JPS6334573U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本考案の一実施例としてのワーク
倣い位置決め装置を示すもので、第１図はその一
部を破断して示す側面図、第２図はその底面図、
第３図はその概略構成を示す模式図、第４図ａ〜
ｃはいずれもその作用を説明するための模式図、
第５図はその変形例の概略構成を示す模式図であ
り、第６図は自動車ボデイの一例を示す模式図、
第７図は第６図の―矢視線に沿う断面図、第
８図はＴスタツドにモールを装着した様子を示す
部分断面図であり、第９図は従来のスタツドボル
ト自動溶接手段を説明するための斜視図、第１０
図はスタツドボルトの斜視図である。 １……ワーク（自動車ボデイ）、３……Ｔスタ
ツド、１０……ロボツトアーム部、１１……取付
部材、１２……ベース部材としてのスイングベー
ス、１３……付勢手段としてのスプリングホルダ
、１４……スプリング、１５……調整部材、１６
……ストツパ、１７……Ｔスタツドガン、１８…
…スライダ、１９……案内レール、２０……ブラ
ケツト、２１……アクチユエータとしてのエアシ
リンダ、２２……ロツド、２３……Ｔスタツドフ
イードライン、２４……付勢手段としてのスプリ
ング、２５……ストツパ、２６……ガイドロツド
、２７……ガイド穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを倣いながら溶接機の位置決めを行なう
   べく、ロボツトのアーム部に取り付けられる取付
   部材と、同取付部材に対し少なくとも一部が離接
   する方向に相対移動しうるベース部材とをそなえ
   、同ベース部材を上記取付部材から離す方向に付
   勢すべく上記の取付部材とベース部材との間に介
   装された付勢手段と、同付勢手段による上記ベー
   ス部材の離隔方向への移動量を規制するストツパ
   とが設けられ、且つ、上記溶接機が上記ベース部
   材に対し摺動可能に設けられるとともに、上記溶
   接機を往復動させるアクチユエータが設けられた
   ことを特徴とする、ワーク倣い位置決め装置。