JPS6332413B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取搬送伝動クラツチを入力作動さ
せる手動操作レバーと、本機に対して駆動昇降自
在に連設された刈取部の刈取作用範囲以上の上昇
に連動して前記クラツチを自動的かつ可逆的に切
り作動させる機構とを設けてある刈取機に関す
る。

刈取作業途中での機体旋回時に、既述のように
刈取部の刈取作業範囲以上の上昇に連動して刈取
クラツチや脱穀フイードチエーンクラツチなどの
刈取搬送伝動クラツチを自動的に切り作動させる
ことができるように構成すると、刈取搬送系の駆
動に馬力が費やされることに起因するエンストを
回避してスムーズな機体旋回を行なわせることが
できて有効ではあるが、このものでは、刈取搬送
系のメンテナンス時においては、刈取部を刈取作
用範囲以上に上昇させた状態で刈取搬送伝動クラ
ツチを手動操作レバーにて入切作動させる要があ
る。

そのため、従来では、前記連動機構の作動を許
容する自動操作状態と連動機構を作動停止させる
手動操作状態とに切換可能な専用の操作具を設け
ていたのであるが、これによる場合は、各種操作
具の取付けスペースが大きくなるばかりでなく、
刈取搬送伝動クラツチを手動にて入切操作する場
合、前記操作具と手動操作レバーとを一々持ち替
えて操作する要があり、操作が煩雑、面倒であ
り、かつまごつきを生じ易いものであつた。

本発明は、上述のような取付けスペース面及び
操作面での欠点を改善する点に目的を有する。

かかる目的を達成するためになされた本発明の
刈取機による特徴構成は、前記手動操作レバーの
操作経路に、前記連動機構の作動を許容する自動
操作位置を設けた点にある。

つまり、前記手動操作レバーの一連の操作をも
つて、連動機構の作動を許容する自動操作状態に
切換えたり、或いは、この連動機構の作動を停止
して刈取搬送伝動クラツチを手動にて入切作動さ
せたりすることができるから、前記連動機構に対
する特別な操作具が不要で、各種操作具の取付け
スペースを可及的に小さくすることができるばか
りでなく、自動・手動の切換え及び手動によるク
ラツチの入切を迅速、簡便にかつ正確に行ない得
るに至つた。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

刈取収穫機の一例であるコンバインを構成する
に、第１図で示す如く、脱穀装置１及び左右一対
のクローラ走行装置２，２を備えた本機Ａの前部
に、引起し装置３、バリカン型刈取装置４ならび
に刈取穀稈を前記脱穀装置１のフイードチエーン
５に搬送供給する装置６を備えた刈取部Ｂを、油
圧シリンダＣを介して駆動昇降自在に連設してい
る。

また、第２図、第３図で示すように、前記刈取
部Ｂへの伝動系に介在した入り付勢の刈取クラツ
チ（刈取搬送クラツチの一例）７を入切作動させ
る手動操作レバー８と、前記刈取部Ｂの刈取作用
範囲以上の上昇に連動して前記刈取クラツチ７を
自動的かつ可逆的に切り作動させる機構９とを設
けている。

前記手動操作レバー８と刈取クラツチ７との連
係機構を構成するに、前記手動操作レバー８の揺
動支点軸１０の近傍で、この揺動支点軸１０と平
行に設けられた支軸１１に、前記刈取クラツチ７
にロツドやワイヤ等を介して連係された側面視ほ
ぼへの字状のアーム１３を揺動自在に外嵌し、こ
のへの字状アーム１３の遊端側にローラー状のカ
ムフオロア１４を設けるとともに、前記手動操作
レバー８の揺動基端部には前記カムフオロア１４
を押圧可能なカム１５を固着している。

そして、前記手動操作レバー８をクラツチ切り
操作位置（OFF）に揺動操作すると、カム１５
にてへの字状アーム１３側のカムフオロア１４が
押し下げられ、前記刈取クラツチ７が付勢力に抗
して切り作動される。また、手動操作レバー８を
クラツチ入り操作位置（ON）に操作すると、カ
ム１５がカムフオロア１４から逃げ移動し、前記
刈取クラツチ７が前記の付勢力で入り作動される
のである。

前記連動機構９は次の如く構成されている。

即ち、前記刈取部Ｂの昇降フレーム１６にロツ
ド１７、揺動アーム１８、レリーズワイヤ１９を
介して連係されたＬ字形アーム２０を、前記手動
操作レバー８の直下相当箇所に設け、このＬ字形
アーム２０と前記への字状アーム１３に前記のカ
ムフオロア１４の枢支ピン１２を介して枢着され
たリンク２１とを伸縮調節可能なロツド２２を介
して連動するとともに、前記リンク２１には、前
記への字状アーム１３の端部に連設したラチエツ
ト部材２３に選択係合可能な爪２４を枢着してい
る。

そして、前記刈取部Ｂが刈取作用範囲以上に駆
動上昇すると、ロツド１７、揺動アーム１８、レ
リーズワイヤ１９、Ｌ字形アーム２０を介してロ
ツド２２が引き下げられる。この時、前記爪２４
がラチエツト部材２３に係合しているので、リン
ク２１及びへの字状アーム１３が支軸１１軸芯周
りで一体的に揺動し、刈取クラツチ７が付勢力に
抗して自動的かつ可逆的に切り作動される。

而して、前記カム１５に枢着された回動自在な
支持部材２５に、前記爪２４に貫通保持されたロ
ツド２６を挿通支持させ、このロツド２６の先端
部に調節自在に螺合したナツト２７，２７と前記
回転支持部材２５との間には、前記爪２４を係合
方向に付勢するとともに刈取部上昇時における爪
２４のクラツチ切り側への移動を許容するスプリ
ング２８を介装するとともに、前記ロツド２６に
は、前記手動操作レバー８のクラツチ入り操作位
置（ON）又はクラツチ切り操作位置（OFF）へ
の謡動操作時における前記回動支持部材２５との
接当により前記爪２４をラチエツト部材２３から
離脱させる当り２９を設けている。

そして、前記手動操作レバー８を前記クラツチ
入り操作位置（ON）に対してクラツチ切り操作
位置（OFF）の存在側とは反対側に揺動操作す
ると、前記スプリング２８を介してロツド２６が
押圧上昇され、前記爪２４がラチエツト部材２３
に係合する。つまり、この時のレバー位置が前記
連動機構９の作動を許容する自動操作位置
AUTOとなる。また、前記手動操作レバー８を
クラツチ入り操作位置ON又はクラツチ切り操作
位置OFFに操作すると、爪２４がラチエツト部
材２３から外れ、前記連動機構９が作動停止す
る。

更に、前記手動操作レバー８の操作経路Ｒの、
自動操作位置AUTOとクラツチ入り操作位置ON
との間には、第４図でも示す如く、前記操作経路
を横断する牽制状態と操作経路外に退避させた牽
制解除状態とに揺動切換え自在な牽制部材３０
を、前記手動操作レバー８の揺動支点を通る鉛直
面よりも自動操作位置AUTO側に変位させた状
態で設け、もつて、前記レバー８の自動操作位置
AUTOからクラツチ入り操作位置ONへの操作時
には、このレバー８との接当によつて前記牽制部
材３０を牽制解除状態に自動的に切換え揺動させ
るべく構成している。

尚、前記牽制部材３０の取付け位置を変位させ
る代わりに、この牽引部材３０を水平面に対して
傾斜させて実施しても良い。

第５図、第６図は別の実施例を示し、これは、
固定支軸３２に、前記への字状アーム１３にロツ
ド３３を介して連係された回動のみ自在な第１部
材３４と、この第１部材３４に対してその回転軸
芯方向から係合離脱自在で、かつ、前記刈取部Ｂ
の昇降フレーム１６側にレリーズワイヤ３５を介
して連係された第２部材３６ならびに、前記第２
部材３６を係合方向に付勢するスプリング３７と
を設けるとともに、前記第２部材３６に係合され
たシフトフオーク３８の回転操作軸３９には前記
手動操作レバー８に外嵌する連係アーム４０を固
着し、もつて、前記手動操作レバー８がクラツチ
切り操作位置OFF及びクラツチ入り操作位置ON
にあるとき、前記第２部材３６をスプリング３７
の付勢力に抗して第１部材３４から離脱させ、か
つ、前記手動操作レバー８が自動操作位置
AUTOにあるとき、前記第２部材３６をスプリ
ング３７の付勢力で第１部材３４に係合させくべ
く構成している。

第７図乃至第９図は別の実施例を示し、これ
は、前記への字状アーム１３に、前記手動操作レ
バー８にロツド４２を介して連係された第１リン
ク４３を枢着し、この第１リンク４３の遊端部に
ピン、長孔を介して連係された第２リンク４４の
中間部を、前記への字状アーム１３の遊端部にピ
ンを介して連係するとともに、前記第２リンク４
４の遊端部に固着したピン４５を、前記刈取部Ｂ
の昇降フレーム１６側に連係されたロツド４６の
長孔４６ａに係合させている。

そして、前記手動操作レバー８をクラツチ入り
操作位置ONに操作したときには、前記刈取クラ
ツチ７を入り作動させるとともに、前記ピン４５
と長孔４６ａの上縁又はこれに螺合した高さ調節
ボルト４７との間に、刈取部Ｂが刈取作用範囲以
上に上昇したときにおけるロツド４６の下降移動
よりも大なる間隙を形成する。

前記手動操作レバー８を自動操作位置AUTO
に操作すると、前記ピン４５と長孔４６ａ上縁又
は高さ調節ボルト４７との間隔がロツド４６の下
降移動量よりも小さくなり、刈取部Ｂが刈取作用
高さ以上に上昇したとき、刈取クラツチ７が付勢
力に抗して切り作動される。

前記手動操作レバー８をクラツチ切り操作位置
OFFに操作すると、への字状アーム１３と第２
リンク４４との枢支連結部が押下げられ、刈取ク
ラツチ７が切り作動される。この時、前記ピン４
５と長孔４６ａ上縁又は高さ調節ボルト４７との
間隙がロツド４６の移動量よりも大きくなり、刈
取部Ｂとの連係が解除される。

第１０図は別の実施例を示し、これは、刈取部
Ｂの昇降操作レバー４８が上昇操作位置に操作さ
れたことを検出するスイツチSW₁と、前記手動操
作レバー８が自動操作位置AUTOに操作された
ことを検出するスイツチSW₂とを設けるととも
に、前記への字状アーム１３に、このヘの字状ア
ーム１３を介して刈取クラツチ７を切り作動可能
なシリンダ４９を、前記手動操作レバー８による
刈取クラツチ７の切り作動を許容する状態で連結
し、このシリンダ４９に対する電磁バルブ５０
を、前記両スイツチSW₁，SW₂が共に検出作動し
たときクラツチ切り状態に自動的かつ可逆的に作
動制御すべく構成したものである。

第１１図、第１２図は別の実施例を示し、これ
は、への字状アーム１３を支承する支軸５１に、
刈取部Ｂの昇降フレーム１６側に連係されたアー
ム５２を回動ならびにスライド移動自在に外嵌
し、この可動アーム５２とへの字状アーム１３と
の間に、前記支軸５１の軸芯方向から係脱自在
で、かつ、係合状態での刈取部Ｂの上昇に伴なつ
て両アーム５２，１３を一体的に回動させる係合
爪５３，５４を固着するとともに、前記可動アー
ム５２と前記支軸５１の遊端側に取付けられた走
行系の副変速アーム５５との間には、前記可動ア
ーム５２側の係合爪５３を他方の係合爪５４側に
移動付勢するスプリング５６を介在させている。
また、前記支軸５１周りでの相対回動により前記
両係合爪５３，５４を係合状態と係合解除状態と
に切換える筒状カム５７，５８のうち、一方の筒
状カム５７を可動アーム５２に固着するととも
に、他方の筒状カム５８をへの字状アーム１３側
の係合爪５４の外周部に遊嵌し、この遊嵌筒状カ
ム５８と前記手動操作レバー８とギヤ５９，６０
を介して連動させている。

そして、前記手動操作レバー８を自動操作位置
AUTOに操作すると、第１１図で示すように前
記遊嵌筒状カム５８が回動して前記両係合爪５
３，５４が係合する。この時、前記両筒状カム５
７，５８間には、刈取部Ｂの上昇時における筒状
カム５７の回動量よりも大なる間隙ｌが形成され
ている。そのため、前記手動操作レバー８は自動
操作位置AUTOに保持されたまま、刈取部Ｂの
刈取作用範囲以上の上昇に連動して刈取クラツチ
７が切り作動される。

前記手動操作レバー８をクラツチ入り操作位置
ON又はクラツチ切り操作位置OFFに操作する
と、第１２図で示すように、前記両筒状カム５
７，５８の乗り上げ回動によつて前記係合爪５
３，５４が係合解除状態に切換えられ、刈取クラ
ツチ７は手動操作レバー８によつてのみ入切作動
される。

尚、上述実施例では、刈取搬送伝動クラツチ７
として刈取クラツチを使用したが、これの代わり
に脱穀フイードチエーン５への伝動系に介在され
るクラツチを使用しても良く、また、この脱穀フ
イードチエーンクラツチと刈取クラツチとを併用
して実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は刈
取クラツチの操作系統図、第３図は第２図の−
線断面図、第４図は第２図の−線断面図、
第５図、第６図は別の実施例を示す要部の側面図
とそれの横断平面図、第７図乃至第９図は別の実
施例のクラツチ入り状態、自動状態、クラツチ切
り状態を夫々示す要部の側面図、第１０図は別の
実施例を示すクラツチ操作系統図、第１１図、第
１２図は別の実施例の自動状態とクラツチ入り状
態を示す要部の横断平面図である。 Ａ……本機、Ｂ……刈取部、５……脱穀フイー
ドチエーン、７……刈取搬送伝動クラツチ、８…
…手動操作レバー、９……連動機構、ON……ク
ラツチ入り操作位置、OFF……クラツチ切り操
作位置、AUTO……自動操作位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刈取搬送伝動クラツチ７を入切作動させる手
   動操作レバー８と、本機Ａに対して駆動昇降自在
   に連設された刈取部Ｂの刈取作用範囲以上の上昇
   に連動して前記クラツチ７を自動的かつ可逆的に
   切り作動させる機構９とを設けてある刈取機にお
   いて、前記手動操作レバー８の操作経路に、前記
   連動機構９の作動を許容する自動操作位置
   AUTOを設けてあることを特徴とする刈取機。 ２ 前記自動操作位置AUTOがクラツチ入り操
   作位置ONに対してクラツチ切り操作位置OFFの
   存在側とは反対側に設けられている特許請求の範
   囲第１項に記載の刈取機。 ３ 前記刈取搬送伝動クラツチ７が前記刈取部Ｂ
   への伝動系に介在したクラツチである特許請求の
   範囲第１項又は第２項に記載の刈取機。 ４ 前記刈取搬送伝動クラツチ７が脱穀フイード
   チエーン５への伝動系に介在したクラツチである
   特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の刈取
   機。