JPH07246945A - トラクタモ−アの操向旋回装置 - Google Patents
トラクタモ−アの操向旋回装置Info
- Publication number
- JPH07246945A JPH07246945A JP3733394A JP3733394A JPH07246945A JP H07246945 A JPH07246945 A JP H07246945A JP 3733394 A JP3733394 A JP 3733394A JP 3733394 A JP3733394 A JP 3733394A JP H07246945 A JPH07246945 A JP H07246945A
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- JP
- Japan
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- steering
- wheel
- axle housing
- steering wheel
- vehicle body
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】トラクタモ−アの刈取旋回性をよくし、小回り
により刈残部を少くする。 【構成】前輪、後輪のいずれか一方をステアリングハン
ドル１により操向自在の操向車輪２とし、他方をモ−ア
デッキ３を装着する車体４に対して揺動自在のアクスル
ハウジング５に軸装して駆動する駆動車輪６とし、これ
らステアリングハンドル１による操向車輪２の操向にも
とづき該駆動車輪６のアクスルハウジング５を操向連動
することを特徴とするトラクタモ−アの操向旋回装置の
構成。
により刈残部を少くする。 【構成】前輪、後輪のいずれか一方をステアリングハン
ドル１により操向自在の操向車輪２とし、他方をモ−ア
デッキ３を装着する車体４に対して揺動自在のアクスル
ハウジング５に軸装して駆動する駆動車輪６とし、これ
らステアリングハンドル１による操向車輪２の操向にも
とづき該駆動車輪６のアクスルハウジング５を操向連動
することを特徴とするトラクタモ−アの操向旋回装置の
構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタモ−アの操
向旋回装置に関し、旋回時の刈取を行い易くする。
向旋回装置に関し、旋回時の刈取を行い易くする。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】ト
ラクタ操向は、前輪、又は後輪のいずれか一方のみ操向
できる操向形態とすることが多く、旋回半径が大きい。
前輪、及び後輪の双方を操向する四輪操向形態（４Ｗ
Ｓ）があるが、構成が煩雑で重量化される。
ラクタ操向は、前輪、又は後輪のいずれか一方のみ操向
できる操向形態とすることが多く、旋回半径が大きい。
前輪、及び後輪の双方を操向する四輪操向形態（４Ｗ
Ｓ）があるが、構成が煩雑で重量化される。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、前輪、後輪
のいずれか一方をステアリングハンドル１により操向自
在の操向車輪２とし、他方をモ−アデッキ３を装着する
車体４に対して揺動自在のアクスルハウジング５に軸装
して駆動する駆動車輪６とし、これらステアリングハン
ドル１による操向車輪２の操向にもとづき該駆動車輪６
のアクスルハウジング５を操向連動することを特徴とす
るトラクタモ−アの操向旋回装置の構成とする。
のいずれか一方をステアリングハンドル１により操向自
在の操向車輪２とし、他方をモ−アデッキ３を装着する
車体４に対して揺動自在のアクスルハウジング５に軸装
して駆動する駆動車輪６とし、これらステアリングハン
ドル１による操向車輪２の操向にもとづき該駆動車輪６
のアクスルハウジング５を操向連動することを特徴とす
るトラクタモ−アの操向旋回装置の構成とする。
【０００４】
【作用、および発明の効果】駆動車輪６の駆動によって
走行し、操向車輪２をステアリングハンドル１により操
向しながら、モ−アデッキ３における草刈作用を行わせ
る。角地や樹木回り等の刈取時は、操向車輪２の操向操
作が行われると、これにもとづいて駆動車輪６のアクス
ルハウジング５が車体４に対して操向揺動されて、モ−
アデッキ３の刈取旋回径が操作される。
走行し、操向車輪２をステアリングハンドル１により操
向しながら、モ−アデッキ３における草刈作用を行わせ
る。角地や樹木回り等の刈取時は、操向車輪２の操向操
作が行われると、これにもとづいて駆動車輪６のアクス
ルハウジング５が車体４に対して操向揺動されて、モ−
アデッキ３の刈取旋回径が操作される。
【０００５】トラクタの旋回中心は、駆動車輪６のアク
スルハウジング５の軸方向線と、操向車輪２の操向車輪
の軸方向線との交点近くにあるから、モ−アデッキ３の
横端をこの旋回中心部側に接近させるように設定するこ
とによって、モ−アデッキ３部の旋回径を小さくするこ
とができ、刈残域を少くすることができる。しかも、こ
のような構成によって、モ−アデッキ３の車体４に対す
る装着が特別の構成とすることなく簡単であり、駆動車
輪６はアクスルハウジング５と一体として車体４に対し
て揺動する構成であるから、操向連動構成も比較的簡単
となる。
スルハウジング５の軸方向線と、操向車輪２の操向車輪
の軸方向線との交点近くにあるから、モ−アデッキ３の
横端をこの旋回中心部側に接近させるように設定するこ
とによって、モ−アデッキ３部の旋回径を小さくするこ
とができ、刈残域を少くすることができる。しかも、こ
のような構成によって、モ−アデッキ３の車体４に対す
る装着が特別の構成とすることなく簡単であり、駆動車
輪６はアクスルハウジング５と一体として車体４に対し
て揺動する構成であるから、操向連動構成も比較的簡単
となる。
【０００６】
【実施例】図１〜図３において、トラクタ車体４は、前
部にアクスルハウジング５を、上下方向のセンタピボッ
ト７の回りに揺動自在に軸支し、ミッションケ−ス８の
上面とこれに取付けるブラケット９との間に設けられ
る。アクスルハウジング５のの左右両側端部にはファイ
ナルケ−ス１０を一体に設けて、このファイナルケ−ス
１０の下端部外側に駆動車輪６の車輪軸１１を軸装し
て、該アクスルハウジング５内の車軸１２から該ファイ
ナルケ−ス１０内のギヤを経て伝動する。
部にアクスルハウジング５を、上下方向のセンタピボッ
ト７の回りに揺動自在に軸支し、ミッションケ−ス８の
上面とこれに取付けるブラケット９との間に設けられ
る。アクスルハウジング５のの左右両側端部にはファイ
ナルケ−ス１０を一体に設けて、このファイナルケ−ス
１０の下端部外側に駆動車輪６の車輪軸１１を軸装し
て、該アクスルハウジング５内の車軸１２から該ファイ
ナルケ−ス１０内のギヤを経て伝動する。
【０００７】ミッションケ−ス８には、車体４後部に搭
載のエンジンＥから伝動される走行伝動軸１３、及びＰ
ＴＯ伝動軸１４、この走行伝動軸１３からベベルギヤ１
５を介して伝動される上下方向の伝動軸１６、及び該Ｐ
ＴＯ伝動軸１４から変速ギヤ１７を介して伝動されるＰ
ＴＯ軸１８等を設けている。該伝動軸１６は、前記セン
タピボット７と同軸芯上にあって、ブラケット９内に支
持されたアクスルハウジング５内のデフギヤ１９へ伝動
し、このデフギヤ１９から左右の車輪１２へ伝動しうる
構成である。
載のエンジンＥから伝動される走行伝動軸１３、及びＰ
ＴＯ伝動軸１４、この走行伝動軸１３からベベルギヤ１
５を介して伝動される上下方向の伝動軸１６、及び該Ｐ
ＴＯ伝動軸１４から変速ギヤ１７を介して伝動されるＰ
ＴＯ軸１８等を設けている。該伝動軸１６は、前記セン
タピボット７と同軸芯上にあって、ブラケット９内に支
持されたアクスルハウジング５内のデフギヤ１９へ伝動
し、このデフギヤ１９から左右の車輪１２へ伝動しうる
構成である。
【０００８】又、操向車輪２は、車体４の後側のアクス
ルハウジング２０に操向自在に軸装され、この車輪軸は
操向ア−ム２１によってキングピン軸２２回りに操向さ
れる。２３は左右の操向ア−ム２１間を連結するタイロ
ッドである。この操向車輪２を前記駆動車輪６と同様に
伝動して、四輪駆動の走行形態とするもよい。操向連動
構成は、操向車輪２側の操向ア−ム２１が、車体４との
間の油圧による伸縮制御を受ける操向シリンダ２４によ
って操向されるように構成され、この操向シリンダ２４
はステアリングハンドル１の操向操作により、オ−ビッ
トロ−ル等により伸縮連動される。又、前側の駆動車輪
６のアクスルハウジング５には、車体４との間に油圧伸
縮による操向シリンダ２５を設け、この操向シリンダ２
５もステアリングハンドル１の操向操作により、オ−ビ
ットロ−ル等を経て伸縮連動される。
ルハウジング２０に操向自在に軸装され、この車輪軸は
操向ア−ム２１によってキングピン軸２２回りに操向さ
れる。２３は左右の操向ア−ム２１間を連結するタイロ
ッドである。この操向車輪２を前記駆動車輪６と同様に
伝動して、四輪駆動の走行形態とするもよい。操向連動
構成は、操向車輪２側の操向ア−ム２１が、車体４との
間の油圧による伸縮制御を受ける操向シリンダ２４によ
って操向されるように構成され、この操向シリンダ２４
はステアリングハンドル１の操向操作により、オ−ビッ
トロ−ル等により伸縮連動される。又、前側の駆動車輪
６のアクスルハウジング５には、車体４との間に油圧伸
縮による操向シリンダ２５を設け、この操向シリンダ２
５もステアリングハンドル１の操向操作により、オ−ビ
ットロ−ル等を経て伸縮連動される。
【０００９】モ−アデッキ３は、車体４の前方にリフト
シリンダ２８、リフトリンク機構２９等で装着されるも
ので、モ−アデッキ３の下側には、数基のブレ−ド２６
が上下方向の軸の回りに回転するように軸装され、前記
ＰＴＯ軸１８から伝動しうる構成としている。２７はモ
−アデッキ３の一側に設けられる刈取られた芝草の排出
口、３０はゲ−ジホイル、３１は操縦席である。
シリンダ２８、リフトリンク機構２９等で装着されるも
ので、モ−アデッキ３の下側には、数基のブレ−ド２６
が上下方向の軸の回りに回転するように軸装され、前記
ＰＴＯ軸１８から伝動しうる構成としている。２７はモ
−アデッキ３の一側に設けられる刈取られた芝草の排出
口、３０はゲ−ジホイル、３１は操縦席である。
【００１０】駆動車輪６のアクスルハウジング５は、操
向車輪２の車輪軸と同方向に揺動されるが、その揺動角
は操向車輪２の車輪軸操向角よりも小さくして、トラク
タの操向旋回の中心位置は、駆動車輪６の車輪軸方向線
Ａと、左右操向車輪２の各車輪軸方向線Ｂ１，Ｂ２との
交点Ｐ近くにあって、この車体４の駆動車輪６側に位置
して前部装着のモ−アデッキ３は、操向旋回時にこの駆
動車輪６のアクスルハウジング５、即ち車輪軸方向線Ａ
と接近されるものであるから、このモ−アデッキ３の旋
回内端は、前記旋回中心点Ｐ回りの円周Ｃに沿って刈取
旋回することになり、この刈取旋回の円周Ｃ径域は、駆
動車輪６よりも外側方へ離間した位置において小径とす
ることができ、刈取操向操作が容易である。
向車輪２の車輪軸と同方向に揺動されるが、その揺動角
は操向車輪２の車輪軸操向角よりも小さくして、トラク
タの操向旋回の中心位置は、駆動車輪６の車輪軸方向線
Ａと、左右操向車輪２の各車輪軸方向線Ｂ１，Ｂ２との
交点Ｐ近くにあって、この車体４の駆動車輪６側に位置
して前部装着のモ−アデッキ３は、操向旋回時にこの駆
動車輪６のアクスルハウジング５、即ち車輪軸方向線Ａ
と接近されるものであるから、このモ−アデッキ３の旋
回内端は、前記旋回中心点Ｐ回りの円周Ｃに沿って刈取
旋回することになり、この刈取旋回の円周Ｃ径域は、駆
動車輪６よりも外側方へ離間した位置において小径とす
ることができ、刈取操向操作が容易である。
【００１１】なお、上例では、駆動車輪６側を前車輪と
したが、後車輪とするもよい。この場合、モ−アデッキ
３は車体４の後方に装着されたこととなる。図５におい
て、上例と異なる点は、モ−アデッキ３を、車体４の腹
部に装着したもので、この場合は、操向車輪２を前車輪
とし、駆動車輪６を後車輪とする。図６、図７におい
て、上例と異なる点は、駆動車輪６のアクスルハウジン
グ５を車体４に対して固定させて、揺動不可の状態と
し、前部装着のモ−アデッキ３のゲ−ジホイル２８を、
操向車輪２の操向と連動することにより、駆動車輪６は
前記デフギヤ１９の作用により伝動して、刈取旋回を小
径域に行わせるものである。３２は左右のゲ−ジホイル
２８の操向ア−ム、３３はこのタイロッド、３４は操向
ア−ム３２とモ−アデッキ３に一体のホイルフレ−ム３
５との間を連結する油圧伸縮の操向シリンダで、操向車
輪２の操向シリンダ２４と連動される。操向旋回時は、
これら左右のゲ−ジホイル２８のホイル軸方向線Ｄ１，
Ｄ２は、ほぼ前記旋回中心点Ｐに交差する。
したが、後車輪とするもよい。この場合、モ−アデッキ
３は車体４の後方に装着されたこととなる。図５におい
て、上例と異なる点は、モ−アデッキ３を、車体４の腹
部に装着したもので、この場合は、操向車輪２を前車輪
とし、駆動車輪６を後車輪とする。図６、図７におい
て、上例と異なる点は、駆動車輪６のアクスルハウジン
グ５を車体４に対して固定させて、揺動不可の状態と
し、前部装着のモ−アデッキ３のゲ−ジホイル２８を、
操向車輪２の操向と連動することにより、駆動車輪６は
前記デフギヤ１９の作用により伝動して、刈取旋回を小
径域に行わせるものである。３２は左右のゲ−ジホイル
２８の操向ア−ム、３３はこのタイロッド、３４は操向
ア−ム３２とモ−アデッキ３に一体のホイルフレ−ム３
５との間を連結する油圧伸縮の操向シリンダで、操向車
輪２の操向シリンダ２４と連動される。操向旋回時は、
これら左右のゲ−ジホイル２８のホイル軸方向線Ｄ１，
Ｄ２は、ほぼ前記旋回中心点Ｐに交差する。
【００１２】図８、図９において、上例と異なる点は、
駆動車輪６のアクスルハウジング５をセンタピボットの
回りに揺動自在とし、車体４には、このアクスルハウジ
ング５の左右両側部の停止部３６に停止しうる一対のス
トッパア−ム３７を、回動軸３８で枢支し、このストッ
パア−ム３７を前記操向車輪２の操向ア−ム２１との間
のロッド３９で連動して、操向車輪２の操向角が小さい
ときは、ストッパア−ム３７がばね４０で引かれて停止
部３６に係合して、アクスルハウジング５のセンタピボ
ット７回りの揺動を行わせないようにロックするが、操
向車輪２が一定角以上に大きく切られて旋回操向の状態
に入ると、操向ア−ム２１でロッド３９が引かれて、ば
ね４０に抗してストッパア−ム３７が停止部３６から外
される。
駆動車輪６のアクスルハウジング５をセンタピボットの
回りに揺動自在とし、車体４には、このアクスルハウジ
ング５の左右両側部の停止部３６に停止しうる一対のス
トッパア−ム３７を、回動軸３８で枢支し、このストッ
パア−ム３７を前記操向車輪２の操向ア−ム２１との間
のロッド３９で連動して、操向車輪２の操向角が小さい
ときは、ストッパア−ム３７がばね４０で引かれて停止
部３６に係合して、アクスルハウジング５のセンタピボ
ット７回りの揺動を行わせないようにロックするが、操
向車輪２が一定角以上に大きく切られて旋回操向の状態
に入ると、操向ア−ム２１でロッド３９が引かれて、ば
ね４０に抗してストッパア−ム３７が停止部３６から外
される。
【００１３】このためアクスルハウジング５の揺動がフ
リ−の状態となる。４１はアクスルハウジング２０の側
端部に固定したステ−で、前記ロッド２４の後端部を摺
動自在とし、このロッド２４の後端のフック４２を操向
ア−ム２１の回動圏内にのぞませて、操向ア−ム２１の
切り角が大きくなると、このフック４２を係合して前方
へ押し、ストッパア−ム３７の係合を外す。
リ−の状態となる。４１はアクスルハウジング２０の側
端部に固定したステ−で、前記ロッド２４の後端部を摺
動自在とし、このロッド２４の後端のフック４２を操向
ア−ム２１の回動圏内にのぞませて、操向ア−ム２１の
切り角が大きくなると、このフック４２を係合して前方
へ押し、ストッパア−ム３７の係合を外す。
【００１４】このような構成では、前記と同様に刈残し
半径が小さくなり、アクスルハウジング５を操向する前
記の如き操向シリンダ２５が不要となり、構成が簡単と
なる。
半径が小さくなり、アクスルハウジング５を操向する前
記の如き操向シリンダ２５が不要となり、構成が簡単と
なる。
【図１】略平面図。
【図２】その一部の斜視図。
【図３】その側面図。
【図４】全体の側面図。
【図５】一部別実施例を示す略平面図。
【図６】一部別実施例を示す略平面図。
【図７】その一部の側面図。
【図８】一部別実施例を示す略平面図。
【図９】その一部の斜視図。
１ ステアリングハンドル ２ 操向車輪 ３ モ−アデッキ ４ 車体 ５ アクスルハウジング ６ 駆動車輪
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪、後輪のいずれか一方をステアリン
グハンドル１により操向自在の操向車輪２とし、他方を
モ−アデッキ３を装着する車体４に対して揺動自在のア
クスルハウジング５に軸装して駆動する駆動車輪６と
し、これらステアリングハンドル１による操向車輪２の
操向にもとづき該駆動車輪６のアクスルハウジング５を
操向連動することを特徴とするトラクタモ−アの操向旋
回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3733394A JPH07246945A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | トラクタモ−アの操向旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3733394A JPH07246945A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | トラクタモ−アの操向旋回装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246945A true JPH07246945A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12494708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3733394A Pending JPH07246945A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | トラクタモ−アの操向旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07246945A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104908817A (zh) * | 2014-03-10 | 2015-09-16 | 株式会社久保田 | 割草机 |
| KR102811528B1 (ko) * | 2024-09-12 | 2025-05-26 | 주식회사 에이렉스 | 방향감지에 기초한 회전반경 조절 집초기 |
-
1994
- 1994-03-08 JP JP3733394A patent/JPH07246945A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104908817A (zh) * | 2014-03-10 | 2015-09-16 | 株式会社久保田 | 割草机 |
| KR102811528B1 (ko) * | 2024-09-12 | 2025-05-26 | 주식회사 에이렉스 | 방향감지에 기초한 회전반경 조절 집초기 |
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