JPS6332682B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、長さが高さや巾に比べて相当に大な
る長尺物品の多数を収納保管しておき、必要に応
じて取出すことが可能な立体型の格納装置に関す
る。

従来にあつては、前記長尺物品個々に対する収
納部が、それに対する物品出し入れ方向に長いも
のに構成されていた。即ち、各物品収納部は、そ
の奥行方向が物品の長手方向に沿うもの、換言す
ると高さおよび横巾に比して奥行の大なる状態の
ものに構成されていた。そのために、収納部に対
する物品の積卸し用のフオークの出退量が大き
く、かつ最大突出時での荷重重心が退入ホームポ
ジシヨンから大きく離れているため、この積卸し
用のフオークを多数列多段の収納部群のうちの任
意所望の収納部へと運行するために必要な空間の
巾がホームポジシヨンにある積卸し用のフオーク
の全長よりもやや大である必要があり、且つ、可
動枠体、積卸し用のフオークの剛性アツプが望ま
れる関係からも、フオークを運行するために必要
な空間の巾が相当大になつていた。

本発明はかかる点を改善せんとするもので、そ
の特徴構成は、高さおよび奥行に比して横巾の大
なる物品収納部を多数列多段に組立ててなる立体
棚と、この立体棚の横巾方向に沿つて移動する可
動枠体とが設けられ、前記可動枠体には、前記物
品収納部に対する収納物品の積卸し用フオーク
が、昇降並びに収納方向に出退自在に設けられ、
そのフオークとの間で物品を移載自在なコンベヤ
が、上下軸芯周りで旋回自在に前記可動枠体に備
えられている点にあり、その作用及び効果は次の
通りである。

即ち、各物品収納部は、それに対する物品出し
入れ方向に対して直交する水平方向に沿つて長い
ものに構成され、奥行は従来のものに比して大巾
に縮小されている。従つて、この収納部に対する
物品の積卸し用のフオークの出退量は僅かなもの
ですみ、又、最大突出時での荷重重心とホームポ
ジシヨンとの離隔距離も十分に小さくなる。

又、物品を、その長手方向をフオークの出退方
向に向けた状態で、例えば立体棚の横脇の作業ヤ
ード等の他所と受渡す必要がある場合には、コン
ベヤを上下軸芯周りで旋回させながら行わせるこ
とができる。つまり、例えば物品を立体棚から取
出す場合には、立体棚からフオークにて取出した
物品を、可動枠体の移動方向、つまり、立体棚の
横巾方向に沿う姿勢のコンベヤに移載し、その
後、コンベヤを90度旋回させて行えばよい。

従つて、フオークの出退量を小さくし、且つ、
最大突出時での荷重重心とホームポジシヨンとの
離隔距離も十分に小さくできるが故に、フオーク
の運行に必要な空間の巾が相当に縮少できるもの
となり、その結果、格納装置全体としてみれば保
管の容積効率を向上できる。しかも、物品を、そ
の長手方向を立体棚の横巾方向に向けた状態で収
納保管させるものでありながらも、コンベヤを上
下軸芯周りで旋回させながら、物品を、その長手
方向をフオークの出退方向に向けた状態で他所と
の間で受渡すことができるから、他所との間での
物品受渡しに何ら支障がないものとなつた。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

１は、高さおよび奥行に比して横巾の大なる物
品収納部２を、その横巾方向が同一鉛直面内で沿
うように多数列多段に組立ててなる立体棚であ
り、このような立体棚１を２つ適当間隔をおいて
平行姿勢に対向配置している。

３は、対向立体棚１，１の間の空間部を立体棚
１の横巾方向に沿つて移動する可動枠体であつ
て、この可動枠体３に、積卸し装置５が装着され
ている。

この積卸し装置５は、物品収納部２に対する積
卸し用作業具４と、ローラコンベヤ１２とからな
る。

前記可動枠体３は、対向立体棚１，１間の空間
部床面上に敷設されたレール６に沿つて移動する
下部枠体７を主要部として構成されるものであつ
て、前記下部枠体７は、レール６上を転動する車
輪８を備えている。

又、前記下部枠体７には、前記４つのカム９が
共通のモータ１０に対してチエーン連動された状
態で設けられ、その４つのカム９にて昇降自在に
支持される中間枠体１１が設けられている。そし
て、この中間枠体１１の中心部に、前記ローラコ
ンベヤ１２の長手方向中央部が上下軸芯周りで90
度旋回自在に枢支されている。さらに、ローラコ
ンベヤ１２から突設の枢支軸１４に、スプロケツ
ト１３が取付けられ、このスプロケツト１３が、
前記中間枠体１１に取付けたモータ１５に対して
チエーン連動されている。尚、前記ローラコンベ
ヤ１２のローラ１６は、駆動のものと遊転のもの
とが交互になつている。

前記下部枠体７の前後両脇から支柱１７が立設
され、これら支柱１７，１７間に亘つて前記積卸
し用作業具４が取付けられている。この積卸し用
作業具４は、支柱１７によつて昇降自在に支持さ
れるフレーム部１８Ａに、出退する一対の積卸し
用のフオーク１８Ｂを取付けて構成されている。

尚、一対の積卸し用のフオーク１８Ｂは、第５
図に明示されているように、ローラコンベヤ１２
が立体棚１の横巾方向に沿う姿勢にある状態、つ
まり、前記レール６と平行姿勢にある状態におい
て、ローラコンベヤ１２の両端部よりも外方に位
置するものであり、ローラコンベヤ１２が前記レ
ール６と平行姿勢にある状態においては、ローラ
コンベヤ１２と接当することなく、ローラコンベ
ヤ１２よりも下方側位置やローラコンベヤ１２よ
りも上方側位置に昇降できるようになつている。
従つて、一対の積卸し用フオーク１８Ｂを、ロー
ラコンベヤ１２の上方側位置からローラコンベヤ
１２の下方側位置に下降させるに伴つて、一対の
積卸し用フオーク１８Ｂに支持させた長尺物品ｍ
を、ローラコンベヤ１２に移載でき、又、一対の
積卸し用のフオーク１８Ｂを、ローラコンベヤ１
２の下方側位置からローラコンベヤ１２の上方側
位置に上昇させるに伴つて、ローラコンベヤ１２
に支持させた長尺物品ｍを、一対の積卸し用フオ
ーク１８Ｂに移載できるようになつている。

各立体棚１の最下段部は、物品ｍを収納しない
ようにして、ローラコンベヤ１２に載置された長
尺物品ｍの90度旋回を許容するとともに横外側の
研摩機ヤード１９に対する物品ｍの出し入れを許
す空間２０を形成するように構成されている。

対向立体棚１，１間の間隔寸法はローラコンベ
ヤ１２の長さよりも大きく、かつ長尺物品ｍの長
さよりも小さく設定されている。長尺物品ｍは長
尺な鋼材、線材などの多数本を梱包する容器であ
つて、前記研摩機ヤード１９は鋼材、線材などに
対するもの、又、２１は梱包機ヤード、２２は矯
正機ヤードである。

次に、立体棚１から物品ｍを取出す場合の作用
について説明する。

但し、以下の作業を行わせる際には、ローラコ
ンベヤ１２を前記レール６と平行姿勢にしてお
き、且つ、カム９により中間枠体１１を上昇させ
ておくことになる。

可動枠体３、つまり下部枠体７が目的とする収
納部２に水平方向で対応する箇所までレール６に
沿つて移動し、この後であるいはその水平移動と
並行して、積卸し用のフオーク１８Ｂが支柱１
７，１７に沿つて目的とする収納部２へ向けて上
下方向で対応するまで昇降移動する。次いで、フ
オーク１８Ｂが突出され、且つ、上昇されて、収
納部２から長尺物品ｍを受け取る。長尺物品ｍを
受け取つたフオーク１８Ｂは、再び引退されたの
ち、支柱１７，１７に沿つて下限まで下降され
る。フオーク１８Ｂがその下限まで下降する途中
において、フオーク１８Ｂ上の長尺物品ｍが、第
４図や第５図において実線で示すローラコンベヤ
１２、つまり、レール６と平行姿勢にあるローラ
コンベヤ１２へと受渡される。次にモータ１５が
駆動されて、ローラコンベヤ１２が第４図、第５
図の仮想線で示すように90度旋回される。次い
で、モータ１０が駆動されてカム９により中間枠
体１１を介してローラコンベヤ１２が、ヤード１
９側のローラコンベヤ２３と面一となるまで下降
する。ヤード１９側のローラコンベヤ２３上に長
尺物品ｍの一端がのる。次いで、ローラコンベヤ
１２のローラが駆動されて長尺物品ｍがヤード１
９に向けて送り込まれる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る長尺物品格納装置の実施例
を示し、第１図は概略正面図、第２図は概略平面
図、第３図は要部側面図、第４図は第３図の一部
切欠側面図、第５図はその平面図である。 １……立体棚、２……物品収納部、３……可動
枠体、１２……コンベヤ、１８Ｂ……フオーク、
１９……作業ヤード、２０……空間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 高さおよび奥行に比して横巾の大なる物品収
   納部２を多数列多段に組立ててなる立体棚１と、
   この立体棚１の横巾方向に沿つて移動する可動枠
   体３とが設けられ、前記可動枠体３には、前記物
   品収納部２に対する収納物品ｍの積卸し用のフオ
   ーク１８Ｂが、昇降並びに収納方向に出退自在に
   設けられ、そのフオーク１８Ｂとの間で物品ｍを
   移載自在なコンベヤ１２が、上下軸芯周りで旋回
   自在に前記可動枠体３に備えられている長尺物品
   格納装置。 ２ 前記立体棚１の最下段部が、前記コンベヤ１
   ２に載置された物品ｍの旋回用の空間２０に構成
   され、この空間２０の横脇に作業ヤード１９が設
   けられている特許請求の範囲第１項に記載の長尺
   物品格納装置。 ３ 前記立体棚１が前記可動枠体３の移動面に関
   して対称形に設けられている特許請求の範囲第１
   項又は第２項に記載の長尺物品格納装置。