JPS63343B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベーターの群管理制御装置に係
り、特にホール呼びを最適エレベーターに再割当
てするのに好適なデイジタル計算機を用いてなる
群管理制御装置に関するものである。

近年、マイクロコンピユータ等のデイジタル計
算機を用いたエレベーターの群管理制御装置が実
用され、一般に普及している。ところで、この種
群管理制御装置においては、到着予測時間などを
演算し、その結果にもとづき最適のエレベーター
にホール呼びを割当てる方式を採用している。こ
の場合、ホール呼び発生時に最適として選択され
たエレベーターにそのホール呼びを割当てても、
そのホール呼びに至る以前に発生した他階のホー
ル呼びやかご呼びのサービスのため、そのホール
呼びに対して満員通過や積み残しの発生または長
待ちが予測される場合は、他のエレベーターへ再
割当てするようにしている。

ところで、バンク内の交通需要が全体として少
なく、特定のエレベーターや特定の割当ホール呼
びのみサービスが悪くなつた場合は、上記した偶
発的なサービス低下の予測により再割当てするこ
とにより対応できる。しかし、20階床程度の全階
床サービスの中速エレベーター全台が出発階に集
中したときに発生した下層の下降（DN）ホール
呼びや昼食時などの混雑時のホール呼びは、どの
エレベーターでも長待ちと予測されるため、一旦
割当てた後、周期的に再割当てを指示しなければ
ならない。さらに、エレベーターの状況やかご呼
びにより次々と最適エレベーターが変化するた
め、その都度異なつたエレベーターに再割当てし
なければならない。

そのため、到着予測時間がその都度変化し、全
体の割当制御が不安定になる。また、サービス予
約灯付きのエレベーターにおいては、その都度サ
ービス予約灯の点灯が変るため、乗客は点灯する
サービス予約灯が変る毎にそのエレベーターの乗
場に移動しなければならず、そのため、従来は待
ち時間が２〜３分と異常に長くなると予測される
場合のみに再割当てを限定したり、満員発生時に
おいても、前記の第１かご呼びまでの範囲のホー
ル呼びのみを再割当てするように限定していた。
しかし、この場合は、明らかに満員になると予測
される場合でも、実際にかごが満員になるまでは
他のエレベーターにサービスが指令されないとい
う欠点を生ずる。また、１分から２分の長待ちホ
ール呼びを低減することができないという欠点が
ある。

また、サービス予約灯付エレベーターの場合に
おける予約変更の低減方法として、割当てようと
するホール呼びのサービス評価値が所定値以上の
ときは再割当てをしないという方法がある。

なお、サービス予約灯付エレベーターにおいて
は、上記したように、最適エレベーターが選択さ
れてホール呼びを割当てたとき、そのサービスエ
レベーターのサービス予約灯を点灯するから、待
客はそれにしたがつて乗場を移動することになる
が、従来は再割当ての都度サービス予約灯の変更
を行つているので、ホール呼びが多く、かつ、満
員の発生が多い昼食時や退勤時においては、再割
当て、それにともなうサービス予約灯の変更が多
発し、乗客の乗場の移動も多くなるという問題を
生じていた。

そこで、サービス予約灯の変更回数を１回に限
定するため、他の案として、ホール呼びに対して
到着するエレベーターが決定したら、ホール呼び
発生時に割当てたエレベーターのサービス予約灯
を消灯し、到着が決定したエレベーターのサービ
ス予約灯を点灯するようにすることが特公昭53−
22335号で提案されている。

しかし、この方法では、サービス予約変更時で
なく、到着時（ドア開の２〜15秒前）にサービス
予約灯が変更となるため、もし、予約済のエレベ
ーターのホールと到着するエレベーターのホール
とが両端位置にあるときなどは、乗客の移動に時
間がかかりエレベーターに乗り遅れることがある
という問題を生ずる。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、群管理エレベーター全体の交
通需要に対するサービス性を損うことなく長待ち
ホール呼びの発生を低減でき、かつ、乗客に対す
るサービスを向上できるエレベーターの群管理制
御装置を提供することにある。

本発明の特徴は、ホール呼びの新規割当て時に
選択された割当エレベーターを予約エレベーター
として記憶し、割当てられたエレベーターに対応
する予約灯を点灯させる手段と、上記予約エレベ
ーターが長待ちとなると予測される場合、所定条
件によりホール呼びを別のエレベーターに再割当
てする再割当手段にて別に選択された再割当エレ
ベーターを記憶する手段と、一旦再割当エレベー
ターが記憶されても上記予約灯の点灯を維持する
手段と、上記予約エレベーターの長待ちが解消し
たときには割当エレベーターを上記再割当エレベ
ーターから上記予約エレベーターに戻す手段とを
備えた構成とした点にある。

以下本発明を第３図〜第８図に示した実施例お
よび第１図、第２図を用いて詳細に説明する。

本発明は、ホール呼び発生時にそのホール呼び
を最適エレベーターを選択して割当て、さらに割
当てたエレベーターを予約灯により直ちに乗場に
表示するようにしたものに適用できるものであ
り、まだ、かご呼び発生時に再割当てするように
したものに組み合わせて、さらに運転効率向上を
はかり、かつ、かご呼びによる先着を防止し、し
かも、予約灯によつて必要最低限度の時間（ホー
ル移動に要する時間で約７〜20秒）よりも早めに
新しいサービスエレベーターを乗客に報知して乗
客の混乱を最少とすることができるようにしたも
のである。また、上記したホール呼び割当方式の
みでなく、各階に生じたホール呼びを自動的に規
定の手順で選択して順次これらのホール呼びを割
当てる割当方式にも適用できるものである。

まず、第１図、第２図を用いて、本発明におけ
る場合の全体動作について説明する。

第１図、第２図は本発明に係る群管理制御装置
の全体動作説明図で、３台のエレベーターで１〜
８階をサービスする場合を例示してあり、第１図
は時刻T_aにおける状態、第２図はそれより時間
T〓後の時刻T_bにおける状態を示してある。時刻
T_aにおいては、第１図に示すように、１〜３号
機のエレベーターのかごＥ１，Ｅ２，Ｅ３はそれ
ぞれ図に示す階に位置し、全台上昇方向となつて
おり、１、３号機はドア開放状態、２号機は走行
中であるとする。また、１号機には３、４、８階
のかご呼び３Ｃ１，４Ｃ１，８Ｃ１があり、２号
機には７階のかご呼び７Ｃ２があり、さらに８階
の下降ホール呼び８Ｄ２が割当て済みであり、３
号機には７階と６階の下降ホール呼び７Ｄ３，６
Ｄ３が割当て済みであるとする。

このような状態の時刻T_aにおいて、３階の下
降ホール呼びが登録されたとき、最適エレベータ
ーとして３号機が選択されて、割当ホール呼び３
Ｄ３となつたとする。なお、新規ホール呼び割当
方式には各種方式があるが、後述する第５図に示
すホール呼び再割当プログラムのフローチヤート
と同一の処理でサービスエレベーターを選択する
ことも可能である。この場合、ステツプ420でサ
ービス評価関数を求め、ステツプ430で満員の発
生が予測されないことを判定する。これを新たに
発生したホール呼びと、すべに割当て済みのホー
ル呼びについて繰り返し（ステツプ450、460）、
ステツプ445で最大の評価値を求める。以上の処
理を１号機から３号機について実施し（ステツプ
480）、全台の中で最少の評価値を持つ号機として
３号機を選択したものとする（ステツプ490）。

ここで、３号機の予測かご重量の配列テーブル
WT（ｉ、ｊ、ｋ）の値は、第１図に示すように、
７階で４人、６階で５人が乗り込むと予測された
場合、３階に到着時には合計10人であり、かご定
員が24人であるとすると満員とはならないので、
３号機は割当エレベーターとなり得る（ステツプ
440を通らない。）。

次に、３階のホール呼び発生時刻T_aから時間
T〓経過した時刻T_bにおいて、第２図に示す状態
になつたとする。すなわち、時間T〓の間に、３
号機は７階と６階の下降ホール呼びをサービス
し、それぞれ予測を上まわる７人、９人の乗客が
乗り込み、さらにその後発生した５段と４階の下
降ホール呼び５Ｄ３，４Ｄ３を割当てられ、５階
に到着したときに４人が乗り込んだとする。この
場合、３号機のかごＥ３の乗客人数は20人とな
り、４階における乗降人数の予測が乗り人数４
人、降り人数２人であると、さらに２人増えた状
態で３階に到着すると予測される。したがつて、
仮に３号機に割当ホール呼び３Ｄ３をサービスさ
せたとしても、３階での乗り人員が６人と予測さ
れたときは、合計28人となり、定員24人であるか
ら４人の人が積み残しになると予測される。

このような満員発生時、満員発生予測時ならび
に後述する長待ち発生予測時や先着となるかご呼
び発生時には、その時刻T_bにおいて、第５図に
よつて再割当処理を行い、３号機の割当ホール呼
び３Ｄ３を消去し、新たに２号機へそのホール呼
びを割当てる。

ところで、従来はこの時点で予約灯を３号機か
ら２号機へ移していた。しかし、本発明では、下
記のようにするようにした。

(1) ２号機が時刻T_b以後の割当下降ホール呼び
７Ｄ２′や新しい下降ホール呼びの割当てによ
り満員発生になると、再び再割当処理を行な
い、ホール呼びの割当てを１号機に移す可能性
があるので、１号機が３階に接近したら予約灯
を３号機から１号機へ移行し、かつ、案内変更
となつた下降ホール呼び３Ｄ１″を優先的に１
号機がサービスするように指令し、できる限り
予約灯変更回数が１回となるように制御する。

(2) 予約灯変更前に３号機が４階に達し、２人と
予測していたのに対して15人が降りて、満員が
解消した場合は、すみやかに他号機の下降割当
ホール呼び３Ｄ２′や３Ｄ１″をリセツトし、３
号機の下降割当ホール呼び３Ｄ３をセツトし、
結果として予約灯の変更を防止するようにし
た。例えば、４階に食堂階や大会議室がある場
合にこのようなことが発生しやすいが、この場
合効果が大きい。

以下、上記したようにするための本発明の群管
理制御装置の一実施例について説明する。

第３図は本発明の群管理制御装置のホール呼び
割当演算制御部の一実施例を示すブロツク図であ
る。第３図においては、ホール呼び登録制御部１
０で新たなホール呼び登録を検出すると、新規ホ
ール呼び割当制御部２０でホール呼びの割当エレ
ベーターを選択し、選択された号機を図示しない
割当ホール呼びテーブルと予約ホール呼びテーブ
ルとに記憶し、サービス予約ホール呼び制御部６
０で記憶された予約ホール呼びにより予約灯群１
００〜１２０の中の当該エレベーターの当該階床
の予約灯を点灯し、乗客をサービスエレベーター
（ホール呼び割当エレベーター）の前へ誘導する
ようにしてある。

また、割当ホール呼びテーブルと予約ホール呼
びテーブルの内容は、エレベーターの各号機制御
装置７０〜９０へも入力し、ホール呼びに対して
少なくとも１台のエレベーターがサービスするよ
う制御するようにしてある。

３０は先に説明した各条件の発生、故障、保守
および休止などによりホール呼びを割当てたエレ
ベーターがサービスできなくなる場合の予測とホ
ール呼びの再割当制御を行うホール呼び再割当制
御部で、これの詳細な処理例は第４図に示してあ
る。

４０は、再割当ての発生により予約ホール呼び
エレベーターと割当ホール呼びエレベーターとが
異なつている場合に、ホール呼び再割当エレベー
ターが予約灯によつてサービス案内済のエレベー
ターよりも早く、かつ、高い確率でサービス可能
と予測される場合に、予約ホール呼びを変更し、
当該ホール呼びの予約灯を変更するサービス予約
灯変更制御部である。また、５０は割当ホール呼
び制御部で、サービス完了時のリセツト処理など
を行う。

以上の再割当制御および予約灯変更制御のため
の演算はマイクロコンピユータを用いて行う。以
下そのためのプログラムについて説明する。

なお、そのプログラムで利用されるデータは、
マイクロコンピユータのランダム・アクセス・メ
モリ（RAM）に配列されており、各エレベータ
ー毎の入力情報としては、エレベーターの運転方
向、位置、かご内重量、かご呼び、ドア開閉等が
ある。その他並列エレベーターの群管理制御装置
で作成されるRAMに配列されるデータと、仕様
の一部としてあらかじめ与えられるリード・オン
リイ・メモリ（ROM）用のデータがある。その
うち、主要なデータテーブルを下記に示す。ただ
し、変数ｉは階床、ｊは方向、ｋは号機に対応さ
せてある。

(a) 割当ホール呼びテーブル（ｉ、ｊの２次元配
列） (b) ホール呼び継続時間テーブル（ｉ、ｊの２次
元配列） (c) 到着予測時間テーブル（ｉ、ｊ、ｋの３次元
配列） (d) 予測かご重量テーブル（ｉ、ｊ、ｋの３次元
配列） なお、(a)〜(d)の処理のプログラムのフローチヤ
ートについては、すでに公知のものと同様である
ので、ここでは記載を省略する。

(e) 予約ホール呼びテーブル（ｉ、ｊの２次元配
列） このテーブルは、新規割当て時に選択された
予約エレベーターを記憶し、予約灯変更制御で
更新され、さらにサービス予約ホール呼び制御
部６０でサービス完了によりホール呼びがリセ
ツトされれば、予約エレベーターをリセツトす
るように制御される。

(f) サービス優先レベルテーブル（ｉ、ｊの２次
元配列） このテーブルは、従来はロビーや重役階など
のホール呼びのように他のホール呼びに対して
できるだけ優先してサービスするホール呼び用
として使用されていたが、本発明では、予約変
更後は優先度を大きくし、変更後の号機に他階
の新規ホール呼びが割当てられずらくなるよう
に、予約変更されたホール呼びをできるだけ早
くサービスさせるようにするためにも使用する
ようにした。

(g) 各種定数（T₁〜T₁₁、K₁〜K₄） これらの定数は、ROMに与えるスペツク値
としてもよいが、交通需要帯別、時間帯別ある
いは運転パターン別に配列されたROMスペツ
ク群の中から選択してRAMへ転送して使用す
るようにするのが好ましい。さらには、これら
の定数の一部を学習して作るようにするのが最
も好ましい。例えば、長待ち再割当時限定数
T₂は、当該交通流帯において、長待率５％と
なる時限または40秒のうちいずれか大きな値を
交通流の区別、収集、ホール呼び継続時間を入
力として演算によつて求める学習を行うように
する。

第４図はホール呼び再割当制御プログラムの一
実施例を示すフローチヤートである。まず、最初
に全ホール呼びについて処理するための初期値を
セツトし（ステツプ305）、次に、任意のｉ階にホ
ール呼びがあるか否かと、再割当済みか否かを判
定する（ステツプ310）。再割当済みで、かつ、予
約変更前の場合はステツプ380へ飛び、さらに最
適なエレベーターがないかどうかを毎回判定す
る。なお、ステツプ380のホール呼び再割当制御
プログラムのフローチヤートは第５図に示してあ
り、１秒または５秒毎にオペレーテイングシステ
ムのタスクとして周期起動される。

次に、割当ホール呼びの手前に多数のかご呼び
が発生したり、保守、休止あるいは故障により到
着予測時間が異常に大きくなつたか否かを判定し
（ステツプ320）、定数T₁（60〜90秒）の時限を越
えると判定されたときは、そのホール呼びは再割
当てとなるからステツプ380へ飛ぶ。

次に、長待予測時間として上記した到着予測時
間とホール呼び継続時間との和を演算し、その値
が定数T₂（90〜120秒）の時限を越えたか否かを
判定し（ステツプ330）、越えていた場合は到着予
測時間が定数T₃（20〜40秒）の時限以上か否かを
判定し（ステツプ335）、定数T₃以上の長待予測
のホール呼びを割当てられているエレベーターが
このホール呼びをサービスするまでの予測時間が
比較的大きいときは、ステツプ380に飛び再割当
てを行う。

次に、ｉ階のホール呼びを割当てられているエ
レベーターのかご重量が定数K₁を越えた（満員
発生）か否かを判定し（ステツプ340）、さらにそ
の号機の予測かご重量が定数K₂を越えた（満員
通過を予測）か否かを判定し（ステツプ345）、越
えた場合はこのホール呼びの再割当てを行う（ス
テツプ380）。

さらに、ｉ階と同一階にホール呼びと同一サー
ビスとなるかご呼びが新たに登録され、かつ、到
着予測時間の差（先着時間）が定数T₄（10〜30
秒）の時限を越えたと判定されたら（ステツプ
350）、そのホール呼びを再割当てする（ステツプ
380）。

以上の処理を全階の上昇（UP）ホール呼びと
下降（DN）ホール呼びについて行い、処理が終
れば（ステツプ390）、このプログラムを終了とす
る。

第５図は第４図のステツプ380のホール呼び再
割当処理の制御プログラムの一実施例を示すフロ
ーチヤートである。第５図は、新規ホール呼び割
当プログラム（ここでは説明を省略してある。）
とほぼ同様となつており、処理概要についてはす
でに説明してあるので、ここでは本発明に特に関
係がある点のみについて説明する。

第１にサービス優先レベルの処理について説明
する。ステツプ420の評価関数TKWは、 TKW＝T_s＋T_c＋T_v ……(1) ここに、 T_s；Ｋ号機のｉ階、ｊ方向のホール呼びへの到
着予測時間 T_c；ｉ階、ｊ方向のホール呼び継続時間 T_v；ｉ階、ｊ方向のホール呼び用サービス優先
レベル である。ここで、特定の階（予約灯変更階）サー
ビス優先レベルを大きくすると、その階のホール
呼びを割当てられた号機は、任意の階のホール呼
び割当てや再割当てに際して一様にサービス評価
関数TKWの値が大きくなり、割当済みホール呼
びのある号機を判定し（ステツプ460）、その号機
の最大評価関数TK(k)を大きな値とする（ステツ
プ445）。

したがつて、他のホール呼びに対する最適エレ
ベーターとしては、上記エレベーターは選択され
にくくなる（ステツプ490）。

第２にエリア制御（停止エレベーターの近傍の
ホール呼びのサービスの優先割当制御）について
説明する。一般にロツクアウト制御と称してお
り、割当てようとするホール呼びと同一のサービ
スとなるかご呼びがあれば、その号機の評価関数
TK(k)から定数T₉（５〜40秒）の時間を減じ、そ
の分だけ優先的に割当てされやすく制御する（ス
テツプ470）。

また、割当てようとするホール呼びの前後数階
床に割当ホール呼びやかご呼びを有するエレベー
ターを優先的にサービスさせる制御（ステツプ
475）を行うようにしてある。

ここで、本発明においては、再割当ての場合、
予約灯がついているエレベーターは、同一サービ
スとなるかご呼びがあるものとして定数T₉を減
するようにし（ステツプ470）、満員が解消したら
再び予約エレベーター（予約灯が点灯しているエ
レベーター）が割当エレベーターとして選択され
るように制御している。

なお、割当ホール呼びは、同一サービスとなる
ものを含めて、ステツプ475により定数T₁₀（５〜
40秒）を減ずる制御に使用するほか、到着予測時
間テーブルの算出に使用するようにしている。

第３に割当済ホール呼びに対する満員予測制御
について説明する。従来は割当てようとするホー
ル呼びに対する満員予測制御をしていたが、割当
済ホール呼びに対する満員予測制御は実施してい
なかつた。しかし、例えば、第２図の３号機の５
階下降ホール呼びを割当てするときに、すでに割
当済の３階下降ホール呼び３Ｄ３がこれにより満
員通過となるか否かを予測判定することにより、
満員発生とそれにともなう案内変更を未然に防止
することができる。そこで、第５図では、新規ホ
ール呼びまたは割当済ホール呼びまたは割当済ホ
ール呼びの両方について、予測かご重量の値WT
（ｉ、ｊ、ｋ）を判定し（ステツプ430）、定数K₃
（110〜130％）以上が予測される号機が新規ホー
ル呼び割当エレベーターから除外される値を最大
の評価関数TK(k)として与えるようにしてある。

一方、定数K₁（満員）以上が予測される割当済
ホール呼びのサービス評価関数TKWの値に定数
T₁₁（30秒）の時間だけ加算し、できるだけ他号
機へ割当てするように制御するようにしてある。

第６図は予約灯変更制御プログラムの一実施例
を示すフローチヤートである。このプログラムも
周期的に起動され、全ホール呼びについて予約エ
レベーターと割当エレベーターの異なる階をサー
チして行く（ステツプ605、610、690）。すなわ
ち、再割当となつたホール呼びを検索する。予約
ホール呼びと割当ホール呼びとが一致しているか
否かを判定し（ステツプ610）、割当エレベーター
の到着予測時間が所定の範囲（時限T₅より大き
くT₆より小）にあるか否かを判定し（ステツプ
615）、所定の範囲にある場合に予測かご重量が定
数K₄以下と判定すると（ステツプ620）、予約エ
レベーターを変更するため、予約ホール呼びを割
当ホール呼びに変更する（ステツプ670）。

また、再々の予約変更を防止するため、サービ
ス優先レベルを定数T₈にセツトする（ステツプ
680）。なお、ホール呼びがリセツトされたら、サ
ービス予約ホール呼び制御部６０によりもとの値
に戻す処理を行う。

一方、到着予測時間が所定の範囲内にないとき
でも、同一サービスとなるかご呼びがあつて（ス
テツプ630）、かご到着予測時間が定数T₇の時間
より小さいときには（ステツプ640）、予約変更を
実行する（ステツプ670）。

これにより、かご呼びと再割当ホール呼びとが
ラツプした号機が発生した場合は、通常より早め
に案内変更することが可能になる。

上記したように、本発明の実施例によれば、従
来、満員発生や長待ちホール呼びの発生によりホ
ール呼びの再割当てを行つたときは、その都度サ
ービス予約灯を変更していたが、本発明では、割
当ホール呼びテーブルとサービス予約ホール呼び
テーブルとを設け、予約灯を変更することなく、
長待ち予測ホール呼びに対して別のエレベーター
にサービス運転するように指令し、しかも、ほぼ
確実にサービスできると予測された時点でサービ
ス予約灯の変更を行うようにしてあるので、予約
灯の変更回数を低減できる。また、満員発生によ
りホール呼びを再割当てした場合、再割当てした
後で満員または満員予測が解消することがある
が、その場合は、割当エレベーターをもとのエレ
ベーター（予約エレベーター）に割当てを戻すよ
うにしたので、結果として予約灯の変更をしない
で済ますことができ、かつ、従来よりサービス時
間の短縮をはかることができる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。
第７図は本発明の他の実施例を示す第４図に相当
するホール呼び再割当制御プログラムのフローチ
ヤートで、第４図と同一部分は同じ符号で示して
ある。第７図は満員発生時に再割当てを行うだけ
でなく、満員が予測される場合または積み残し乗
客の発生が予測される場合にも再割当てを行うこ
とができるようにしてある。第４図との相当点
は、ステツプ340の前に予約エレベーターの予測
かご重量が定数K₃（110〜130％の大幅な満員レベ
ル）を越えたか否かを判定するステツプ339を追
加し、定数K₃を越えたと判定したときは、直ち
にステツプ380でホール呼び再割当てを行うよう
にした点にある。これにより、早めに別のエレベ
ーターによるサービスを開始でき、サービス性を
向上することができる。

第８図は本発明のさらに他の実施例を示す第６
図に相当するプログラムのフローチヤートで、第
６図と同一部分は同じ符号で示してある。第６図
においては、再割当てにより追加サービスを指令
された割当ホール呼びを持つ割当エレベーターが
当該ホール呼び階において種み残しの可能性があ
る状態で予約変更しないまま先着エレベーターと
なつてしまう可能性があるので、第８図はこの点
を改良してある。

すなわち、新しい割当エレベーターの予測かご
重量が定数T₄以上で（ステツプ620）、かつ、到
着予測時間が定数T₅以上でT₆以下と判定した場
合は（ステツプ615）、複数台割当処理により第３
のエレベーターを選択し（ステツプ660）、すでに
割当済みのエレベーターの予約変更（ステツプ
670）も行うようにしてあり、積み残しが予測さ
れる乗客は第３のエレベーターを利用できるの
で、その階の混雑をさらに早めに解消することが
できる。なお、ステツプ612は号機制御装置７０
〜９０の故障やサービス予約灯駆動回路の故障な
どにより、群管理されなかつたり（非管理）、予
約灯１００〜１２０が消灯のままになつたりした
場合に即時予約変更を行うため追加したものであ
る。

また、他の方法として、積み残しが予測され、
かつ、到着予測時間が定数T₅以内となつた場合
に、ステツプ680によりサービス優先レベルを定
数T₈（120秒）と高くした上で第３のエレベータ
ーへ再度再割当てを行うようにして予約灯の変更
と積み残しの防止をはかるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、割当ホ
ール呼びテーブルと案内ホール呼びテーブルとを
設け、一旦案内したエレベーターの予約灯の他号
機への変更は、最終再割当変更後に行うように
し、かつ、再割当ては到着予測時間、長待ち予測
時間、かご重量、予測かご重量を考慮して行うよ
うにしたので、群管理エレベーター全体の交通需
要に対するサービス性を損うことなく、長待ちホ
ール呼びの発生を大幅に低減できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明に係るエレベーターの
群管理制御装置の全体動作説明図、第３図は本発
明のエレベーターの群管理制御装置のホール呼び
割当演算制御部の一実施例を示すブロツク図、第
４図はホール呼び再割当制御プログラムの一実施
例を示すフローチヤート、第５図は第４図のステ
ツプ380のプログラムの一実施例を示すフローチ
ヤート、第６図は予約灯変更制御プログラムの一
実施例を示すフローチヤート、第７図は本発明の
他の実施例を示す第４図に相当するフローチヤー
ト、第８図は本発明のさらに他の実施例を示す第
６図に相当するフローチヤートである。 １０……ホール呼び登録制御部、２０……新規
ホール呼び割当制御部、３０……ホール呼び再割
当制御部、４０……サービス予約灯変更制御部、
５０……割当ホール呼び制御部、６０……サービ
ス予約ホール呼び制御部、７０〜９０……１〜３
号機制御装置、１００〜１２０……サービス予約
灯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多階床間に就役するエレベーターと、各エレ
   ベーターホールに設けられエレベーターを呼び寄
   せるためにホール呼びを登録する手段と、発生し
   たホール呼びに対して適切なエレベーターを選択
   して割当てるホール呼び割当手段と、所定条件に
   より前記ホール呼びを別のエレベーターに再割当
   てする再割当手段と、割当てられたエレベーター
   に対応する予約灯を点灯する予約灯点灯手段とを
   備え、エレベーターの群管理制御を行うものにお
   いて、ホール呼びの新規割当て時に選択された割
   当エレベーターを予約エレベーターとして記憶
   し、前記予約灯を点灯させる手段と、前記予約エ
   レベーターが長待ちとなると予測される場合、前
   記再割当手段にて別に選択された再割当エレベー
   ターを記憶する手段と、一旦再割当エレベーター
   が記憶されても前記予約灯の点灯を維持する手段
   と、前記予約エレベーターの長待ちが解消したと
   きには割当エレベーターを前記再割当エレベータ
   ーから前記予約エレベーターに戻す手段とを備え
   たことを特徴とするエレベーターの群管理制御装
   置。 ２ 前記記憶した再割当エレベーターのホール呼
   びに対する到着予測時間と満員予測値が所定値以
   下のとき、前記予約エレベーター記憶手段の内容
   を再割当エレベーターに変更する手段を設け、前
   記予約灯の点灯を変更する構成とした特許請求の
   範囲第１項記載のエレベーターの群管理制御装
   置。 ３ 前記再割当手段は、再割当されたホール呼び
   に対して再割当てを周期的に実行する構成として
   ある特許請求の範囲第１項または第２項記載のエ
   レベーターの群管理制御装置。 ４ 前記記憶した再割当エレベーターのホール呼
   びに対する到着予測時間が所定の範囲内の値にあ
   つても満員予測値が所定値以上のときはそのホー
   ル呼びをさらに別のエレベーターに追加割当てす
   る手段を設けてある特許請求の範囲第１項記載の
   エレベーターの群管理制御装置。