JPS6334468Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6334468Y2 JPS6334468Y2 JP1099583U JP1099583U JPS6334468Y2 JP S6334468 Y2 JPS6334468 Y2 JP S6334468Y2 JP 1099583 U JP1099583 U JP 1099583U JP 1099583 U JP1099583 U JP 1099583U JP S6334468 Y2 JPS6334468 Y2 JP S6334468Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- linear motor
- armature coil
- field magnet
- motor according
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は直流リニアモータに関し、本考案の目
的とするところは電機子コイルを容易に連続して
巻回形成し得、量産に適する電機子を得ることが
できるようにすると共に位置検知素子を電機子コ
イルの発生トルクに寄与する導体部位置に合理的
に配置できるようにすることである。また電機子
コイルへの重畳しないタイプや重畳するタイプを
問わず、種々の形式のものを同一の部材を用いて
容易に形成することができるようにすることを目
的とする。その他の目的については、以下の説明
で明らかとなるであろう。
的とするところは電機子コイルを容易に連続して
巻回形成し得、量産に適する電機子を得ることが
できるようにすると共に位置検知素子を電機子コ
イルの発生トルクに寄与する導体部位置に合理的
に配置できるようにすることである。また電機子
コイルへの重畳しないタイプや重畳するタイプを
問わず、種々の形式のものを同一の部材を用いて
容易に形成することができるようにすることを目
的とする。その他の目的については、以下の説明
で明らかとなるであろう。
以下図面を参照しつつ本考案の実施例について
説明することとする。
説明することとする。
第１図は本考案の一実施例を示すもので走行方
向から見た縦断面図、第２図は一実施例としての
電機子の斜視図、第３図は一実施例としての界磁
マグネツトの斜視図、第４図は一実施例として示
す界磁マグネツトと電機子コイルとの展開図、第
５図は他の例としての電機子の斜視図である。
向から見た縦断面図、第２図は一実施例としての
電機子の斜視図、第３図は一実施例としての界磁
マグネツトの斜視図、第４図は一実施例として示
す界磁マグネツトと電機子コイルとの展開図、第
５図は他の例としての電機子の斜視図である。
まず第１図乃至第４図を参照して本考案の第一
実施例としての直流リニアモータ１について説明
する。この直流リニアモータ１はムービングマグ
ネツト型となつている。２は固定側に配設された
長板状のプラスチツクで形成されたガイドレー
ル、２ａは支持脚、３はガイドレール２の一方の
側面部側の上面部に長手方向に沿つて形成された
ガイド溝、４は電機子で、長板状の磁性体板５に
電機子コイル６を巻装して形成している。磁性体
板５の両側面部はプレス等による穿切手段によつ
て、多数の突起部７を細かいピツチで形成してい
る。上記突起部７に電機子コイル６を係合巻装し
て電機子４を形成している。電機子コイル６は、
例えば、導線をＡ点からＢ点に導き、突起部７−
１に係合させ突起部７群の下面を通してＣ点に導
き、Ｃ点から上面を通してＤ点に導き、Ｄ点から
突起部７−２に係合させて突起部７群の下面に通
して上記Ａ点に到来するように多数ターン巻回す
ることで一個の電機子コイル６を形成している。
このような巻回操作を適宜角度だけ長手方向に電
機子コイル６が重畳するように位相をずらせて磁
性体板５に電機子コイル６群を装備させている。
尚、電機子コイル６群は互いに重畳しないように
配設しても良いことはいうまでもない。電機子コ
イル６は推力に寄与する導体部６ａと６a′との開
角幅が後記する界磁マグネツトの磁極幅の2n−
１（ｎは１以上の正の整数）倍の開角幅に巻回形
成すると良く、この実施例ではｎ＝１を選択して
いる（第４図参照）。８は磁性体板５に多数設け
た位置検知素子収納用透孔で、電機子コイル６群
を磁性体板５に多数巻装するに当り、電機子コイ
ル６の推力に寄与する導体部６ａ又は６a′と対向
する位置に設けている。９はプリント基板で、電
機子４の下面に配設され、プリント基板９の上面
には位置検知素子として用いたホール素子やホー
ルIC等の磁電変換素子１０を配設し、該素子１
０を上記透孔８に収納させている。プリント基板
９の下面には半導体整流装置や制御回路等の電気
部品１１を配設し、支持脚２ａによつて形成され
た凹部１２に収納している。以上の構成要素によ
つて直流リニアモータの固定子１２を構成してい
る。１３は固定子１２に相対向して直線運動をな
す移動子である。移動子１３は断面コ字状の磁性
体ヨーク１４の内面に、例えば第３図に示すよう
な５極の長板状の界磁マグネツト１５を固設し、
上記磁性体ヨーク１４の両側面部にガイドローラ
１６，１６′群を回動自在に軸支して構成してい
る。ガイドローラ１６には、上記ガイド溝３に臨
む鍔１６ａが形成されている。第４図は界磁マグ
ネツト１５と電機子コイル６群との展開図で、電
機子コイル６群は両端子をそれぞれ半導体整流装
置１７に接続し、磁電変換素子１０の両出力端子
も上記装置１７に接続している。この第４図から
明らかなように電機子コイル６群は重畳配設さ
れ、磁電変換素子１０は電機子コイル６の推力に
寄与する導体部６ａと対向する位置に配置してい
る。１８−１，１８−２はそれぞれプラス電源端
子、マイナス電源端子である。
実施例としての直流リニアモータ１について説明
する。この直流リニアモータ１はムービングマグ
ネツト型となつている。２は固定側に配設された
長板状のプラスチツクで形成されたガイドレー
ル、２ａは支持脚、３はガイドレール２の一方の
側面部側の上面部に長手方向に沿つて形成された
ガイド溝、４は電機子で、長板状の磁性体板５に
電機子コイル６を巻装して形成している。磁性体
板５の両側面部はプレス等による穿切手段によつ
て、多数の突起部７を細かいピツチで形成してい
る。上記突起部７に電機子コイル６を係合巻装し
て電機子４を形成している。電機子コイル６は、
例えば、導線をＡ点からＢ点に導き、突起部７−
１に係合させ突起部７群の下面を通してＣ点に導
き、Ｃ点から上面を通してＤ点に導き、Ｄ点から
突起部７−２に係合させて突起部７群の下面に通
して上記Ａ点に到来するように多数ターン巻回す
ることで一個の電機子コイル６を形成している。
このような巻回操作を適宜角度だけ長手方向に電
機子コイル６が重畳するように位相をずらせて磁
性体板５に電機子コイル６群を装備させている。
尚、電機子コイル６群は互いに重畳しないように
配設しても良いことはいうまでもない。電機子コ
イル６は推力に寄与する導体部６ａと６a′との開
角幅が後記する界磁マグネツトの磁極幅の2n−
１（ｎは１以上の正の整数）倍の開角幅に巻回形
成すると良く、この実施例ではｎ＝１を選択して
いる（第４図参照）。８は磁性体板５に多数設け
た位置検知素子収納用透孔で、電機子コイル６群
を磁性体板５に多数巻装するに当り、電機子コイ
ル６の推力に寄与する導体部６ａ又は６a′と対向
する位置に設けている。９はプリント基板で、電
機子４の下面に配設され、プリント基板９の上面
には位置検知素子として用いたホール素子やホー
ルIC等の磁電変換素子１０を配設し、該素子１
０を上記透孔８に収納させている。プリント基板
９の下面には半導体整流装置や制御回路等の電気
部品１１を配設し、支持脚２ａによつて形成され
た凹部１２に収納している。以上の構成要素によ
つて直流リニアモータの固定子１２を構成してい
る。１３は固定子１２に相対向して直線運動をな
す移動子である。移動子１３は断面コ字状の磁性
体ヨーク１４の内面に、例えば第３図に示すよう
な５極の長板状の界磁マグネツト１５を固設し、
上記磁性体ヨーク１４の両側面部にガイドローラ
１６，１６′群を回動自在に軸支して構成してい
る。ガイドローラ１６には、上記ガイド溝３に臨
む鍔１６ａが形成されている。第４図は界磁マグ
ネツト１５と電機子コイル６群との展開図で、電
機子コイル６群は両端子をそれぞれ半導体整流装
置１７に接続し、磁電変換素子１０の両出力端子
も上記装置１７に接続している。この第４図から
明らかなように電機子コイル６群は重畳配設さ
れ、磁電変換素子１０は電機子コイル６の推力に
寄与する導体部６ａと対向する位置に配置してい
る。１８−１，１８−２はそれぞれプラス電源端
子、マイナス電源端子である。
第５図は他の実施例としての電機子４′の斜視
図で、この磁性体板５の突起部７は垂直方向に折
曲して電機子コイル６の巻装を容易にしたものと
なつている。
図で、この磁性体板５の突起部７は垂直方向に折
曲して電機子コイル６の巻装を容易にしたものと
なつている。
本考案は上記構成からなるため、冒頭で述べた
実用上の効果を有する直流リニアモータが得られ
る。
実用上の効果を有する直流リニアモータが得られ
る。
第１図は本考案の一実施例を示すもので走行方
向から見た縦断面図、第２図は一実施例としての
電機子の斜視図、第３図は一実施例としての界磁
マグネツトの斜視図、第４図は界磁マグネツトと
電機子コイルとの展開図、第５図は他の実施例と
しての電機子の斜視図である。 １……直流リニアモータ、２……ガイドレー
ル、２ａ……支持脚、３……ガイド溝、４……電
機子、５……磁性体板、６……電機子コイル、６
ａ，６a′……推力に寄与する導体部、７……突起
部、８……位置検知素子収納用透孔、９……プリ
ント基板、１０……磁電変換素子（位置検知素
子）、１１……電気部品、１２……固定子、１３
……移動子、１４……磁性体ヨーク、１５……界
磁マグネツト、１６，１６′……ガイドローラ、
１６ａ……鍔、１７……半導体整流装置、１８−
１……プラス電源端子、１８−２……マイナス電
源端子。
向から見た縦断面図、第２図は一実施例としての
電機子の斜視図、第３図は一実施例としての界磁
マグネツトの斜視図、第４図は界磁マグネツトと
電機子コイルとの展開図、第５図は他の実施例と
しての電機子の斜視図である。 １……直流リニアモータ、２……ガイドレー
ル、２ａ……支持脚、３……ガイド溝、４……電
機子、５……磁性体板、６……電機子コイル、６
ａ，６a′……推力に寄与する導体部、７……突起
部、８……位置検知素子収納用透孔、９……プリ
ント基板、１０……磁電変換素子（位置検知素
子）、１１……電気部品、１２……固定子、１３
……移動子、１４……磁性体ヨーク、１５……界
磁マグネツト、１６，１６′……ガイドローラ、
１６ａ……鍔、１７……半導体整流装置、１８−
１……プラス電源端子、１８−２……マイナス電
源端子。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 長板状の磁性体板に位置検知素子収納用透孔
を設けると共に、上記磁性体板の両側面部に多
数の突起部を設け、該突起部に電機子コイルを
係合巻装して電機子を形成し、Ｎ，Ｓの磁極を
長手方向に有する界磁マグネツトを相対向さ
せ、上記電機子又は界磁マグネツトのいずれか
を移動子とし、他方を固定子としたことを特徴
とする直流リニアモータ。 ２ 上記突起部は垂直方向に折曲してなることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
の直流リニアモータ。 ３ 上記電機子コイルは推力に寄与する導体部の
開角幅が上記界磁マグネツトの磁極幅の2n−
１（ｎは１以上の正の整数）倍に巻回形成され
たものであることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第１項又は第２項記載の直流リニアモ
ータ。 ４ 上記電機子コイルは重畳配設されていること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第３項記
載の直流リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1099583U JPS59119786U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 直流リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1099583U JPS59119786U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 直流リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119786U JPS59119786U (ja) | 1984-08-13 |
| JPS6334468Y2 true JPS6334468Y2 (ja) | 1988-09-13 |
Family
ID=30142420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1099583U Granted JPS59119786U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 直流リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119786U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4399984B2 (ja) * | 1998-03-13 | 2010-01-20 | 株式会社ニコン | リニアモータ製造方法、リニアモータ、該リニアモータを備えたステージ装置、および露光装置 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1099583U patent/JPS59119786U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59119786U (ja) | 1984-08-13 |
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