JPS6331907A - 自動物品格納・取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は、立体的に配設された物品保管室群の所定の
保管室から指令に基づいて物品を取り出して所定の投出
入口まで搬送したり、同じく投入された物品を指令に基
づいて所定の保管室に格納したりするようにした、主に
小物の固形体物品を対象とする自動物品格納・取出装置
に関する。

【従来技術とその問題点】

第９図および第１０図を参照しながら、自動物品格納・
取出装置の従来例について説明する。第９図はその正面
図、第１０図は上記の正面図のＰ−Ｐ断面に関する側断
面図である。 この従来例は、大別すると本体ケース部、保管・搬出部
、受取・投出部の３つの部分から構成される。第９図お
よび第１０図で、本体ケース部は、主として、本体ケー
ス８１．前面扉８２．物品取出口８３からなる。また保
管・搬出部は、主として、保管ケース８５．らせん状ワ
イヤ８６．駆動モータ８７からなる。そして、受取・投
出部は、主として、垂直移動ユニット９０．移動台９１
．受枠９２からなる。 前面扉８２は、左右いずれかの垂直方向の軸線を中心に
９０度以上開くことができ、このように開いた状態で、
本体ケース８１内部の保管ケース８５に物品の格納をお
こなう。物品取出口８３は、この前面ｍ８２に固定され
ている。 保管ケース８５は、コ字形に成形された板状部材で、コ
字の開口部を上方にし、コ字面に直角な方向の一方の側
に物品搬出のための開口部８５ａを設け、他方の側に物
品搬出用の駆動モータ８７を設けている。この駆動モー
タ８７の出力軸に、らせん状に成形されたワイヤ８６を
、その軸線を合致させて連結する。上述のように構成さ
れた保管ケース８５などは、第９図の正面図のように、
左右対称に互いに開口部８５ａを対面させて配置すると
ともに、上下方向と奥行き方向とに多段に（図の場合は
各４段と３段とに）整列させる。 垂直移動ユニ７ト９０は昇降機能を持つもので、本体ケ
ース１の中央の奥に設置される。この垂直移動ユニット
９０には、移動台９１がその上下方向にそって移動可能
に支持され、この移動台９１に受枠９２が、その一方の
端部で回動可能に支持される。 受枠９２は一種の滑り台で、水平方向から所定の角度だ
け傾斜することができ、傾斜したときその他方の端部が
物品取出口８３の位置にくるようになっている。なお、
９３は垂直駆動用のモータで、動力伝達機構の図示は省
略しである。 この従来例の動作は、物品８８の、保管、保管ケース８
５からの搬出、受は取りから投出の３段階からなり、そ
の詳細は次のとおりである。 まず第９図のように、あらかじめ物品８８を、保管ケー
ス８５の、らせん状ワイヤ８６の各ピッチ間に保管して
おく。取り出すべき物品８８に応じて、図示してない制
御装置の押しボタンスイッチを操作すると、その物品８
８を保管している保管ケース８５に対応する位置に、移
動台９１が昇降して停止する。 ついで、駆動モータ８７が回転して、らせん状ワイヤ８
６を回し、そのピッチ間に保管されている物品８８を軸
線方向に移動させ、移動台９１に水平姿勢で設けられて
いる受枠９２の上に移す。次に、移動台９１は下降し、
所定位置で停止するとともに、受枠９２が第１０図に２
点鎖線で図示した位置まで回動して、物品８８を取出口
８３に投出する。以上の一連の動作は、すべて図示して
ない制御装置によっておこなわれる。 上記のように、この従来例は、構造や動作が筒車で故障
のおそれが少ない、という長所がある反面、■スペース
効率が悪い（垂直移動ユニット９０の左右のスペースと
、受枠９２の動作範囲とが有効に働いてない）、■移動
のとき物品８８をらせん状ワイヤ８６で押し付けるため
傷を付ける、■らせん状ワイヤ８６のねじれ角を大きく
とれないので、保管物品８８の厚さに制約がある、■前
項に関連して、搬出速度が遅くなる、■駆動モータ８７
が各保管ケース８５ごとに必要でコストがかかる、■取
り出した物品８８をその後、所定の保管ケース８５に自
動的に返却ないし格納することが不可能であるーなどの
欠点がある。 上記の欠点は、実用面でがなり重要な意味を含むもので
ある。

【発明の目的】

この発明の目的は、従来技術がもつ以上の問題点を解消
し、■物品の取り出しとともに、格納または返却が自動
的にできること、■本体ケース外形寸法に対し保管容量
が多くとれること（スペース効率が良いこと）、■物品
搬送時に、搬送部材による接触や振動、衝撃で物品を損
傷させないこと□などを満足させる自動物品格納・取出
装置を提供することにある。

【発明の要点】

上述の目的を達成するための本発明の要点は、直方体状
の保管室を水平、垂直方向に整列配設し、この保管室を
共通な一方の垂直面側だけを開口させるとともに、保管
室の下面中央に物品の幅より狭い帯状スリットを上記の
垂直面に直角方向に設ける、そして、この開口面の外方
の空間内を水平方向および垂直方向にそれぞれ独立して
移動できるように支持された物品移送ユニフ、トを設け
、このユニットには駆動・従動プーリ間に巻掛けられた
、上記の帯状スリットを通過しうる幅のベルトを備える
、そして、物品の保管室への格納時、または保管室から
の取出時には、まず物品移送ユニットを所定保管室下方
に位置させ、次に、ベルト上面を保管室下面より若干上
方に位置させてから駆動させ、物品をこれとベルト上面
との間の摩擦力で移動させ、停止位置は物品を位置セン
サで検知するか、ストッパに押し当てるがして決めるｍ
−という考え方に基づいている。 すなわち、この発明の構成は、 （１）　　はぼ水平方向に互いに隣接して列状に配設さ
れるとともにほぼ垂直方向にも所定の間隔で列状に配設
され、共通な一方の垂直面側だけに開口し、かつ、水平
な下面のほぼ中央に、保管すべき物品の、水平方向に測
った寸法に未満の適宜幅寸法をもつ直線帯状中空部が設
けられ、前記開口面に直角な奥行き方向に１個または２
個以上の物品を１列に並べて保管するようにした、複数
個の方形体状保管室と、 この保管室の各水平方向の並びの下方に設けられる空間
（Ａ空間）と、 前記保管室の垂直方向の所定の列に隣接して１箇所だけ
に設けられる空間（Ｂ空間）と、前記保管室開口面の外
方に隣接して共通に設けられる空間（Ｃ空間）と を備えてなる保管倉庫と、 （２）前記空間Ａ、ＢおよびＣの交差する区域の中から
適宜選びうる物品の投入・投出箇所と、（３）駆動・従
動プーリ間に、前記保管室下面の直線帯状中空部の幅寸
法に未満の適宜幅寸法をもつ物品移送用ベルトを巻掛け
し、前記両ブーり間の距離および位置が、前記各保管室
の奥行き寸法と、この奥行き方向に測った前記Ｃ空間の
寸法との和および位置に応じて決められ、かつ、前記物
品移送用ベルトの一方の外表面が前記保管室下面の直線
帯状中空部に平行になるように構成される物品移送ユニ
ットと、 （４）　　この物品移送ユニットを、前記保管室下面に
対し垂直方向に、かつ、この垂直方向に測った保管室列
の長さに応じた範囲にわたり移動可能に支持する垂直移
動ユニットと、 （５）　　この垂直移動ユニットを、前記Ｃ空間内にお
いて前記保管室の下面および開口面に対し平行に移動可
能に支持するとともに、前記保管室の最上・最下段の上
・下方のいずれか一方の側に設けられる水平移動ユニッ
トと、 （６）各ユニットの動作を制御する制御装置とを備える
□というものである。 したがって、この発明は、 物品の格納時または取出時には、指令に基づいて前記垂
直・水平移動ユニットを駆動させて前記物品移送用ベル
トを所定の物品保管室の下方に一時停止させ、次に前記
物品移送用ベルト上面を前記所定保管室下面より適宜寸
法だけ上昇させた状態で駆動させて、格納すべき、また
は取り出すべき物品を所定位置に移動させた後に一時停
止させ、ついでほぼ逆の動きをとらせることができる□
という作用を生じる。 なお、この発明の実施態様として、 保管室は、同一寸法のものであり、水平、垂直両方向に
整列されるものであること、 また、格納時または取出時に物品を、所定位置で一時停
止させる手段は、位置センサであるか、または搬入また
は搬出の方向の所定限界位置に設けられる物品用阻止壁
と物品移送用ベルトの駆動時間とによるかにすること、 が可能である。

【発明の実施例】

以下に図を参照しながら説明する、この発明の一実施例
は、ビデオ・カセットを対象物として、これを指令に基
づいて取り出したり、返却したりする自動貸出機である
。第１図はこの発明に係る一実施例の主機構部の斜視図
、第２図はこの実施例の外観正面図、第３図は同じく正
面扉を開けたときの内部正面図、第４図は同じく側断面
図、第５図は保管ケースの斜視図、第６図は物品移送機
構の斜視図、第７図は物品格納時の動作説明図、第８図
は物品取出時の動作説明図、をそれぞれ示す。 この実施例であるビデオ・カセット自動貸出機の装置全
体は、大別すると、保管倉庫と、ビデオ・カセットを所
定の保管ケースから取り出したり、または保管ケースへ
返却したりする搬送機構部とからなっている。この全体
構成について、第１図を主に、第２図〜第４図を補助的
に参照しながら以下に詳しく述べる。 第１図で、３０は構造的基枠としての本体フレーム、２
は板状部材を方形体状に折り曲げて一方の側（図で左手
前側）を開口させた保管ケースで、これら保管ケース２
は水平方向に互いに隣接配置されるとともに、垂直方向
に所定間隔を置いて配置され、上述の保管倉庫の主要部
を構成する。なお、対象物品としてのビデオ・カセット
１は図の破線矢印方向に移動し、この図の場合、３個ま
で保管ケース２に格納したり、これから取り出したりで
きる。 また、上述した搬送機構部は、物品移送機構１１゜垂直
移動機構３１．水平移動機構４１からなる。物品移送機
構１１はビデオ・カセット１を保管ケース２の奥行き方
向に移送するとともに、これ自体は垂直移動機構３１の
垂直移動可能に支持された移動台３４に固定されている
（詳しくは後述する）。そして、この垂直移動機構３１
は、水平移動機構４１の水平移動可能に支持された移動
台４４に固定されている。なお、３３．３４は、それぞ
れ垂直移動機構３１．水平移動機構４１の各パルスモー
タであり、３５Ａ、３５Ｂ（３５Ｂは図示してない）、
４５Ａ、４５Ｂは各歯付ベルト車、３６．４６は同じく
各歯付ベルトで、いずれも各移動機構の動力伝達部材で
ある。 第２図で、左側に正面扉７、右側に操作パネルをそれぞ
れ設け、また正面扉７は窓８と物品投出入口１０とを備
えている。 第３図において、正面＠７を開くと、図示のように内部
が見え、保管ケース２へは人手でビデオ・カセット１を
格納することができ、また、搬送機構部（物品移送機構
１１．垂直移動機構３１．水平移動機構４１）の簡単な
点検、保守が可能である。 なおＡ空間３は保管ケース２の水平方向の並びの各下方
の部分であり、Ｂ空間は保管ケース２の集団の右側にあ
る部分であり、後に詳細に述べるように、物品移送機構
１１がそれぞれ水平方向、垂直方向に移動可能なスペー
スである。 第４図で、保管ケース２の各水平方向の並びの下方に設
けられたスペースがＡ空間３で、同しく保管ケース２の
前方（図の左側）に共通に設けられたスペースがＣ空間
５である。Ａ空間３には、物品移送機構１１の駆動ブー
Ｕ１３Ａ、従動ブーＩＪ１４Ｂ（駆動プーリ１３Ａは図
示してない）、■ベルト１６などが水平方向（紙面に直
角方向）に移動する。 また、Ｃ空間５には、垂直移動機構３１．物品移送機構
１１の物品枠１７の部分などが水平および垂直方向（紙
面にそって上下および紙面に直角方向）に移動する。な
お、上記のＢ空間４　（第３図参照）　。 は、この紙面の手前側に位置する。 以上で装置の全体構成の説明を終わり、次に、主要構成
部材である、保管ケース２および物品移送機構１１につ
いて詳細に説明する。 第５図は保管ケース２を斜め前下方から見たもので、前
面の下部両側にストッパ２ａ、下面の中央に直線帯状の
スリット２ｂが設けられる。また、前面は開口している
が、背面は図示してない背面板でふさがれている。 第６図の斜視図で示された物品移送機構１１は、大づか
みに言うと、移送部、動力部、付帯構造部からなってい
る。 移送部は、主フレーム１２．駆動軸１３．駆動プーリ１
３Ａ、従動軸１４．従動ブー１月４Ａ、２組の、中間軸
１５、中間プーリ１５Ａおよび■ベルト１６などから構
成される。上記の主フレーム１２はＵ字に成形された板
状部材で、その内部に、それぞれ軸線をＵ字の両側板に
直角にして、上記の各軸１３，１４．１５およびブー１
月３八、１４Ａ、１５Ａが設けられ、このプーリ１３Ａ
、　１４Ａ、　１５Ａ間に■ベルト１６が巻掛けされる
。 動力部は、取付板２１．モータ２２．歯付ベルト車２３
Ａ、２３Ｂ、歯付ベルト２４から主としてなっている。 歯付ベルト車２３Ａはモータ２２の出力軸に、歯付ヘル
ド車２３Ｂは上記の駆動軸１３にそれぞれ取り付けられ
る。したがって、モータ２２の正転、逆転によって、■
ベルト１６の、ビデオ・カセット１を載置すべき上側の
面は、図の左右方向（保管ケース２の奥行き方向）に移
動することができる。なお、動力伝達手段としてのベル
トとして、■ベルトを使用したのは、載置物品の重量に
対し、たわみ量を少なくできるためである。 付帯構造部は、逆Ｕ字に成形された板状部材である物品
枠１７と、この物品枠１７の一方の側面の所定位置に設
けられた２個の反射型光電センサ１８Ａ。 １８Ｂからなる。物品枠１７の逆Ｕ字の両脚部は、それ
ぞれ主フレーム１２の左端部の両側板に固定され、その
逆Ｕ字内に、ビデオ・カセット１がほぼ収納され得る寸
法をもっている。 以上でこの装置構成の説明を終わり、次に、その動作に
ついて詳しく述べる。 まず、ビデオ・カセット１を所定の保管ケースに格納す
る場合の動作は次のとおりである。第３図において、操
作パネル９によって「格納モード」にすると同時に保管
ケースの位置を設定する。ついで、物品投出入口１０（
第２図参照）から所定のビデオ・カセット１を投入して
、物品移送機構１１の物品枠１７内で■ヘルド１６の上
面に載置（第６図参照）した後に、図示してない起動ス
イッチをオンする。そうすると、図示してない保管室用
位置センサおよび制御装置によって、垂直移動機構３１
が物品移送機構１１を、Ｂ空間４内の所定位置−格納す
べき保管ケース２の下方のＡ空間との交差箇所−まで移
動させ、ついで水平移動機構４１が垂直移動機構３１ひ
いては物品移送機構１１を水平方向に移動させ、所定の
保管ケース２の下方位置で停止させる。 これから以後の動作、つまり保管ケース２の内部へのビ
デオ・カセット１の格納動作を第７図を参照しながら説
明する。第７図は、格納すべきビ４　デオ・カセッ１−
ＩＡ、保管ケース２　（既に保管中のビデオ・カセット
ＩＢ、　ＩＣあり）、物品移送機構１１のＶベルト１６
などの側面図である。 同図（ａ＋は、物品移送機構１１が、上述のように所定
の保管ケース２の下方位置で停止した状態を示している
。Ｖベルト１６は、図のように保管ケース２の外側下面
より下方位置にある。水平方向（紙面に垂直方向）に移
動するために当然である。また、ビデオ・カセットＩＡ
の、Ｖベルト１６上に載置された位置は、保管ケース２
の前面開口部（図の左側）と適宜間隔をもっている。次
に、破線矢印の方向に物品移送機構１１が上昇する。 同図（ｂｌにおいて、Ｖベルト１６は、保管ケース２の
下面のスリン）２ｂを通過してその内部に少し入り込ん
で停止する。その位置はＶベルト１６の上面が保管ケー
ス２のストッパ２ａの先端を越えたところである。すな
わち、すべてのビデオ・カセット１４、　ＩＢ、　ＩＣ
はＶベルト１６の上面に乗っている。次に、破線矢印方
向にＶベルト１６を、所定の短時間だけ移動させると、
同図（ｂ）の実線表示された位置にあるビデオ・カセッ
トＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣは、その位置から２点鎖線表示
された位置まで（ビデオ・カセ７）ＩＣの右側面が保管
ケース２の背部内面と当接するまで）移動し、それ以後
はＶベルト１６との間に滑りが生じる。この滑りは、所
定の短時間が経過してＶベルト１６が停止するまでｍｘ
する。Ｖベルト１６は停止すると、続いて次に、２重破
線矢印で示したように、下降して元の状Ｂ（Ｖベルト１
６の上面と保管ケース２の外側下面との間に適宜間隔が
ある）に復帰する。この元に復帰したときの状態が、同
図（Ｃ１で示される。これでビデオ・カセット１への新
たな格納が完了したことになる。さらに続いて実際には
、物品移送機構１１が、逆の経過をたどって元の物品投
出入口１０（第２図参照）の位置に復帰する。 なお第７図で、物品枠１７（第６図参照）の表示は省略
しである。またこの場合、ビデオ・カセ。 トＩＡの格納時の位置決めは、保管ケース２の背部内面
による阻止と、Ｖベルト１６との間の滑りによっておこ
なった。もちろん、位置センサによる、ビデオ・カセソ
ｌ−１の検知に基づいてＶベルト１６を停止させてもよ
い。 なお上述の説明で、「格納」という言葉を使ったが、ビ
デオ・カセットの場合には、「返却」を兼ねるものであ
る。 次に、保管ケースに保管されているビデオ・カセットか
ら、所定のビデオ・カセット１を取り出す場合の動作に
ついて、第８図を参照しながら説明する。なお、第８図
の状態にする以前に、第３図の操作パネル９によって、
「取出モード」と所定の保管ケース位置とを設定し、続
く起動スイッチのオン操作によって、物品移送機構１１
を、「格納モード」のときと同じ動きをして、所定の保
管ケース２の下方位置に到達させる。 第８図（ａ）で、保管ケース２にはビデオ・カセットＬ
Ａ、　ＩＢ、　ＩＣが保管されている。その他の符号は
前記の第７図と同様であるから、説明を省略する。 続いて、破線矢印方向に所定の高さく「格納モード」の
ときと同じ）だけ、Ｖベルト１６を上昇させる。 同図（ｂｌで、すべてのビデオ・カセ７　ｈ　ＩＡ、　
ＩＢ、　ＩＣがＶベルト１６の上に乗った状態が示され
る。次に、破線矢印方向にＶベルト１６を移動させ、ビ
デオ・カセッ日への前面を第１の位置センサ１８Ａで検
知することによって、停止させる。このとき、ビデオ・
カセットＩＡＯ後端部は、まだ保管ケース２の出口付近
の内部に残っている。続いて、２重破線矢印方向に、Ｖ
ベルト１６を所定の位置まで下降復帰させる。 この下降復帰させた状態が同図（ｃ）である。このとき
、ビデオ・カセットＩＡは、左下端がＶベルト１６の上
に、右下端部が保管ケース２のストッパ２ａの上端にそ
れぞれ乗っている。続いて、破線矢印方向にＶベルト１
６を移動させると、ビデオ・カセットＩＡだけが、左方
向に引き出され、完全にその下面がＶベルト１６の上に
乗り、さらに左方向に移動される。そして、第２の光電
センサ１８Ｂによってビデオ・カセットＩＡの前面位置
が検知されて、はじめてＶベルト１６は停止され、した
がって、ビデオ・カセットＩＡも停止する。 この状態が同図（ｄｌに示される。ビデオ・カセットＩ
Ａは、完全に保管ケース２の外に出て停止しているが、
他のビデオ・カセソ目Ｂ、　ＩＣは、保管ケース２の前
面より若干手前の位置で、揃って止まっている。 なお、第１．第２の各光電センサ１８Ａ、１８Ｂは、上
述した第６図の物品枠１７の側面に設けられたものであ
る。 また、上述の同図（ｄ）において、ビデオ・カセットＩ
Ａの停止位置を、はぼ光電センサ１８Ｂの位置に設けた
阻止壁によって、決めることもできる。この際、各ビデ
オ・カセットＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣは■ベルト１６上面
で滑るとともに、保管ケース２内にあるビデオ・カセッ
ト１Ｂ、　ＩＣは同図（ｄｉのストッパ２ａで阻止され
ることになる。 以上で、この実施例の動作説明を終わり、次に、実施上
の部分的な変形例について述べる。 まず、上述した実施例では、保管ケース２は、まったく
同じ寸法のものであるが、水平または垂直方向の寸法を
異なるものにすることもできる。 こうすることによって、保管室が水平・垂直方向に必ず
しも整列されず、Ａ空間の取り方や水平・垂直移動機構
の位置決め制御が複雑にはなるが、保管すべき物品の種
類や大きさに柔軟性をもたせることができ便利である。 また、上述した実施例では、ビデオ・カセットの格納、
取出しは、１個ずつおこなわれるものであった。これに
対し、Ｖベルト１６の左端部（第７図、第８図参照）か
ら保管ケース２の前面までの寸法を適当に決めれば、−
回に２個ずつ、または３個ずつまとめて格納、取出をお
こなわせることができ、用途によっては便利な方式であ
る。 さらにまた、上述の実施例においては、Ｂ空間４を保管
ケース２の集団の正面右側に設けたが、これを中央部に
設けることで格納・取出しのための平均移動距離、ひい
ては時間を短縮させることができる。 なお、この発明における「保管室」は、上述の実施例の
保管ケース２に、同じく「物品移送ユニット」は物品移
送機構１１に、「垂直移動ユニット」は垂直移動機構３
１に、「水平移動ユニット」は水平移動機構４１に、「
位置センサ」は光電センサ１８Ａ、１８Ｂに、「物品用
阻止壁」は保管ケース２の背部内壁面に、それぞれ対応
する。 さて、この発明の適用範囲は相当広い。すなわち、まず
対象物品としては、固体状のものに限らず、流体状のも
のでも、個体として密封包装された形がとれれば、適用
できる。また、この発明装置の用途としては、菓子、ド
リンクなどの飲食用品、玩具、化粧品、装飾品などの日
用雑貨品を対象とする自動販売機、上述の実施例のよう
なビデオ・カセットやその他テープ・カセット、レコー
ド盤、光ディスクなどの自動貸出機、工場、事務所など
における消耗・予備部品、保守・修理用品。 工具類１文具・備品類などの自動保管機、などの形で広
く利用することができる。

【発明の効果】

この発明の要点は、直方体状の保管室を水平。 垂直方向に整列配設し、この保管室を共通な一方の垂直
面側だけを開口させるとともに、保管室の下面中央に物
品の幅より狭い帯状スリットを上記の垂直面に直角方向
に設ける、そして、この開口面の外方の空間内を水平方
向および垂直方向にそれぞれ独立して移動できるように
支持された物品＋＞送ユニットを設け、このユニットに
は駆動・従９）Ｊブーリ間に巻掛けられた、上記の帯状
スリットを通過しうる幅のベルトを備える、そして、物
品の保管室への格納時、または保管室からの取出時には
、まず物品移送ユニットを所定保管室下方に位置させ、
次にベルト上面を保管室下面より若干上方に位置させて
から駆動させ、物品をベルト上面間の摩擦力で移動させ
、停止位置は物品を位置センサで検出するか、ストッパ
に押し当てるかして決める□というものである。 したがって、この発明によれば、従来のものに比べ次の
ようなすぐれた効果がある。 （１）　　物品の自動的な格納と取出しとがともに可能
である。 （２）垂直方向の段数に相当する数の、物品移送ユニ・
ノド通過可能な空間と、垂直方向の共通な一つの移送ユ
ニット通過可能な空間とだけが、保管に直接には役立た
ないスペースであるから、全体から見て有効スペースの
効率は良い。 （３）格納または取出しは、摩擦力利用の移送であるか
ら、移送時の他の部材との接触はほとんどなく、また搬
送時全般に振動、衝撃が少なく、物品が損傷を受けるお
それは、まったくない。 （４）搬送速度を速くすることができるので、待ち時間
が短くなり、格納・取出作業の効率が高くなる。 （５）駆動モータとして、水平、垂直、奥行き方向の各
３方向駆動用のもの、計３個ですむから、これに関連し
て構造も節単になることとあいまって、動作の信頼性向
上および低コスト化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例の主機構部の斜視図、 第２図はこの実施例の外観正面図、 第３図は同じく正面扉を開けたときの内部正面図、第４
図は同じく側断面図、 第５図は保管ケースの斜視図、 第６図は物品移送機構の斜視図、 第７図は物品格納時の動作説明図、 第８図は物品取出時の動作説明図、 第９図は従来例の正面図、 第１０図は同じく側断面図をそれぞれ示す。 符号説明 １：ビデオ・カセット（物品）、２：保管ケース、２ａ
：ストッパ、２ｂニスリツト、３−Ａｆ望脅間、１吐物
品投出入口、１１：物品移送機構、１３Ａ：駆動プーリ
、１４Ａ：従動プーリ、１５八　：中間プーリ、１６：
■ベルト、１８Ａ、１８Ｂ　　：光電センサ、２２：モ
ータ、３１：垂直移動機構、４１：水平移動機構、５〇
二自動物品格納・取出装置。 化理人弁理士ｄ５　口　　　Ｉ ，７ うＯ− 第４］震 第５図 第８辺

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）立体的に配設された個体物品用保管室に、所定の口
   から投入された物品を指令に基づいて移送し格納すると
   ともに、前記保管室から指令に基づいて物品を取り出し
   所定の口から投出するようにした装置において、 （ａ）ほぼ水平方向に所定の間隔で列状に配設されると
   ともにほぼ垂直方向にも所定の間隔で列状に配設され、
   共通な一方の垂直面側だけに開口し、かつ、水平な下面
   のほぼ中央に、保管すべき物品の、水平方向に測った寸
   法に未満の適宜幅寸法をもつ直線帯状中空部が設けられ
   、前記開口面に直角な奥行き方向に１個または２個以上
   の物品を１列に並べて保管するようにした、複数個の方
   形体状保管室と、 この保管室の各水平方向の並びの下方に設けられる空間
   （Ａ空間）と、 前記保管室の垂直方向の所定の列に隣接して１箇所だけ
   に設けられる空間（Ｂ空間）と、 前記保管室開口面の外方に隣接して共通に設けられる空
   間（Ｃ空間）と を備えてなる保管倉庫と、 （ｂ）前記空間Ａ、ＢおよびＣの交差する区域の中から
   適宜選びうる物品の投入・投出箇所と、（ｃ）駆動・従
   動プーリ間に、前記保管室下面の直線帯状中空部の幅寸
   法に未満の適宜幅寸法をもつ物品移送用ベルトを巻掛け
   し、前記両プーリ間の距離および位置が、前記各保管室
   の奥行き寸法と、この奥行き方向に測った前記Ｃ空間の
   寸法との和および位置に応じて決められ、かつ、前記物
   品移送用ベルトの一方の外表面が前記保管室下面の直線
   帯状中空部に平行になるように構成される物品移送ユニ
   ットと、 （ｄ）この物品移送ユニットを、前記保管室下面に対し
   垂直方向に、かつ、この垂直方向に測った保管室列の長
   さに応じた範囲にわたり移動可能に支持する垂直移動ユ
   ニットと、 （ｅ）この垂直移動ユニットを、前記Ｃ空間内において
   前記保管室の下面および開口面に対し平行に移動可能に
   支持するとともに、前記保管室の最上・最下段の上・下
   方のいずれか一方の側に設けられる水平移動ユニットと
   、 （ｆ）物品の格納時または取出時には、指令に基づいて
   前記垂直・水平移動ユニットを駆動させて前記物品移送
   用ベルトを所定の物品保管室の下方に一時停止させ、次
   に前記物品移送用ベルト上面を前記所定保管室下面より
   適宜寸法だけ上昇させた状態で駆動させて、格納すべき
   、または取り出すべき物品を所定位置に移動させた後に
   一時停止させ、ついでほぼ逆の動きをとらせるように制
   御する制御装置と を備えたことを特徴とする自動物品格納・取出装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、保管室
   は、同一寸法のものであり、水平、垂直両方向にそれぞ
   れ整列され、かつ、水平方向には互いに隣接して配設さ
   れるものであることを特徴とする自動物品格納・取出装
   置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置にお
   いて、格納時または取出時に物品を、所定位置で一時停
   止させる手段は、保管室または物品移送ユニットの所定
   位置に設けられる位置センサであることを特徴とする自
   動物品格納・取出装置。 ４）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置にお
   いて、格納時または取出時に物品を、所定位置で一時停
   止させる手段は、物品移動の方向の所定限界位置に設け
   られる物品用阻止壁と、物品移送用ベルトの駆動時間と
   によることを特徴とする自動物品格納・取出装置。 ５）特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかの項
   に記載の装置において、物品移送用ベルトは、Ｖベルト
   であることを特徴とする自動物品格納・取出装置。 ６）特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかの項
   に記載の装置において、保管室の奥行き方向に測ったＣ
   空間の寸法は、同じ方向に測った物品１個の寸法に対応
   するものであることを特徴とする自動物品格納・取出装
   置。