JPS6332312B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6332312B2 JPS6332312B2 JP55066211A JP6621180A JPS6332312B2 JP S6332312 B2 JPS6332312 B2 JP S6332312B2 JP 55066211 A JP55066211 A JP 55066211A JP 6621180 A JP6621180 A JP 6621180A JP S6332312 B2 JPS6332312 B2 JP S6332312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- pixel
- gbr
- interest
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/28—Quantising the image, e.g. histogram thresholding for discrimination between background and foreground patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、画像を画素単位で走査、サンプリン
グすることによつて読取つた画像情報から画像の
性質を判定させる画像処理方法に関する。
グすることによつて読取つた画像情報から画像の
性質を判定させる画像処理方法に関する。
一般に、フアクシミリ、デジタル複写機などに
おいて、記録画像の画質の向上または画像情報の
伝送効率の向上を図るため、原稿画像の性質に応
じた適切な読取りや画像処理あるいは符号化処理
などをそれぞれ行なわせる必要がある。
おいて、記録画像の画質の向上または画像情報の
伝送効率の向上を図るため、原稿画像の性質に応
じた適切な読取りや画像処理あるいは符号化処理
などをそれぞれ行なわせる必要がある。
例えば、文書などのような白および黒レベルの
みからなる２値画像では、その解像度を上げるた
めに高画素密度でサンプリングすることが要求さ
れるが、写真などのような中間調をも含む濃淡画
像ではむしろその階調性が要求されて画素密度の
要求は低く、そのため２値画像では高画素密度、
低階調で、また濃淡画像では低画素密度、高階調
でそれぞれ画像のサンプリング、量子化を行なわ
せることが望ましいとされている。また、２値で
しか画像の記録を行なわせることができない場
合、普通濃淡画像をデイザ処理して２値化するこ
とが行なわれているが、そのデイザ処理を２値画
像に適用させるとその記録画像の品質が低下して
しまい、さらに、エツジ強調のための処理は２値
画像に対しては有効であるが、濃淡画像に対して
は画質の低下をまねくなど、各種画像処理は原稿
画像の性質に応じてそれぞれ適宜実行されるべき
ものとなつている。また、その符号化時にあつて
も、伝送効率を向上させるために、例えば
Modified Huffman法、線形予測誤差法などの
種々の画像情報の符号化法が提案されているが、
それらは何れも対象画像が２値画像であるかまた
は濃淡画像であるかによつてそれぞれ適用される
符号化法が異なつている現状である。
みからなる２値画像では、その解像度を上げるた
めに高画素密度でサンプリングすることが要求さ
れるが、写真などのような中間調をも含む濃淡画
像ではむしろその階調性が要求されて画素密度の
要求は低く、そのため２値画像では高画素密度、
低階調で、また濃淡画像では低画素密度、高階調
でそれぞれ画像のサンプリング、量子化を行なわ
せることが望ましいとされている。また、２値で
しか画像の記録を行なわせることができない場
合、普通濃淡画像をデイザ処理して２値化するこ
とが行なわれているが、そのデイザ処理を２値画
像に適用させるとその記録画像の品質が低下して
しまい、さらに、エツジ強調のための処理は２値
画像に対しては有効であるが、濃淡画像に対して
は画質の低下をまねくなど、各種画像処理は原稿
画像の性質に応じてそれぞれ適宜実行されるべき
ものとなつている。また、その符号化時にあつて
も、伝送効率を向上させるために、例えば
Modified Huffman法、線形予測誤差法などの
種々の画像情報の符号化法が提案されているが、
それらは何れも対象画像が２値画像であるかまた
は濃淡画像であるかによつてそれぞれ適用される
符号化法が異なつている現状である。
ところで、実際の原稿画像にあつては、文書な
どのような２値画像と写真などのような濃淡画像
とが混在している場合が多く、フアクシミリなど
においてこのような２値画像と濃淡画像とが混在
する画像の最適処理を行なわせるには、処理対象
となる画像部分の性質を的確に把握させながら、
その性質に応じて画像処理のアルゴリズムなどを
適宜切換えてそれを実行させるようにする必要が
ある。
どのような２値画像と写真などのような濃淡画像
とが混在している場合が多く、フアクシミリなど
においてこのような２値画像と濃淡画像とが混在
する画像の最適処理を行なわせるには、処理対象
となる画像部分の性質を的確に把握させながら、
その性質に応じて画像処理のアルゴリズムなどを
適宜切換えてそれを実行させるようにする必要が
ある。
従来、原稿画像を画素単位で読取つた画像情報
から２値画像部分であるか濃淡画像部分であるか
を判定する方法として、例えば特に文書の情報が
矩形のフイールドで構成されていることに着目
し、同一種類の情報を矩形で切り出し、その各切
り出された矩形のフイールドごとに所定のアルゴ
リズムにしたがいそれが文書、写真などのどの種
類に属するかの認識を行なわせるようにしたも
の、あるいは処理対象の注目画素とその周囲画素
との濃度相関が深いことに着目し、注目画素の濃
度レベルとその周囲の複数画素の濃度レベル分布
状態とに応じて、その注目画素が如何なる性質の
画像部分にあるかを複雑な演算式を用いて論理判
定させるようにしたものがある。
から２値画像部分であるか濃淡画像部分であるか
を判定する方法として、例えば特に文書の情報が
矩形のフイールドで構成されていることに着目
し、同一種類の情報を矩形で切り出し、その各切
り出された矩形のフイールドごとに所定のアルゴ
リズムにしたがいそれが文書、写真などのどの種
類に属するかの認識を行なわせるようにしたも
の、あるいは処理対象の注目画素とその周囲画素
との濃度相関が深いことに着目し、注目画素の濃
度レベルとその周囲の複数画素の濃度レベル分布
状態とに応じて、その注目画素が如何なる性質の
画像部分にあるかを複雑な演算式を用いて論理判
定させるようにしたものがある。
しかし、これらのような従来の方法では、良好
な結果が得られるまでくり返し処理を行なわせる
再帰的手段が採られたり、また複雑な演算処理を
施すなどの必要があるために、画像の性質の判定
に長時間を要してリアルタイムでの処理を行なわ
せることができず、また大容量の画像メモリを必
要とするなどの種々の欠点がある。
な結果が得られるまでくり返し処理を行なわせる
再帰的手段が採られたり、また複雑な演算処理を
施すなどの必要があるために、画像の性質の判定
に長時間を要してリアルタイムでの処理を行なわ
せることができず、また大容量の画像メモリを必
要とするなどの種々の欠点がある。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
原稿画像を画素単位で走査、サンプリングするこ
とによつて読取つた画像情報から、画像の特性把
握を容易かつ正確に行なわせることができるとと
もに、その高速でほ判定を可能とした画像処理方
法を提供するものである。
原稿画像を画素単位で走査、サンプリングするこ
とによつて読取つた画像情報から、画像の特性把
握を容易かつ正確に行なわせることができるとと
もに、その高速でほ判定を可能とした画像処理方
法を提供するものである。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
本発明による画像処理方法にあつては、原稿画
像を画素単位で走査、サンプリングすることによ
つて読取つた画像情報のうち、主走査方向の各１
ライン分の画像情報に順次注目し、以下のアルゴ
リズムにしたがつて注目ライン上における画像部
分が２値画像か濃淡画像かの判定を行なわせる。
像を画素単位で走査、サンプリングすることによ
つて読取つた画像情報のうち、主走査方向の各１
ライン分の画像情報に順次注目し、以下のアルゴ
リズムにしたがつて注目ライン上における画像部
分が２値画像か濃淡画像かの判定を行なわせる。
１ まず、第１図に示すように、注目ラインlxお
よびその前後にそれぞれ隣接するラインlA，lB
（一般的には注目ラインlxの前後の複数ライン）
からなる特定領域内において、注目ラインlxの
各画素Xo（ｎ＝１、２、３、……、ｊ、……）
ごとに副走査方向の濃度レベルの平均値Mnを
それぞれ求める。
よびその前後にそれぞれ隣接するラインlA，lB
（一般的には注目ラインlxの前後の複数ライン）
からなる特定領域内において、注目ラインlxの
各画素Xo（ｎ＝１、２、３、……、ｊ、……）
ごとに副走査方向の濃度レベルの平均値Mnを
それぞれ求める。
Mn＝1/3｛Ｑ（Ao）＋Ｑ（Xo）＋Ｑ（Bo）｝…(1)
ただし、Ｑ（Xo）は注目ラインlxにおける各
画素Xoの濃度レベルを、Ｑ（Ao），Ｑ（Bn）は
その各隣接ラインlA，lBにおける各画素An，
Bnの濃度レベルをそれぞれ示している。
画素Xoの濃度レベルを、Ｑ（Ao），Ｑ（Bn）は
その各隣接ラインlA，lBにおける各画素An，
Bnの濃度レベルをそれぞれ示している。
２ 次に、各求められた平均濃度レベルMoの３
値量子化（白を０、中間調を１、黒を２とす
る）をそれぞれ行なわせる。
値量子化（白を０、中間調を１、黒を２とす
る）をそれぞれ行なわせる。
３ 次いで、第２図に示すように、注目ラインlx
におけるMnの３値量子化された各画素情報に
もとずき、中間調１および黒２をもつた画素の
ランレングスGBR(i)を算出する。ここで、ｉ
はそのラインにおけるｉ番目のランであること
を表している。
におけるMnの３値量子化された各画素情報に
もとずき、中間調１および黒２をもつた画素の
ランレングスGBR(i)を算出する。ここで、ｉ
はそのラインにおけるｉ番目のランであること
を表している。
４ さらに、ランレングスGBR(i)中における黒
２をもつた画素のランレングスBRi(k)を算出す
る。ここで、ｋはGBR(i)中におけるＫ番目の
黒ランであることを表している。
２をもつた画素のランレングスBRi(k)を算出す
る。ここで、ｋはGBR(i)中におけるＫ番目の
黒ランであることを表している。
５ 最終的に、それまでの各プロセスで求められ
たGBR(i)とBRi(k)とにもとづき、 (a) GBR(i)＞K1（K1：定数） …(2) (b) GBR(i)− 〓K BRi(k)＞K2（K2：定数） …(3) これら(a)、(b)の条件を同時に満足するとき、
その注目ラインlxにおけるGBR(i)に相当する
画素部分が濃淡画像部であると判定し、それら
の条件を満足しないときにはその部分が２値画
像部であるものと判定する。なお、各定数K1、
K2としては、原稿画像の走査が12本／mm程度
の解像力でなされているとき、K1＝120、K2
＝110ぐらいに設定しておけば良好な判定結果
が得られる。
たGBR(i)とBRi(k)とにもとづき、 (a) GBR(i)＞K1（K1：定数） …(2) (b) GBR(i)− 〓K BRi(k)＞K2（K2：定数） …(3) これら(a)、(b)の条件を同時に満足するとき、
その注目ラインlxにおけるGBR(i)に相当する
画素部分が濃淡画像部であると判定し、それら
の条件を満足しないときにはその部分が２値画
像部であるものと判定する。なお、各定数K1、
K2としては、原稿画像の走査が12本／mm程度
の解像力でなされているとき、K1＝120、K2
＝110ぐらいに設定しておけば良好な判定結果
が得られる。
なお、本発明にあつては、注目ラインlxを副走
査方向に順次移行させながら逐次前記アルゴリズ
ムにしたがう画像特性の判定をなして、原稿画像
面の全てについての処理を完了させることにな
る。
査方向に順次移行させながら逐次前記アルゴリズ
ムにしたがう画像特性の判定をなして、原稿画像
面の全てについての処理を完了させることにな
る。
このように、本発明による画像処理方法は、注
目ラインとその前後に隣接する各ラインとの濃度
レベルに関する相関が深いことに着目し、その特
定領域内において、注目ラインの各画素ごとに平
均濃度レベルを求めて３値量子化（前記プロセス
１，２）、その量子化された注目ラインの各画素
情報にもとづき画像部分と地肌部分との選別を行
なわせ（前記プロセス３）、その抽出された画像
部分における黒画素の占める割合を算出して、そ
の結果が一定のスレツシユレベル以上にあればそ
の画像部分が濃淡画像の一部を構成しているもの
と判定させるようにしたもので（前記プロセス
４，５）、画像特性の判定結果が正確なものとな
る。
目ラインとその前後に隣接する各ラインとの濃度
レベルに関する相関が深いことに着目し、その特
定領域内において、注目ラインの各画素ごとに平
均濃度レベルを求めて３値量子化（前記プロセス
１，２）、その量子化された注目ラインの各画素
情報にもとづき画像部分と地肌部分との選別を行
なわせ（前記プロセス３）、その抽出された画像
部分における黒画素の占める割合を算出して、そ
の結果が一定のスレツシユレベル以上にあればそ
の画像部分が濃淡画像の一部を構成しているもの
と判定させるようにしたもので（前記プロセス
４，５）、画像特性の判定結果が正確なものとな
る。
第３図は本発明による画像処理方法を具体的に
実施するための一構成例を示すもので、スキヤナ
から送られてくるデジタル画像信号DBSを順次
読込んで前述した画像特性の判定を行なわせる画
像識別回路１と、その回路１での処理が終了する
まで同一の入力画像信号DBSを一時蓄積させる
デイレイラツチ回路２と、画像識別回路１からの
判定出力“１”または“０”に応じてデイレイラ
ツチ回路２の保持内容をデイザ処理回路３または
２値化回路４に振り分けて送出させるゲートＧ
１，Ｇ２と、デイザ処理または２値化処理された
画像信号を外部のプロツタへ送出させるゲートＧ
３とによつて構成されている。
実施するための一構成例を示すもので、スキヤナ
から送られてくるデジタル画像信号DBSを順次
読込んで前述した画像特性の判定を行なわせる画
像識別回路１と、その回路１での処理が終了する
まで同一の入力画像信号DBSを一時蓄積させる
デイレイラツチ回路２と、画像識別回路１からの
判定出力“１”または“０”に応じてデイレイラ
ツチ回路２の保持内容をデイザ処理回路３または
２値化回路４に振り分けて送出させるゲートＧ
１，Ｇ２と、デイザ処理または２値化処理された
画像信号を外部のプロツタへ送出させるゲートＧ
３とによつて構成されている。
また、第４図は前記画像識別回路１の具体的な
一構成例を示すもので、入力画像信号DBSを１
画素分ずつ順次送つて蓄積させる互いに直列接続
された１画素分のシフトレジスタSR１および各
１ライン分のシフトレジスタSR２，SR３と、シ
フトレジスタSR１の出力とシフトレジスタSR３
の出力とに応じて、減算器RED、加算器ADDお
よび１ライン分のシフトレジスタSR４の組合せ
によつてそのシフトレジスタSR４に、注目ライ
ンおよびその前後に隣接する各ラインにおける各
画素ごとの濃度レベル和を蓄積させるための回路
と、そのシフトレジスタSR４の各蓄積内容を平
均化して３値量子化させる平均化およ量子化器Ｍ
と、その量子化出力に応じて白画素、中間調およ
び黒画素、黒画素をそれぞれ検出する各検出器
WD，GBD，BDと、WD出力に応じて注目ライ
ンにおける白ランを計数するカウンタWC，GBD
出力に応じて前記GBR(i)の計数を行なわせるカ
ウンタGBC，WD出力とGBD出力とによつて動
作するRSフリツプフロツプFFのＱ出力に応じて
BD出力を読込み、前記ΣBRi(k)の計数を行なわせ
るカウタBCと、GBCおよびBCの各出力に応じ
て前記(2)，(3)式にしたがう判定を行なわせる判定
器Ｈと、(2)，(3)式の条件を満たすときの判定出力
“１”によりカウンタGBCから送られてくるGBR
の長さに応じて出力“１”をライン分の出力パツ
フア用のシフトレジスタSR５に順次送り込ませ
るカウンタラツチ回路BCL、および(2)，(3)式の
条件を満たさないときの判定出力“０”により
GBRの長さに応じて出力“０”をシフトレジス
タSR５に順次送り込ませるカウンタラツチ回路
WCLとによつて構成されている。
一構成例を示すもので、入力画像信号DBSを１
画素分ずつ順次送つて蓄積させる互いに直列接続
された１画素分のシフトレジスタSR１および各
１ライン分のシフトレジスタSR２，SR３と、シ
フトレジスタSR１の出力とシフトレジスタSR３
の出力とに応じて、減算器RED、加算器ADDお
よび１ライン分のシフトレジスタSR４の組合せ
によつてそのシフトレジスタSR４に、注目ライ
ンおよびその前後に隣接する各ラインにおける各
画素ごとの濃度レベル和を蓄積させるための回路
と、そのシフトレジスタSR４の各蓄積内容を平
均化して３値量子化させる平均化およ量子化器Ｍ
と、その量子化出力に応じて白画素、中間調およ
び黒画素、黒画素をそれぞれ検出する各検出器
WD，GBD，BDと、WD出力に応じて注目ライ
ンにおける白ランを計数するカウンタWC，GBD
出力に応じて前記GBR(i)の計数を行なわせるカ
ウンタGBC，WD出力とGBD出力とによつて動
作するRSフリツプフロツプFFのＱ出力に応じて
BD出力を読込み、前記ΣBRi(k)の計数を行なわせ
るカウタBCと、GBCおよびBCの各出力に応じ
て前記(2)，(3)式にしたがう判定を行なわせる判定
器Ｈと、(2)，(3)式の条件を満たすときの判定出力
“１”によりカウンタGBCから送られてくるGBR
の長さに応じて出力“１”をライン分の出力パツ
フア用のシフトレジスタSR５に順次送り込ませ
るカウンタラツチ回路BCL、および(2)，(3)式の
条件を満たさないときの判定出力“０”により
GBRの長さに応じて出力“０”をシフトレジス
タSR５に順次送り込ませるカウンタラツチ回路
WCLとによつて構成されている。
このように構成されたものにあつては、画像識
別回路１によつて濃淡画像部であると判定された
ときにはその出力“１”によつてゲートＧ１が開
放され、デイレイラツチ回路２に保持されている
その判定部分の画像信号がデイザ処理回路３に送
られて、そこで最適処理される。また、画像識別
回路１によつて２値画像部であると判定されたと
きにはその出力“０”によつてゲートＧ２が開放
され、デイレイラツチ回路２に保持されているそ
の判定部分の画像信号が２値化回路４に送られて
最適処理されることになる。
別回路１によつて濃淡画像部であると判定された
ときにはその出力“１”によつてゲートＧ１が開
放され、デイレイラツチ回路２に保持されている
その判定部分の画像信号がデイザ処理回路３に送
られて、そこで最適処理される。また、画像識別
回路１によつて２値画像部であると判定されたと
きにはその出力“０”によつてゲートＧ２が開放
され、デイレイラツチ回路２に保持されているそ
の判定部分の画像信号が２値化回路４に送られて
最適処理されることになる。
以上、本発明による画像処理方法にあつては、
原稿画像を走査、サンプリングすることによつて
読取られた画像情報から濃淡画像部および２値画
像部の識別を容易かつ正確に行なわせることがで
き、従来のように複雑な演算処理を何ら要しない
ために、その実施化に際しても高速での処理を行
なわせることができるなどの優れた利点を有して
いる。
原稿画像を走査、サンプリングすることによつて
読取られた画像情報から濃淡画像部および２値画
像部の識別を容易かつ正確に行なわせることがで
き、従来のように複雑な演算処理を何ら要しない
ために、その実施化に際しても高速での処理を行
なわせることができるなどの優れた利点を有して
いる。
第１図は注目ラインlxおよびその前後に隣接す
るlA，lBからなる特定領域の一部を示す図、第２
図はその特定領域における各画素ごとの平均濃度
レベルを３値量子化したときの一例を示す図、第
３図は本発明による画像処理方法を具体的に実施
するための一構成例を示すブロツク図、第４図は
同実施例における画像識別回路の一ブロツク構成
図である。 １……画像識別回路、２……デイレイラツチ回
路、３……デイザ処理回路、４……２値化回路。
るlA，lBからなる特定領域の一部を示す図、第２
図はその特定領域における各画素ごとの平均濃度
レベルを３値量子化したときの一例を示す図、第
３図は本発明による画像処理方法を具体的に実施
するための一構成例を示すブロツク図、第４図は
同実施例における画像識別回路の一ブロツク構成
図である。 １……画像識別回路、２……デイレイラツチ回
路、３……デイザ処理回路、４……２値化回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 画像を画素単位で走査サンプリングすること
によつて読み取つた画像情報にもとづいて、画像
の性質を下記のプロセスにしたがつて判定するよ
うにした画像処理方法。 １ 主走査方向の注目ラインlxおよびその前後に
それぞれ隣接するラインlA，lBからなる特定領
域内において、注目ラインlxの各画素Xn（ｎ＝
１、２、３、……、ｊ、……）ごとに副走査方
向の濃度レベルの平均値Mnを次式にしたがつ
て求める。 Mn＝1/3｛Ｑ（An）＋Ｑ（Xn）＋Ｑ（Bn）｝ ただし、Ｑ（Xn）は注目ラインlxにおける各
画素Xnの濃度レベル、Ｑ（An）、Ｑ（Bn）はそ
の各隣接ラインlA，lBにおける各画素An，Bn
の濃度レベルである。 ２ 各求められた平均濃度レベルMnの３値量子
化（白を０、中間調を１、黒を２とする）をそ
れぞれ行なわせる。 ３ 注目ラインlxにおける平均濃度レベルMnの
３値量子化された各画素情報にもとづき、中間
調１および黒２をもつた画素のランレングス
GBR(i)を算出する。ただし、ｉはその注目ラ
インlxにおけるｉ番目のランである。 ４ ランレングスGBR(i)中における黒２をもつ
た画素のランレングスBRi(k)を算出する。 ただし、ｋはGBR(i)中におけるｋ番目の黒
ランである。 ５ 以上求められたGBR(i)とBRi(k)とにもとず
き、 (a) GBR(i)＞K1（K1：定数） (b) GBR(i)− 〓K BRi(k)＞K2（K2：定数） これら(a)、(b)の条件を同時に満足するとき、
その注目ラインlxにおけるGBR(i)に相当する
画素部分が濃淡画像部であると判定し、それら
の条件を満足しないときにはその部分が２値画
像部であると判定する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6621180A JPS56162181A (en) | 1980-05-19 | 1980-05-19 | Picture processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6621180A JPS56162181A (en) | 1980-05-19 | 1980-05-19 | Picture processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56162181A JPS56162181A (en) | 1981-12-12 |
| JPS6332312B2 true JPS6332312B2 (ja) | 1988-06-29 |
Family
ID=13309258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6621180A Granted JPS56162181A (en) | 1980-05-19 | 1980-05-19 | Picture processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56162181A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52100815A (en) * | 1976-02-19 | 1977-08-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Redundancy suppression encoding transmission system |
| JPS54134512A (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-19 | Ricoh Co Ltd | Picture processing system |
-
1980
- 1980-05-19 JP JP6621180A patent/JPS56162181A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56162181A (en) | 1981-12-12 |
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