JPH02214998A - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品収納装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、本体の収納庫内に転勤可能商品を収納する商品収
納棚を設け、該商品収納棚内の商品を販売指令に基づい
て本体前面に設けた商品取出口へ送出するようにした自
動販売機では、商品収納棚として、屈曲しながら上下方
向に延在して転勤可能商品を一列に積み」二げ収納する
複数の商品通路を設けたサーペンタイン式の商品収納棚
が一般に用いられ、商品通路の上端に開口する投入口か
ら投入されて収納した商品を、商品通路下端の送出口に
設けた送出装置によって順次送出し、商品シュートにて
本体前面の下部に設けた商品取出口・＼案内送出するよ
うに構成されており、例えば実開昭６２−５１４６４号
公報に示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来技術における自動販売機の商品収納装置は、
商品の収納数を多くするために、できるだけ商品収納棚
を下方位置まで延在させている。

従って、この商品収納棚の下端から送出される商品を商
品取出口・＼送出するためには、商品取出口を商品収納
棚よりも下方に位置させなければならず、本体前面に設
けられる商品取出口は非常に低い位置となる。このため
、商品を商品取出口から取り出す度に、顧客は腰を曲げ
て窮屈な姿勢を取らなければならず、かつ商品取出口内
に商品が送出されているか否かの確認もしづらい問題が
ある。

また、この種の商品収納棚の場合、商品収納棚への商品
補充は上端に開口した投入口から投入する構成のため、
投入口位置が高くなるとともに、商品投入口内を直視し
ながらの商品投入作業ができない。このため、商品の投
入作業に手間が措かるとともに、商品を転勤不能状態に
誤投入し−Ｃしまう等の問題があった。

本発明は上記の点から、商品取出１」を本体前面の比較
的上位に設けることができるとともに、管理者による商
品の投入補充を容易に行うことのできる自動販売機の商
品収納装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、本体の収納庫内に商品収納棚を設けて、該商
品収納棚内の商品を販売指令に基づいて本体前面に設け
た商品取出ロー＼送出する自動販売機において、前記収
納庫内の」二部と下部にそれぞれ設けた商品収納棚と、
該下部の商品収納棚に収納した商品を上部の商品収納棚
に搬送する搬送装置と、Ｆ部の商品収納棚の下部に設け
られ最下位の商品を係止するとともに販売指令に基づい
て該商品を送出制御する送出装置と、上部の商品収納棚
の下部に対応して前記本体前面に設けた前記商品取出口
と、上下部の商品収納棚間に設けられ上部の商品収納棚
から送出された商品を商品取出口へ案内送出する商品搬
出装置と、下部の商品収納棚の商品の有無を検出する検
出手段と、上部の商品収納棚・＼の商品補充を要求する
信号を出力する手段と、該手段からの信号に基づき前記
検出手段が商品有りを検出していることを条件にｉ；ｊ
記（般送装置を駆動制御する制御手段とを（ＡＨえたも
のである。

（ホ）作用 かかる構成による本発明は、上部の商品収納棚・＼の商
品補充要求の信号が発生すると、制御手段は下部の商品
収納棚の商品の有る状態を検出した検出手段からの検出
信号を条件に、搬送装置を駆動する。この駆動により搬
送装置は下部の商品収納棚の商品を上部の商品収納棚・
＼搬送し、該商品は」二部の商品収納棚の下部に設けた
送出装置によって該上部の商品収納棚に保持されるとと
もに、販売指令に基づく退出装置の動作により商品搬出
装置上に送出され、上部の商品収納棚の下部に対応位置
して本体前面に設けた商品取出口・＼、商品搬出装置に
よって送出される。

（へ）実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は収納庫２を形成しＣ成る自動販売機本体であり、前
面には収納庫２を開閉する前面扉３を開閉可能に枢支し
ている。そして自動販売機本体１の収納庫２内の下部に
は、上下に二段の商品収納棚４，５が前方へ引き出し可
能に設けられる。

なお、この商品収納棚４，５は、収納販売する商品の種
類毎に設けられるもので、本実施例では２種類の商品を
販売する自動販売機として説明するが、該商品収納棚４
，５を上下方向に多段に、及び左右方向に多列に並設し
て増設することで、多種類の商品を収納販売することが
できる。

この商品収納棚４，５は、」二部を開口した箱状を形成
しており、円柱状の転勤可能な商品Ａを横倒し姿勢で多
数積み重ね収納できるように成っている。そして商品へ
が載置される底面部は、後方に低く傾斜した棚部６を構
成するとともに、該棚部６は後端を後板７よりも後方へ
延出させ、かつ−Ｌ方に湾曲させて円柱状の商品Ａを係
止できる取出部８を設けている。また、後板７の下端と
棚部６との間に、商品Ａが１個通過可能な開口部９を設
け、この商品収納ＩＩ！１４．　５内に収納された商品
Ａが、棚部６土を転動して開口部９がら取出部８に移動
できるようになっている。また、取出部８は第５図、第
６図に示す如く、商品Ａの両端部だけを支持できるよう
に、中間部である商品Ａの胴部に対応して凹部ｌＯを形
成し、この凹部１０に後述する搬送装置１６の挟持片２
１．２１を進入可能に構成している。

一方、該商品収納棚４，５の両側面には、それぞれ前後
方向に延在するレール部材ｉｆ、　１１が設けられ、収
納庫２内の両側面部にそれぞれ設けたレール支持部材１
２．１２に、該レール部材１１．１１を挿入支持させる
ことにより、前面の把手１３を侍って商品収納棚４，５
を前方の所定位置まで引き出し式に取出しできるように
している。即ち、商品収納棚４，５は前面の把手１３を
持って前方へ引き出すことにより、上部の開口を充分に
前方上方へ開放でき、商品Ａの投入が容易に行える所定
位置まで取出すことができる。即ち、該商品収納棚４゜
５への商品Ａの投入は、前方・＼引き出すことにより、
上部の開口を大きく開放することができるため、両手を
使用して複数の商品を同時に容易かつ素早く収納するこ
とができる。また、該商品収納棚４，５は、前面を押圧
して後方へ移動させることにより、所定の収納位置にセ
ットされる。

１４はＮＯＩの商品収納棚としての商品収納棚５の取出
部８に対応して設けた第１センサ、１５はＮＯ２の商品
収納棚としての商品収納棚４の取出部８に対応して設け
た第１センサであり、それぞれ取出部８における商品の
有無を検出して信号を送出するものである。

１６は商品収納棚４，５の後部に対応し、収納庫２内の
後部にて上下方向に延在して設けたエレベータ式の搬送
装置であり、商品収納棚４，５の取出部８に係止された
商品Ａを取出すとともに取出した該商品Ａを上方・＼移
送し、後述する商品収納棚２７の商品投入口３３へ投入
して収納する取出投入装置１７を上下移動可能に設けて
いる。

この搬送装置１６は、垂設した左右一対のレール部材１
８．　’１８間に跨って取出投入装置Ｉ７を上下移動可
能に設け、該取出投入装置１７内に設けた搬送モータ１
９が正転駆動すると取出投入装置■７は一］二方・＼移
動し、また逆転駆動すると取出投入装置１７は下方へ移
動するよう構成している。

また、取出投入装置１７は前方・＼伸縮する腕部２゜と
、この腕部２０の先端に設けた一対の挟持片２１゜２１
とを設け、取出投入装置１７内に設けた取出投入駆動装
置２２の駆動により、腕部２０を前方へ伸ばして挟持片
２］、　２１を前記商品収納４（１１１４，５の取出部
８の凹部ｌＯに対応進出させることができ、この後に挟
持片２１．２１が動作されて該取出部８の商品Ａを該挟
持片２１．２１によって上下から挟持し、この挟持後、
上方へ回動しながら腕部２ｏを縮ませることにより、商
品収納棚４，５の商品Ａの取り出しを可能にしている。

また、商品Ａを後述する商品収納棚２７の商品投入口３
３へ投入する場合は、取出投入駆動装置２２の駆動によ
り、上部に位置した挟持片２１．２１を前方へ回動しな
がら腕部２０を伸ばし、該挟持片２１．２１を商品投入
受３５の四部３６に進出させて挟持してぃた商品Ａを商
品投入受３５に載置し、挟持片２１．２１による商品Ａ
の挟持を解除して、この後に腕部２０を縮ませて挟持片
２１．２１を後退させるように構成している。

なお搬送装置１６は、商品収納棚４，５及び後述する商
品収納棚２７を左右方向に複数並設した構成とした場合
は、レール部材１８．１８をその並設された商品収納棚
の最も外側に対応位置させて設け、レール部材１８．１
８間に跨って設けた取出投入装置１７を、左右方向にも
移動可能に構成することにより対応することができる。

２３、２４．２５．２６は取出投入装置１７の位置を検
出して、該取出投入装置１７を所定の位置に停止させる
ための位置センサであり、下部のＮＯ１位置センサ２３
は、取出投入装置１７が商品収納棚５の取出部８に対応
位置すると検出して該取出投入装置１７を停止するよう
設け、下部のＮＯ２位置センサ２４は、取出投入装置１
７が商品収納棚４の取出部８に対応位置すると検出して
該取出投入装ｆｆ１１７を停止するように設けている。

また上部のＮＯ１位置センサ２５は、取出投入装置１７
が後述する商品収納＋１１１１２７のＮＯ１商品通路３
１の商品投入骨３５に対応位置すると検出して該取出投
入装置１７を停止するように設け、上部のＮＯ２位置セ
ンサ２６は、取出投入装置１７が後述する商品収納棚２
７のＮＯ２商品通路３２の商品投入骨３５に対応位置す
ると検出して、該取出投入装置１７を停止させるように
設けている。

２７は収納庫２内の上部に設けた商品収納棚であり、左
右一対の側板２８．２９間に円弧状の走行板３０を前後
に対向配設するとともに−Ｌ下方向に配設することによ
り、屈曲しながら一ト下方向に延在して円柱状の商品Ａ
を転動可能に一列に積み上げ収納する、サーペンタイン
式の商品通路３１．３２を前後に形成している。そして
この商品通路３１．３２は、それぞれ上端に後方へ開口
した商品投入口３３を形成し、かつ下端には最下位の商
品へを係Ｉトするとともに販売指令に基づいて順次１個
ずつ送出制御する送出装置３４をそれぞれ設けている。

また、商品通路３１．３２の商品投入口３３には、それ
ぞれ後方−＼延出して上方・＼湾曲した商品投入骨３５
を設けるとともに、該商品投入骨３５には前記取出投入
装置１７の挟持片２１．２１が進入可能な凹部３６を形
成している。

なお、本実施例における商品収納棚２７は、下部の２つ
の商品収納棚４，５に対応して２列の商品通路３１．３
２を設けているが、下部に設けた商品収納棚４，５と同
様に、前後に商品通路を増設することもできるし、また
左右方向に該商品収納棚２７を並設して増設することも
できる。また、商品収納棚２７は収納庫２から前方へ引
き出し自在に設けて、商品投入口３３から商品への投入
を補足的に行えるように構成することも可能である。

３７はＮＯＩの商品通路としての、商品通路３１の商品
投入口３３内に設けた第２センサ、３８はＮＯ２の商品
通路としての商品通路３２の商品投入口３３内に設けた
第２センサであり、いずれも商品投入１３３内の商品Ａ
の有無を検出し、商品へが無い場合は商品を要求する信
号として検出信号を送出するものである。

３つは商品収納棚２７の下部に対応して設けた商品搬出
装置としての商品シュートであり、各商品通路３］、　
３２の下部に設けた送出装置３４によって送出落下した
商品Ａを受け、前方の商品取出口４０−＼案内送出する
ように、前方へ低く傾斜して設けているとともに、後部
を回動自在に軸支して、前部を上下移動自在にしている
。

即ち、商品シュート３９は上部の商品収納棚２７の下部
と、下部の商品収納棚４の上部との間に設けられ、各商
品通路３１．３２から送出された商品Ａを受けて商品取
出口４０へ案内送出するよう、前方へ低く傾斜して設け
るとともに、後部を軸支して前部を−に下移動自在に設
けることにより、前記商品収納棚４の前方への引き出し
操作時に、該商品シュート３９の前部を上方・＼移動で
き、商品収納棚４の引き出しを阻害しないようにしてい
る。

なお、本実施例では商品搬出装置として商品シュート３
つを用いているが、前後方向に延在する無端ベルト式の
搬出棚を、上部の商品収納棚２７の下部と下部の商品収
納棚４の上部との間に設け、上部の商品収納棚２７の各
商品通路３１．３２がら送出された商品Ａを受けると、
無端ベルトを回転駆動して前方・＼搬出し、商品取高口
４０へ送出するように構成することもできる。

商品取出１」４０は、上部の商品収納棚２７の下部に対
応して、前記本体１の前面である前面扉３の上下方向の
中間部に設けられ、後部には商品シュート３９から送出
される商品Ａによって開扉される送出扉４１が設けられ
、また前部には前方・＼開扉自在な取出口扉４２が設け
られている。

第１０図は搬送装置１６の駆動を制御する構成ブロック
図であり、４３はマイクロコンピュータにて構成した制
御部で、前記第１センサ１４．１５と、第２センサ３７
．３８、前記搬送モータ１９と取出投入駆動装置２２、
及び前記下部のＮＯ１位置センサ２３、下部のＮＯ２位
置センサ２４、上部のＮＯ１位置センサ２５、上部のＮ
Ｏ２位置センサ２６をそれぞれ接続し、各センサからの
信号の入力に基づいて、搬送モータ１９と取出投入駆動
装置２２を駆動制御するようになっている。

かかる構成による動作は制御部４３のプログラム制御に
より達成されるが、第１Ｉ図に示すフローヂャートにて
動作を説明する。

まずステップＳ１で初期設定が行われる。このステップ
Ｓ１では、取出投入装置Ｉ７が所定の待機位置に位置し
ているか否かを下部のＮＯ１位置センサ２３からの信号
によって判定し、位置していない場合は搬送モータ１９
を逆転駆動して、取出投入装置１７を下部のＮｏｔ位置
センサ２３に検出される所定の待機位置まで移動させる
。即ち、取出投入装置１７は商品収納棚５の取出部８に
対応した最下位の位置を所定の待機位置としているため
、下部のＮ０１位置センサ２３が取出投入装置１７を検
出していない場合は、取出投入装置１７が上部位置にあ
ることになる。従って、下部のＮＯ１位置センサ２３が
取出投入装置１７を検出していない場合は、搬送モータ
１９を逆転して該取出投入装置１７を下降させ、下部の
ＮＯ１位置センサ２３が検出した所定位置で停止し待機
状態とする。

ステップＳ２では、商品通路３１の商品投入口３３に設
けたＮＯＩの第２センサ３７が、商品Ａの検出信号を出
力しているか判定し、商品を要求する信号としての検出
信号が出力さｔしていない場合は、商品通路３】内の商
品へが商品投入口３３まで収納されていると判断してス
テップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、商品通路３２の商品投入口３３に設
けたＮＯ２の第２センサ３８が、商品Ａの検出信号を出
力しているか判定し、商品を要求する信号としての検出
信号が出力されていない場合は、商品通路３２内の商品
Ａが商品投入口３３まで収納されていると判断してステ
ップＳ２へ戻り待機状態となる。

即ち、商品通路３１のＮＯＩの第２センサ３７と商品通
路３２のＮＯ２の第２センサ３８がそれぞれ商品Ａを検
出している場合は、該商品通路３］、、　３２への商品
投入を必要としないため、待機状態となる。

そして、例えば販売指令の発生に基づいて商品通路３１
の送出袋λ３４が動作し、最下位の商品Ａが商品シュー
ト３９−＼送出落下されて商品取出［１４０へ案内送出
されると、ステップＳ２でＮＯＩの第２センサ３７が商
品Ａの無い状態を検出して、商品を要求する信号としの
検出信号を出力するため、ステップＳ４へ進んでＮＯＩ
の第１センサ１４による検出信号が出力されているか判
定する。

このステップＳ４で、商品収納棚５の取出部８に商品Ａ
が有ることを、ＮＯＩの第１センサ１４が検出すると、
ステップＳ５で取出投入駆動装置２２が駆動される。こ
の取出投入駆動装置２２の駆動により、腕部２０を前方
・＼伸ばし、開いた状態の挟持片２１、２１を商品収納
棚５の取出部８の凹部１０に対応して進出させると、挟
持）’＋’２Ｌ　２１が挟持動作をして取出部８の商品
Ａを挟持する。そしてこの挟持後、取出投入駆動装置２
２は挟持片２１．２１を−Ｌ方・＼回動させながら腕部
２０を縮ませて取出部８がら商品Ａを取出し、第９図の
状態となって停止する。

この取出投入駆動装置２２による商品への取出動作が終
了すると、ステップＳ６−＼進み搬送モータ１９を正転
駆動する。この搬送モータ１９の正転駆動により、取出
投入装置１７は上昇移動を開始する。

そして、取出投入装置１７がステップＳ７で上部のＮＯ
１位置センサ２５に検出されると、ステップＳ８で搬送
モータ１９を停止する。これにより、取出投入装置１７
は商品収納棚２７の商品通路３１の商品投入骨３５に対
応位置した状態に停止する。

ステップＳ９では、取出投入駆動装置２２が駆動され、
商品通路３１の商品投入骨３５への商品投入動作が行わ
れる。即ち、取出投入駆動装置２２の駆動により、腕部
２０が伸ばされながら商品Ａを挟持している挟持片２１
．２１が前方へ回動される。そして挟持片２１．２１が
商品通路３１の商品投入骨３５の凹部３６まで進出する
と、挟持片２１．２１が開いて商品Ａの挟持を解放し、
該商品Ａを商品投入骨３５に投入載置する。この投入後
、挟持片２１．２１は開いたままで腕部２０の縮み動作
により後退され、取出没入駆動装置２２は商品Δの投入
動作を終了して停止しステップＳＩＯへ進む。

ステップＳＩＯでは、搬送モ・−夕１９が逆転駆動され
る。この搬送モ・−夕１９の逆転駆動により、取出投入
装置１７は下降を開始する。そして取出投入装置１７が
商品収納棚５の取出部８に対応した所定の待機位置に到
達し、これをステップＳｏｌで下部のＮＯ１位置センサ
２３が検出すると、ステップ５１２で搬送モータ１９を
停止してステップＳ２−＼戻る。

一方、ステップＳ３でＮＯ２の第２センサ３８が商品Ａ
の無い状態を検出し、商品を要求する信号としての検出
信号を出力すると、ステップ８１３でＮ０２の第１セン
サ１５による商品Ａの検出信号が出力されているか判定
する。

そして、商品収納棚４の取出部８に商品Ａが有ることが
、ＮＯ２の第１センサ１５によって検出されると、ステ
ップ５１４で搬送モータ１９を正転駆動する。この搬送
モータ１９の正転駆動によって取出投入装置１７が上昇
移動し、ステップＳ１５で、取出投入装置１７が商品収
納棚４の取出部８に対応した位置に到達したことを、下
部のＮＯ２位置センサ２４にて検出すると、ステップ５
１６で搬送モータ１９を停止する。

ステップ８１．７では、前記ステップＳ５で説明した動
作と同様に取出投入駆動装置２２が動作して、商品収納
棚４の取出部８から商品Ａを取出す。そしてステップＳ
１８では、搬送モータ１９を正転駆動して取出投入装置
１７を」１昇移動させる。

該上昇移動によって、取出投入装置１７が商品収納棚２
７の商品通路３２の商品投入骨３５に対応する位置に到
達すると、ステップＳ１９で上部のＮＯ２位置センサ２
６が取出投入装置１７を検出し、ステップＳ８へ進んで
搬送モータ１９が停止される。

そしてステップＳ９では、商品通路３２の商品投入骨３
５への商品投入動作が取出投入駆動装置２２の駆動によ
って行われ、この動作後、ステップＳ１０にて搬送モー
タ１９を逆転駆動する。この逆転駆動によって取出投入
装置１７が下降移動し、ステップＳｌｌで下部のＮＯ１
位置センサ２３が取出投入装置１７を検出すると、ステ
ップＳ１２で搬送モータ１９を停止し、ステップＳ２へ
戻る。

なお、本実施例では各商品通路３］、、　３２の商品投
入口３３部分における商品へが無くなると、対応配置し
たＮＯＩの第２センサ３７、あるいはＮＯ２の第２セン
サ３８が商品Ａの無い状態を検出し、この商品を要求す
る信号としての検出信号に基づいて、商品収納棚４，５
の商品Ａを搬送装置１６により対応する商品通路３Ｌ　
３２へ搬送し投入補充する構成であるが、ＮＯＩの第２
センサ３７及びＮＯ２の第２センサ３８の代わりに、各
送出装置３４・＼の販売指令を、商品を要求する信号と
し、搬送装置１６を動作するように構成することもでき
る。即ち、送出装置３４を動作すべく発生する販売指令
を商品の要求信号とし、該販売指令が発生する度に搬送
装置１６を動作して、送出された商品Ａが収納されてい
た商品通路３１．３２へ、対応する商品収納棚４，５の
商品Ａを搬送して投入補充する構成にすることもできる
。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、商品
取出口を本体前面の比較的−１−位に容易に設けること
ができるため、商品取出口から商品を取り出す時に、腰
を曲げて窮屈な姿勢をすることがなくなり、容易に商品
の取り出しができるとともに、商品取出口内の商品の有
無状態の確認も極めて容易にできるものである。また、
管理者による商品の装填は下部の商品収納棚−＼投入す
ることにより行えるため、商品の投入位置が低くなり、
投入部を直視しながら作業ができ、商品の誤投入を防止
することができるとともに、背伸びをすることなく、確
実かつ極めて容易に投入作業を行うことができる等の効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の実施例を示すものであり、第１図は自動
販売機の縦断側面図、第２図は前面扉を外した状態の自
動販売機の縦断側面図、第３図は下部の商品収納棚の内
の上段の商品収納棚を前方・＼引き出した状態の部分縦
断側面図、第４図は下部の商品収納棚部分のｆ面図、第
５図は下部の商品収納棚の背面図、第６図は第２図のＡ
−Ａ線断面図、第７図は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第８
図及び第９図は商品取り出し動作説明図、第１０図は制
御構成ブロック図、第１１図は制御部の動作フローチャ
ートである。 ｌ・・自動販売機本体、２・・・収納庫、４，５・・・
下部の商品収納棚、１４．１５・・・第】センサ、１６
・・・搬送装置、２７・・・上部の商品収納棚、３４・
・・送出装置、３７゜３８・・・第２センサ、３つ・・
・商品シュート、出口、４３・・・制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体の収納庫内に商品収納棚を設け、該商品収納棚
   内の商品を販売指令に基づいて本体前面に設けた商品取
   出口へ送出する自動販売機において、前記収納庫内の上
   部と下部にそれぞれ設けた商品収納棚と、該下部の商品
   収納棚に収納した商品を上部の商品収納棚に搬送する搬
   送装置と、上部の商品収納棚の下部に設けられ最下位の
   商品を係止するとともに販売指令に基づいて該商品を送
   出制御する送出装置と、上部の商品収納棚の下部に対応
   して前記本体前面に設けた前記商品取出口と、上下部の
   商品収納棚間に設けられ上部の商品収納棚から送出され
   た商品を商品取出口へ案内送出する商品搬出装置と、下
   部の商品収納棚の商品の有無を検出する検出手段と、上
   部の商品収納棚への商品補充を要求する信号を出力する
   手段と、該手段からの信号に基づき前記検出手段が商品
   有りを検出していることを条件に前記搬送装置を駆動制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とする自動販売機
   の商品収納装置。