JPS6332602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行装置に対する第１変速駆動装置
の変速に伴つて茎稈強制引起し装置に対する第１
変速駆動装置が同調変速されるように構成した連
動機構を設け、前記連動機構を非連動状態に切換
えるための操作具を設けると共に、前記連動機構
の非連動状態における前記第２変速駆動装置の変
速操作を可能に構成した刈取収穫機に関する。

上記刈取収穫機は、刈取対象茎稈が倒状の少な
い平常状態にある場合には、連動機構を連動状態
にしておく事により、たとえ機体走行速度を変更
しても、引起し装置駆動速度が機体速度に応じた
ものに自動的に増減変更されて、引起し茎稈の刈
取姿勢をほぼ一定に維持しながら作業でき、又、
刈取茎稈が倒状度合が大である異常状態にある場
合には、連動機構を非連動状態にして、機体走行
速度を低速に設定すると共に、その機体走行速度
の割には引起し装置駆動速度を速いものに設定す
る事により、引起し装置の茎稈係止爪夫々に係合
する茎稈量を少なくして茎稈どうしの格み合いに
起因する引起し抵抗の増大を防止し、穂切れや稈
身ち切れを防止しながら作業できるように配慮さ
れたものである。それ故、作業形態を前記した異
常状態用から平常状態用に切換えるに際して、第
１変速駆動装置を引起し装置駆動速度に比して低
速であるものに設定したままで連動機構が連動状
態に復元操作されてしまうと、その後において、
引起し装置が機体走行速度に比して非常に速い速
度で駆動される事になり、茎稈に必要以上の引起
し作用を付与して穂切れや脱粒を起こしたり、連
動機構が機械式である場合、第１変速駆動装置を
増速側に操作しようとしても、それに伴つて限界
に達した第２変速駆動装置がストツパーになつ
て、機体走行速度を所望の高速度まで増速できな
くなる等のトラブルが生じる。

本考案は、上記実情に鑑み、連動機構を連動状
態に復元されるに際しての上記誤操作を防止する
事により、上記した如きトラブルの発生を阻止す
る事を目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、クローラ走行装置１を有
する自走機台に脱穀部２を搭載し、そして、穀稈
係止爪３ａを上昇移動させるように構成した穀稈
強制引起し装置３、この引起し装置３が作用して
いる状態の植立穀稈を刈取る装置４、刈取穀稈を
前記脱穀部２に供給する搬送装置５を夫々有する
刈取前処理部を、前記自走機台の前部に備えさせ
て、コンバインを構成してある。

前記走行装置１に動力伝達するに、第２図に示
すように、エンジンＥの回転出力をベルトプーリ
６により第１ギアトランスミツシヨンM₁の入力
軸７に伝達し、前記トランスミツシヨンM₁の出
力ギアG₁の回転動力を、一対の操向クラツチ８，
８を介して左右一対のクローラ駆動軸９，９に各
別に伝達するように構成してある。前記第１ギア
トランスミツシヨンM₁を構成するに、前記入力
軸７に一体回転自在に外嵌してある摺動自在な変
速輪体１０を第１遊転ギアG₂に咬合させた状態
において、第１中間軸１１に各別に摺動自在に取
付けてある第１ないし第３シフトギアG₃，G₄，
G₅を、第２中間軸１２の第１ないし第６受動ギ
アG₆，G₇，G₈，G⁹，G₁₀，G₁₁に択一的に咬合さ
せると、前進第１速ないし前進第６速になり、そ
して、前記変速輪体１０を第２遊転ギアG₁₂に咬
合させると、その回転動力が入力軸７の第４遊転
ギアG₁₄を介して前記第６受動ギアG₁₁に伝達さ
れて後進第１速になり、前記変速輪体１０を第３
遊転ギアG₁₃に咬合させると、その回転動力が前
記第５受動ギアG₁₀に伝達されて、後進第２速に
なるようにしてある。そして、第４図に示すよう
に、前記変速輪体１０を摺動操作するための第４
シフトフオークA₄を、第４支軸B₄に摺動自在に
取付けると共に、摺動自在な前後進レバー１３に
より操作されるように構成し、前記第１ないし第
３シフトギアG₃，G₄，G₅を各別に摺動操作する
ための第１ないし第３シフトフオークA₁，A₂，
A₃を、第１ないし第３支軸B₁，B₂，B₃に各別に
摺動自在に取付けると共に、十字揺動自在な変速
レバー１４により各別操作されるように構成して
ある。もつて、前記前後進レバー１３を前進位置
Ｆにした状態において前記変速レバー１４を、第
３図に示すレバーガイド１５に沿わせての揺動操
作により、第１操作位置F₁に操作すると、走行
装置１が前進第１速状態になり、第２操作位置
F₂に操作すると、走行装置１が前進第２速状態
になり、第３操作位置F₃に操作すると、走行装
置１が前進第３速状態になり、第４操作位置F₄
に操作すると、走行装置１が前進第４速状態にな
り、第５操作位置F₅に操作すると、走行装置１
が前進第５速になり、第６操作位置F₆に操作す
ると、走行装置１が前進第６速状態になるように
構成してある。

他方、前記刈取前処理部に動力伝達するに、第
２図に示すように、前記入力軸７の回転動力を第
２ギアトランスミツシヨンM₂の伝動軸１６にギ
ア伝達し、前記トランスミツシヨンM₂の出力軸
１７の回転動力をベルトプーリ１８により前処理
部の入力部に伝達するように構成してある。そし
て、前記第２ギアトランスミツシヨンM₂を構成
するに、前記出力軸１７に取付けてある摺動自在
なシフトギアG₁₇を、前記伝動軸１６の第１ギア
G₁₅に咬合させると、低速伝動状態になり、前記
シフトギアG₁₇を前記伝動軸１６の第２ギアG₁₆
に咬合させると、高速伝動状態になるようにして
ある。そして、第４図に示すように、前記シフト
ギアG₁₇を摺動操作するための第５シフトフオー
クA₅を支軸B₅に摺動自在に取付け、前記シフト
フオークA₅を摺動操作するための第１アーム１
９を有する操作軸２０を、ミツシヨンケース２１
に回動自在に取付けると共に、操作具２２の揺動
操作により回動操作されるように構成してある。
もつて、第３図に示すように、前記操作具２２を
中立位置Ｎから第１操作位置Ｌに揺動操作する
と、第２ギアトランスミツシヨンM₂が抵速伝動
状態になつて、前記引起し装置３、刈取装置４及
び搬送装置５が共に低速駆動され、操作具２２を
第２操作位置Ｈに揺動操作すると、第２ギアトラ
ンスミツシヨンM₂が高速伝動状態になつて、引
起し装置３、刈取装置４及び搬送装置５が共に高
速駆動されるように構成してある。

第４図及び第５図に示すように、前記ミツシヨ
ンケース２１内に連動板２３を設け、この連動板
２３に、前記変速レバー１４を貫通させると共
に、前記操作軸２０から突出させた第２アーム２
４の遊端側を係合させ、そして、前記連動板２３
の変速レバー貫通孔を、変速レバー１４がシフト
フオーク摺動操作のために操作される方向の長孔
に形成して、変速レバー１４がシフトフオーク選
択のために操作され時にのみ、連動板２３が変速
レバー１４により押圧摺動されて操作軸２０が回
動操作されるように構成し、さらに、変速レバー
１４が前進第１速用兼前進第２速用の第１シフト
フオークA₁に係合する位置に操作されると、第
２ギアトランスミツシヨンM₂が低速伝動状態に
なり、かつ、変速レバー１４が他の第２及び第３
シフトフオークA₂，A₃に係合する位置に操作さ
れると、第２ギアトランスミツシヨンM₂が高速
伝動状態になるように、前記シフトギアG₁₇の摺
動ストローク、並びに、第２ギアG₁₆の歯巾を
夫々設定し、もつて、第２ギアトランスミツシヨ
ンM₂が第１ギアトランスミツシヨンM₁の変速に
伴つて同調変速される事を可能にするための機械
式連動機構２５を構成してある。すなわち、第１
ギアトランスミツシヨンM₁が前進第１速あるい
は前進第２速に操作されるに伴い、第２ギアトラ
ンスミツシヨンM₂が低速伝動状態に連動操作さ
れ、そして、第１ギアトランスミツシヨンM₁が
前進第３速ないし前進第６速に操作されるに伴
い、第２ギアトランスミツシヨンM₂が高速伝動
状態に連動操作されるようにしてある。

第４図に示すように、前記操作軸２０を、前記
操作具２２を昇降操作によりミツシヨンケース２
１に対して昇降させる事ができるように構成し、
そして、前記第１及び第２アーム１９，２４と、
ミツシヨンケース２１との間に、それらとの当り
によつて操作軸２０の上昇限界を設定し、かつ、
操作軸２０を下降付勢するためのスプリング２６
を設けると共に、操作軸２０が限界まで上昇され
た際には、第１アーム１９とシフトフオークA₅
との係合が維持され、かつ、第２アーム２４が連
動板２３から離脱するように構成し、さらに、上
昇限界に位置させた操作軸２０を回動操作して、
それに付設のストツパー２７をミツシヨンケース
２１に付設のストツパー受け２８の上面に係止さ
せると、操作具２２が上昇限界位置に保持される
ように構成してある。すなわち、操作具２２によ
る操作軸２０の持上げ操作により、前記連動機構
２５を非連動状態に切換えられるように構成する
と共に、その非連動状態における第２ギアトラン
スミツシヨンM₂の変速操作が操作具２２の揺動
操作により行えるように構成してある。

要するに、植立穀稈の倒伏度合が小である場合
には、連動機構２５を連動状態にして、機体走行
速度を変更しても、引起し装置３が機体速度に応
じたものに同調変更されるようにしておき、刈取
姿勢をほぼ一定に維持しながら作業し、そして、
植立穀稈の倒状度合が大である場合には連動機構
２５を非連動状態に切換え、機体走行速度を低速
に設定すると共に、引起し装置駆動速度を機体速
度の割には速いものに設定して、穀稈の引起しに
伴う穂切れや引きち切りを抑制しながら作業する
ように構成してある。

第４図及び第５図に示すように、前記連動機構
２５を連動状態に復元すべく前記ストツパー２７
とストツパー受け２８との係合を解除しても、第
２アーム２４と、それに対する連動板２３の係合
とが一致していない限り、連動板２３の前記係合
孔周辺相当箇所に形成してある牽制部２９のスト
ツパー作用により、第２アーム２４の下降が阻止
されて、連動機構２５の連動状態への復元が阻止
されるように構成してある。すなわち、第２ギア
トランスミツシヨンM₂が高速伝動状態で、かつ、
第１ギアトランスミツシヨンM₁が前進第２速以
下の速度状態である時には、連動機構２５の非連
動状態から連動状態への復元が阻止されるように
構成して、第２ギアトランスミツシヨンM₂が第
１ギアトランスミツシヨンM₁に同調変速される
速度関係は、元の状態にのみ復元されるように構
成してある。

尚、前記機械式連動機構２５に替えて電気構成
を採用してもよく、これらを単に連動機構２５と
称し、前記牽制部２９を牽制機構２９と称する。

又、前記第１及び第２ギアトランスミツシヨン
M₁，M₂は、ベルト式無段変速装置や流体圧式無
段変速装置に変更可能であり、これらを第１変速
駆動装置M₁あるいは第２変速駆動装置M₂と総称
する。

さらに、本考案は、バインダーやイ草収穫機等
各種の茎稈刈取収穫機にも適用できる。

以上要するに、本考案は、冒記した刈取収穫機
において、前記連動機構２５の非連動状態から連
動状態への復元を前記第１変速駆動装置M₁が設
定速度以下の時に阻止するための牽制機構２９を
設けてある事を特徴とするから、前記設定速度を
適切に設定する事により、牽制機構２９の作用に
よつて、第１及び第２変速駆動装置M₁，M₂が、
引起し装置駆動速度が機体走行速度に比して非常
に速くなる状態で同調変速される連動状態に復元
される誤操作を防止できるようになり、その誤つ
た状態での連動復元に起因して冒記した引起し不
良や変速不能等のトラブルが生じる事を防止でき
るようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施例を示
し、第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は
ギアミツシヨンの縦断展開図、第３図は操作具ガ
イドの平面図、第４図は操作具取付部の断面図、
第５図は第４図の−断面矢視図である。 １……走行装置、３……引起し装置、２２……
操作具、２５……連動機構、M₁……第１変速駆
動装置、M₂……第２変速駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行装置１に対する第１変速駆動装置M₁の変
   速に伴つて茎稈強制引起し装置３に対する第２変
   速駆動装置M₂が同調変速されるように構成した
   連動機構２５を設け、前記連動機構２５を非連動
   状態に切換えるための操作具２２を設けると共
   に、前記連動機構２５の非連動状態における前記
   第２変速駆動装置M₂の変速操作を可能に構成し
   た刈取収穫機であつて、前記連動機構２５の非連
   動状態から連動状態への復元を前記第１変速駆動
   装置M₁が設定速度以下の時に阻止するための牽
   制機構２９を設けてある事を特徴とする刈取収穫
   機。