JPS6332440A - 魚体の頭部揃え装置 - Google Patents
魚体の頭部揃え装置Info
- Publication number
- JPS6332440A JPS6332440A JP17629786A JP17629786A JPS6332440A JP S6332440 A JPS6332440 A JP S6332440A JP 17629786 A JP17629786 A JP 17629786A JP 17629786 A JP17629786 A JP 17629786A JP S6332440 A JPS6332440 A JP S6332440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- trough
- conveyance path
- transport
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims description 46
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 239000011362 coarse particle Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 241000208140 Acer Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000779 depleting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、いわゆる駆動を利用して、ばらばらの向きで
供給された魚体を整列させて、頭部を先頭にして搬送方
向に揃える魚体の頭部揃乏装置に閃する。
供給された魚体を整列させて、頭部を先頭にして搬送方
向に揃える魚体の頭部揃乏装置に閃する。
従来技術
魚体を処理するためには、前もって多数の魚体を整列さ
せて、たとえば頭の向きを全て前方に揃えることが必要
な場合がある。
せて、たとえば頭の向きを全て前方に揃えることが必要
な場合がある。
そのような魚体の振分けを行なう従来がらの振分は装置
では、上方および長手方向両端に開口し振分は方向に沿
って傾斜している振分はトラフが備えられる。この振分
はトラフの底板には、前記°振分は方向と交差する直線
上の溝あるいは突起が表面に多数並設された搬送板が貼
着されている。
では、上方および長手方向両端に開口し振分は方向に沿
って傾斜している振分はトラフが備えられる。この振分
はトラフの底板には、前記°振分は方向と交差する直線
上の溝あるいは突起が表面に多数並設された搬送板が貼
着されている。
振分はトラフの上方開口部がら魚体が供給されると、駆
！ｒｉＪＪ磯構によって振分はトラフが往復駆動され、
これによって魚体の鱗が溝あるいは突起に係合して、頭
部を一方向にして魚体が搬送される。
！ｒｉＪＪ磯構によって振分はトラフが往復駆動され、
これによって魚体の鱗が溝あるいは突起に係合して、頭
部を一方向にして魚体が搬送される。
なお、前記振分はトラフは予め傾斜しているため、振分
は後、頭部が後方向を向いている魚体は前記突起に係合
せず落下する。
は後、頭部が後方向を向いている魚体は前記突起に係合
せず落下する。
発明が解決すべき問題点
前記先行技術では、供給された魚体を単に前後方向に振
分けるだけであり、所定の搬送方向と逆向きの魚体は搬
送できずに装置から落下させてしまうため作業能率が非
常に悪い、また落下させた魚体を再ゾ振分はトラフに戻
すための手段を設ける必要があり、装置が複雑になる。
分けるだけであり、所定の搬送方向と逆向きの魚体は搬
送できずに装置から落下させてしまうため作業能率が非
常に悪い、また落下させた魚体を再ゾ振分はトラフに戻
すための手段を設ける必要があり、装置が複雑になる。
本発明の目的は、上述の問題を解決し、供給された全て
の魚体を同一方向に頭部を先頭にして整えて搬送するこ
とができ、しかも溝道が簡単で確実に整列させることが
でさるようにした魚体の頭部揃乏装置を提供することで
ある。
の魚体を同一方向に頭部を先頭にして整えて搬送するこ
とができ、しかも溝道が簡単で確実に整列させることが
でさるようにした魚体の頭部揃乏装置を提供することで
ある。
問題点を解決するための手段
本発明は、ばらばらの向、きで供給さ托た魚体のその頭
部をあらかじめ定めた一方向にｍ九で搬送する装置にお
いて、 長手方向両端部および上方に開口し、かつ底板が粗面に
形成されているトラフであって、１ｉ？７記艮手方向に
延びる仕切板によって第１搬送ｙｉ路と第２搬送経路と
が形成されているそのようなトラフと、 前記トラフを長手方向に往復駆動する手段と、トラフの
前記一方向とは反対方向の開口部近傍に設けられ、第１
搬送経路に投下されて頭部を先頭に振分けられた魚体の
うち、前記開口部に向けて進行する魚体を、第１搬送経
路から第２搬送経路に進行方向を反転させて案内するた
めの水平面内で回転駆動する回転板を有する反転手段と
、前記回転板を駆動する手段とを含むことを特徴とする
魚体の頭部揃え装置である。
部をあらかじめ定めた一方向にｍ九で搬送する装置にお
いて、 長手方向両端部および上方に開口し、かつ底板が粗面に
形成されているトラフであって、１ｉ？７記艮手方向に
延びる仕切板によって第１搬送ｙｉ路と第２搬送経路と
が形成されているそのようなトラフと、 前記トラフを長手方向に往復駆動する手段と、トラフの
前記一方向とは反対方向の開口部近傍に設けられ、第１
搬送経路に投下されて頭部を先頭に振分けられた魚体の
うち、前記開口部に向けて進行する魚体を、第１搬送経
路から第２搬送経路に進行方向を反転させて案内するた
めの水平面内で回転駆動する回転板を有する反転手段と
、前記回転板を駆動する手段とを含むことを特徴とする
魚体の頭部揃え装置である。
作 用
本発明に従えば、長手方向に往復駆動されるトラフが、
その長手方向に延びる仕切板によって第１搬送経路と第
２搬送経路とを形成している。第１４１１送ｎ路に投下
されて頭部を先頭にして振分けられた魚体のうち、あら
かじめ定められた方向とは反対方向に進行する魚体は、
第１搬送経路から進行方向を反転するために水平面内で
回転駆動する回転板によって、進行方向を反転されて第
２搬送経路に案内される。第２搬送経路に案内された魚
体は、全てあらかじめ定められた一方向を向いており、
頭部を先頭にして搬送される。これに上って第１搬送経
路に投下された魚体は、すべてあらかじめ定められた一
方向に頭部を先頭にして搬送される。
その長手方向に延びる仕切板によって第１搬送経路と第
２搬送経路とを形成している。第１４１１送ｎ路に投下
されて頭部を先頭にして振分けられた魚体のうち、あら
かじめ定められた方向とは反対方向に進行する魚体は、
第１搬送経路から進行方向を反転するために水平面内で
回転駆動する回転板によって、進行方向を反転されて第
２搬送経路に案内される。第２搬送経路に案内された魚
体は、全てあらかじめ定められた一方向を向いており、
頭部を先頭にして搬送される。これに上って第１搬送経
路に投下された魚体は、すべてあらかじめ定められた一
方向に頭部を先頭にして搬送される。
実施例
第１図は本発明の一実施例の魚体の頭ｇ揃え装ｒ！１１
の簡略セヒした正面図であり、第２図はその平面図であ
る１本実施例の魚体の頭部揃え装置１は、大略的に魚体
を振分けて搬送する振分は搬送手段２と、魚体の向きを
反転させる反転手段３とから構成され、振分は搬送手段
゛２の一方側開口部近傍に反転手段３が設けられている
。
の簡略セヒした正面図であり、第２図はその平面図であ
る１本実施例の魚体の頭部揃え装置１は、大略的に魚体
を振分けて搬送する振分は搬送手段２と、魚体の向きを
反転させる反転手段３とから構成され、振分は搬送手段
゛２の一方側開口部近傍に反転手段３が設けられている
。
振分は搬送手段２は、４本の相互に平行でかつ上下に延
びる支持ｎ７の上端部とトラフ４とがビン止めによって
枢支され、支持棒７の下端部が基台８と枢支される構成
となっており、支持棒７は７−ム１５を介してクランク
装ｒａ９に接続されている。振分は搬送方向Ａに垂直な
方向の一対の支持棒７のうち、前後どちらか一対の支持
棒７は、その軸線に沿って、上下方向の中ｒ、ｎ部をア
ーム１５に取付けられた把持部材１６によって把持され
る０把持部材１６は変位調節可能な溝道となっており、
把持部材１６の把持位置は支持棒７の軸線に沿って上下
方向に任意に選ｊ：ことができる。クランク装置９は、
ベルト１８を介してモータ１７と連結されており、モー
タ１７は、基台８に設置されている。
びる支持ｎ７の上端部とトラフ４とがビン止めによって
枢支され、支持棒７の下端部が基台８と枢支される構成
となっており、支持棒７は７−ム１５を介してクランク
装ｒａ９に接続されている。振分は搬送方向Ａに垂直な
方向の一対の支持棒７のうち、前後どちらか一対の支持
棒７は、その軸線に沿って、上下方向の中ｒ、ｎ部をア
ーム１５に取付けられた把持部材１６によって把持され
る０把持部材１６は変位調節可能な溝道となっており、
把持部材１６の把持位置は支持棒７の軸線に沿って上下
方向に任意に選ｊ：ことができる。クランク装置９は、
ベルト１８を介してモータ１７と連結されており、モー
タ１７は、基台８に設置されている。
トラフ４は、魚体を振分は搬送方向Ａに沿って頚部を先
頭にして振分ける第１搬送経路５を構成する振分はトラ
フ５ａと、後述する反転手段３によって送られてきた魚
体をあらかじめ定められた搬送方向Ｂへ搬送するｉ＠２
搬送経ｍ６を構成する搬送トラ７６ａとを有する。振分
はトラフ５ａと搬送トラ７６ａとは、底板１０と、この
底板１０に立設され魚体の搬送方向已に沿って延在する
一対の側板１１と仕切板１２とを含み、底板１０の上面
には第３図に示すようにＩ１１粒子面１４を有する搬送
板１３が貼着されている。
頭にして振分ける第１搬送経路５を構成する振分はトラ
フ５ａと、後述する反転手段３によって送られてきた魚
体をあらかじめ定められた搬送方向Ｂへ搬送するｉ＠２
搬送経ｍ６を構成する搬送トラ７６ａとを有する。振分
はトラフ５ａと搬送トラ７６ａとは、底板１０と、この
底板１０に立設され魚体の搬送方向已に沿って延在する
一対の側板１１と仕切板１２とを含み、底板１０の上面
には第３図に示すようにＩ１１粒子面１４を有する搬送
板１３が貼着されている。
反転手段３は、上下に延びる回転軸２０の上端にボス２
１によって固定された回転円板２２と回転円板２２を外
囲する案内壁２７とが設けられる構成となっている１回
転軸２０の下端にはベルト］’１ｉ２３が固定されてお
り、回転軸２０は、上端部および下端部の２ケ所で軸受
２６によって回転自在に軸支されている。ベルト車２３
にはモータ２４の回転駆動を伝達するためのベルト２５
が巻掛けられており、モータ２４の回転によＩ）Ｉｌｉ
ｌｉ１転紬２０が回転し、したがって回転円板２２が回
転する。
１によって固定された回転円板２２と回転円板２２を外
囲する案内壁２７とが設けられる構成となっている１回
転軸２０の下端にはベルト］’１ｉ２３が固定されてお
り、回転軸２０は、上端部および下端部の２ケ所で軸受
２６によって回転自在に軸支されている。ベルト車２３
にはモータ２４の回転駆動を伝達するためのベルト２５
が巻掛けられており、モータ２４の回転によＩ）Ｉｌｉ
ｌｉ１転紬２０が回転し、したがって回転円板２２が回
転する。
回転円板２２の面は、はぼ水平となっており、回転円板
２２の回転速度は、回転円板２２上の魚体が、搬送トラ
７６ａｌ：乗移るのに充分な加速度を得られる回転速度
となっている。案内壁２７は第４図に示されるように、
回転円板２２を外囲して設けられ、トラフ４に而して開
口しており、図示しない固定部材によって固定されてい
る。案内壁２７の開口部にはトラフ４の一端が挿入され
ており、かつトラフ４が往復駆動されて反転手段３側に
最も近づいた位置で、トラフ４の底面が回転円板２２に
近接するように設ｒｒＬされている。
２２の回転速度は、回転円板２２上の魚体が、搬送トラ
７６ａｌ：乗移るのに充分な加速度を得られる回転速度
となっている。案内壁２７は第４図に示されるように、
回転円板２２を外囲して設けられ、トラフ４に而して開
口しており、図示しない固定部材によって固定されてい
る。案内壁２７の開口部にはトラフ４の一端が挿入され
ており、かつトラフ４が往復駆動されて反転手段３側に
最も近づいた位置で、トラフ４の底面が回転円板２２に
近接するように設ｒｒＬされている。
以上のような構成の魚体の頭部４ｉｉ１乏装ｖ１１の１
１１作について説明する。基台８に設置されたモータ１
７の回転駆動が、ベルｋ１８に上ってクランク装ｒｆｉ
９に伝達される。クランク装置９では偏心軸を有する構
造になっており、モータ１７からの回転駆動を往復駆動
に変換し、支持棒７を基台８との枢止部を支点として往
復駆動する。支持棒７が往復駆動されることにより、ト
ラフ４は振分は方向へに沿って往復駆動する。そこで、
振分はトラフ５ｕにばらばらに魚体が投下されると、ト
ラフ４の往復駆動によって振分はトラフ５ａの底楓１０
の上面に貼着された搬送板１３の粗粒子面１４と魚体の
鱗とが係合して魚体の頭部を先頭にして振分けられる。
１１作について説明する。基台８に設置されたモータ１
７の回転駆動が、ベルｋ１８に上ってクランク装ｒｆｉ
９に伝達される。クランク装置９では偏心軸を有する構
造になっており、モータ１７からの回転駆動を往復駆動
に変換し、支持棒７を基台８との枢止部を支点として往
復駆動する。支持棒７が往復駆動されることにより、ト
ラフ４は振分は方向へに沿って往復駆動する。そこで、
振分はトラフ５ｕにばらばらに魚体が投下されると、ト
ラフ４の往復駆動によって振分はトラフ５ａの底楓１０
の上面に貼着された搬送板１３の粗粒子面１４と魚体の
鱗とが係合して魚体の頭部を先頭にして振分けられる。
搬送方向Ｂｌｕｒｔ部を向けた魚体は、そのまま搬送方
向Ｂの下流へ搬送される。ここで搬送方向Ｂとは反対方
向へ頭部を向けた魚体は、反転手段３の方向へ搬送され
、回転円板２２上に順次投下さ托る。振分はトラフ５ａ
から反転手段３へ搬送されてさた魚体は、Ｃ方向に回転
している回転円板２２上に投下され、案内ＩＩ！２７の
内面に沿って魚体の向きを反転して搬送トラ７６ａに案
内される。回転円板２２は高速回転しているため、回転
円板２２上の魚体は加速されて、搬送トラ７６ａ上に乗
移る。搬送トラ７６ａは振分はトラフ５ａと同様に、底
板１０の上面に粗粒子面１４を有する搬送板１３が貼着
されており、搬送トラフ６ａでは魚体はすべて頭部を搬
送方向已に向いている。したがって、トラフ４の往復駆
動によって魚体の鱗と粗粒子面１４とが係合して、魚体
はすべて搬送方向已に沿って搬送される。以上のように
トラフ４に投下された魚体がすべて頭部を先頭にして、
搬送方向Ｂに沿って搬送することかでき る 。
向Ｂの下流へ搬送される。ここで搬送方向Ｂとは反対方
向へ頭部を向けた魚体は、反転手段３の方向へ搬送され
、回転円板２２上に順次投下さ托る。振分はトラフ５ａ
から反転手段３へ搬送されてさた魚体は、Ｃ方向に回転
している回転円板２２上に投下され、案内ＩＩ！２７の
内面に沿って魚体の向きを反転して搬送トラ７６ａに案
内される。回転円板２２は高速回転しているため、回転
円板２２上の魚体は加速されて、搬送トラ７６ａ上に乗
移る。搬送トラ７６ａは振分はトラフ５ａと同様に、底
板１０の上面に粗粒子面１４を有する搬送板１３が貼着
されており、搬送トラフ６ａでは魚体はすべて頭部を搬
送方向已に向いている。したがって、トラフ４の往復駆
動によって魚体の鱗と粗粒子面１４とが係合して、魚体
はすべて搬送方向已に沿って搬送される。以上のように
トラフ４に投下された魚体がすべて頭部を先頭にして、
搬送方向Ｂに沿って搬送することかでき る 。
前述の実施例では、搬送板１３はネ■粒子面１４を有し
た構成となっていたが、搬送方向Ｂと交差する直線状の
溝、あるいは突起が表面に多数並設される構成となって
いてもよい。
た構成となっていたが、搬送方向Ｂと交差する直線状の
溝、あるいは突起が表面に多数並設される構成となって
いてもよい。
効 果
以上のように本発明によれば、供給された全ての魚体を
あらかじめ定められた一方向に頚部を先頭にして整えて
搬送することができ、しがも構造が簡単で確実に整列さ
せることができる。したがって後続する魚体の処理を正
確に行なうことが可能となる。
あらかじめ定められた一方向に頚部を先頭にして整えて
搬送することができ、しがも構造が簡単で確実に整列さ
せることができる。したがって後続する魚体の処理を正
確に行なうことが可能となる。
Ｐｔ５１図は本発明の一実施例の魚体の頭部揃え装置１
の簡略化した正面図、第２図はその平面図、ｉｎ３図は
底板１０に貼着された搬送板１３の断面図、第４図は回
転円板２２付近の斜視図である。 １・・・魚体の頭部揃え装置、３・・・反転手段、４・
・・トラフ、５・・・第１搬送経路、６・・・第２搬送
経路、９・・・クランク装置、１７．２４・・・モータ
、２２・・・回転円板、２７・・・案内壁 代理人 弁理士 四教 圭一部 Ｎ １ 図 第２図 ＠ ３ 図
の簡略化した正面図、第２図はその平面図、ｉｎ３図は
底板１０に貼着された搬送板１３の断面図、第４図は回
転円板２２付近の斜視図である。 １・・・魚体の頭部揃え装置、３・・・反転手段、４・
・・トラフ、５・・・第１搬送経路、６・・・第２搬送
経路、９・・・クランク装置、１７．２４・・・モータ
、２２・・・回転円板、２７・・・案内壁 代理人 弁理士 四教 圭一部 Ｎ １ 図 第２図 ＠ ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ばらばらの向きで供給された魚体のその頭部をあらかじ
め定めた一方向に揃えて搬送する装置において、 長手方向両端部および上方に開口し、かつ底板が粗面に
形成されているトラフであつて、前記長手方向に延びる
仕切板によつて第１搬送経路と第２搬送経路とが形成さ
れているそのようなトラフと、 前記トラフを長手方向に往復駆動する手段と、トラフの
前記一方向とは反対方向の開口部近傍に設けられ、第１
搬送経路に投下されて頭部を先頭に振分けられた魚体の
うち、前記開口部に向けて進行する魚体を、第１搬送経
路から第２搬送経路に進行方向を反転させて案内するた
めの水平面内で回転駆動する回転板を有する反転手段と
、前記回転板を駆動する手段とを含むことを特徴とする
魚体の頭部揃え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17629786A JPS6332440A (ja) | 1986-07-26 | 1986-07-26 | 魚体の頭部揃え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17629786A JPS6332440A (ja) | 1986-07-26 | 1986-07-26 | 魚体の頭部揃え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332440A true JPS6332440A (ja) | 1988-02-12 |
| JPH0242450B2 JPH0242450B2 (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=16011120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17629786A Granted JPS6332440A (ja) | 1986-07-26 | 1986-07-26 | 魚体の頭部揃え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332440A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63129476U (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-24 |
-
1986
- 1986-07-26 JP JP17629786A patent/JPS6332440A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63129476U (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242450B2 (ja) | 1990-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6234737B1 (en) | Robotic container handler system | |
| US4804078A (en) | Sorting device for conveyor belt systems | |
| US6764266B2 (en) | Robotic parts handler system | |
| WO2020148735A1 (ja) | 検体キャリア | |
| SE8302933D0 (sv) | Matningsforrad for borrstenger i en langhalsborranordning | |
| JPH0242450B2 (ja) | ||
| EP0020411A1 (en) | TRANSPORT SYSTEM FOR GOODS CONTAINERS. | |
| US4045018A (en) | Document deskewing apparatus | |
| JP3086185B2 (ja) | サンプル容器の搬送装置 | |
| JPH0410790Y2 (ja) | ||
| JPS6339538A (ja) | 魚体の頭部揃え装置 | |
| US5193965A (en) | Slewing bridge material handling apparatus capable of continuous material feeding during moving and slewing | |
| US3339692A (en) | Conveyor | |
| AU616691B2 (en) | Handling apparatus | |
| JP3309341B2 (ja) | チューブ容器供給装置 | |
| JPH07144827A (ja) | 紡績機械で練条機にスライバを供給する装置 | |
| JPS59161099A (ja) | 供給装置 | |
| JPS59163220A (ja) | 移送装置 | |
| JPH028900Y2 (ja) | ||
| GB2066780A (en) | Method and apparatus for transporting sheets | |
| SU732185A1 (ru) | Устройство дл подачи лесоматериалов | |
| JPS5894340A (ja) | 魚体整列装置 | |
| JPS6112465A (ja) | 吊下げ搬送装置 | |
| JPH05147725A (ja) | ローラコンベヤ | |
| JPH06104498B2 (ja) | 仕分け用搬送装置 |