JPS6334071B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6334071B2 JPS6334071B2 JP15277880A JP15277880A JPS6334071B2 JP S6334071 B2 JPS6334071 B2 JP S6334071B2 JP 15277880 A JP15277880 A JP 15277880A JP 15277880 A JP15277880 A JP 15277880A JP S6334071 B2 JPS6334071 B2 JP S6334071B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- wheel
- tractor
- kingpin
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラクタ等の作業車輛における前輪
の輪距調節装置に関する。
の輪距調節装置に関する。
一般に、トラクタ１′の前輪２は、第１図に示
すように、作物の畝幅に適合するように所定の輪
距１に設定されているが、第２図に示すように、
前輪操舵時に前輪２が機体５に干渉しないように
その操舵角が制限されており、その結果トラクタ
の旋回半径が大きくなつていた。
すように、作物の畝幅に適合するように所定の輪
距１に設定されているが、第２図に示すように、
前輪操舵時に前輪２が機体５に干渉しないように
その操舵角が制限されており、その結果トラクタ
の旋回半径が大きくなつていた。
そこで、本発明は、キングピンに、舵取り装置
に連結しているアームを設け、該アームの回動に
伴なつてキングピンの位置を移動し得るように構
成し、もつて旋回時に、前輪の輪距を自動的に拡
げることにより、前輪操舵角を大きくとり、旋回
半径の縮小化を図つた前輪の輪距調節装置を提供
することを目的とするものである。
に連結しているアームを設け、該アームの回動に
伴なつてキングピンの位置を移動し得るように構
成し、もつて旋回時に、前輪の輪距を自動的に拡
げることにより、前輪操舵角を大きくとり、旋回
半径の縮小化を図つた前輪の輪距調節装置を提供
することを目的とするものである。
以下、第３図ないし第７図に沿つて本発明によ
る実施例を説明する。
る実施例を説明する。
トラクタ１は、第３図に示すように、前輪２及
び後輪３により支持されている機体５を有してお
り、機体５はその後部がステアリングハンドル６
を有する運転席７になつている。そして、前輪２
は、、第４図ないし第６図に示すように、フロン
トアクスル９を有しており、フロントアクスル９
は機体５に懸架されているアウター９ａ及び該ア
ウターの両端において伸縮自在に嵌合されている
インナー９ｂよりなる。また、インナー９ｂには
キングピンホルダー１０が固設されており、ホル
ダー１０にはキングピン１１が回動自在に支持さ
れている。キングピン１１には車軸１２を介して
前車輪１３が取付けられていると共に、ホルダー
１０の上部においてベルクランク状のアーム１５
が固設されている。アーム１５はその一端１５ａ
に舵取り装置を構成するタイロツド１６がピン１
７を介して連結されており、また他端１５ｂには
ピン１９を介してリンク２０が連結されている。
連結部材を構成するリンク２０はフロントアクス
ルアウター９ａにピン２１を介して揺動自在に配
設されており、第６図に示すように、トラクタ１
の直進状態ではピン２１，１９及びキングピン１
１の中心点が一直線上に位置するように配置され
ている。
び後輪３により支持されている機体５を有してお
り、機体５はその後部がステアリングハンドル６
を有する運転席７になつている。そして、前輪２
は、、第４図ないし第６図に示すように、フロン
トアクスル９を有しており、フロントアクスル９
は機体５に懸架されているアウター９ａ及び該ア
ウターの両端において伸縮自在に嵌合されている
インナー９ｂよりなる。また、インナー９ｂには
キングピンホルダー１０が固設されており、ホル
ダー１０にはキングピン１１が回動自在に支持さ
れている。キングピン１１には車軸１２を介して
前車輪１３が取付けられていると共に、ホルダー
１０の上部においてベルクランク状のアーム１５
が固設されている。アーム１５はその一端１５ａ
に舵取り装置を構成するタイロツド１６がピン１
７を介して連結されており、また他端１５ｂには
ピン１９を介してリンク２０が連結されている。
連結部材を構成するリンク２０はフロントアクス
ルアウター９ａにピン２１を介して揺動自在に配
設されており、第６図に示すように、トラクタ１
の直進状態ではピン２１，１９及びキングピン１
１の中心点が一直線上に位置するように配置され
ている。
本実施例は以上のような構成よりなるので、ト
ラクタ１が直進状態にある場合、第６図に示すよ
うに、リンク２０がフロントアクスル９に整列し
ている状態、即ちピン２１，１９及びキングピン
１１の中心点が一直線上に並んだ位置にあり、従
つてキングピン１１はフロントアクスルインナー
９ｂを収縮した位置にあつて、前輪２の輪距は第
１図に示すように、従来のトラクタ１′と同様な
距離１に設定されている。そして、ステアリング
ハンドル６の操作により、第７図に示すように、
タイロツド１６を矢印Ａ方向に押すと、アーム１
５はキングピン１１の中心点を中心に回動し、キ
ングピン１１及び車軸１２を介して前車輪１３を
矢印Ｂ方向に所定角度回動し、トラクタ１を旋回
する。この際、アーム１５は他端１５ｂがピン１
９を介してリンク２０に連結されているため、ピ
ン１９はピン２１を中心とした半径Ｒ上に動くよ
うに制限されており、従つてアーム１５の回動に
伴なつてその支点となるキングピン１１を外側に
所定量Ｚ移動する。これにより、フロントアクス
ルインナー９ｂが矢印Ｃ方向に移動して、第３図
に示すように、左前車輪１３の中心をＤからＥに
所定量Ｚ移動し、同様に、右前車輪１３′も、ア
ームが逆方向に回動することにより、中心を
D′からE′に所定量Ｚ移動し、前輪２の輪距は距離
Ｌに拡げられる。
ラクタ１が直進状態にある場合、第６図に示すよ
うに、リンク２０がフロントアクスル９に整列し
ている状態、即ちピン２１，１９及びキングピン
１１の中心点が一直線上に並んだ位置にあり、従
つてキングピン１１はフロントアクスルインナー
９ｂを収縮した位置にあつて、前輪２の輪距は第
１図に示すように、従来のトラクタ１′と同様な
距離１に設定されている。そして、ステアリング
ハンドル６の操作により、第７図に示すように、
タイロツド１６を矢印Ａ方向に押すと、アーム１
５はキングピン１１の中心点を中心に回動し、キ
ングピン１１及び車軸１２を介して前車輪１３を
矢印Ｂ方向に所定角度回動し、トラクタ１を旋回
する。この際、アーム１５は他端１５ｂがピン１
９を介してリンク２０に連結されているため、ピ
ン１９はピン２１を中心とした半径Ｒ上に動くよ
うに制限されており、従つてアーム１５の回動に
伴なつてその支点となるキングピン１１を外側に
所定量Ｚ移動する。これにより、フロントアクス
ルインナー９ｂが矢印Ｃ方向に移動して、第３図
に示すように、左前車輪１３の中心をＤからＥに
所定量Ｚ移動し、同様に、右前車輪１３′も、ア
ームが逆方向に回動することにより、中心を
D′からE′に所定量Ｚ移動し、前輪２の輪距は距離
Ｌに拡げられる。
なお、以上実施例は、本発明をトラクタ１に適
用した場合について説明したが、これを農薬及び
建設等の他の作業車輛に適用しても良いことは勿
論である。
用した場合について説明したが、これを農薬及び
建設等の他の作業車輛に適用しても良いことは勿
論である。
以上説明したように、本発明よれば、車輛１の
直進時は従来と同様な輪距１を維持するものであ
りながら、車輛旋回時に、前輪２の輪距Ｌは自動
的に拡がるので、前輪２は機体５と干渉すること
なく操舵角を大きくとれ、旋回半径を小さくでき
て作業性を向上することができる。特に、４輪駆
動用のトラクタ等で、大径の前車輪１３を装着し
た前輪２では更に操舵角が制約されるが、本発明
を適用することにより、旋回半径の縮小化を図る
ことができる。
直進時は従来と同様な輪距１を維持するものであ
りながら、車輛旋回時に、前輪２の輪距Ｌは自動
的に拡がるので、前輪２は機体５と干渉すること
なく操舵角を大きくとれ、旋回半径を小さくでき
て作業性を向上することができる。特に、４輪駆
動用のトラクタ等で、大径の前車輪１３を装着し
た前輪２では更に操舵角が制約されるが、本発明
を適用することにより、旋回半径の縮小化を図る
ことができる。
第１図は従来例のトラクタを示す正面図、第２
図はその平面図、第３図は本発明が適用されてい
るトラクタを示す平面図、第４図はその前輪を示
す平面図、第５図はその要部を示す斜視図、第６
図は直進状態における拡大した平面図、第７図は
その旋回状態における平面図である。 １……作業車輛（トラクタ）、２……前輪、５
……固定部材（機体）、９……フロントアクスル、
９ａ……アウター、９ｂ……インナー、１１……
キングピン、１３……前車輪、１５……アーム、
１６……舵取り装置（タイロツド）、２０……連
結部材（リンク）。
図はその平面図、第３図は本発明が適用されてい
るトラクタを示す平面図、第４図はその前輪を示
す平面図、第５図はその要部を示す斜視図、第６
図は直進状態における拡大した平面図、第７図は
その旋回状態における平面図である。 １……作業車輛（トラクタ）、２……前輪、５
……固定部材（機体）、９……フロントアクスル、
９ａ……アウター、９ｂ……インナー、１１……
キングピン、１３……前車輪、１５……アーム、
１６……舵取り装置（タイロツド）、２０……連
結部材（リンク）。
Claims (1)
- １ フロントアクスルに支持され、かつキングピ
ンを中心に回動し得る左右１対の前車輪よりなる
前輪を有する作業車輛において、フロントアクス
ルを、アウター及び該アウターの両端に伸縮自在
に支持したインナーにより構成し、該インナーに
キングピンを支持し、また該キングピンに、蛇取
り装置に連結しているアームを設け、更に該アー
ムを前記アウター等の固定部材に連結部材を介し
て連結し、該アームの回動に伴なつてキングピン
の位置を移動し得るように構成した輪距調節装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15277880A JPS5777265A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Device to adjust wheel distance of front wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15277880A JPS5777265A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Device to adjust wheel distance of front wheels |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5777265A JPS5777265A (en) | 1982-05-14 |
| JPS6334071B2 true JPS6334071B2 (ja) | 1988-07-07 |
Family
ID=15547932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15277880A Granted JPS5777265A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Device to adjust wheel distance of front wheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5777265A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110103641A (zh) * | 2019-05-19 | 2019-08-09 | 柳州市孚桂智能科技有限公司 | 机动车轮距调节机构及其控制方法 |
| US20210066692A1 (en) * | 2018-09-21 | 2021-03-04 | Lg Chem, Ltd. | Separator and electrochemical device comprising same |
| KR20220029513A (ko) * | 2020-08-28 | 2022-03-08 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전기화학소자용 분리막 및 이를 포함하는 전기화학소자 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359009U (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-20 |
-
1980
- 1980-10-30 JP JP15277880A patent/JPS5777265A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210066692A1 (en) * | 2018-09-21 | 2021-03-04 | Lg Chem, Ltd. | Separator and electrochemical device comprising same |
| US11784377B2 (en) * | 2018-09-21 | 2023-10-10 | Lg Energy Solution, Ltd. | Separator including porous coating layer with amorphous adhesive binder polymer and fluorinated binder polymer and electrochemical device including the same |
| CN110103641A (zh) * | 2019-05-19 | 2019-08-09 | 柳州市孚桂智能科技有限公司 | 机动车轮距调节机构及其控制方法 |
| KR20220029513A (ko) * | 2020-08-28 | 2022-03-08 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전기화학소자용 분리막 및 이를 포함하는 전기화학소자 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5777265A (en) | 1982-05-14 |
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