JPS6251860B2

JPS6251860B2 -

Info

Publication number: JPS6251860B2
Application number: JP55141078A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-10-08
Filing date: 1980-10-08
Publication date: 1987-11-02
Also published as: JPS5767473A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータを群管理する装置の改良
に関するものである。

従来、エレベータの運転効率を上げ、乗場待客
の待時間を短縮するために、種々の群管理エレベ
ータが提案されている。割当方式の群管理エレベ
ータもその一つであり、これは乗場呼びに対して
最適なかご、例えばその呼びに最も早く応答でき
ると予測されるかごを選択して、その乗場呼びに
割り当てるものである。割当方式では、かごはか
ご呼びと割り当てられた乗場呼びにだけ応答し、
割り当てられていない乗場呼びには応答せずに通
過するのが普通である。このような群管理エレベ
ータでは、乗場呼びが登録されたときに最適と判
断したかごが、その後新たな割当て、かご呼びの
増加等のために、上記乗場呼びに対し最適でなく
なることが起こり得る。この場合、上記乗場呼び
の待時間が長くなり、待客は焦燥感を抱くことに
なる。

従来、上記のような長待ち呼びに対しては、長
待ち呼びが割り当てられたかごよりも早く到着で
きると予想される別のかごに、上記長待ち呼びの
割当てを変更したり、追加割当てしたりして、長
待ち呼びを減らすことが行なわれている。

しかし、上記のような割当変更や追加割当てで
は、長待ち呼びが割り当てられたかごよりも早く
到着できる別のかごがいるときにはともかく、い
ない場合には長待ち呼びを救うことはできない。

この発明は上記不具合を改良するもので、割当
てかごを長待ち呼びに早くサービスできるように
したエレベータの群管理装置を提供することを目
的とする。以下、第１図〜第４図によりこの発明
の一実施例を説明する。

第１図中、１〜６は１階〜６階の階床、ａ〜ｃ
は１号機〜３号機のかご、１ｂ，１ｃはそれぞれ
かごａおよびかごｂで登録された１階のかご呼
び、２ｕ，５ｕはそれぞれかごａに割り当てられ
た２階および５階の乗場上り呼びである。

第２図中、７は乗場呼びが登録されると乗場呼
び信号を発する乗場呼び登録回路、８はまだどの
かごにも割り当てられていない乗場呼びを検出
し、上記乗場呼びを各かごに割り当てたときのサ
ービス状態（例えば待時間等）を評価する評価値
（例えばすべての乗場呼びの予測待時間の総和）
をそれぞれ計算し、評価値の最小となるかごに上
記乗場呼びを割当てる割当回路、９は入力ｓによ
つて各かごａ〜ｃごとに割当乗場呼びを記憶し、
入力Ｒが入ると指定された割当乗場呼びの記憶を
解除する割当記憶回路、１０は乗場に設けられ割
当かごを報知する予報装置で、割当灯の点灯によ
つて案内表示する。１１は周期的に乗場呼びを調
べ、所定条件が成立すると所定範囲の乗場呼びの
割当てを解除する割当見直し回路、１２は乗場呼
びが登録されてから経過した時間と割当かごの到
着予想時間（かごが現在いる階から上記乗場呼び
の階に上記乗場呼びと同方向で到着するまでの予
測時間）を加算して待時間を演算する待時間演算
回路、１３は周期的に乗場呼びを調べ乗場呼びの
待時間が所定時間を越えたものの内最も待時間の
長い乗場呼びを検出する長着ち検出回路、１４は
所定範囲の乗場呼びの割当てを解除する指定信号
を発する割当解除指定回路である。

なお、長待ち検出回路１３および割当解除指定
回路１４以外の回路は公知のものである。

第３図中、Ａ１ｕ〜Ａ５ｕは第２図の待時間演
算回路１２の出力で、１階〜５階の乗場上り呼び
に対する待時間信号（秒）、Ａ２ｄ〜Ａ６ｄは同
じく２階〜６階の乗場下り呼びに対する待時間信
号、Ｂ１ｕ〜Ｂ５ｕは第２図の割当記憶回路９の
出力で、１階〜５階の乗場上り呼びがかごａに割
り当てられると「Ｈ」になる割当信号、Ｂ２ｄ〜
Ｂ６ｄは同じく２階〜５階の乗場下り呼びに対す
る割当信号、Ｃ１ｕ〜Ｃ５ｕはかごａの１階〜５
階の上り割当呼びが最大長待ち呼びと判定される
と「Ｈ」となる判定信号、Ｃ２ｄ〜Ｃ６ｄは同じ
く２階〜６階の下り割当呼びの最大長待ち呼びに
対する判定信号、Ｄ１ｕ〜Ｄ５ｕは１階〜５階の
上り呼びが最大長待ち呼びに選定されると「Ｈ」
となる最大長待ち呼び信号、Ｄ２ｄ〜Ｄ６ｄは同
じく２階〜６階の下り呼びの最大長待ち呼びに対
する最大長待ち呼び信号、１６は一定時間（例え
ば40秒）に相当する長待ち判定値信号、１７１〜
１７５，１８２〜１８６は入力Ｘ入力Ｙのとき
出力が「Ｈ」となりそれ以外のときは「Ｌ」とな
る比較器、２３はORゲート、２４は一定時間
（例えば５秒）ごとに0.5秒程度「Ｈ」となるパル
スを発する同期パルス信号、２５はANDゲー
ト、２６は入力Ｔが「Ｈ」のとき入力I₁〜I₁₀の中
で最大値を持つ入力に対応する出力P₁〜P₁₀が
「Ｈ」となり他の出力は「Ｌ」となる最大値選択
回路で、入力I₁〜I₁₀がすべて「Ｌ」のときは出力
P₁〜P₁₀もすべて「Ｌ」となる。２７はかごａの
長待ち呼び判定回路、２８〜３７はANDゲー
ト、３８はORゲート、３８ａはORゲート３８の
出力で判定信号である。なお、長待ち呼び判定回
路２７は同様のものが２号機および３号機用にも
設定されている。

第４図中、Ｅ１ｕ〜Ｅ５ｕ（一部は図示しな
い）はかごａが１階〜５階にありかつ上り方向で
あるとき「Ｈ」となるかご位置信号、Ｅ２ｄ〜Ｅ
６ｄ（信号Ｅ２ｄ以外は図示しない）は同じく２
階〜６階にありかつ下り方向であるとき「Ｈ」と
なるかご位置信号、Ｆ１ｕ〜Ｆ５ｕ（一部は図示
しない）はかごａの１階〜５階の上り呼び割当を
解除するとき「Ｈ」となる指定信号、Ｆ２ｄ〜Ｆ
６ｄ（信号Ｆ２ｄ以外は図示しない）は同じく２
階〜５階の下り呼び割当解除に対する指定信号、
４１〜４５は１階〜５階の上り呼び用指定回路
（下り呼び用は図示しない）、４６〜５０はORゲ
ート、５１〜５５はNOTゲート、５６〜６０は
ANDゲートである。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かごａは１階のかご呼びに応答して到着し
たばかりとし、かごｂ，ｃはそれぞれ３階３およ
び６階６を出発するところとする。また、５階お
よび２階の上り呼び５ｕ，２ｕはそれぞれ登録さ
れてから12秒および３秒経過しているものとす
る。

待時間演算回路１２で、かごａの各階への到着
予想時間は、例えば１階床走行するのに２秒、呼
びに応答して停止するのに10秒要するものとし
て、２階の上り呼び２ｕへは２×１＋10×１＝12
秒、５階の上り呼び５ｕへは２×４＋10×２＝28
秒と演算される。したがつて、２階の上り呼び２
ｕに対する待時間信号Ａ２ｕは３＋12＝15秒、５
階の上り呼び５ｕに対する待時間信号Ａ５ｕは12
＋28＝40秒となる。他の階の呼びの待時間Ａ１
ｕ，Ｍ３ｕ，Ａ４ｕ，Ａ６ｄ〜Ａ２ｄは呼びか登
録されていないので、いずれも零秒となる。

長待ち検出回路１３の比較器１７５では、待時
間信号Ａ５ｕ＝判定値信号１６＝40秒となるの
で、その出力は「Ｈ」となり、ORゲート２３の
出力は「Ｈ」となる。したがつて、同期パルス信
号２４が「Ｈ」となつたとき、ANDゲート２５
の出力は「Ｈ」となる。これで、最大値選択回路
２６は、待時間信号Ａ１ｕ〜Ａ５ｕ，Ａ６ｄ〜Ａ
２ｄの中で最大値を持つ５階の上り呼びが選択さ
れ、最大長待ち呼び信号Ｄ５ｕは「Ｈ」となり、
他の信号Ｄ１ｕ〜Ｄ４ｕ，Ｄ６ｄ〜Ｄ２ｄはすべ
て「Ｌ」となる。また、長待ち呼び判定回路２７
では、２階および５階の上り呼び割当信号Ｂ２
ｕ，Ｂ５ｕが「Ｈ」となつているため、ANDゲ
ート３２の出力である最大長待ち呼び信号Ｃ５ｕ
は「Ｈ」となり、他の判定信号Ｃ１ｕ〜Ｃ４ｕ，
Ｃ６ｄ〜Ｃ２ｄはすべて「Ｌ」となる。また、
ORゲート３８の出力である判定信号３８ａも
「Ｈ」となる。他のかごｂ，ｃについても、かご
ａと同様に最大長待ち呼びが割り当てられている
かどうかの判定が行なわれる。しかし、かごｂ，
ｃには乗場呼びが割り当てられていないので、判
定信号Ｃ１ｕ〜Ｃ５ｕ，Ｃ６ｄ〜Ｃ２ｄ，３８ａ
に相当する判定信号はすべて「Ｌ」である。

割当解除指定回路１４の２階の上り呼び用指定
回路４２では、かごａの１階の上り方向かご位置
信号Ｅ１ｕは「Ｈ」であるから、ORゲート４７
の出力は「Ｈ」となる。また、上述のように判定
信号Ｃ２ｕは「Ｌ」であるから、NOTゲート５
２の出力は「Ｈ」となる。同様に判定信号３８ａ
も「Ｈ」である。したがつて、ANDゲート５７
の出力である２階の上り呼びの割当解除指定信号
Ｆ２ｕは「Ｈ」となる。これで３階上り呼び用回
路４３のORゲート４８の出力は「Ｈ」となる。
判定信号Ｃ３ｕは「Ｌ」であるから、NOTゲー
ト５３の出力は「Ｈ」となる。したがつて、
ANDゲート５８の出力である３階の上り呼びの
割当解除指定信号Ｆ３ｕは「Ｈ」となる。４階上
り呼び用回路４４でも同様にして指定信号Ｆ４ｕ
は「Ｈ」となる。５階上り呼び用回路４５では、
判定信号Ｃ５ｕは「Ｈ」のため、NOTゲート４
５の出力は「Ｌ」となるので、指定信号Ｆ５ｕは
「Ｌ」となる。そのため、６階下り呼び用回路４
６（図示しない）では、下り呼び用解除指定信号
Ｆ６ｄは「Ｌ」となる。同様に５階〜２階の下り
呼び用解除指定信号Ｆ５ｄ〜Ｆ２ｄおよび１階の
上り呼び用解除指定信号Ｆ１ｕはすべて「Ｌ」と
なる。結局、かごａにおいては、かご位置階（１
階）と最大長待ち呼び階（５階）の間の２階〜４
階の上り呼びに対して割当ての解除が指定される
ことになる。

かごｂ，ｃについても同様の割当解除指定回路
によつて、割当解除指定信号が設定されるが、上
述のようにかごａの判定信号３８ａに相当するか
ごｂ，ｃの判定信号はいずれも「Ｌ」であるた
め、それらの割当解除指定信号はすべて「Ｌ」と
なる。

割当記憶回路９では、かごａの割当解除指定信
号Ｆ２ｕ〜Ｆ４ｕが「Ｈ」になつたため、かごａ
に割り当てられていた２階の上り呼び２ｕの割当
の記憶が解除されて、かごａの２階の上り呼びの
割当信号Ｂ２ｕは「Ｌ」となる。これで、割当回
路８により、再び２階の上り呼び２ｕに対して割
当演算が行なわれる。このとき、かごａに再び２
階の上り呼び２ｕを割り当てたときの予測待時間
は、既述のように２階の上り呼び２ｕについては
15秒、５階の上り呼び５ｕについては40秒である
ので、この場合の評価値は15＋40＝55秒となる。
一方、かごｂに２階の上り呼び２ｕを割り当てた
ときの予測待時間は、かごｂが２階の上り呼び２
ｕに応答するまでの到着予想時間が２×３＋10×
１＝16秒であるから、２階の上り呼び２ｕについ
ては３＋16＝19秒、また５階の上り呼び５ｕの到
着予想時間が２×４＋10＋１＝18秒であるから、
５階の上り呼び５ｕについては12＋18＝30秒であ
る。したがつてこの場合の評価値は19＋30＝48秒
となる。また、同様にしてかごｃに２階の上り呼
び２ｕを割り当てたときの予測待時間は、２階の
上り呼び２ｕについては３＋22＝25秒、５階の上
り呼び５ｕについては12＋18＝30秒となるので、
この場合の評価値は25＋30＝55秒となる。したが
つて、評価値の最小のかごｂが新たに２階の上り
呼び２ｕの割当かごに選択され、割当記憶回路９
に記憶される。

予報装置１０では、２階乗場のかごａの上り割
当灯を消灯し、かごｂの上り割当灯を点灯して、
割当かごが変更されたことを表示する。

上述の長待ち呼びに対する見直しは、周期的に
行なわれるが、次の５秒後に同期パルス信号２４
が「Ｈ」になつたときは、２階上り呼び２ｕの待
時間信号Ａ２ｕの値は19秒、５階上り呼び５ｕの
待時間信号Ａ５ｕの値は30秒で、いずれも判定値
信号１６の値40秒よりも小さいので、比較器１７
１〜１７５，１８２〜１８６の出力は「Ｌ」で、
ORゲート２３の出力も「Ｌ」てなり、ANDゲー
ト２５の出力も「Ｌ」となる。したがつて、最大
長待ち呼び信号Ｄ１ｕ〜Ｄ５ｕ，Ｄ６ｄ〜Ｄ２ｄ
はいずれも「Ｌ」となる。したがつて、この場合
には、かごａ〜ｃの割当解除指定信号Ｆ１ｕ〜Ｆ
５ｕ，Ｆ６ｄ〜Ｆ２ｄはすべて「Ｌ」となり、割
当記憶装置９の記憶は解除されない。

このようにして、長待ち呼びが検出されると、
その手前の階の乗場呼びの割当を他のかごに変更
するようにして、上記長待ち呼びに早く応答でき
るようにしたものである。

なお、次のように実施することも可能である。

(ア) 長待ち呼びの判定値は40秒に限らない。交通
状態に応じて判定値を変えるようにする。ま
た、かご台数は３台に限定されない。

(イ) 待時間信号Ａ１ｕ〜Ａ５ｕ，Ａ６ｄ〜Ａ２ｄ
を乗場呼びの継続時間と割当かごの到着予想時
間の和、すなわち予測待時間として演算するよ
うにしたが、これを乗場呼びの継続時間だけを
待時間信号とする。

(ウ) 検出された長待ち呼びに対して、この呼びに
割り当てられたかごよりも早く応答できそうな
かごがいないときにだけ、上記長待ち呼びより
も手前の乗場呼びの割当を見直すようにする。
これにより、割当を変更する乗場呼びの数が減
少するために、予報変更による待客の混乱を少
なくし得る。

(エ) 割当を見直すことになつた呼びを他のかごに
割り当てた場合の予測待時間をそれぞれ演算
し、他のどのかごに割当し直しても長待ちにな
りそうなときは、割当変更を禁止する。また、
上記呼びの割当によつて、他のかごに既に割当
済みの呼びが長待ちになりそうなとき、割当変
更を禁止する。ただし、実施例では、乗場呼び
が登録されたときに割り当てる場合と同じ評価
による割当かごの選択を、長待ち呼びの手前の
乗場呼びを他のかごに割当し直す場合にも行な
うようにした。これは、全体として待時間が最
適になるように（この実施例では平均待時間が
最小になるように）割当変更することを目的と
したものである。もし、割当を解除された乗場
呼びが再び前と同じかごに割り当てられた場合
には、上記呼びを他のかごに割当変更すること
によつて、上記長待ち呼びは救われるかも知れ
ないが、他の乗場呼びが逆に長待ちになるほ
ど、結果的には割当を見直すことになつた呼び
を他のかごに割り当てることが全体として待時
間を最適にしないということを意味し、結局割
当変更を禁止したことと等価になる。

(オ) 割当回路８による評価および割当かご選択は
実施例に限らず、どのような評価・割当かご選
択方式であつてもよい。例えば次のようにす
る。

(a) 割り当てるべき乗場呼びに対する待時間が
最短になるかごを選択する。

(b) すべての乗場呼びの待時間の２乗値の総和
が最小となるかごを選択する。

(カ) 実施例では、割当変更と同時に待客に対する
サービスかごの案内表示の変更も行なうように
したが、これを案内表示は前のまま保持して、
乗場に混乱が生じないと思われる適当な時期ま
で遅らせる。

(キ) 予報装置１０の設けられていない群管理エレ
ベータに適用する。

以上説明したとおりこの発明では、乗場呼びが
登録されてからの経過時間または乗場呼びが登録
されてからかごが到着すると予測される時間が所
定値に達すると、上記乗場呼びが登録された階と
この呼びが割り当てられたかごとの間にありかつ
この割当かごに既に割り当てられている乗場呼び
を割当し直すようにしたものである。

そして、この再割当てに際し、最初に割り当て
るときに使用した評価式と同じ評価式に基づいて
演算するようにしたので、長待ち呼びまでの途中
階の乗場呼びを再割当てしても、この再割当てさ
れた乗場呼びの待時間だけが極端に長くなるとい
う問題はない。逆に、長待ち呼びが検出される
と、この長待ち呼びに至る途中階の乗場呼びの待
時間も長くなつている蓋然性が高い。このため再
割当てによつて待時間の短縮が図れる可能性が大
きいものである。また、同じ評価式に基づいて再
割当てするので、待時間が全体として均衡すると
いう効果も有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのかごと呼びの関係説明
図、第２図はこの発明によるエレベータの群管理
装置の一実施例を示すブロツク回路図、第３図は
第２図の長待ち検出回路の論理回路図、第４図は
第２図の割当解除指定回路の論理回路図である。ａ〜ｃ……１号機〜３号機のかご、７……乗場
呼び登録回路、８……割当回路、９……割当記憶
回路、１１……割当見直し回路、１２……待時間
演算回路、１３……長待ち検出回路、１４……割
当解除指定回路、１６……長待ち判定値信号、１
７１〜１７５，１８２〜１８６……比較器、２３
……ORゲート、２５……ANDゲート、２６……
最大値選択回路、２７……１号機用長待ち呼び判
定回路、４１〜４５……１階〜５階の上り呼び用
指定回路。なお、図中同一部分は同一符号により
示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１乗場釦が操作されると乗場呼びを登録しかご
が応答するとこの登録を解消する乗場呼び登録手
段、この登録された乗場呼びに上記各かごを割り
当てて所定の評価式に従つてサービス評価値を演
算する評価値演算手段、上記サービス評価値が最
良となる上記かごを選択して上記乗場呼びに割り
当てる割当かご選択手段、上記乗場呼びが登録さ
れてからの経過時間又は上記乗場呼びが登録され
てから上記割当かごが応答するまでの予測待時間
を演算し待時間として出力する待時間演算手段、
上記待時間が所定値に達したとき動作して該当す
る上記乗場呼びを長待ち呼びとする長待ち検出手
段、上記長待ち呼びの登録されている階を除く途
中階の上記乗場呼びであつて上記長待ち呼びの上
記割当かごに既に割り当てられている上記乗場呼
びの割当てを解除する割当解除指定手段、この割
当解除指定手段によつて割当を解除された上記乗
場呼びを上記割当を解除されたかごを含めて上記
かごに割り当てたときのサービス評価値を上記所
定の評価式に従つて演算する再割当評価値演算手
段、この再割当評価値演算手段の評価値が最良と
なるかごを選択して上記割当を解除された乗場呼
びに割り当てる再割当かご選択手段を備えたこと
を特徴とするエレベータの群管理装置。