JPS6334738B2 - - Google Patents

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JPS6334738B2
JPS6334738B2 JP14018481A JP14018481A JPS6334738B2 JP S6334738 B2 JPS6334738 B2 JP S6334738B2 JP 14018481 A JP14018481 A JP 14018481A JP 14018481 A JP14018481 A JP 14018481A JP S6334738 B2 JPS6334738 B2 JP S6334738B2
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JP
Japan
Prior art keywords
scanning
ultrasonic
scanning line
television
output
Prior art date
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Expired
Application number
JP14018481A
Other languages
English (en)
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JPS5841536A (ja
Inventor
Yoshifumi Tateda
Tsutomu Yano
Hiroshi Fukukita
Yoshihiro Hayakawa
Akira Fukumoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP56140184A priority Critical patent/JPS5841536A/ja
Publication of JPS5841536A publication Critical patent/JPS5841536A/ja
Publication of JPS6334738B2 publication Critical patent/JPS6334738B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走査線の延長線が1点で交わる様な
走査をする超音波映像を、標準テレビ映像信号に
走査変換して表示する超音波診断装置に関する。
扇型走査超音波診断装置はよく知られているよ
うに、扇状に各方向に順次超音波パルスを発射し
各方向より戻つてくる信号を扇型にデイスプレイ
上に表示する。この表示に際して、標準テレビ方
式を用いる場合、扇型に得られる映像を標準テレ
ビ走査に走査変換しなければならない。従来は、
偏向角度の正接が比例関係となる角度に超音波を
偏向する走査変換方式が用いられている。第1図
はこのような従来の方式による超音波走査線の関
係を説明する図で、超音波探触子10より超音波
走査線1,2,……9で示される走査を行なう。
テレビ表示の走査線は1′,2′,……7′であつ
て、偏向角度の正接が比例するので、超音波走査
線1,2,……9が、テレビ走査線1′,2′,…
…7′を切る長さ△Yは、1本のテレビ走査線上
では一定である。
このような従来の方式では、超音波ビームの走
査ピツチが、偏向角度と走査線数で一意的に決ま
り、偏向方向によつて自由に走査密度を設定する
ことができない。また、これによつて超音波探触
子の偏向方式が限られてしまつていた。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、扇型走査に限らず、走査線の延長
線が等価的に1点で交わるような超音波ビームの
走査を行なう超音波診断装置においても、走査密
度を任意に設定した走査を簡単な方法で標準テレ
ビ走査に変換して表示することのできる超音波診
断装置を提供するものである。
以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。
第2図は第1図より一般的な扇型走査の方法を
説明する図であつて、角度によつて走査線密度が
変化している。1,2,……9で示す超音波の走
査線と、テレビの走査線1′,2′,……7′の交
点を示す黒丸の点で超音波の映像信号をサンプル
する。このサンプリング間隔は、テレビ走査線が
等間隔であるから、各超音波走査線ごとに定まる
一定時間である。超音波走査線の角度は走査線密
度を任意に設定しているため均一でなく不規則で
ある。例えば、テレビ走査線7′上での黒丸の間
隔は△Y1,△Y2,……△Y8に示すごとく、不規
則な間隔で並んでいる。
第3図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
である。走査線カウンタ11は扇型走査の走査線
を順次選択し、超音波走査線番号Nを送信器制御
部12,ROM15、パルス発生器19、書き込
みアドレス発生器20に供給する。送信器制御部
12の制御によつて、超音波走査線番号Nによつ
て定まる32個の付勢タイミングの送信パルスを送
信器13において発生する。この送信パルスは、
32個の超音波振動子の配列で構成された超音波探
触子10より、被検体内に指定された指向性の超
音波ビームのパルスを送出する。さらに、被検体
内からの反射超音波は、超音波探触子10によつ
て受信され、可変遅延部14によつて定められた
時間だけ遅延される。可変遅延部14は細かくは
32個の可変延線DL1,DL2,……DL32で構成さ
れ、送信と同様に受信信号をROM15の制御に
よつて付勢する。これらの32個の遅延線の出力は
加算器16で加算する事によつて、超音波走査線
番号Nによつて定まる受信指向性を得る。この加
算出力信号は検波器17によつて増幅検波され
る。走査線カウンタ11からの超音波走査線番号
Nによつて定まる第2図の黒丸に対応するタイミ
ングでパルス発生器19でサンプリングパルスを
発生する。このサンプリングパルスによつて検波
器17の出力をA−D変換器18でA−D変換
し、この出力を主記憶部21に蓄積する。さらに
このサンプリングパルスは、主記憶部21の書き
込みタイミングを制御する。また、書き込みアド
レス発生器20は、サンプリングパルスを計数し
て求めた超音波走査方向の位置と、走査線カウン
タ11の信号である超音波走査線番号Nによつて
主記憶部21の書き込みアドレスを制御する。主
記憶部21の読み出し制御部22は、テレビの水
平走査線1本分のデータを主記憶部21から読み
出し、バツフア記憶部24へ転送する。この転送
は超音波走査線の端から順次行なわれ、この転送
過程においてラツチ23によつて1超音波走査線
だけシフトしたデータを同時にバツフア記憶部2
4へ転送蓄積する。バツフア記憶部24は同じ構
成のラインメモリAとBによつて構成され、一方
が書き込みで他方が読み出しを行ない、1テレビ
水平走査線ごとに入れ代る。
このバツフア記憶部24からの表示データの選
択的な読み出しを制御する回路である読出しアド
レス発生部25は、テレビ表示上の水平位置に対
応したテレビ走査線の番号Nを4分の1の補間を
含めた型で演算し出力する。この補間データを選
択する信号をMとする。さらにMは0,1,2,
3の値を取り、Oは補間なしとして、表示するデ
ータをDN,Mで表す。アドレス発生部25の出力N
をアドレスとして、バツフア記憶部24から、テ
レビ走査線Nとテレビ走査線N+1のデータDN,0
とDN+1,0を並列に読み出す。この2個のデータを
加算器26−1で加算し2分の1補間データDN,2
を作る。さらにDN,0とDN,2を加算器26−2で、
DN,2とDN+1,0を加算器26−3でそれぞれ加算し、
4分の1補間データDN,1及びDN,3を作る。DN,M
関係を示すと、 DN,2=1/2(DN,0+DN+1,0) DN,1=1/2(DN,0+DN,2) DN,3=1/2(DN,2+DN+1,0) のようになる。
読し出しアドレス発生部25が出力する補間デ
ータを選択する信号Mによつて、データセレクタ
27は、DN,0,DN,1,DN,2,DN,3の内からMに相
当するデータを選択する。この選択されたデータ
をD−A変換器28によつてアナログ信号に変換
し、ビデオミキサ29で標準テレビの同期信号と
混合し、テレビモニタ30に表示する。
第4図は第3図の読み出しアドレス発生部25
をさらに詳細に説明したブロツク図で、第1の副
記憶部としてのピツチデータ発生ROM25−1
と加算器25−2とラツチ25−3と第2の副記
憶部としてのアドレス変換器25−4とスイツチ
25−5によつて構成される。ピツチデータ発生
ROM25−1は読み出し制御22からのテレビ
水平走査線によつて定まる18ビツト程度の表示ピ
ツチ信号Pを発生する。この表示ピツチPは、第
2図に示す表示においては下のテレビ走査線ほど
小さな値で、超音波走査線の交点とテレビ走査線
の距離に反比例する。テレビ表示上では、表示点
は全画面等しい間隔で並んでおり、この点によつ
て画像を構成する。この表示点ごとに、表示ピツ
チPを、加算器25−2とラツチ25−3によつ
て構成される累積加算器によつて累積加算し、規
格化された走査線番号N′を得る。これまで超音
波走査線数を10本としていたが、以後実用的な
100本程度として説明する。この場合、走査線番
号Nは7ビツトの信号となる。またテレビ表示は
水平方向は512点程度の表示が適当である。従つ
て、表示の細かさは9ビツト程度が適当である。
以上の理由でN′の精度は、累積加算結果の上位
9ビツトが当てられる。この規格化された走査線
番号は、累積加算の結果であるから、テレビ表示
上で水平方向の隣接2点間の差は水平方向の移動
で不変であり、このデータN′によつてバツフア
記憶部からの読み出しアドレスとすれば、従来例
の第1図に示す様なテレビ走査方向に、黒丸が等
間隔で並んだ表示となる。第2図に示すごとくテ
レビ走査方向に黒丸が等しくない間隔で並んでい
ても、その間隔の比はテレビ走査線に対して一定
である。従つて、テレビ走査線によつて不変のア
ドレス変換器25−4によつて、目的とする表示
すべきデータのバツフア記憶部24におけるアド
レスが求まる。このアドレス変換器の出力は、7
ビツトの走査線番号Nと2ビツトの補間データ選
択信号Mを同時に得る事ができる。また、アドレ
ス変換器25−4は9ビツトの入力で9ビツトの
出力を得る、4608ビツトの読出し専用メモリで構
成できる。アドレス変換の出力Nと読み出し制御
部22の転送用アドレス信号は、スイツチ25−
5によつて、テレビ表示の水平走査の周期に合せ
て切換えられ、それぞれバツフア記憶部の読み出
しと書き込みアドレスとなる。バツフア記憶から
読み出されるデータは、前述のごとくDN,0
DN+1,0である。また補間データ選択信号Mは、デ
ータセレクタ27に供給し、補間データの選択を
行なう。
以上のように、本発明によれば扇型の超音波走
査線密度が偏向方向によつて任意に設定すること
ができ、従つて目的に合致した最適の走査線密度
を選ぶことができる。しかも、全てデジタル量で
表示位置を決定するので高精度表示であり、表示
位置に適した最適の補間が行われるので画質が良
く、しかも構成が簡単である。
第5図は本発明の他の実施例を説明するブロツ
ク図であり、第4図に示すアドレス変換器を改良
したものである。前述の場合と同様にして得られ
た9ビツトの規格化された走査線番号N′の最上
位ビツトが0から1に変るテレビ表示の水平位置
が表示される超音波走査線番号Nの最上位ビツト
が0から1に変る65本目と一致するように表示ピ
ツチPを設定する。これによつて、規格化された
走査線番号N′の最上位ビツトは、超音波走査線
Nの最上位ビツトと一致する。しかるに、第4図
に示すアドレス変換器25−4は、第5図に示す
ように出力が9ビツトから8ビツトに減少する。
以上のようにアドレス変換器の読み出し専用メ
モリの容量が4096ビツトに減少させる事ができ
る。しかも、実施例に示すようにアドレス変換器
の出力が8ビツトになると、市販のROMや
RAMが4ビツト又は8ビツトの部品が多いので
非常に有用である。
第6図は本発明の別の実施例を説明する超音波
走査線とテレビ走査線の関係を示す図である。超
音波探触子10′は円弧上にトランスデユサを配
列し、1,2,……9で示す超音波ビームを円弧
の中心から外へ向つて放射、受信する。トランス
デユーサは等間隔で配列されており、走査は等し
い角度ピツチで行なわれる。この様な走査を行な
う映像の標準テレビに表示する場合テレビ走査線
1′,2′,……4′との交点である黒丸は、同一
テレビ走査線上でも△Y1,△Y2,……△Y4で示
すように異なつた値となる。しかし黒丸の相対的
な位置関係は第2図に示す走査の一部分を、等角
度走査に特殊化しているだけであり、同様の構成
で標準テレビ表示に変換表示できる。
以上説明したように本発明は、扇型走査の超音
波探触子に限らず、超音波ビームの走査線の延長
線が1点を通過し、テレビ表示の水平走査線と平
行にならない限り、走査密度を任意に設定して各
種の型式で走査を行なつても、その走査を容易に
標準テレビ走査に変換できる超音波診断装置を提
供するものである。
また、第4図に示すアドレス変換器25−4,
ピツチデータ発生ROM25−1や第3図に示す
アドレス変換器25−4′は、読み出し専用メモ
リに限定されず、アドレス変換器25−4に、ラ
ンダムアクセスメモリを用いて、計算機を接続し
てデータを設定すれば、任意の走査密度が自由に
素早く設定できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の扇型超音波診断装置の超音波走
査線とテレビ走査線の関係を示す図、第2図は本
発明の実施例における超音波走査線と標準テレビ
表示の走査線の関係を示す図、第3図は本発明の
一実施例における扇型走査の超音波診断装置のブ
ロツク図、第4図は第3図の装置の主要部ブロツ
ク図、第5図は第4図に示した読み出しアドレス
発生部の別の構成例を示すブロツク図、第6図は
本発明のさらに別の実施例における超音波走査線
と標準テレビ走査線と関係を示す図である。 1〜9……超音波走査線、1′〜7′……テレビ
走査線、10……超音波探触子、13……送信
器、18……A−D変換器、21……主記憶部、
24……バツフア記憶部、25……読み出しアド
レス発生部、25−1……ピツチデータ発生
ROM、25−2……加算器、25−3……ラツ
チ、25−4……アドレス変換器、25−4′…
…アドレス変換器、27……データセレクタ、2
8……D−A変換器、29……混合器、30……
テレビ・モニタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 超音波走査線の延長線が略一点で交わるよう
    に超音波ビームを走査して得た超音波映像信号を
    記憶する主記憶部と、前記主記憶部の情報をTV
    映像信号として読み出すための読み出し制御回路
    とを備え、前記読み出し制御回路が、前記TV映
    像信号がテレビ表示された場合における前記略一
    点に対応する点から各TV走査線までの距離の逆
    数を前記各走査線に応じて出力する第1の副記憶
    部と、前記逆数を累積加算する累積加算器と、前
    記累積加算器の出力に対応した前記主記憶部の読
    み出しアドレスを記憶した第2の副記憶部とから
    なることを特徴とする超音波診断装置。 2 TV映像信号が、主記憶部の情報を補間して
    得た信号であつて、第2の副記憶部が前記補間の
    手段を有してなることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項記載の超音波診断装置。 3 主記憶部の読み出しアドレスの指定が、累積
    加算器の出力の最上位と、第2の副記憶部の出力
    とで行なわれることを特徴とする特許請求の範囲
    第2項記載の超音波診断装置。
JP56140184A 1981-09-04 1981-09-04 超音波診断装置 Granted JPS5841536A (ja)

Priority Applications (1)

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JP56140184A JPS5841536A (ja) 1981-09-04 1981-09-04 超音波診断装置

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JP56140184A JPS5841536A (ja) 1981-09-04 1981-09-04 超音波診断装置

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Publication Number Publication Date
JPS5841536A JPS5841536A (ja) 1983-03-10
JPS6334738B2 true JPS6334738B2 (ja) 1988-07-12

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ID=15262851

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JP56140184A Granted JPS5841536A (ja) 1981-09-04 1981-09-04 超音波診断装置

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