流電磁石によるベアリン
グ付き吸着保持装置によれば、鉄板等の保持物体
の吸着保持を吸着ローラ及びレール鉄心により行
ない、保持物体の走行移送をベアリングで行なう
ようにしているので、ベアリングは磁化しない非
磁性体のものでよく磁気摩擦を生ずることなく回
転が軽快で保持物体の移送を円滑にでき、かつ、
合成樹脂製ベアリングを使用すればカラートタ
ン、磨き鉄板、ボンデング鉄板等の表面が軟らか
い素材のものであつても、この表面に傷をつける
ことがなく商品価値を落すことがない。また、保
持物体がベアリングに接触して移送されるとき保
持物体の厚みの相違或は撓み、歪み等により保持
物体とベアリングが上下動しても、吸着ローラも
共に上下動し吸着ローラと保持物体との空〓が常
に一定に保たれ、レール鉄心による吸引力と相俟
つて保持物体を安定的に吸着保持することができ
る等実用上多大の実益がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は全体の一部切欠正面図、第２図は同底面図、
第３図は第１図におけるＸ−Ｘ線断面図、第４図
は要部の一部拡大断面図、第５図はこの考案の装
置をシヤーリング機の保持装置に使用した実施態
様の一例を示す正面図である。 １……非磁性体ケース、Ｍ……励磁コイル、
２，２′……レール鉄心、３……コイル鉄心、４
……回転軸、５，５′……吸着ローラ、６，６′…
…走行用ベアリング、１０，１０′……継鉄、１
５……軸止め環、１７，１７′……吸着ローラ、
１８，１８′……走行用ベアリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 非磁性体ケース１内に複数個の励磁コイルＭ
   を所定の間隔をおいて配設し、該ケース１の底
   面両側には磁性体よりなる一連のレール鉄心
   ２，２′を前記励磁コイルのコイル鉄心３と接
   続して対設せしめてレール鉄心の一方をＮ極、
   他方をＳ極に磁化するように設け、該レール鉄
   心２，２′には非磁性体の回転軸４を所定範囲
   のガタつきをもたせて多数並列状に軸設し、各
   回転軸４の両側に磁性体よりなる一対の吸着ロ
   ーラ５，５′をレール鉄心内側に面接触せしめ
   て備え、吸着ローラ５，５′をＮ極、Ｓ極に磁
   化せしめ、かつその吸着ローラ５，５′の内側
   にその外径よりやや大きい径の一対の非磁性体
   からなる走行用ベアリング６，６′を備え、該
   ベアリングの外輪で回転走行するようにして成
   る直流電磁石によるベアリング付き吸着保持装
   置。 前記非磁性体からなる走行用ベアリング６，
   ６′を合成樹脂製とした実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の直流電磁石によるベアリング付
   き吸着保持装置。