JPS6333900A - 電子部品の位置規正方法 - Google Patents
電子部品の位置規正方法Info
- Publication number
- JPS6333900A JPS6333900A JP61176954A JP17695486A JPS6333900A JP S6333900 A JPS6333900 A JP S6333900A JP 61176954 A JP61176954 A JP 61176954A JP 17695486 A JP17695486 A JP 17695486A JP S6333900 A JPS6333900 A JP S6333900A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- electronic components
- parts
- suction nozzle
- sides
- Prior art date
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- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば、微小なリードレス電子部品を電子回
路基板へ装着する場合のリードレス電子部品の組立又は
テーピング装置一般に使用する電子部品の位置規正方法
に関するものである。
路基板へ装着する場合のリードレス電子部品の組立又は
テーピング装置一般に使用する電子部品の位置規正方法
に関するものである。
従来の技術
従来、吸着ノズルに吸着したリードレス電子部品（以下
部品と呼ぶ）は、所定の規正場所へ移動させられ、直交
する二方向を、二対の爪にて規正を行い、順次部品装着
位置へ移載してゆくという方法が採られている。その供
給方向において、一般に部品は長方形形状であり、その
長辺方向を統一し、テーピングされたものを順次吸着ノ
ズルで分離供給するという方法が一般である。その際部
品の規正方法は、部品中心に向かって等寸法の位置に規
正の爪が待機するかもしくは、部品の長辺方向の規正爪
が、より部品に近い位置で待機させている方法であった
ｏしたがって二対の規正爪かの 部品の短辺面を第一に規正するという方法になる。
部品と呼ぶ）は、所定の規正場所へ移動させられ、直交
する二方向を、二対の爪にて規正を行い、順次部品装着
位置へ移載してゆくという方法が採られている。その供
給方向において、一般に部品は長方形形状であり、その
長辺方向を統一し、テーピングされたものを順次吸着ノ
ズルで分離供給するという方法が一般である。その際部
品の規正方法は、部品中心に向かって等寸法の位置に規
正の爪が待機するかもしくは、部品の長辺方向の規正爪
が、より部品に近い位置で待機させている方法であった
ｏしたがって二対の規正爪かの 部品の短辺面を第一に規正するという方法になる。
又は、一方向を先に規正する方向をとっていても、テー
ピング状態で長手方向が逆の場合は短辺の面を第一に規
正する事になる。
ピング状態で長手方向が逆の場合は短辺の面を第一に規
正する事になる。
発明が解決しようとする問題点
以上のように、部品の長手方向を先に規正を行うと、第
３図に示すように、部品の吸着された姿勢が不安定な場
合、例えば、長辺／短辺比が拓の場合、３０°程度の傾
きがあれば、部品の方向を９００回転させてし１うとい
う欠点を有していた。
３図に示すように、部品の吸着された姿勢が不安定な場
合、例えば、長辺／短辺比が拓の場合、３０°程度の傾
きがあれば、部品の方向を９００回転させてし１うとい
う欠点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑み部品の吸着姿勢が比較的不
安定な場合でも、部品の供給方向にかかわらずより正確
に位置規正を行う方法を提案するものである。
安定な場合でも、部品の供給方向にかかわらずより正確
に位置規正を行う方法を提案するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の部品の位置規正
方法は、吸着ノズルに吸着された部品を、たがいに直交
する二方向より規正を行う際、長方形部品の方向を長辺
の面を両側より第１に規正を行い、短辺の面を第二に規
正するものである。
方法は、吸着ノズルに吸着された部品を、たがいに直交
する二方向より規正を行う際、長方形部品の方向を長辺
の面を両側より第１に規正を行い、短辺の面を第二に規
正するものである。
作 用
本発明は、上記の構成により、部品を吸着する状態が不
安定な場合、例えば前例の長辺／短辺比が臀の場合６０
°程度の傾きがあっても、正規の方向に位置規正が行え
るというものである。
安定な場合、例えば前例の長辺／短辺比が臀の場合６０
°程度の傾きがあっても、正規の方向に位置規正が行え
るというものである。
実施例
以下本発明の一実施例のリードレス電子部品の位置規正
方法を応用した、ＩＪ ’−ドＩ／ス電子部品装着装置
について図面を参照しながら説明する。
方法を応用した、ＩＪ ’−ドＩ／ス電子部品装着装置
について図面を参照しながら説明する。
第１図は、本発明の一実施例のり一ドレス電子部品の装
着装置の構成を示すものである。
着装置の構成を示すものである。
プリント基板１は、あらかじめＸ−Ｙ方向を任意の位置
に移動できるＸＹテーブル２上に保持され、部品３はあ
らかじめ長辺方向を統一してテーピングされたものを順
次供給するカセット４にセットされ、Ｚ方向の任意の位
置に移動できるＺテーブル５上に並べられでいる０２テ
ーブル５から部品３を、吸着ノズル６が吸着位置Ａにて
、吸着保持しあらかじめ指定する事により、吸着ノズル
６を回転位置Ｂにて選択的に回転させ、所定の位置規正
位置ＣＫ別に設けた手段で移動（−１二方向位置規正を
行いさらに装着方向をＤステーションにて回転を加え装
着位置Ｅにて、プリント基板１上に装着を行うという行
程構成をとっている。
に移動できるＸＹテーブル２上に保持され、部品３はあ
らかじめ長辺方向を統一してテーピングされたものを順
次供給するカセット４にセットされ、Ｚ方向の任意の位
置に移動できるＺテーブル５上に並べられでいる０２テ
ーブル５から部品３を、吸着ノズル６が吸着位置Ａにて
、吸着保持しあらかじめ指定する事により、吸着ノズル
６を回転位置Ｂにて選択的に回転させ、所定の位置規正
位置ＣＫ別に設けた手段で移動（−１二方向位置規正を
行いさらに装着方向をＤステーションにて回転を加え装
着位置Ｅにて、プリント基板１上に装着を行うという行
程構成をとっている。
位置規正位置ＢＫは、第２図に示すように、相いに直交
する二方向に二対の爪７が待期しており、ノズル６が部
品３を移動させてくると、部品中心方向に移動を始め部
品の位置規正を行う。その際、部品の長辺の面を両側よ
り規正する爪７ｂが第一に移動を始め、部品３を規正し
た後、短辺の面を両側より規正する爪７ａが第二に移動
するという工程をとっている事により、吸着姿勢の傾き
をより確かに正規の方向に規正を行えるという特徴を有
している。
する二方向に二対の爪７が待期しており、ノズル６が部
品３を移動させてくると、部品中心方向に移動を始め部
品の位置規正を行う。その際、部品の長辺の面を両側よ
り規正する爪７ｂが第一に移動を始め、部品３を規正し
た後、短辺の面を両側より規正する爪７ａが第二に移動
するという工程をとっている事により、吸着姿勢の傾き
をより確かに正規の方向に規正を行えるという特徴を有
している。
発明の効果
以上のように本発明は、吸着ノズルに吸着された部品を
、たがいに直交する二方向より規正を行う際、規正前に
吸着ノズルを選択的に回転させる事により、常に長方形
部品の長辺の面を第一に規正を行い、短辺の面を第二に
規正する規正方法を取る事ができ、吸着状態での傾きを
より正確に正規の方向に規正できるというものである。
、たがいに直交する二方向より規正を行う際、規正前に
吸着ノズルを選択的に回転させる事により、常に長方形
部品の長辺の面を第一に規正を行い、短辺の面を第二に
規正する規正方法を取る事ができ、吸着状態での傾きを
より正確に正規の方向に規正できるというものである。
第１図は本発明の一実施例におけるリードレス電子部品
を装着する動作説明を示す説明図、第２図は位置規正工
程を示す説明図、第３図は従来のリードレス電子部品の
位置規正工程を示す説明図である。 ３・・・・・部品、６・・・・・・吸着ノズル。
を装着する動作説明を示す説明図、第２図は位置規正工
程を示す説明図、第３図は従来のリードレス電子部品の
位置規正工程を示す説明図である。 ３・・・・・部品、６・・・・・・吸着ノズル。
Claims (2)
- （１）吸着ノズルに吸着された部品を、たがいに直交す
る二方向より規正する電子部品の位置規正方法において
、部品の長辺の面を両側より第一に規正し、次に短辺の
面を両側より規正することを特徴とする電子部品の位置
規正方法。 - （２）吸着ノズルに吸着された部品を、長辺の面を両側
より第１に規正するよう、規正前に予め回転させるよう
に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の電子部品の位置規正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61176954A JPH0834363B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 電子部品の位置規正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61176954A JPH0834363B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 電子部品の位置規正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6333900A true JPS6333900A (ja) | 1988-02-13 |
| JPH0834363B2 JPH0834363B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=16022623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61176954A Expired - Lifetime JPH0834363B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 電子部品の位置規正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0834363B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5296265A (en) * | 1991-11-26 | 1994-03-22 | Kaken Pharmaceutical Co., Ltd. | Fluidized coating apparatus having perforated rotating disk and method of using same |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565441A (en) * | 1978-11-09 | 1980-05-16 | Toshiba Corp | Direct mounting |
| JPS58188200A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-11-02 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | 電気部品の取付台への移送装置 |
| JPS5986299A (ja) * | 1983-10-04 | 1984-05-18 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品の位置決め保持装置 |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP61176954A patent/JPH0834363B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565441A (en) * | 1978-11-09 | 1980-05-16 | Toshiba Corp | Direct mounting |
| JPS58188200A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-11-02 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | 電気部品の取付台への移送装置 |
| JPS5986299A (ja) * | 1983-10-04 | 1984-05-18 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品の位置決め保持装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5296265A (en) * | 1991-11-26 | 1994-03-22 | Kaken Pharmaceutical Co., Ltd. | Fluidized coating apparatus having perforated rotating disk and method of using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0834363B2 (ja) | 1996-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |