JPH0834363B2 - 電子部品の位置規正方法 - Google Patents
電子部品の位置規正方法Info
- Publication number
- JPH0834363B2 JPH0834363B2 JP61176954A JP17695486A JPH0834363B2 JP H0834363 B2 JPH0834363 B2 JP H0834363B2 JP 61176954 A JP61176954 A JP 61176954A JP 17695486 A JP17695486 A JP 17695486A JP H0834363 B2 JPH0834363 B2 JP H0834363B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- regulating
- electronic components
- regulated
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 28
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 101100008048 Caenorhabditis elegans cut-4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007363 regulatory process Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば、微小なリードレス電子部品を電子
回路基板へ装着する場合のリードレス電子部品の組立又
はテーピング装置一般に使用する電子部品の位置規正方
法に関するものである。
回路基板へ装着する場合のリードレス電子部品の組立又
はテーピング装置一般に使用する電子部品の位置規正方
法に関するものである。
従来の技術 従来、吸着ノズルに吸着したリードレス電子部品（以
下部品と呼ぶ）は、所定の規正場所へ移動させられ、直
交する二方向を、二対の爪にて規正を行い、順次部品装
着位置へ移載してゆくという方法が採られている。その
供給方向において、一般に部品は長方形形状であり、そ
の長辺方向を統一し、テーピングされたものを順次吸着
ノズルで分離供給するという方法が一般である。その際
部品の規正方法は、部品中心に向かって等寸法の位置に
規正の爪が待機するかもしくは、部品の長辺方向の規正
爪が、より部品に近い位置で待機させている方法であっ
た。したがって二対の規正爪が部品の短辺の面を第一に
規正するという方法になる。又は、一方向を先に規正す
る方向をとっていても、テーピング状態で長手方向が逆
の場合は短辺の面を第一に規正する事になる。
下部品と呼ぶ）は、所定の規正場所へ移動させられ、直
交する二方向を、二対の爪にて規正を行い、順次部品装
着位置へ移載してゆくという方法が採られている。その
供給方向において、一般に部品は長方形形状であり、そ
の長辺方向を統一し、テーピングされたものを順次吸着
ノズルで分離供給するという方法が一般である。その際
部品の規正方法は、部品中心に向かって等寸法の位置に
規正の爪が待機するかもしくは、部品の長辺方向の規正
爪が、より部品に近い位置で待機させている方法であっ
た。したがって二対の規正爪が部品の短辺の面を第一に
規正するという方法になる。又は、一方向を先に規正す
る方向をとっていても、テーピング状態で長手方向が逆
の場合は短辺の面を第一に規正する事になる。
発明が解決しようとする問題点 以上のように、部品の長手方向、すなわち、部品の短
辺の面を先に規正を行うと、第３図に示すように、部品
の吸着された姿勢が不安定な場合、例えば、長辺／短辺
比が2/1の場合、30゜程度の傾きがあれば、部品の方向
を90゜回転させてしまうという欠点を有していた。
辺の面を先に規正を行うと、第３図に示すように、部品
の吸着された姿勢が不安定な場合、例えば、長辺／短辺
比が2/1の場合、30゜程度の傾きがあれば、部品の方向
を90゜回転させてしまうという欠点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑み部品の吸着姿勢が比較的
不安定な場合でも、部品の供給方向にかかわらずより正
確に位置規正を行う方法を提案するものである。
不安定な場合でも、部品の供給方向にかかわらずより正
確に位置規正を行う方法を提案するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の部品の位置規
正方法は、一定径路を同期して間欠的に移動する複数個
の吸着ノズルにより順次電子部品を吸着位置で吸着して
吸着位置まで移送し、この移送を行う途中の位置規正位
置に配された位置規正手段により、前記電子部品を互い
に直交する二方向より規正する電子部品の位置規正方法
において、互いに直交する二対の規正爪を有し、かつ一
対の規正爪が他の一対の規正爪より先に閉じるよう構成
された前記位置規正手段に対し、吸着ノズルに吸着され
た電子部品に長辺の面が先に規正される角度に予め吸着
ノズルを回転させて後に、前記位置規正位置において部
品の長辺の面を両側より規正し、次に短辺の面を両側よ
り規正するものである。
正方法は、一定径路を同期して間欠的に移動する複数個
の吸着ノズルにより順次電子部品を吸着位置で吸着して
吸着位置まで移送し、この移送を行う途中の位置規正位
置に配された位置規正手段により、前記電子部品を互い
に直交する二方向より規正する電子部品の位置規正方法
において、互いに直交する二対の規正爪を有し、かつ一
対の規正爪が他の一対の規正爪より先に閉じるよう構成
された前記位置規正手段に対し、吸着ノズルに吸着され
た電子部品に長辺の面が先に規正される角度に予め吸着
ノズルを回転させて後に、前記位置規正位置において部
品の長辺の面を両側より規正し、次に短辺の面を両側よ
り規正するものである。
作用 本発明は、上記の構成により、部品を吸着する状態が
不安定な場合、例えば前例の長辺／短辺比が2/1の場合6
0゜程度の傾きがあっても、正規の方向に位置規正が行
えるというものである。
不安定な場合、例えば前例の長辺／短辺比が2/1の場合6
0゜程度の傾きがあっても、正規の方向に位置規正が行
えるというものである。
実 施 例 以下本発明の一実施例のリードレス電子部品の位置規
正方法を応用した、リードレス電子部品装着装置につい
て図面を参照しながら説明する。
正方法を応用した、リードレス電子部品装着装置につい
て図面を参照しながら説明する。
第１図は、本発明の一実施例のリードレス電子部品の
装着装置の構成を示すものである。
装着装置の構成を示すものである。
プリント基板１は、あらかじめＸ−Ｙ方向を任意の位
置に移動できるXYテーブル２上に保持され、部品３はあ
らかじめ長辺方向を統一してテーピングされたものを順
次供給するカット４にセットされ、Ｚ方向の任意の位置
に移動できるＺテーブル５上に並べられている。Ｚテー
ブル５から部品３を、吸着ノズル６が吸着位置Ａにて、
吸着保持しあらかじめ指定する事により、吸着ノズル６
を回転位置Ｂにて選択的に回転させ、所定の位置規正位
置Ｃに別に設けた手段で移動し、二方向位置規正を行い
さらに装着方向をＤステーションにて回転を加え装着位
置Ｅにて、プリント基板１上に装着を行うという工程構
成をとっている。
置に移動できるXYテーブル２上に保持され、部品３はあ
らかじめ長辺方向を統一してテーピングされたものを順
次供給するカット４にセットされ、Ｚ方向の任意の位置
に移動できるＺテーブル５上に並べられている。Ｚテー
ブル５から部品３を、吸着ノズル６が吸着位置Ａにて、
吸着保持しあらかじめ指定する事により、吸着ノズル６
を回転位置Ｂにて選択的に回転させ、所定の位置規正位
置Ｃに別に設けた手段で移動し、二方向位置規正を行い
さらに装着方向をＤステーションにて回転を加え装着位
置Ｅにて、プリント基板１上に装着を行うという工程構
成をとっている。
位置規正位置Ｃには、第２図に示すように、互いに直
交する二方向に二対の爪７、すなわち位置規正手段が待
機しており、ノズル６が部品３を移動させてくると、部
品中心方向に移動を始め部品の位置規正を行う。その
際、部品の長辺の面を両側より規正する爪7bが第一に移
動を始め、部品３を規正した後、短辺の面を両側より規
正する爪7aが第二に移動するという工程をとっている事
により、吸着姿勢の傾きをより確かに正規の方向に規正
を行えるという特徴を有している。
交する二方向に二対の爪７、すなわち位置規正手段が待
機しており、ノズル６が部品３を移動させてくると、部
品中心方向に移動を始め部品の位置規正を行う。その
際、部品の長辺の面を両側より規正する爪7bが第一に移
動を始め、部品３を規正した後、短辺の面を両側より規
正する爪7aが第二に移動するという工程をとっている事
により、吸着姿勢の傾きをより確かに正規の方向に規正
を行えるという特徴を有している。
発明の効果 以上のように本発明は、吸着ノズルに吸着された部品
を、たがいに直交する二方向より規正を行う際、規正前
に吸着ノズルを選択的に回転させる事により、常に長方
形部品の長辺の面を第一に規正を行い、短辺の面を第二
に規正する規正方法を取る事ができ、吸着状態での傾き
をより正確に正規の方向に規正できるというものであ
る。
を、たがいに直交する二方向より規正を行う際、規正前
に吸着ノズルを選択的に回転させる事により、常に長方
形部品の長辺の面を第一に規正を行い、短辺の面を第二
に規正する規正方法を取る事ができ、吸着状態での傾き
をより正確に正規の方向に規正できるというものであ
る。
第１図は本発明の一実施例におけるリードレス電子部品
を装着する動作説明を示す説明図、第２図は位置規正工
程を示す説明図、第３図は従来のリードレス電子部品の
位置規正工程を示す説明図である。 ３……部品、６……吸着ノズル。
を装着する動作説明を示す説明図、第２図は位置規正工
程を示す説明図、第３図は従来のリードレス電子部品の
位置規正工程を示す説明図である。 ３……部品、６……吸着ノズル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三沢 義彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−188200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−65441（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−86299（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】一定径路を同期して間欠的に移動する複数
個の吸着ノズルにより順次電子部品を吸着位置で吸着し
て装着位置まで移送し、この移送を行う途中の位置規正
位置に配された位置規正手段により、前記電子部品を互
いに直交する二方向より規正する電子部品の位置規正方
法において、互いに直交する二対の規正爪を有し、かつ
一対の規正爪が他の一対の規正爪より先に閉じるよう構
成された前記位置規正手段に対し、吸着ノズルに吸着さ
れた電子部品に長辺の面が先に規正される角度に予め吸
着ノズルを回転させて後に、前記位置規正位置において
部品の長辺の面を両側より規正し、次に短辺の面を両側
より規正することを特徴とする電子部品の位置規正方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61176954A JPH0834363B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 電子部品の位置規正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61176954A JPH0834363B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 電子部品の位置規正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6333900A JPS6333900A (ja) | 1988-02-13 |
| JPH0834363B2 true JPH0834363B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=16022623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61176954A Expired - Lifetime JPH0834363B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 電子部品の位置規正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0834363B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3241768B2 (ja) * | 1991-11-26 | 2001-12-25 | 科研製薬株式会社 | 流動コーティング装置、それを使用するコーティング方法およびそれを使用して製造したコーティング物 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565441A (en) * | 1978-11-09 | 1980-05-16 | Toshiba Corp | Direct mounting |
| NL8201593A (nl) * | 1982-04-16 | 1983-11-16 | Philips Nv | Inrichting voor het overbrengen van een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een montagepaneel. |
| JPS5986299A (ja) * | 1983-10-04 | 1984-05-18 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品の位置決め保持装置 |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP61176954A patent/JPH0834363B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333900A (ja) | 1988-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |