JPS6334198A - 載置型小型自動作画器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はケーシングを載置面上の用紙の所望の部分に移
動し、載置面上に対面する筆記具ホルダーをコントロー
ラによって制御して、キーボードによって設定した所望
の文字、図形等を自動的に描くための載置型小型自動作
画器に関する。

（従来の技術〕 従来の此種の載置型小型自動作画器の多くは、実開昭６
０−１１４７８９号公報等に開示されているように、図
面用紙を始めとして各種用紙の任意の位置にケーシング
を設定して作画可能である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記作画器は１文字高さ、文字傾斜角度等に自由度があ
るが、用紙上の任意位置へケーシングを移動設置するメ
リットを強調するほど９作画範囲が小さくなるという傾
向にある。

この小型な作画器は一般的な日本語処理の可能なワード
プロセッサに匹敵する機能を持ちながら１作画範囲との
関係で１例えばＡ４サイズの用紙などに文章等を一括し
て出力できないという欠点が存した。

本発明は上記欠点を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本発明は作画面上を任意の箇所
に載置可能なケーシングと、筆記具ホルダーがその移動
範囲内で前記作画面に解放空間を介して対面するように
、該筆記具ホルダーを保持する前記ケーシングに設けら
れたアームと、前記アームをＸｌ！櫟軸太軸方向動する
ＸＹモータと前記筆記具ホルダーを作画面に対して昇降
制御する昇降駆動装置とから成る前記ケーシングに内蔵
された筆記具駆動機構と、キーボード操作によって所望
の文字等を特定し、該文字等の作画情報を前記筆記具駆
動機構を駆動するためのベクトルデータで出力するコン
トローラとから成り、前記作画面上の所望の位置に前記
ケーシングを載置して、作画面上の所望の位置に所定作
画範囲で文字等を作画するようにした装置において、前
記コントローラの文字等のベクトルデータをドツトデー
タにより駆動されろ印字ヘッドを有する印字プリンタへ
出力するためのドツトデータに変換する変換手段と、該
変換手段のドツトデータを転送するための入出力インタ
ーフェースを設けたものである。

〔作用〕

上記の如く構成したことによって、例えばＡ４サイズの
用紙に文章等を一括して印字したい場合には、キーボー
ド操作によってコントローうに長文の文章等を入力する
一方・入出力インターフェースにドツトデータ用印字プ
リンタの入力端を接続し、この印字プリンタに上記コン
トローラから文字等のドツト情報を入力して、例えばＡ
４サイズの用紙に一括して長文の文章等を印字すること
ができる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳繕に説明する。

２は載置型小型自動作画器のケーシングであり、テーブ
ル１上に載置されている。６，８はブラケットを介して
前記ケーシング２の底部に固定されたＸ軸ガイドであり
、一方のＸ軸ガイド６にはＸカーソル１０の内径部がス
ライド自在に嵌挿され、他方のＸ軸ガイド８には、Ｘカ
ーソル１２が走行自在に取り付けられている。前記Ｘカ
ーソル１０．１２にはＹ軸ガイド１８．２０が互いに平
行に架設されている。２２はＹカーソルであり、前記Ｙ
軸ガイド１８．２０にスライド自在に取り付けられてい
る。前記Ｙカーソル２２には支持アーム２６の後端が固
定され、該アーム２６は前記Ｘカーソル１０の下部に形
成された凹入部に、前記Ｘ軸ガイド６に対して直角な方
向に、スライド自在に配置されている。前記支持アーム
２６の前方部はケーシング２の前壁にＸ軸ガイド６に沿
って形成された開口部を経て、ケーシング２の前方に突
出している。

前記Ｘカー／ルｌｏ、１２はＸ−Ｖ−−９６ｏが正逆駆
動するとＸ軸ガイド６．８に沿って往復移動し、前記Ｙ
カーソル２２は、Ｙモータ３０が正逆駆動すると、Ｙ軸
ガイド１８，２０に沿って往復移動するように構成され
ている。８４．８６は前記支持アーム２６の先端に固設
されたガイド軸であり、一方のガイド軸８４に昇降体８
８の穴がリニアボールベアリングを介して昇降自在に嵌
挿され、他方のガイド軸８４には昇降体８８に回転自在
に軸支された一対のコロが当接している。前記昇降体８
８にはペンホルダー８９が支持アーム２６の右側に突出
して固設されている・ガイド軸８６に螺合するナツトに
固着されたゴムストッパー（図示省略）の下面には、前
記昇降体８８の上端面がコイルスプリング９２の弾発力
によって弾接している。９４は前記支持アーム２６に固
定された枠であり、これにＬ型の作動体９６の略中間部
が回転自在に軸支されている。前記作動体９６の一方は
、昇降体８８の上面に当接し、該作動体９６の他方は、
ワイヤローブから成る伝達部材９８の一端に連結してい
る。伝達部材９８の他端は、前記Ｙカーソル２２に固設
されたソレノイド即ち昇降駆動装置１００の出力軸に連
結している。前記ペンホルダー８９には市販の中空ペン
又は鉛芯ペンなどから成る筆記具１０２が着脱可能に取
付けられている。前記ケーシング２の上面にはＬＣＤド
ライバ１０３により駆動される液晶から成る表示装置１
１０４と、キーボード１０６が配設され、これらは、ケ
ーシング２に内蔵された、マイクロコンピュータから成
るコントローラ１０８に接続している。前記キーボード
１０６には、各種図形。

文字パターンをコントローラ１０８の記憶部又は外部コ
ントローラ１１２の記憶部から呼び出すためのデータキ
ー及び各種コマンドキーが設けられている。前記ＸＹモ
ータ６０，３０はモータドライバ１１０を介してコント
ローラ１０８に接続し、駆動装置１ｆｆ１００は前記コ
ントローラに接続している。前記コントローラ１０８と
１１２はシリアルＩ１０インターフェース１１４，１１
６によって互いに接続している。１１８は、ＸＹモータ
６０，３０に改行指令を与えるモータパルスタイマ、１
２０は外部印字プリンタ１２５のコントローラ１２８と
コントローラ１１２とを接続するためのインターフェー
スである。第１図に示す印字プリンタ１２５はドツト文
字情報によって駆動されるものであり、印字ヘッドを行
列ＸＹ力方向駆動するモータ１２２と、印字ヘッドを印
字駆動するソレノイド１２４と、モータドライバ１２６
とマイクロコンピュータから成るコントローラ１２８と
、インターフェース１３０とから構成されている。この
印字プリンタ１２５は通常は、ワードプロセッサにコネ
クタ１３１を介して接続し、そのドツト出力によって印
字動作を行うものである。前記コントローラ１１２のＲ
ＯＭにはＪＩＳコードによって管理されたベクトル文字
情報が格納され、且つ、コントローラ１１２のメインＣ
ＰＵとＲＯＭにはベクトル情報をドツト情報に変換する
変換手段がプログラムとして内蔵されている。また、前
記コントローラ１２８のＲＯＭにはＪＩＳコードによっ
て管理されたドツト文字情報が格納されている。

次に、本作画器の通常の作画動作について説明する。

テーブル１上の用紙の所望の位置にケーシング２ｔＩ：
載置し、該状態で、キーボード１０６を操作し、コント
ローラ１１２に文字情報又は作図情報をインプットする
。次に、作図動作をスタートさせると、コントローラ１
１２からモータドライバ１１０にベクトル駆動信号が供
給され、ＸＹモータ６０，３０の出力軸が回転する。こ
の回転により、Ｘカーソル１０．１２がＸ軸ガイド６．
８に沿って移動するとともに、Ｙカーソル２２がＹ軸ガ
イド１８．２０に沿って移動する。上記Ｘカーソル１０
．１２の移動によって支持アーム２６はケーシング２の
前壁の開口部に沿って、第４図中、左右方向即ちＸ方向
に移動する。また、Ｙカーソル２２の移動によって支持
アーム２６はＹ方向に移動する。駆動装置１ｏＯにコン
トローラ１０８から駆動電流が入力されると、伝達部材
９８が第５図中、左方向に移動する。これにより１作動
体９６は、その支軸を中心として、第５図中時計方向に
回転し、昇降体８８が、コイルばね９２の弾発力に抗し
て、ガイド軸８４．８６に沿って押し下げられ、筆記具
１０２の先端が駆動袋［１００の励磁力によって、テー
ブル上の用紙に弾接する。駆動装置１００への通電が停
止すると、伝達部材９８の第５図中、左方向への駆動力
が解除され、昇降体８８はコイルばね９２の弾発力によ
ってガイド軸８４，８６に沿って、ストッパー９０に係
止されるまで上昇し、筆記具１０２の先端は、用紙から
所定間隔熟度する。上記、ペンホルダー８８の昇降動作
と、支持アーム２６のＸＹ方向の移動動作とによってテ
ーブル即ち載は面上の用紙には、所定の文字パターンが
左から右方向に沿って所定の作画範囲Ｗ内に自動的に作
図される。

次に、印字プリンタに５をコネクタ１３１を介して本塁
のコントローラ１１２に結合し、コントローラ１１２に
蓄積されたベクトル文字情報を、印字プリンタ１２５に
よって印字する場合について説明する。

この場合、コントローラ１１２のベクトル文字情報をＪ
ＩＳコードに変換し、このＪＩＳコードをインターフェ
ース１２０を介して印字プリンタ１２５の入力インター
フェース１３０に送って、印字プリンタ１２５側でとの
ＪＩＳコードを解読し、ドツト文字情報に変換して印字
ヘッド駆動機構を駆動するようにしても良い、この場合
には、ＪＩＳコード自体がドツトデータとなる。他の実
施例としてはベクトル文字図形情報をドツト文字情報に
変換してインターフェース１２０から出力し、このドツ
ト出力によって印字プリンタ１２５を駆動する方法が存
する。以下に、この方法の実施例を第１１図乃至第１６
図に示すフローチャートを参照して説明する。

第６図中、２００は、コントローラ１１２に設定した９
６Ｘ９６のメツシュエリアであり、ベクトルデータはこ
のメツシュ内にある。

９６Ｘ９６メツシユを２４Ｘ２４ドツトに分ける。

従って９６／２４＝４から第７図に示すように４×４メ
ツシユあたり１ドツトとなる。

各ドツトをメツシュの範囲で表わす。

ドツト　　　　　　ドツト 以上のことから次の式が成立することが考えられる。

ドツトの位置を（ＸＤ、ＹＤ）とした時尚、１−１．１
−２式でＸＤ＝ＹＤ＝２４の時、９２≦ｘ＜９６．９２
≦ｙく９６になるが実際は９５≦ｘ、９５＜ｙはあり得
ないので無視して考える。

上記１−１．１−２により各ドツトのメツシュでの範囲
がわかる。

ベクトルデータ（ｘｉ、ｙｉ）とした時、ドツトの位置
（ＸＤ、ＹＤ） ＸＤ＝ＩＮＴ　（ｘｉ／４）＋１　　２　１ＹＤ＝ＩＮ
Ｔ　　（ｙ　　ｉ／４）＋１　　　２−２尚、ＩＮＴは
小数点以下切り捨てを表わす。

例えば（ｘｉ、ｙ　ｉ）＝　（２３，４２）のとき、こ
れはどのドツトに含まれているかを考察すると、２−１
．２−２式より ＸＤ＝ＩＮＴ　（２３／４）＋１．＝６ＹＤ＝ＩＮＴ　
（４２／４）＋１．＝１１即ち、（６，１１）のドツト
内にあることがわかる。

次に２点間の直線がどのドツトを通過するかについて説
明する。

ベクトルデータにはペンアップ（筆記具上昇）。

ペンダウン（筆記具下降）データがある。

直線が引けるのは、 ペンアップーーー→ペンダウン ペンダウンーーーペンダウンの場合である。

二点間の直線の式については３つの場合が考えられる。

ｌ　Ｘ軸に平行な場合−一→ｙ＝ａ ２　Ｙ軸に平行な場合−一→ｘ＝ｂ ３　傾きがある場合　−→ｙ＝ｃｘ＋ｄ（Ｃ≠０） 直線がＸ軸に平行な場合、 ベクトルデータ（ｘｉ、ｙｉ）、（ｘｉ＋１．ｙｉ＋１
）ｙｉ＝ｙｉ＋１ ｙ＝ｙｉ　ｏｒ　ｙｉ＋１　　３−１ 従って３−１式が成り立つ。

上記の直線がどのドツトを通過するかを求める。

２−２式より ＶＤｌ＝ＩＮＴ（ｙｉ／４）＋ｌ、　ＶＤ２　＝ＩＮＴ
（ｙｉ＋１／４）＋まただしＹＤＩ　＝　”／Ｄ２ また、このときのＸ側のドツトの範囲は２−１式より ＸＤ１＝ＩＮＴ（ｘｉ／４）＋１．　ＸＤ２＝ＩＮＴ（
ｘｉ＋１／４）＋ＩＸＤｌ≦ｘＤ２−→ＸＤ１〜ｘＤ２
（カウントアツプ）ＸＤＩ＞ＸＤ２−＋ＸＤ２〜ＸＤＩ
（カウントアツプ）従って、（ＸＤＩ、ＹＤｌ）〜（Ｘ
Ｄ２．ＹＤＩ）　ｏｒ（ＸＤ２．’ＭＤＩ）　〜（ＸＤ
Ｉ、ＹＤｌ）となる。

例えば第８図において。

（ｘｉ、ｙｉ）＝（３０，１１）、（ｘｉ＋１．ｙｉ＋
１）＝（３９，１１）の時、２−１．２−２式より （ｘｉ、ｙｉ）　ＸＤ　＝ＩＮＴ（３０／４）＋１＝８ ＸＤ１＝８ ＹＤ　：　ＩＮＴ（１１／４）　＋　１＝３ ＹＤＩ　＝　３ （ＸＤＩ、ＭＤＩ）　＝　（８，３） （ｘｉ＋　１．ｙｉ＋　１）　ＸＤ＝ＩＮＴ（３９／４
）　＋　１＝１０ ＸＤ２＝１０ ’／Ｄ＝　ＩＮＴ（１１／４）　＋　１＝３ ＹＤ２＝３ （ＸＤ２．’／Ｄ２）　＝　（１０，３）（３０，１１
）、（３９，１１）で与えられる直線は・（８，３）〜
（１０，３）のドツト内に含まれることがわかる。

直線がＹ軸に平行な場合 ベクトルＤＡＴＡ（ｘｉ、ｙｉ）、（ｘｉ＋１．ｙｉ＋
１）ｘｉ＝ｘｉ＋１ ｘ＝ｘｉ　　ｏｒ　　ｘｉ＋１　　　　　　　　　３−
２で３−２式が成り立つ。

上記の直線が、どのドツトを通過するのか求める。

２−１式より、 ＸＤＩ　＝　ＩＮＴ（ｘｉ／４）　＋　１．ＸＤ２＝　
ＩＮＴ（ｘｉ＋　１／４）　＋　まただＬ　ＸＩ）ｌ＝
ＸＤ２ また、この時のＹ側のドツトの範囲は、２−２式より ’／Ｄｉ　＝　ＩＮＴ（ｙｉ／４）　＋　１　、ＹＤ２
＝　ＩＮＴ（ｙｉ　＋　１／４）　＋　ＩＹＤＩ≦ＹＤ
２←ＹＤＩ〜ＹＤ２（カウントアツプ）ＭＤＩ＞ＶＤ２
　←ＹＤ２〜ＹＤＩ（カウントアツプ）従って、（ＸＤ
Ｉ、ＶＤＩ）〜（ＸＤＩ、ＶＤ２）　ｏｒ（ＸＤＩ、’
／Ｄ２）　〜（ＸＤＩ、ＹＤＩ）となる。

例えば、第９図において。

（ｘｉ、ｙｉ）＝（２６，１６）、（ｘｉ＋１．ｙｉ＋
１）＝（２６，２４）の時 ２−１．２−２式より （ｘｉ、ｙｉ）　ＸＤ＝ＩＮＴ（２６／４）＋１＝７ 、’、ｘ［）ｌ＝＝７ ＶＤ　＝　ＩＮＴ（１６／４）　＋　１＝５ 、’、ＹＤｌ＝５ （ＸＤＩ、ＹＤＩ）　＝　（７，５） （ｘｉ＋１．ｙｉ＋１）　ＸＤ＝ＩＮＴ（２６／４）＋
１＝７ 、’、ＸＤ２＝７ ’／Ｄ　＝　ＩＮＴ（２４／４）　＋　１＝７ 、’、ＹＤ２＝７ （ＸＤ２．ＹＯ２）　＝　（７，７） （２６，ＩＧ）、（２６，２４）で与えられる直線は。

（７，５）〜（７，７）のドツト内し；含まれることが
わかる。

直線に傾きがある場合 ベクトルＤＡＴＡ（ｘｉ、ｙｉ）、（ｘｉ４−１．ｙｉ
＋１）直線の方程式をたてる。

ただしこの時は、 （ｘｉ≠ｘｉ＋Ｉ、ｙｉ≠ｙｉ＋１）の条件である。

方程式ｙ＝＾ス＋０　　　　　　　３−３傾き＾を求め
る。

Ａ＝：（ｙｉ−ｙｉ＋１）／（ｘｉ−ｘｊ＋１）　　　
　３−４ン軸と接する値０を求める。

［１＝（ｙｉ）−＾（ｘｉ）　　　　　　　　　　　３
　５（ｘｉ、ｙｉ）、（ｘｉ＋１．ｙｉ＋１）はどこか
らどこまでのドツト１；含まれるか。

２−１式より ＸＤＩ＝ＩＮＴ（ｘｉ／４） ＸＤ２＝ＴＮ丁（ｘｉ　＋　１／４） ２−２式より ＹＤ１＝ＩＮ丁（ｙｉ／４） ＶＤ２＝ＩＮＴ（ｙｉ＋１／４） ＶＤＩ、ＶＯ２の大小比較をする。

ＶＯｔ≦ＹＯ２の時 ｖｏｌからＹＯ２までカウントアツプ Ｊ＝ＶＤ１〜’／Ｄ２ ＹＤｌ〉Ｙ９２の時 ＹＯ２からＹＤｌまでカウントアツプ Ｊ　＝　ＶＤ２〜ＹＤＩ ■方向ドツトＪをメツシュのエリアレこ変換する。

ＸＤＩ、ＸＤ２の大小比較をする。

ＸＯＩ≦に０２の時 ＸＤｌからＸＤ２までカウントアツプ Ｉ＝ＸＤｌ−ＸＤ２ Ｘ（１２＞ＸＤｌの時 ＸＤ２からＸＯＩまでカウントアツプ Ｉ＝ＸＤ２〜ＸＤＩ Ｘ方向ドツトＩをメツシュのエリアに変換する。

ｂより ５ＩＸ（Ｉ−１） Ｔ＝４ＸＩ 夙＝Ｓ−Ｔまでカウントアツプ ｙ＝＾ス＋Ｂの式に代入 上式で求められるｙがａの範囲を満足してｔまた場合ド
ツト（Ｔ、、Ｔ）に含まれているのがわかる。

ＪをカウントアツプさせてｉＩＩ線の方程式とからめ合
わせる。

例えば、第１Ｏ図において、 （ｘｉ、ｙｉ）＝（１０，１０）、　　（ｘｉ＋１．ｙ
ｉ＋１）＝（３０，３０）上式より　　ＶＤＩ＜ＹＯ２ ＸＤｌ＜ＸＤ２であることがわかる。

２点間で結ばれる直線は、ドツト（３，３）〜（ａ、ａ
）に含まれていることがわかる。

さらに、どこのドツトに含まれるか確コする。

ｙ方向　Ｊ＝３〜８（カウントアツプ）Ｊ＝３の時 真方向　Ｉ＝３〜８（カウントアツプ）Ｉ＝３の時 ｙ＝Ａｘ＋８の式より Ａ＝（ｙｉ−ｙｉ＋１）／（ｘｉ　　ｙｉ＋１）＝（１
０−３０）／（１０−３０） ＝１ Ｂ＝ｙｉ−Ａ（ｘｉ） ＝１０−１（１０） ＝ＯＡ＝１．Ｂ＝＝Ｏ ｙ＝ｘの式が成り立つ す、で求めた範囲を代入して行きａ、を満足させるか調
べる。満足させた場合の時のＩ、Ｊが、その直線を含む
ドツトになる。　（Ｉ、Ｊ）を満足させる。

■をカウントアツプしてい＜、１回まわり終ってからＪ
をカウントアツプしていく、これを繰り返す。

ただし、Ｘは整数を代入して行＜（ｂより、　ｘ　＝＝
　８　。

９．１０．１１） 上記より、 （３，３）　（４，４）　（５，５）　（６，６）　（
７，７）　（８，８）に含まれていることがわかる。

以上を要約すると、 ベクトルＤＡＴＡをドツトに変更する手順は、９６　Ｘ
　９６メツシユを２４　Ｘ　２４ドツトにする。

Ｐｅｎ　Ｕｒ”　ＤＡＴＡからＰｅｎ　ＤＯｗＮ　ＤＡ
ＴＡ、１’ｅｎ　　ＤＯすＮ　　ＤＡＴＡからＰｅｎ　
　ＤＯＷＮ　　ＤＡＴＡについて、２点間の座ｗ（メツ
シュ）はどこのドツトに含まれるかを調べる。

１　、ｉ＝０として（ｘｉ、ｙｉ）　＝　（０，０）の
ダミーＤＡＴＡを ２　、　（ｘｉ＋１．ｙｉ＋１）のデータを取る。

３　、Ｐｅｎ　ＤＯｗＮかＰｅｎ　ＵＰ　ＤＡＴＡか調
べる。

Ｐｅｎ　ＤＯＷＮ　−ｓ　４　、　ヘ Ｐｅｎ　ＵＰ　　−→６　、　ヘ ４　、　（ｘｉ、ｙｉ）、（ｘｉ＋１．ｙｉ＋１）はど
このドツトに含まれるのか確認する。

２−１　、２−２式より （ＩＮＴ（ｘｉ／４）　＋　１．ＩＮＴ（ｙｉ／４）　
＋１）　。

（ＩＮＴ（ｘｉ＋　１／４）　＋　１．ＩＮＴ（ｙｉ＋
　１／４）　＋　１）（ＸＤＩ、ｌ／ＤＩ）、（ＸＤ２
，１／Ｄ２）５、分岐 下記の条件でそれぞれ分岐させる。

５−ａ、ＯＮさせるドツトの位置を（Ｉ、Ｊ）とした場
合 Ｉ　＝　ＸＤＩ Ｊ＝ＹＤ１　　　（ＸＤＩ、ＹＤＩ）＝ＯＮ５−ｂ、　
ＯＮさせるドツトの位置を（Ｉ、Ｊ）とした場合 Ｊ＝ＹＤ１ ｉ）　ＸＤＩ＜ＸＤ２の時 Ｉ＝Ｘ０１〜ＸＤ２までカウントアツプ（１ステツプ） （ＸＤＩ、ＹＤＩ）　＝ＯＮ （ＸＤｌ＋１．ＹＤＩ）＝ＯＮ （ＸＤ２．ＹＤｌ）＝ＯＮ ＋り　ＸＤＩ＞ＸＤ２（７）時 Ｉ　＝　ＸＤ２〜ＸＤＩまでカウントアツプ（１ステツ
プ） （ＸＤ２．ＹＤＩ）　＝ＯＮ （ＸＤ２　＋　１　、ＹＤＩ）　＝　ＯＮ≦ （ＸＤＩ、ＹＤＩ）　＝ＯＮ ５−ｃ、ＯＮさせるドツトの位置を（Ｉ、Ｊ）とした場
合 Ｉ＝ＸＤ１ ｉ）　ＶＤＩ＜ＹＯ２ノ時 Ｊ＝ＹＤ１−ＹＯ２までカウントアツプ（ｌステップ） （ＸＤＩ、ＭＤＩ）　＝−ＯＮ （ＸＤＩ、ＹＤ１＋１）：ＯＮ （ＸＤＩ、ＹＯ２）　＝＝ＯＮ ｉｔ）　ＹＤＩ＞’／Ｄ２の時 Ｊ　＝　ＶＤ２〜ＹＤＩまでカウントアツプ（１ステツ
プ） （ＸＤＩ、ＹＯ２）　＝ＯＮ （ＸＤＩ、ＹＤ２＋　１）　＝ＯＮ （ＸＤＩ、ＹＤＩ）　＝ＯＮ ５−ｄ、　３−３．３−４．３−５により直線の方程式
％式％８ ■Ｊ＝ＹＤ１−ＹＤ２までカウントアツプ（１ステツプ
） ■Ｊを１−２式により、ドツトのメツシュエリア確認（
ｙ） ■ＸＤＩ＜ＸＤ２（７）時 Ｉ＝ＸＤ１〜ＸＤ２までカウントアツプ（ｌステップ） ＸＤＩ＞ＸＤ２の時 Ｉ　＝　ＸＤ２〜ＸＤＩまでカウントアツプ（１ステツ
プ） ■工を１−１式によりドツトのメツシュエリアを求める
（Ｘ） ■■でのエリアをｙ＝Ａｘ＋８の方程式に代入 ■■でのｙの値が■の範囲を満足していれば、（Ｉ、Ｊ
）＝ＯＮ ■０Ａ（ＸＤ２まで終わっていたら■へ）ＩＩ）　ＹＤ
Ｉ＞ＹＯ２の時 ■Ｊ　＝　’／Ｄ２〜ＹＤ１までカウントアツプ（１ス
テツプ） ６、ｉ＝ｉ＋１　　　（データの更新の準備）７．２．
へ 以上を行なうことにより、ベクトルＤＡＴＡをドツトＤ
ＡＴＡに変換することが可能になる。

尚、コントローラ１１２における、ベクトルデータをド
ツトデータに変換するソフトウェアはドツトデータをベ
クトルデータにも変換可能なコンバージョンソフトウェ
アとし、第２図に示すように、プリンタが独立している
パーソナルコンピュータ又はワードプロセッサー１５０
等のプリンタ接続用インターフェースを介して、本器の
インターフェース１２０へ接続すれば、パーソナルコン
ピュータ又はワードプロセッサー等の側で作成した文章
等のドツトデータを受け、本器を駆動して作画すること
ができる。

〔効果〕

本発明は上述の如く、作画範囲の小さな。

ベタ１−ルデータにより駆動される載置型小型自動作画
器のコントローラに、ベクトル文字データをドツト文字
データに変換する変換手段を設は該コントローラをデー
タ入出力インターフェースを介してドツトデータにより
駆動される印字プリンタに接続し、これを駆動すること
ができるので、載置型小型自動作画器のコン１−〇−ラ
への作画入力データを印字プリンタによって、用紙に一
括して出力することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はブロック回路説明図、第２図は他の実施例を示
すブロック回路説明図、第３図は平面図、第４図は平面
図、第５図は断面図、第６図乃至第１０図は説明図、第
１１図乃至第１６図はフローチャー１へである。 １・・・・テーブル、　２・・・・ケーシング。 ６．８・・・・Ｘ軸ガイド、　　　１０．１２・・・・
Ｘカーソル、　　　１８．２０・・・・Ｙ軸ガイド。 ２２・・・・Ｙカーソル、　２６・・・・支持アーム。 ３０・・・・Ｙモータ、　　６０・・・・Ｘモータ。 ８４．８６・・・・ガイド軸、　８８・・・・昇降体。 ８９・・・・ペンホルダー、　９２・・・・コイルスプ
リング、　９８・・・・伝達部材、　１００・・・・昇
降駆動装置１ｆｔ、　　　１０２・・・・筆記具。 １０８．１１２・・・・コントローラ、　　１３１・・
・・コネクタ 第６図 Ｍ７図 第８図　　　第９図 第１０図 第１１図 第１５図 第１６図 特願昭６１−１７７４６０号 ２、発明の名称 載置型小型自動作画器 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都世田谷区池尻３−１−３ ４、代理人 明細書 １、発明の名称 載置型小型自動作画器 ２、特許請求の範囲 （１）作画面上を任意の箇所に載置可能なケーシングと
、筆記＾ホルダーがその移動範囲内で前記作画面に解放
空間を介して対面するように、該筆記具ホルダーを保持
する前記ケーシングに設けられたアームと、前記アーム
をＸＹ座標軸方向に駆動するＸＹモータと前記筆記具ホ
ルダーを作画面に対して昇降制御する昇降駆動装置とか
ら成る前記ケーシングに内蔵された筆記具駆動機構と、
キーボード操作によって所望の文字等を特定し、該文字
等の作画情報を前記筆記具駆動機構を駆動するためのベ
クトルデータで出力するコントローラとから成り、前記
作画面上の所望の位置に前記ケーシングを載置して１作
画面上の所望の位置に所定作画範囲で文字等を作画する
ようにした装置において、前記コントローラの文字等の
ベクトルデータをドツトデータにより駆動される印字ヘ
ッドを有する印字プリンタへ出力するためのドツトデー
タに変換する変換手段と、該変換手段のドツトデータを
転送するための入出力インターフェースを設けたことを
特徴とする載置型小型自動作画器。 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明はケーシングを載置面上の用紙の所望の部分に移
動し、載置面上に対面する筆記具ホルダーをコントロー
ラによって制御して、キーボードによって設定した所望
の文字、図形等を自動的に描くための載置型小型自動作
画器に関する。 〔従来の技術〕 従来の此種の載置型小型自動作画器の多くは、実開昭Ｇ
Ｏ−１１４７８９号公報等に開示されているように、図
面用紙を始めとして各種用紙の任意の位置にケーシング
を設定して作画可能である。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記作画器は、文字高さ、文字傾斜角度等に自由度があ
るが、用紙上の任意位置へケーシングを移動設置するメ
リットを強調するほど、作画範囲が小さくなるという傾
向にある。 この小型な作画器は一般的な日本語処理の可能なワード
プロセッサに匹敵する機能を持ちながら、作画範囲との
関係で、例えばＡ４サイズの用紙などに文章等を一括し
て出力できないという欠点が存した。 本発明は上記欠点を除去することを目的とするものであ
る。 〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため本発明は作画面上を任意の箇所
に載置可能なケーシングと、筆記具ホルダーがその移動
範囲内で前記作画面に解放空間を介して対面するように
、該筆記具ホルダーを保持する前記ケーシングに設けら
れたアームと、前記アームをＸＹ座標軸方向に駆動する
ＸＹモータと前記筆記具ホルダーを作画面に対して昇降
制御する昇降駆動装置とから成る前記ケーシングに内蔵
された筆記具駆動機構と、キーボード操作によって所望
の文字等を特定し、該文字等の作画情報を前記筆記具駆
動機構を駆動するためのベクトルデータで出力するコン
トローラとから成り、前記作画面上の所望の位置に前記
ケーシングを載置して、作画面上の所望の位置に所定作
画範囲で文字等を作画するようにした装置において、前
記コントローラの文字等のベクトルデータをドツトデー
タにより駆動される印字ヘッドを有する印字プリンタへ
出力するためのドツトデータに変換する変換手段と、該
変換手段のドツトデータを転送するための入出力インタ
ーフェースを設けたものである。 〔作用〕 上記の如く構成したことによって、例えばＡ４サイズの
用紙に文章等を一括して印字したい場合には、キーボー
ド操作によってコントローラに長文の文章等を入力する
一方、入出力イン）−フェースにドツトデータ用印字プ
リンタの入力端を接続し、この印字プリンタに上記コン
トローラから文字等のドツト情報を入力して、例えばＡ
４サイズの用紙に一括して長文の文章等を印字すること
ができる。 〔実施例〕 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。 ２は載置型小型自動作画器のケーシングであり、テーブ
ル１上に載置されている。６，８はブラケットを介して
前記ケーシング２の底部に固定されたＸ軸ガイドであり
、一方のＸ軸ガイド６にはＸカーソル１０の内径部がス
ライド自在に嵌挿され、他方のＸ軸ガイド８には、Ｘカ
ーソル１２が走行自在に取り付けられている。前記Ｘカ
ーソル１０．１２にはＹ軸ガイド１８．２０が互いに平
行に架設されている。２２はＹカーソルであり、前記Ｙ
軸ガイド１８．２０にスライド自在に取り付けられてい
る。前記Ｙカーソル２２には支持アーム２６の後端が固
定され、該アーム２６は前記ＸカーソルｌＯの下部に形
成された凹入部に、前記Ｘ軸ガイド６に対して直角な方
向に、スライド自在に配置されている。前記支持アーム
２６の前方部はケーシング２の前壁にＸ軸ガイド６に沿
って形成された開口部を経て、ケーシング２の前方に突
出している。 前記Ｘカーソル１０，１２はＸモータ６０が正逆駆動す
るとＸ軸ガイド６．８に沿って往復移動し、前記Ｙカー
ソル２２は、Ｙモータ３０が正逆駆動すると、Ｙ軸ガイ
ド１８，２０に沿って往復移動するように構成されてい
る。８４．８６は前記支持アーム２６の先端に固設され
たガイド軸であり、一方のガイド軸８４に昇降体８８の
穴がリニアボールベアリングを介して昇降自在に嵌挿さ
れ、他方のガイド軸８４には昇降体８８に回転自在に軸
支された一対のコロが当接している。前記昇降体８８に
はペンホルダー８９が支持アーム２６の右側に突出して
固設されている。ガイド軸８６に螺合するナツトに固着
されたゴムストッパー（図示省略）の下面には、前記昇
降体８８の上端面がコイルスプリング９２の弾発力によ
って弾接している。９４は前記支持アーム２６に固定さ
れた枠であり、これにＬ型の作動体９６の略中間部が回
転自在に軸支されている。前記作動体９６の一方は、昇
降体８８の上面に当接し、該作動体９６の他方は、ワイ
ヤロープから成る伝達部材９８の一端に連結している。 伝達部材９８の他端は。 前記Ｘカーソル２２に固設されたソレノイド即ち昇降駆
動装置１００の出力軸に連結している。前記ペンホルダ
ー８９には市販の中空ペン又は鉛芯ペンなどから成る筆
記具１０２が着脱可能に取付けられている。前記ケーシ
ング２の上面にはＬＣＤドライバ１０３により駆動され
る液晶から成る表示装置１０４と、キーボード１０６が
配設され、これらは、ケーシング２に内蔵された、マイ
クロコンピュータから成るコントローラ１０８に接続し
ている。前記キーボード１０６には、各種図形、文字パ
ターンをコントローラ１０８の記憶部又は外部コントロ
ーラ１１２の記憶部から呼び出すためのデータキー及び
各種コマンドキーが設けられている。前記ＸＹモータ６
０，３０はモータドライバ１１０を介してコントローラ
１０８に接続し、駆動装［ｉ！１００は前記コントロー
ラに接続している。前記コントローラ１０８と１１２は
シリアルエ／○インターフェース１１４，１１６によっ
て互いに接続している。１１８は、ＸＹモータ６０，３
０に改行指令を与えるモータパルスタイマ、１２０は外
部印字プリンタ１２５のコントローラ１２８とコントロ
ーラ１１２とを接続するためのインターフェースである
。第１図に示す印字プリンタ１２５はドツト文字情報に
よって駆動されるものであり、印字ヘッドを行列ＸＸ方
向に駆動するモータ１２２と、印字ヘッドを印字駆動す
るソレノイド１２４と、モータドライバ１２６とマイク
ロコンピュータから成るコントローラ１２８と、インタ
ーフェース１３０とから構成されている。この印字プリ
ンタ１２５は通常は、ワードプロセッサにコネクタ１３
１を介して接続し、そのドツト出力によって印字動作を
行うものである。前記コントローラ１１２のＲＯＭには
ＪＩＳコードによって管理されたベクトル文字情報が格
納され、且つ、コントローラ１１２のメインＣＰＵとＲ
ＯＭにはベクトル情報をドツト情報に変換する変換手段
がプログラムとして内蔵されている。また、前記コント
ローラ１２８のＲＯＭにはＪＩＳコードによって管理さ
れたドツト文字情報が格納されている。 次に、本作画器の通常の作画動作について説明する。 テーブル１上の用紙の所望の位置にケーシング２を載置
し、該状態で、キーボード１０６を操作し、コントロー
ラ１１２に文字情報又は作図情報をインプットする。次
に、作図動作をスタートさせると、コントローラ１１２
からモータドライバ１１０にベクトル駆動信号が供給さ
れ、ＸＹモータ６０，３０の出力軸が回転する。この回
転により、Ｘカーソル１０．１２がＸ軸ガイド６．８に
沿って移動するとともに、Ｘカーソル２２がＸ軸ガイド
１８．２０に沿って移動する。上記Ｘカーソル１０．１
２の移動によって支持アーム２６はケーシング２の前壁
の開口部に沿って、第４図中、左右方向即ちＸ方向に移
動する。また、Ｘカーソル２２の移動によって支持アー
ム２６はＸ方向に移動する。駆動装置１００にコントロ
ーラ１０８から駆動電流が入力されると、伝達部材９８
が第５図中、左方向に移動する。これにより１作動体９
６は、その支軸を中心として、第５図中時計方向に回転
し、昇降体８８が、コイルばね９２の弾発力に抗して、
ガイド軸８４．８６に沿って押し下げられ、筆記具１０
２の先端が駆動装置１００の励磁力によって、テーブル
上の用紙に弾接する。駆動装［１００への通電が停止す
ると、伝達部材９８の第５図中、左方向へのｙＪＡ動力
が解除され、昇降体８８はコイルばね９２の弾発力によ
ってガイド軸８４，８６に沿って、ストッパー９０に係
止されるまで上昇し、筆記具１０２の先端は、用紙から
所定間隔離反する。上記、ペンホルダー８８の昇降動作
と、支持アーム２６のＸＹ力方向移動動作とによってテ
ーブル即ち載置面上の用紙には、所定の文字パターンが
左から右方向に沿って所定の作画範囲Ｗ内に自動的に作
図される。 次に、印字プリンタに５をコネクタ１３１を介して本器
のコントローラ１１２に結合し、コントローラ１１２に
蓄積されたベクトル文字情報を、印字プリンタ１２５に
よって印字する場合について説明する。 この場合、コントローラ１１２のベクトル文字情報をＪ
ＩＳコードに変換し、このＪＩＳコードをインターフェ
ース１２０を介して印字プリンタ１２５の人力インター
フェース１３０に送って、印字プリンタ１２５側でとの
ＪＩＳコードを解読し、ドツト文字情報に変換して印字
ヘッド駆動機構を駆動するようにしても良い。この場合
には、ＪＩＳコード自体がドツトデータとなる。他の実
施例としてはベクトル文字図形情報をドツト文字情報に
変換してインターフェース１２０から出力し、このドツ
ト出力によって印字プリンタ１２５を駆動する方法が存
する。以下に、この方法の実施例を第１１図乃至第１６
図に示すフローチャートを参照して説明する。 第６図中、２００は、コントローラ１１２に設定した９
６Ｘ９６のメツシュエリアであり、ベクトルデータはこ
のメツシュ内にある。 ９６Ｘ９６メツシユを２４Ｘ２４ドツトに分、ける。 従って９６／２４＝、＝４から第７図に示すように４Ｘ
４メツシユあたり１ドツトとなる。 各ドツトをメツシュの範囲で表わす。 ドツト　　　　　　　　ドツト 以上のことから次の式が成立することが考えられる。 ドツトの位置を（ＸＤ、ＹＤ）とした時尚、１−■、ｌ
−■式でＸＤ＝ＹＤ＝２４の時、９２≦χ＜９６．９２
≦がく９６になるが実際は９５　＜Ｘ、　９５　＜νは
あり得ないので無視して考える。 上記１−■、１−〇により各ドツトのメツシュでの範囲
がわかる。 ベクトルデータ（χｉ、渉ｉ）とした時、ドラ１−の位
！ｉ！　（ＸＤ、ＹＤ） ＸＤ＝ＩＮＴ　（χｉ／４）＋１　　２−〇ＹＤ＝ＩＮ
Ｔ　（が＝７４）＋１　　　２−■尚、ＩＮＴは小数点
以下切り捨てを表わす。 ただし、　０≦χ；＝９５ ０≦ζｉ≦９５ 例えば（χ；、ざ＝）＝　（２３，４２）のとき、これ
はどのドツトに含まれているかを考察すると、２−■、
２−■式より ＸＤ＝ＩＮＴ　（２３／４）＋１゜ ＝６ ＹＤ＝ＩＮＴ　（４２／４）＋１゜ ＝１１ 即ち、（６，１１）のドツト内にあることがわかる。 次に２点間の直線がどのドツトを通過するかについて説
明する。 ベクトルデータにはペンアップ（筆記具上昇）。 ペンダウン（筆記具下降）データがある。 直線が引けるのは、 二点間の直線の式については３つの場合が考えられる。 ■　Ｙ軸に平行な場合−ｍ−が＝ａ ■　Ｙ軸に平行な場合−一→χ＝ｂ ■　傾きがある場合　−ｍ−が二ｃχ十ｄ（Ｃメ０） 直線がＹ軸に平行な場合、 ベクトルデータ（χｉ　、９Ｉｉ　）、（χ；。１．研
ｔ’ｓ）渉ｉ＝ダｉ＋。 ζ＝ζ基ｏｒダｉ＋、　　３−■ 従って３−■式が成り立つ。 上記の直線がどのドツトを通過するかを求める。 ２−■式より ＹＤＩ　＝　ＩＮＴ（がｉ／４）＋１．　ＹＤ２＝ＩＮ
Ｔ（ダｉや、／４）＋ま ただしＹＤＩ　＝　ＹＯ２ また、このときのＸ側のドツトの範囲は２−■式より ＸＤＩ　＝　ＩＮＴ（χ、／４）＋１．　ＸＤ２＝ＩＮ
Ｔ（χ；　、、／４）＋１ ＸＤＩ≦ＸＤ２　　　ＸＤＩ　〜ＸＤ２（カウントアツ
プ）ＸＤＩ＞ＸＤ２−ＸＤ２〜ＸＤＩ　（カウントアツ
プ）従って、（ＸＤＩ、ＹＤＩ）〜（ＸＤ２．ＹＤＩ）
　ｏｒ（ＸＤ２．ＹＤＩ）　〜（ＸＤＩ、ＭＤＩ）とな
る。 例えば第８図において、 （χｉ、ζｉ　）＝（３ｏ、ｔｔ）、（Ｘ　＝　、ｍ、
渉ｉ＋、）＝（３９，１１）の時、 ２−■、２−■式より （χａ　、ｙ　ｉ　）　　　　　　ＸＤ＝ＩＮＴ（３０
／４）＋１＝８ ＸＤ１＝８ ＶＤ＝ＩＮＴ（１１／４）　＋１ ＝３ ＹＤ１＝３ （ＸＤＩ、ＹＤＩ）　＝　（８，３） （χｉ−ｓ、渉墓−ｌ）　　　　　ＸＤ＝ＩＮＴ（３９
／４）　＋　１＝１０ ＸＤ２＝１０ ＶＤ＝ＩＮＴ（１１／４）＋１ ＝３ ’／Ｄ２＝３ （ＸＤ２．ＹＯ２）　＝　（１０，３）（３０，１１）
、（３９，１１）で与えられる直線は、（８，３）〜（
１０，３）のドツト内に含まれることがわかる。 直線がＹ軸に平行な場合 ベクトルＤＡＴＡ　（χｉ、渉＝）、（χ５−ｈＭｒ渉
ｉ＋１）χｉ＝χ＝＋１ χ＝χＥ　　ＯｒＸ　５　＋＠　　　　　　　３−■で
３−■式が成り立つ。 上記の直線が、どのドツトを通過するのか求める。 ２−■式より、 ＸＤ１＝ＩＮＴ（χ、　／４）＋１．　ＸＤ２＝ＩＮＴ
（χｉ＋１１４）＋ま ただしＸＤＩ　＝　ＸＤ２ また、この時のＹ側のドツトの範囲は、２−■式より ＹＤＩ　＝　ＩＮＴ（渉ｉ　／４）＋１．　ＹＤ２＝Ｉ
ＮＴ（ざｉ＋＊／４）＋１ ■Ｄｉ≦ＹＤ２　　　ＹＤＩ〜ＹＤ２（カウントアツプ
）ＹＤＩ＞ＹＯ２ＹＤ２〜ＹＤＩ（カウントアツプ）従
って、（ＸＤＩ、ＹＤＩ）−（ＸＤＩ、ＹＯ２）　ｏｒ
（ＸＤＩ、ＹＯ２）　〜（ＸＤｌ、ＭＤＩ）　トなる。 例えば、第９図において、 （χ　ｉ、ｃシー　ｉ　”）＝　（２６，１６）、（χ
　ｉ　や田、てシー　１１１）＝（２６，２４）の時 ２−■、２−■式より （χｉ　、ｙ　ｉ　）　　　　　　Ｘ［１＝ＩＮＴ（２
６／４）＋１＝７ 、’、ＸＤｌ＝７ ＶＤ　＝　ＩＮＴ（１６／４）　＋　１＝５ 、’、ＹＤ１＝５ （ＸＤＩ、ＹＤＩ）＝（７，５） （χ＝　＋ａ＝ｄ　＝　−ａ）　　　　　　ＸＤ＝　Ｉ
ＮＴ（２６／４）　＋　１＝７ 、’、ＸＤ２＝７ ＶＤ＝ＩＮＴ（２４／４）＋１ ＝７ 、’、ＹＤ２＝７ （ＸＤ２．ＶＤ２）：（７，７） （２６，１６）、（２６，２４）で与えられる直線は、
（７，５）〜（７、７）のドツト内に含まれることがわ
かる。 直線に傾きがある場合 ベクトルＤＡＴＡ　（ζｉ、が＝）、（χｉや１．が＝
ヤー）直線の方程式をたてる。 ただしこの時は、 （χ；＝χ５゜、、ダミー渉ｉ＋＠）の条件である。 方程式が＝Δχ十Ｂ　　　　　　　　　３−■傾きＡを
求める。 Ａ＝（モミ２．　−ごシフ　；、ｓ）／（χ　ｉ　−χ
　ｉ　ヤ暑）　　　　３−■ζ軸と接する値口を求める
。 Ｂ＝（ダｉ　）−Ａ（χ＝）　　　　　　　　　　３−
■（χｉ、びｉ）、（χｉや１．ダｉ４）はどこからど
こまでのドツトに含まれるか。 ２−■式より ＸＤＩ　＝　ＩＮＴ（χ＝／４） ＸＤ２＝ＩＮＴ（χｉ　＋ｓ／４） ２−０式より ＹＤ１＝ＩＮＴ（ｅｌ　ｉ　／４） ＹＤ２＝ＩＮＴ（がｉ＋＊／４） ＹＤＩ、ＶＤ２の大小比較をする。 ＹＤＩ≦ＹＤ２の時 ＹＤＩからＶＤ２までカウントアツプ Ｊ＝ＹＤ１−ＹＤ２ ＹＯＬ＞ＶＤ２０時 ＶＤ２からＹＤＩまでカウントアツプ Ｊ＝ＶＤ２〜ＹＤＩ ■方向ドツトＪをメツシュのエリアに変換する。 ＸＤＩ、ＸＤ２の大小比較をする。 ＸＤＩ　≦ＸＤ２の時 ＸＤＩからＸＤ２までカウントアツプ Ｉ＝ＸＤ１−ＸＤ２ ＸＤ２＞ＸＤＩの時 ＸＤ２からＸＤＩまでカウントアツプ Ｉ＝ＸＤ２〜ＸＤＩ Ｘ方向ドットエをメツシュのエリアに変換する。 ｂより ５＝４Ｘ（Ｉ−１） Ｔ＝４ＸＩ χ＝Ｓ−Ｔまでカウントアツプ ダ＝Δχ十Ｂの式に代入 上式で求められるががａの範囲を満足していた場合ドツ
ト（Ｉ、Ｊ）ｋ：含まれているのがわかる。 Ｊをカウントアツプさせて直線の方程式とからめ合わせ
る。 例えば、第１０図において、 （χｉ、ダ＝　）＝　（１０，１０）、　（Ｘ　＝　＝
ａ、渉；。、）＝　（３０，３０） 上式より　ＹＤＩ＜ＶＤ２ ＸＤＩ＜ＸＤ２であることがわかる。 ２点間で結ばれる直線は、ドツト（３，３）〜（８，８
）に含まれていることがわかる。 さらに、どこのドツトに含まれるか確認する。 ダ方向　Ｊ＝３〜８（カウントアツプ）Ｊ＝３の時 χ方向　Ｉ＝３〜８（カウントアツプ）Ｉ＝３の時 が＝Ａχ十Ｂの式より Ａ＝（＃ｉ　　−にｌｉ　　＋＊）／（χ　ｉ　−こラ
一　ｉ　や置）＝　（１０−３０）／（１０−３０） ＝１ Ｂ＝νｔ　　Ａ（χ１） ＝１０−１（１０） ＝ＯＡ＝１．Ｂ＝０ ざ＝χの式が成り立つ す、で求めた範囲を代入して行きａ、を満足させるか調
べる。満足させた場合の時のＩ、Ｊが、その直線を含む
ドツトになる。（Ｉ、Ｊ）を満足させる。 ■をカウントアツプしていく、１回まわり終ってからＪ
をカウントアツプしていく、これを繰り返す。 ただし、Ｘは整数を代入して行く（ｂより、χ＝　８．
９．１０．１１） 上記より、 （３，３）　（４，４）　（５，５）　（６，６）　（
７，７）　（８，８）に含まれていることがわかる。 以上を要約すると、 ベクトルＤＡＴＡをドツトに変更する手順は。 ９６　Ｘ　９６メツシユを２４　ｘ　２４ドツトにする
。 について、２点間の座＃Ｉ４（メツシュ）はどこのドツ
トに含まれるかを調べる。 １　、ｉ＝０として（Ｘ　ｉ　、ダｉ　）　＝　（０，
０）のダミーＤＡＴＡを ２−　（Ｘ　ｔ　＋ｉが＝＋、）のデータを取る。 ３　、　Ｐｅｎ　ＤＯＷＮかＰｅｎ　ｔｌＰ　ＤＡＴＡ
か調べる。 Ｐｅｎ　ＤＯ％ｌＮ−４，へ Ｐｅｎ　ＵＰ　　−→６．へ ４、（χｉ、が；　）、（Ｘ　ｉ　＋＊、ζ墓。、）は
どこのドツトに含まれるのか確認する。 ２−■、２−■式より （ＩＮＴ　（χｉ　／４）　＋　１　、ＩＮＴ（＃韮／
４）　＋　１）　。 （ＩＮＴ（χ；。ｓ／４）＋１．ＩＮＴ（ダｓ　−＊／
４）　＋　１）（ＸＤＩ、ＹＤＩ）、（ＸＤ２．ＹＯ２
）５、分岐 下記の条件でそれぞれ分岐させる。 ５−ａ、ＯＮさせるドツトの位置を（Ｉ、Ｊ）とした場
合 Ｉ　＝　ＸＤＩ Ｊ＝ＹＤ１　　　（ＸＤＩ、ＹＤｌ）＝ＯＮ５−ｂ、Ｏ
Ｎさせるドツトの位置を（Ｉ、Ｊ）とした場合 Ｊ　＝　ＹＤｌ １）　ＸＤＩ＜ＸＤ２（７）時 Ｉ　＝　ＸＤＩ〜ＸＤ２までカウントアツプ（１ステツ
プ） （ＸＤＩ、ＹＤＩ）　＝ＯＮ （Ｘ［１１＋１．Ｙｌ）ｌ）＝ＯＮ （ＸＤ２．ＹＤＩ）　＝ＯＮ ＋ｉ）　ＸＤＩ＞ＸＤ２（ｉ’）時 Ｉ　＝　ＸＤ２〜ｘＤ１までカウントアツプ（１ステツ
プ） （ＸＤ２．’１０１）　＝ＯＮ （ＸＤ２＋　１．’ＶＤＩ）＝ＯＮ （ＸＤＩ、ＹＤＩ）＝ＯＮ ５−ｃ、ＯＮさせるドツトの位置を（Ｉ、Ｊ）とした場
合 Ｉ＝Ｘｌ）１ ｉ）　ＶＤＩ（ＹＯ２）時 Ｊ＝ＶＤ１〜ＹＤ２までカウントアツプ（１ステツプ） （ＸＤＩ　、ＹＤＩ）　＝　０Ｎ （ＸＤＩ、ＹＤＩ　＋　１）　＝ＯＮ （ＸＤＩ、ＹＯ２）　＝ＯＮ ｉｉ）　ＹＤＩ＞ＹＯ２（７）時 Ｊ＝ＶＤ２〜’／ＤＩまでカウントアツプ（１ステツプ
） （ＸＤＩ、ＶＯ２）　＝ＯＮ （ＸＤＩ、ＶＤ２＋　１）　＝ＯＮ （ＸＤＩ、ＹＤＩ）　＝ＯＮ ５−ｄ、３−■、３−■、３−■により直線の方程式％
式％ ■Ｊ＝ＹＤ１−ＹＤ２までカウントアツプ（１ステツプ
） ■Ｊを１−■式により、ドツトのメツシュエリア確認（
渉） ■ＸＤＩ＜ＸＤ２の時 Ｉ＝ＸＤ１〜Ｘ［１２までカウントアツプ（１ステツプ
） ＸＤＩ＞ＸＤ２の時 Ｉ　＝　Ｘ０２〜ＸＤＩまでカウントアツプ（１ステツ
プ） ■工を１−■式によりドツトのメツシュエリアを求める
（χ） ■蜘のエリアをχ＝Ａχ十Ｂの方程式 ■■でのびの値が２の範囲を満足して いれば、（Ｉ、Ｊ）＝ＯＮ ■の）ｘ　（ＸＤ２まで終わっていたら（ＤＡ）ｉｉ）
　ＹＤＩ＞ＹＯ２の時 ■Ｊ　＝　■Ｄ２〜ＹＤＩまでカウントアツプ（１ステ
ツプ） ６、ｉ＝姦−１（データの更新の準備）７．２．へ 以上を行なうことにより、ベクトルＤＡＴＡをドツトＤ
ＡＴＡに変換することが可能になる。 尚、コントローラ１１２における、ベクトルデータをド
ツトデータに変換するソフトウェアはドツトデータをベ
クトルデータにも変換可能なコンバージョンソフトウェ
アとし、第２図に示すように、プリンタが独立している
パーソナルコンピュータ又はワードプロセッサー１５０
等のプリンタ接続用インターフェースを介して１本器の
インターフェース１２０へ接続すれば、パーソナルコン
ピュータ又はワードプロセッサー等の側で作成した文章
等のドツトデータを受け１本器を駆動して作画すること
ができる。 〔効果〕 本発明は上述の如く、作画範囲の小さな１、ベクトルデ
ータにより駆動される載置型小型自動作画器のコントロ
ーラに、ベクトル文字データをドツト文字データに変換
する変換手段を設は該コントローラをデータ入出力イン
ターフェースを介してドツトデータにより駆動される印
字プリンタに接続し、これを駆動することができるので
、載置型小型自動作画器のコントローラへの作画入力デ
ータを印字プリンタによって、用紙に一括して出力する
ことができる効果が存する。 ４、図面の簡単な説明 第１図はブロック回路説明図、第２図は他の実施例を示
すブロック回路説明図、第３図は平面図、第４図は平面
図、第５図は断面図、第６図乃至第１０図は説明図、第
１１図乃至第１６図はフローチャートである。 ｌ・°・°テーブル、　２・・・・ケーシング。 ６．８・・・・Ｘ軸ガイド、　　　１０，１２・・・・
Ｘカーソル、　　　１８．２０・・・・Ｙ軸ガイド。 ２２・・・・Ｙカーソル、　　２６・・・・支持アーム
。 ３０・・・・Ｘモータ、　　６０・・・・Ｘモータ。 ８４．８６・・・・ガイド軸、　８８・・・・昇降体。 ８９・・・・ペンホルダー、　９２・・・・コイルスプ
リング、　９８・・・・伝達部材、　　　１００・・・
・昇降駆動装置、　　１０２・・・・筆記具。 １０８．１１２・・・・コントローラ、　　１３１・・
・・コネクタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作画面上を任意の箇所に載置可能な ケーシングと、筆記具ホルダーがその移動範囲内で前記
   作画面に解放空間を介して対面するように、該筆記具ホ
   ルダーを保持する前記ケーシングに設けられたアームと
   、前記アームをＸＹ座標軸方向に駆動するＸＹモータと
   前記筆記具ホルダーを作画面に対して昇降制御する昇降
   駆動装置とから成る前記ケーシングに内蔵された筆記具
   駆動機構と、キーボード操作によって所望の文字等を特
   定し、該文字等の作画情報を前記筆記具駆動機構を駆動
   するためのベクトルデータで出力するコントローラとか
   ら成り、前記作画面上の所望の位置に前記ケーシングを
   載置して、作画面上の所望の位置に所定作画範囲で文字
   等を作画するようにした装置において、前記コントロー
   ラの文字等のベクトルデータをドットデータにより駆動
   される印字ヘッドを有する印字プリンタへ出力するため
   のドットデータに変換する変換手段と、該変換手段のド
   ットデータを転送するための入出力インターフェースを
   設けたことを特徴とする載置型小型自動作画器。