JPS6334261A - 車輌周辺確認表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、変速レバーが後退位置に入っているとき車輌
側から後方及びまたは側方を撮像し、ぞれを表示する車
輌周辺確認表示装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の車輌に積載されたテレビ等の表示装置は、インス
トルメントパネル等に配設したＣＲＴ等の表示手段で表
示していた。また、後退確認用の表示手段においても、
前者同様にインストルメントパネル等に配設したテレビ
、ナビゲーションシステム等の表示手段と共用して表示
手段を用いていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、車輌周辺確認表示装置はその使用頻度が少なく
、そのために専用の表示手段をインストルメントパネル
等に配設しておくには無駄があった。ぞこて、通常、車
輌周辺確認用の表示は他の情報の表示手段を、スイッチ
操作によって切替えて使用していた。しかし、車輌周辺
確認表示を必要とする場合には、特に、運転操作に注意
が必要であり、このような状態において前記スイッチ操
作は煩わしかった。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべくなされたもの
で、車輌の後退時には必ず車輌附近の確認表示を行うこ
とができ、かつ、必要に応じて車輌の附近の表示を行う
ことができる車輌周辺確認表示装置の提供を目的とする
ものでおる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明にかかる車輌周辺確認表示装置は、車輌側からそ
の車輌附近を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮影
した映像を表示する表示手段と、変速レバーが後退位置
に入っていることを検出する後退位置検出手段と、変速
レバーが後退位置に停止している時間を計測するタイマ
手段と、変速レバーの位置に関係なく、前記表示手段を
動作させるスイッチ手段を具備するものである。

［作用］ 本発明においては、変速レバーが後退位置に人っており
、かつ、タイマ手段で変速レバーが所定の時間以上後退
位置に止まっていると判断されたとき、撮像手段で車輌
側から後方または側方または後方及び側方を撮像した映
像を表示手段の画面で表示する。また、スイッチ手段の
操作により変速レバーの位置に関係なく、撮像手段で車
輌側から後方または側方または後方及び側方を撮像した
映像を表示手段の画面で表示する。

［実施例］ 第１図は本発明の実施例の車輌周辺確認表示装置を示す
全体構成ブロック図である。

撮像手段１は公知の撮像管または固体画像変換素子及び
映像処理回路及び同期回路等を有するテレビカメラで、
ＮＴＳＣ信号の撮像信号を出力する。前記撮像手段１は
車輌側からその車輌附近を撮像するもので、後方の撮像
用または側方撮像用または後方及び側方撮像用のもので
構成される。

表示手段２はＣＲＴ、ＬＣＤ、ＥＬＤ等のデイスプレィ
手段を映像増幅回路及び同期回路及び映像処理回路等に
より信＠処理及び走査し、画面で映像出力する画像出力
装置である。切替手段３はアナログゲート等の電子回路
によって、信号を選択するスイッチング回路で、撮像手
段１の画像信号とテレビ、ナビゲーションシステム等の
伯の表示情報等とを択一的に選択し表示手段２に出力す
る回路である。前記択一的に選択切替えを行う信号は、
オアゲートＯＲの出力の“ト１（ハイレベル）または“
Ｌ（ローレベル）″によって行われる。

後退位置検出手段４は、例えば、直接操作式のトランス
ミッションにおいては、第２図の本実施例で使用した直
接操作式のトランスミッションの場合の後退位置検出手
段の説明図ように構成される。

シフトレバ−４１はトランスミッション上面のケースカ
バーに直接取付けられており、そのケースカバーの上部
を支点として破線で示したように操作される。前記シフ
トレバ−４１の下端は平行移動するシフ１〜ボークシヤ
フト４２及びシフトホークシャフト４３の摺動溝４２ａ
及び４３ａに嵌合している。シフトホークシャフト４２
にはシフトホーク４４がピン４５で止められており、同
様に、シフトホークシトフト４３には図示しないシフト
ホークがピン止めされている。シフトホーク４４には、
図示しないシンクロスリーブまたは開動ギヤの溝部に嵌
合している。前記シフトホークシャフト４２及びシフト
ホークシトフト／Ｉ３は、ロッキングボール４７及びロ
ッキングスプリング４６によって移動位置決めが行われ
る。

シフトホークシャフト４２は、シフトレバ−４１の上端
を破線で示したように操作すると、１点鎖線で示したよ
うに、１速と後進との切替えを行う。前記シフトホーク
シャフト４２の後進側移動端部には、マイクロスイッチ
４８が配設されていて、シフ］〜ボークシャフト４２が
後進側に移動されたとき、マイクロスイッチ７１８が動
作するように構成されている。

したがって、シフトレバ−４１の上端を破線で示したよ
うに後退側に操作すると、シフトホークシャフト４２の
後進側移動端部がマイクロスイッチ７１８を動作させる
。

また、オートマチックトランスミッションの場合には、
第３図の本実施例で使用したオートマチックトランスミ
ッションの１変速位置検出手段の説明図ように構成する
こともできる。

シフトレバ−（セレクトレバー）５１の移動範囲のリバ
ース位置でマイクロスイッチ５２が動作するようにマイ
クロスイッチ５２を配設する。この場合には、シフトレ
バ−５］をリバース位置に移動さ口ることにより、マイ
ク［］スイッチ５２を動作させることができる。

なお、ここでは後退位置の検出にマイクロスイッチを使
用しているか、光学的なレバー位置の検出または磁気的
または静電容量的なレバー位置の検出等の近接スイッチ
類を用いることができる。

タイマ手段５はシフトレバ−４１またはシフトレバ−（
セレクトレバー）５１が、ｉｌ！　”＞ＦＡ位置に所定
のｌ！１間停止状態であることを判断するタイマ回路で
ある。特に、オートマチックトランスミッションの場合
に１よ、レバーポジションがＰＲＮＤ２］−１ＰＲＮＤ
２１、ＰＲＮＤＩ−等となっており、パー４ニングＰか
ら二１−１〜ラルＮまｌこ（二１ドライブＤ位置に移動
する間に、リバースＲ（ｊ’／置を必ず通過することに
なる。ぞこで、シフトレバ−１１またはシフトレバ−（
ゼレク［〜レバー）５１が、後退位置に設定されたのか
、単なる通過であるのかをタイマ手段５で判断するもの
である。

なお、前記タイマ手段５としては、カウンク回路、単安
定回路、遅延回路等の回路及び機械的な時限設定機構等
の使用ができる。

スイッチ手段ＳＷは顕像手段１の出力を表示手段２に接
続覆るスイッチで、オアゲートＯＲの出力の“トビ′で
、切替手段３を構成するマルチプレクサ等のスイツヂン
グ回路を、撮像手段１の画像信号を表示手段２側に切替
えるものである。

このように構成された車輌周辺確認表示装置は、次のＪ
：うに動作することができる。

通常走行及び停止状態では、オアゲートＯＲの出力は“
１−″であり、テレビ、ナビゲーションシステム等の表
示情報等が、切替手段３を介して表示手段２に導かれ、
前記表示手段２で表示する。

このとき、スイッチ手段ＳＷをオンとすると、マルチプ
レクリ−等のスイッヂング回路からなる切替手段３は、
撮像手段１を表示手段２側に接続する。

即ち、車輌側からその車輌附近の後方または側方または
後方及び側方を顕像した顕像手段１で得られた画像信号
は、切替手段３を介して表示手段２に導かれ、前記表示
手段２で画像信号を表示する。

したかって、通帛゛走行及び停」１状態で、車輌１ｔ（
＝１近の後方または側方または後方及び側方の情報が必
要な場合に１よ、スイッチ手段ＳＷをオンとすることで
、表示手段２から必要な画像が得られる。

故に、駐車中の車輌を動かす場合、走行中の場合に、必
要に応じて車輌附近の後方また（Ｊ、側方または後方及
び側方の情報を得ることができる。

また、テレビ、ナビゲーションシステム等の表示情報等
が、切８手段３を介して表示手段２に導かれ、前記表示
手段２で表示しているとき、シフミルレバー４１または
シフトレバ−（ｔ＝レクトレバー）５１が後退位置にく
ると、後退位４検出手段４を構成するマイクロスイッチ
７′１Ｂまたは５２は、作動状態となる。しかし、タイ
マ手段５の設定り限を経過するまでは、タイマ手段５の
ｌｊ力１よ“１−″てあり、切替手段３はその人力の切
替えを行わない。したがって、オー１〜マブツクトラン
スミツシヨンの場合等で、リバースＲ装置を通過した場
合では、タイマ手段５によって切替手段３かぞの入力の
切替えを行わない。

−”Ｉｒ）− しかし、シフトレバ−４１またはシフトレバ−（セレク
トレバー）５１が１変速位置に所定の時間止まると、後
退位置検出手段４を構成するマイクロスイッチ４Ｂまた
は５２は作動状態で、更に、タイマ手段５の設定時限を
経過すると、タイマ手段５の出力はＨ”となり、切替手
段３はその入力の切替えを行う。即ち、シフトレバ−４
１またはシフトレバ−（セレクトレバー）５１が後退位
置に所定の時間止まることをもって、車輌の後退が生ず
ると断定し、車輌側からその車輌附近の後方または側方
または後方及び側方を撮像した撮像手段１で得られた画
像信号は、切替手段３を介して表示手段２に導かれ、前
記表示手段２で画像信号を表示する。

したがって、後方または側方のドライバーから死角にな
る車輌附近の情報を表示手段２の画像から得ることがで
きる。

このように、本実施例の車輌周辺確認表示装置は、車輌
側からその車輌附近を撮像する撮像手段１と、前記撮像
手段１で撮影した映像を表示する表示手段２と、シフト
レバ−４１またはジノヒレバー（セレクトレバー）５１
が後退位置に入っていることを検出する後退位置検出手
段と、シフトレバ−またはシフトレバ−（セレクトレバ
ー）５１が後退位置に停止している時間を片１測するタ
イマ手段５と、シフトレバ−の位置に関係なく、前記表
示手段を動作させるスイッチ手段ＳＷとを具備する車輌
周辺確認表示装置において、前記タイマ手段５及びスイ
ッチ手段ＳＷの出力によって前記表示手段２を作動状態
とするものである。

なお、本実施例で説明したシフトレバ−／１１は、直接
操作式のｉ〜ランスミッションのレバーであり、オート
マチックトランスミッションの場合には、セレクトレバ
ーと呼称されている。ここでは、シフトレバ−、セレク
トレバー等はトランスミッションの後退位置を１ワる目
的からすれば、同等の操作杆であることから、本発明で
は、これらを総称して変速レバーと呼称する。

また、車輌側からその車輌附近を撮像する撮像手段１は
、後方または側方または後方及び側方をその対象として
いるが、本発明を実施する場合には、前記対象の車輌附
近は後方、側方、後方及び側方のいずれに設定してもよ
い。特に、この設定は車種及び車輌及び車輌環境の条件
によって選択される。

ぞして、上記実施例の後退位置検出手段４は、変速レバ
ーの位置をマイクロスイッチで検出するものであるが、
本発明を実施する場合には、光学的な変速レバー位置の
検出または磁気的または静電容量的な変速レバー位置の
検出等の近接スイッチ類を用いることができる。例えば
、フォトカプラを用いる方法、変速レバーにマグネット
を取付け、リードスイッチを開閉する方法、ホール素子
を用いる方法等がある。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の車輌周辺確認表示装置は、車輌
側からその車輌附近を撮像する撮像手段で撮影した映像
を表示する表示手段と、変速レバーが後退位置に入って
いることを検出する後退位置検出手段と、変速レバーが
後退位置に停止している時間を開側するタイマ手段と、
変速レバーの位置に関係なく、前記表示手段を動作させ
るスイッチ手段とを具備する車輌周辺確認表示装置にお
いて、前記タイマ手段及びスイッチ手段の出力によって
前記表示手段を作動状態とするものであるから、車輌の
後退時には必ず車輌附近の確認表示を行うことができ、
かつ、スイッチ手段を用いることにより、必要に応じて
車輌の附近の表示を行うことができる。

したがって、特に、運転操作に注意が必要な車輌の後退
移動時には、操作レバーの操作のみで車輌の附近の表示
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の車輌周辺確認表示装置を示す
全体構成ブロック図、第２図は本発明の実施例で使用し
た直接操作式のトランスミッションの場合の後退位置検
出手段の説明図、第３図は本発明の実施例で使用したオ
ートマチックトランスミッションの場合の後退位置検出
手段の説明図である。 図において、 １：撮像手段、　　　２：表示手段、 ３：切替手段、　　　４：後退位置検出手段、５：タイ
マ手段、　ＳＷ：スイッチ手段、である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。 特許出願人　豊田合成　株式会社 外１名

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輌側からその車輌附近を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段で撮影した映像を表示する表示手段と、 変速レバーが後退位置に入っていることを検出する後退
   位置検出手段と、変速レバーが後退位置に停止している
   時間を計測するタイマ手段と、変速レバーの位置に関係
   なく、前記表示手段を動作させるスイッチ手段とを具備
   する車輌周辺確認表示装置において、 前記タイマ手段またはスイッチ手段の出力によつて前記
   表示手段を作動状態とすることを特徴とする車輌周辺確
   認表示装置。
2. （２）前記車輌側からその車輌附近を撮像する撮像手段
   は、後方及び側方としたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の車輌周辺確認表示装置。
3. （３）前記車輌側からその車輌附近を撮像する撮像手段
   は、後方としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の車輌周辺確認表示装置。
4. （４）前記車輌側からその車輌附近を撮像する撮像手段
   は、側方としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の車輌周辺確認表示装置。