JPS6333068A - カラ−画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の属する分野〉 本発明は、カラー画像をデジタル画像処理する装置、例
えば、デジタル曝カラー複写機、カラー〇イメージ・ス
キャナ、カラー・プリンタ等に関する。

〈従来の技術の説明〉 従来、例えばデジタルカラー複写機では、各色Ｒ，Ｇ、
Ｂのデータを読取り、読み取った画像データをデジタル
信号に変換した後、データ処理を行ない、レーザービー
ムプリンタ、液晶プリンタ、インクジェットプリンタ等
を用いてカラー画像を形成している。

そしてかかるデータ処理はＲ，Ｇ、Ｂ信号或はイエロー
Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ，ブラックＢＫの記録色信号
を並列に処理していた。

従って各色信号毎に同じ回路が必要となり、回路規模が
大きくなり、かつ価格的にも高価なものとなっていた。

〈発明の目的〉 本発明は上述従来例に鑑みなされたもので、入力される
色順次画像データを各色別々な回路を持つ事なく色順次
のままリアルタイム処理を行なう装置を提供する事を目
的とする。

〈実施例〉 第１図に本実施例のカラー画像処理ブロック図を示す。

図において１００Ｒ，１００Ｇ、１００Ｂは夫々原稿の
Ｒ，Ｇ、Ｂ成分を検出するＣＯＤラインセンサである。

ラインセンサからの各色信号はアナログデジタル変換器
１１０で各色信号を順にデジタル値に変換される。

従ってＡ／Ｄ変換器１１０はＢ、Ｇ、Ｒ，Ｂ。

Ｇ、Ｒ−−−−の順にデジタルデータを出力する。

得られたデジタルデータは補色変換回路１２０で補色デ
ータＹ、Ｍ、Ｃに変換され、Ｙ、Ｍ。

Ｃ，Ｙ、Ｍ、Ｃ−一−−の順に出力される。

得られた色順次のカラー画像データは時間軸変換部２０
０ａに送られる０時間軸変換部は、入力される画像デー
タとそれ以降の画像データとで周波数が異なる為、時間
軸変換部２００ａで制御部２００より送られる時間軸変
換制御信号によって周波数変換が行なわれ出力される。

出力された画像データ（以降、入力画像データ）は、シ
リアル、パラレル変換部２０１に送られ、Ｙ（イエロー
）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレル信号に変
換した後、マスキング部２０２及びセレクター２０３に
送られる。

マスキング部２０２では、出力インクの色のにごりを補
正する為の回路で、次式の様な演算を行なっている。

Ｙ、Ｍ、Ｃ：　　入力データ Ｙ’、Ｍ’、Ｃ’　：　　出力データ これら９つの係数は制御部２００からのマスキング制御
信号により決定されるマスキング部２０２でインクのに
ごりを補正した後、シリアル信号としてセレクタ一部２
０３及びＵＣＲ部２０５に入力される。

セレクター２０３には、入力画像データ、及びマスキン
グ部２０２より出力される画像データが入力される。

セレクター２０３では、通常制御部２００より送られる
セレクター制御信号１により入力画像データを選択して
いる。入力系での色補正が充分に行なわれていない場合
は、制御信号１によりマスキング部２０２出力の画像デ
ータが選択され出力される。セレクター２０３より出力
されるシリアル画像データは、熱抽出部２０４に入力さ
れる。一画素におけるＹ、Ｍ、Ｃの最小値を黒データと
する為、熱抽出部２０４ではＹ、Ｍ。

Ｃの最小値を検出している。検出された黒データは、Ｕ
ＣＲ部２０５に入力される。

ＵＣＲ部２０５ではＹ　、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した
黒データ分をさし引いている。又、黒データに関しては
、単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された
黒データはマスキング部２０２より送られる画像データ
との時間のズレを補正した後、次式の演算が行なわれる
。

Ｙ’＝Ｙ−ａｌＢｋ Ｍ′　＝　　Ｍ−ａ２Ｂｋ Ｃ’＝Ｃ−ａ３Ｂｋ Ｂｋ’＝　　ａ４Ｂｋ Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂｋ ：　抽出部、入力データ Ｙ’、Ｍ’、　　’、Ｂｋ’ ：　抽出部、出力データ 係数（ａｌ、ａ２．ａ３．ａ４）は制御部２００より送
られるＵＣＲ制御信号により決定される。

ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次にγ、オフ
セット部２０６に入力される。

γ、オフセット部２０６では、次式の様な階調補正が行
なわれる。

Ｙ’　　＝　　ｂｘ　（Ｙ−Ｃｔ） Ｍ’　　＝　　ｂ２（Ｍ−Ｃ２） Ｃ’　　＝　　ｂ３（Ｃ−Ｃ３） Ｂｋ　’　＝　　ｂ４（Ｂｋ−Ｃ４） Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂｋ ：　γ、オフセット部大入力デー タ’、Ｍ’、Ｃ’、Ｂｋ’ ：　γ、オフセット部出力データ 又、上式での係数（ｂｚ〜ｂ　４　＋　Ｃ１〜Ｃ４）は
制御部２００より送られるγ、オフセット制御信号によ
り決定される。

γ、オフセット部２０６で階調補正された信号は、次に
８９４７分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリー制御信号により後段の平
滑化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを
５ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号は
、制御部２００からのフィルター制御信号によりフィル
ターサイズ可変の空間フィルターに入力され、平滑化、
その後エツジ強調が行なわれる。平滑化では、注目画素
と周辺画素の平均値を注目画素の潤度値とする事により
画像のノイズの除去を行なう。又、第２図に示す様に注
目画素データと平滑・化された信号の差分をエツジ信号
とし、これを注目画素データに加算する事によりエツジ
強調が行なわれる。平滑化エツジ強調部２０８の詳細な
説明は後述する。

平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行なわれる。デジタイザ
ー装置等により、あらかじめ変換する色と変換される色
、及びその信号が有効な領域を入力しておき、そのデー
タにもとづき色変換４２０９で画像データの置き換えを
行なっている０本実施例では、色変換部２０９の詳細な
説明は省略する。平滑化、エツジ強調部２０８より出力
される画像信号と色変換後の画像信号は、セレクター２
１０に入力され、セレクター制御信号２により出力すべ
き画像データを選択する。どちらの画像データを選択す
るかは、前記、デジタイザー装置等より入力される有効
なる。

ここではバッファメモリ＃中母に入力される系について
の説明を省略する。

二値死処理念＝立＝について説明を行なう。

二値化処理　　　　　　　される画像データは、第１図
のデイザ部２１１にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの順にシリアル８
ｂｉ　ｔで入力される。

デイザ部２１１では、各色について主走査方向６ｂｉｔ
、副走査８ｂｉｔ又は、主走査方向４ｂｉｔ、副走査方
向８ｂｉｔのメモリ空間を有しており、制御部２００か
らのデイザ制御信号によリデイザマトリックスサイズ、
及びマトリックス内のデイザ閾値が設定される。デイザ
回路動作時にメカ的主走査方向は、ＣＣＤラインセンサ
の１ラインの画像読み取り区間信号、副走査方向は、画
像ビデオクロックをそれぞれカウントし、メモリー空間
上の設定デイザ閾値を読み出す、又、このメモリー空間
をシリアルにＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋと切り換える車によりシ
リアルなデイザ閾値が得られる。次にこの閾値は、図示
しない比較器に入力されセレクター２１０より入力され
る画像データと大小を比較する。

比較器からの出力は、 画像データ　〉　閾値　　：　１ 画像データ　≦　閾値　　：　０ が出力される。このデータは、次にシリアル・パラレル
変換部においてパラレル４ｂｉｔのデータとして出力さ
れる。

次に第１図の各処理装置の具体的回路について以下詳細
に説明する。

まず時間軸変換部２００ａについて説明する。

時間軸変換部２００ａは、第３ａ図に示す様にＦｉＦｏ
メモリー２００’　（展ＰＤ４２５０５Ｃ：日本電気製
）で構成されている。このＦｉＦ。

メモリー２００′は、書き込み及び読み出し用カウンタ
ーがそれぞれ独立に内蔵されており、書き込み及び読み
出しが独立に制御できる構成となっている。

第３ｂ図に示す様に−ライン分のデータが入力する前の
タイミングで発生するリセット信号■１７「Ｗが入力さ
れ入力画像信号期間を示す信号ＷＥがイネーブルになっ
たらＦｉＦｏメモリの０番地よりイネーブルの間、順次
書き込みが行なわれる。又、読み出しも同様に−ライン
分のデータを出力する前のタイミングで発生するリセッ
ト信号ｎが入力され出力側からの読出要求信号ＲＥがイ
ネーブルになったらＦｉＦｏメモリー２００′のＯ番地
よりイネーブルの間、順次読み出しが行なわれる。又、
ＲＥがディセーブル状態になったら、読み出しカウンタ
ーは、そのアドレスで保持され、再びイネーブル状態に
なるまで、データの読み出しは行なわれない構成となっ
ている。

本実施例では、第３ｂ図に示す様に書き込み時、毎ライ
ンの頭でリセット信号ｒを入力しデータの区間ＷＥをイ
ネーブル状態としＯ番地より順次書き込みを行なう。又
、読み出しは毎ラインの頭でｒ丁τｌを入力し黒データ
を挿入する部分ＲＥをディセーブル状態にする事により
Ｏ番地より読み出しを行なっている。従って第３ｂ図に
示す如き信号ＤＡＴＡＯＵＴが得られ、黒Ｂｋ用の空時
間が設けられる。尚それぞれのＦ　ｉ’Ｆ　。

ｆｌＪＩ　ｍ　信！　Ｆ丁ＴＶ、Ｕ丁τ”Ｔ、ＷＥ、Ｒ
Ｅｌｉ、制御部２００より送られる時間軸変換制御信号
に相当する。

次にシリアルパラレル変換部２０１でＹ、Ｍ。

Ｃのシリアルカラー信号をパラレル信号に変換する。変
換部２０１の回路を第４図に示す。

第４図において４０〜４４はラッチングレジスタで、４
５はラッチ制御器である。ラッチ制御器４５は各色信号
の種類を示すモード信号６でラッチングレジスタのラッ
チタイミングを決定する。

又、レジスタ４０．４１は遅延用のレジスタである。レ
ジスタ４２，４３．４４に夫々Ｃ，Ｍ、Ｙが入力された
時ラッチ制御器が信号４６を出力し、レジスタ４２．４
３．４４をラッチする。

依ってラッチ４２．４３．４４からは夫々Ｙ。

Ｍ、Ｃの出力が得られる。

次にシリアル・パラレル変換部２０１にＹ。

Ｍ、Ｃのシリアルカラー信号を色順次画像データがパラ
レルに変換された後マスキング部２０２に入る。マスキ
ング部では、第５図に示す様に乗算テーブルＲＡＭ２２
０〜２２２を用いて、テーブル変換が行なわれている。

第５ａ図を用いてＹデータのみについて説明を行なうと
、入力されるｙｏの画素データ１サイクル中に上記テー
ブルＲＡＭ２２０〜２２２を色情報により４回切り換え
る事によりａｌｌＹ　Ｏ、ａ２１Ｙｏ　、　ａ３１Ｙ　
０　。

０がシリアルに得られる。Ｍ、Ｃに対しても同様にａ１
２ＭＯ、ａ２２Ｍ□　、ａ３２Ｍ□　、０及びａ　１３
ｃｏ　、ａ２３ｃｏ　、ａ３３ｃｏ　、０（７）順に得
られる。

この後に加算器２２３で加算を行なう事により、下記の
様なマスキング演算が行なわれ色順次に出力される。

次に熱抽出部２０４について第６図を用いて説明する。

入力される画像データは、Ｙ、Ｍ。

Ｃ１α（空）の順で入力される。ここでαは、８ｂｉｔ
の画像データの場合ならへ牛す表示（Ｈ）でＦＦＨにな
る様にデータ補正されている。この様な色順次の画像デ
ータは、コンパレータ２２４及びフリップフロップ２２
５に入力される。ここでαのデータ（ＦＦＨ）が入力さ
れた時は強制的にフリップフロップ２２５でデータを保
持する様になっている０次にフリップフロップ２２５に
保持されたデータと画像入力データが順次比較される。

入力画像データくフリップフロップ２２５保持データの
場合のみコンパレータ２２４かもの信号によりラッチタ
イミング発生器２２７からフリップフロップ２２５にラ
ッチパルスが送られ、入力画像データが保持される。１
画素分の画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の比較が行なわれた
らフリップフロップ２２５に保持されたＹ、Ｍ、Ｃの最
小画像データがフリップフロップ２２６に保持される。

この様にして色順次の画像データのままＹ、Ｍ。

Ｃの最小値の抽出、即ち熱抽出が行なわれ抽出された黒
データが出力される。

次にＵＣＲについて第７図を用いて説明を行なう、黒デ
ータは、係数乗算テーブルＲＡＭ２２８に入る。又、こ
の他に制御部２００から色判別用の色モード信号が入力
されている。一画素の黒データが入力されている間に色
モードがＹ、Ｍ。

Ｃ，Ｂｋと変わる。この色情報により、色ごとに係数の
テーブルが切り換わり、各色ごと独立に係数の乗算が行
なわれる。係数を乗じた黒データは、次の減算器２２９
で色順次に送られる画像データから減算され出力される
。

次にγオフセット部（第８図）について説明する。

γオフセット部では、第７図の係数乗算テーブルＲＡＭ
２２８と同様にＲＡＭ　１６０で次式の様な演算が行な
われる。

Ｙ’　　＝　α１　（Ｙ−β１） Ｍ′＝　α２　（Ｍ−β２） ｃ’　　＝　α３　（Ｃ−β３） Ｂｋ　　＝　　α４（馬−β４） 入力されたデータは色モード信号により各色ごとにテー
ブルが切り換えられ色ごとにγ、オフセットの演算が行
なわれ出力される。

次に第９図を用いて平滑化処理について説明する。

次にラインバッファ２０７に色順次のままラインごとに
画像データが記憶される。今回のフィルターは、５Ｘ５
のエリアで行なう為、色順次の画像データが、５ライン
パラレルに出力される。

例えば平滑化処理について説明すると第９図に示す様に
入゛力される色順次の５ラインのデータは、加算器２３
０で加算され、その後にフリップフロップ２３１〜２３
４で遅延される。ここでフリップフロップ２３１〜２３
４は、各々フリップフロップ４つをシリアルにｖｃ続す
る事により４画素遅延される様な構成となっている。こ
れにより色順次に画像データが入力されても各色ごとに
フィルタリングができる様になっている。今回はフィル
ターマトリクスが５×５であるがサイズは規程しない、
この様に遅延された画素データは加算器２３５に入力さ
れ加算された後、除算ＲＡＭ２３６で１／２５にテーブ
ル変換され色順次に出力される。エツジ強調、色変換部
についての説明は省略する。

又、デイザに関しては、第１０図を用いて説明を行なう
、各色ごとにデイザを変える事が可能な様に各色ごとに
カウンター２３７〜２４０を有している。４色分のカウ
ンター値（ＹＤ、ＭＤ。

ＣＤ、ＢｋＤ）は、パラレルシリアル変換部２４１でＹ
Ｄ、ＭＤ、ＣＤ、ＢｋＤの順に順次デイザＲＡＭ２４２
に出力される。デイザＲＡＭ２４２では、色情報で上位
アドレスを切り換える事により、各色のデイザ閾値を独
立に変えている。この様にしてデイザＲＡＭ２４２より
色順次に出力されるデイザ閾値は、コンパレータ２４３
に入力される。コンパレータ２４３では、色順次に送ら
れて来る画像データと色順次に送られてくるデイザ閾値
との比較が行なわれ、二値化された後、シリアルパラレ
ル変換部２１２で変換されＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各１ビット
計４ビットの信号が出力される。

以上の様にしてマスキング処理を除いて黒抽出、ＵＣＲ
５γ補正、デイザ処理、平滑化及びエツジ強調処理等が
色順次信号をそのまま用いて実行することが可能となる
。

尚、本実施例の色順次信号処理の為の回路は種々設計変
更が可能である。

く効果の説明〉 以上説明したように、本発明によれば、色順次のカラー
画像データのまま画像処理する事により回路素子を減少
させ、かつ従来に比べ安価なカラー画像処理装置を提供
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のカラー画像処置装置のブロック図、
第２図は平滑化及びエツジ強調処理のタイミングチャー
ト、第３ａ図は時間軸変換回路図、第３ｂ図は第３ａ図
の各部のタイミングチャート、第４図はシリアルパラレ
ル変換部の詳細回路図、第５図はマスキング部の詳細回
路図、第５ａ図は第５図の各部のタイミングチャート。 第６図は黒抽出部の詳細回路図、第７図はＵＣＲ部の詳
細回路図、第８図はγオフセット回路図、第９図は平滑
化の詳細回路図、第１０図はデイザ処理部の詳細回路図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 色順次画像データを入力して処理する複数の画像処理部
   を備えたカラー画像処理装置において、マスキング処理
   を除いて色順次に画像データを処理することを特徴とす
   るカラー画像処理装置。