JPS6334821B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は位相を異にする装置間の帯状物品受渡
し装置に関し、さらに詳しくは、例えばバイアス
カツターで切断された後の未加硫ゴム引織布等、
特に柔軟性を有する帯状物品を、位相を異にする
次工程の装置に、変形せしめることなく自動的に
受渡す方法及び装置に関するものである。

従来例えば、バイアスカツターで切断された後
の未加硫ゴム引織布等、特に柔軟性を有する帯状
材を、継ぎ合わせて長尺化する工程中において、
切断された前記帯状材を継ぎ合わせ装置に受渡す
場合、帯状原材料をバイアスカツターで数枚切断
した後、この切断された帯状材をテーブル上から
人為的に引き出し、次工程の継ぎ合せ装置を備え
たコンベア等に載置している。従つて柔軟性を有
する帯状材は、テーブル上から引き出す際、テー
ブル面との摩擦力等によつて変形し易すく、これ
をタイヤ成形部材として使用した場合は、製品タ
イヤのユニフオーミテイーを阻害しタイヤの品質
が低下してしまうばかりでなく、この問題点は、
切断角度と前記コンベヤとの角度差が大きい場合
は、さらに誇張され、加えて上述の受渡しが人為
的に行なわれていた関係上生産性の向上は到底望
むことができなかつた。

そこで最近上述のように、位相を異にする装置
間において柔軟性を有する帯状物品を、変形せし
めることなく自動的に受渡す手段が提案されてい
るものの、いづれも実用化されるには至つていな
いのが現状である。

本発明は、かかる従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところはゴム引織
布切断後の品質及び生産性を向上させると共に切
断後のストリツプをそのまま変形させることな
く、また切断角度の如何に係わらず常に一定方向
に流させることによつて、後処理を容易に出来る
ようにした位相を異にする装置間の帯状物品受渡
し装置を提供するものである。

本発明は上記目的を達成するため、金属コード
入り未加硫ゴム引織布の原反を搬送するコンベヤ
上に、前記原反をバイアスに切断するバイアスカ
ツター装置と、このバイアスカツター装置により
切断された帯状物品を、帯状物品受渡し装置を介
して継合せ装置に供給し、継合せ装置により切断
された帯状物品を長尺状に自動的に継合せて成る
装置であつて、前記帯状物品受渡し装置を、バイ
アスカツター装置と継合せ装置との間のコンベヤ
側部に設置し、前記帯状物品受渡し装置の帯状物
品受渡しヘツドを、機枠上に平行に敷設されたレ
ール上に載置すると共に、機枠上に設置された移
動機構を介してバイアスカツター装置側に移動可
能に構成し、前記機枠の一側部に、前記帯状物品
受渡しヘツドが切断済みの帯状物品上に位置する
ように位置調整を行う位置調整機構を設け、前記
機枠上に敷設されたレールの下部に懸架体を設
け、この懸架体に回転軸を介して帯状物品保持体
を旋回自在に懸吊すると共に、懸架体に設けた帯
状物品保持体横移動機構を介して帯状物品保持体
を水平方向に移動可能に構成し、前記懸架体と帯
状物品保持体との間で、かつ懸架体の下部に、帯
状物品保持体を旋回させる旋回機構と、帯状物品
保持体の旋回角度を所定の角度に抑止する旋回抑
止機構とを設け、前記帯状物品保持体の下面に、
切断された帯状物品を吸着保持する物品保持機構
を昇降可能に設けたことを要旨とするものであ
る。

以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。

まず本発明に係る方法の実施に直接使用する装
置について説明する。

第１図は本発明装置の使用状態を示す平面視説
明図、第２図は本発明の実施例からなる帯状物品
受渡し装置を示す一部切欠した平面視説明図、第
３図は同上側面視説明図、第４図は帯状物品受渡
しヘツドを示す一部切欠した正面視説明図、第５
図は、帯状物品受渡しヘツドの物品保持体旋回機
構を示す側面視詳細図、第６図は帯状物品受渡し
ヘツドの物品保持体旋回抑止機構を示す平面視詳
細図、第７図は第６図Ａ―Ａ矢視断面図、第８図
ａ，ｂは帯状物品受渡しヘツドの移動機構を示す
ものでａは平面図、ｂは側面図、第９図は帯状物
品受渡しヘツドの物品保持体に取り付けられてい
る物品保持機構の一部断面側面図、第１０図は第
９図Ｂ―Ｂ矢視断面図、第１１図は帯状物品受渡
しヘツドの物品保持体に取り付けられているガイ
ド機構の一部断面側面図、第１２図は第１１図Ｃ
―Ｃ矢視断面図である。

図においてＥは帯状物品受渡し装置であつて、
機枠Eaと、この機枠Eaに設けられた帯状物品受
渡しヘツド３００の移動機構１００と、前記機枠
Eaに設けられた前記ヘツド３００の位置調節機
構２００から構成されている。（第２図参照） そして前記帯状物品受渡しヘツド３００の移動
機構１００は、第２図及び第８図ａ，ｂに示すよ
うに構成されている。

すなわち１１２は機枠Eaに取り付けられたシ
リンダー、１１３はこのシリンダー１１２の先端
に取り付けられたラツク棒、１１４はピニオン、
１１５はピニオン１１４と同一シヤフトに固定さ
れているスプロケツト、１１５′は往復運動すべ
くスプロケツト１１５と対となるスプロケツト、
１１６はスプロケツト１１５及び１１５′にかか
るチエーンで、ある必要な１ケ所に前記帯状物品
受渡しヘツド３００が固定されている。１１７，
１１７′はスプロケツト１１５の軸受、１１８，
１１８′はスプロケツト１１５′の軸受である。

つづいてこの移動機構１００の作動を説明する
に、前記シリンダー１１２を作動してそのピスト
ンロツドを前後動する事により、ロツドの先端に
取り付けられたラツク１１３は、同じ様に前後動
する。それによつてラツク１１３とかみ合つたピ
ニオンギヤー１１４は回転し、ピニオンギヤー１
１４と同軸上に固定されたスプロケツト１１５も
同様に回転する。このスプロケツト１１５が回転
する事によつてスプロケツト１１５′との間にル
ープ状に装着されたチエーン１１６は前後運動を
おこし、チエーンの適当な一部に取り付けられた
前記帯状物品受渡しヘツド３００を移動させるこ
とができ、帯状物品受渡しヘツド３００を機枠
Eaの軸線方向、すなわち帯状物品の受渡し方向
に往復移動することができる。

また前記帯状物品受渡しヘツド３００の位置調
節機構２００は、第２図及び第３図に示すように
構成されている。

すなわち、２２１は機枠Eaに取り付けられた
モータ、２２２はモータ軸に固定されたスプロケ
ツト、２２３，２２３′はモータの動力を左右の
スクリユー２２８，２２８′に伝えるスプロケツ
ト、２２４，２２４′は軸受、２２５，２２５′は
スラスト中間軸受、２２６，２２６′は軸受２２
４，２２４′の他端の軸受、２２７，２２７′は駆
動伝達シヤフト、２２８，２２８′はスクリユー、
２２９，２２９′はスクリユー２２８，２２８′に
螺合したナツト入りハウジング、２３０，２３
０′はハウジング２２９，２２９′にボルト締めさ
れたシヨツクアブソーバである。

つづいてこの位置調節機構２００の作動を説明
するに、前記帯状物品受渡しヘツド３００の位置
調節すなわちヘツド３００の帯状物品受取り位置
の調節は、前記ハウジング２２９，２２９′の位
置を調節することによつて行なう。

すなわちモータ２２１を所定の方向に回転する
と、この回転力はスプロケツト２２２，２２３，
２２３′を介してスクリユー２２８，２２８′を形
成した駆動力伝達シヤフト２２７，２２７′に伝
達され、前記スクリユー２２８，２２８′に螺合
された各ハウジング２２９，２２９′を移動して
前記帯状物品受渡しヘツド３００の物品受取り側
における停止位置を調節できるのである。

次に前記帯状物品受渡しヘツド３００の構造に
ついて説明する。

この帯状物品受渡しヘツド３００は、第２図〜
第４図に示すように、前記機枠Eaの上面両側に
位置せしめて機枠Eaの軸線に平行に配置したレ
ール３３１，３３１′上を移動し得るよう、この
レール３３１，３３１′に懸架した懸架体３００
Ａと、この懸架体３００Ａの下部に回転軸３４
８′を介して旋回自在に懸吊した帯状物品保持体
３００Ｂとから構成されている。そして前記懸架
体３００Ａには、その下部フレーム３４７を、帯
状物品保持体３００Ｂと共に、ヘツド３００の軸
線方向に左右に（第４図）移動する帯状物品保持
体横移動機構３００ａが設けられ、また前記懸架
体３００Ａの下部フレーム３４７と保持体３００
Ｂとの間には、この保持体３００Ｂを旋回する旋
回機構３００ｂとこの旋回を所定の旋回角で抑止
する旋回抑止機構３００ｃが配置されており、さ
らに前記帯状物品保持体３００Ｂにはその下面に
帯状物品を保持する物品保持機構３００ｄとその
ガイド機構３００ｅがそれぞれ設けられている。

さらに上述した帯状物品受渡しヘツド３００の
構造を詳述すると、前記帯状物品保持体横移動機
構３００ａは、第４図に示すように、前記懸架体
３００Ａの上部フレーム３３４上に取り付けたモ
ータ３４１と、このモータ軸に取り付けられたス
プロケツト３４２と、前記上部フレーム３３４の
下面に軸受３４５，３４５′を介して回転自在に
軸支されたスクリユー軸３４４と、このスクリユ
ー軸３４４と螺合され前記下部フレーム３４７に
取り付けられたナツト３４６と、前記スクリユー
軸３４４の一側に取り付けられ、前記モータ３４
１の回転力をスプロケツト３４２、チエーン３４
２′を介してスクリユー軸３４４に伝達するスプ
ロケツト３４３から構成されており、前記モータ
３４１を所要の方向に回転することによりスクリ
ユー軸３４４を回転し、ナツト３４６を介して下
部フレーム３４７と共に前記物品保持体Ｂを所望
の方向に所望の距離だけ移動できるようになつて
いる。

従つて本装置によつて受渡すべき帯状物品の長
手方向位置が、これを受け取る物品保持体３００
Ｂの長手方向位置が一致しない時は、上述した横
移動機構３００ａを作動して、物品保持体３００
Ｂの位置を帯状物品の位置と合致せしめることが
でき、帯状物品が柔軟性を有していても、これを
物品保持体３００Ｂにより全体的に保持してその
変形を防止することができるものである。

次に帯状物品保持体３００Ｂを旋回する前記旋
回機構３００ｂは、第５図に示すように懸架体３
００Ａの下部フレーム３４７に取り付けられてい
るシリンダー受３５２にシリンダー３５３を取り
付けると共に、このシリンダー３５３のロツドに
ヨーク３５４を設ける一方、保持体３００Ａのフ
レーム３７１にピン軸受３５６を介してピン３５
５を突設し、このピン３５５と前記ヨーク３５４
とを連係することによつて構成されており、前記
シリンダー３５３を作動することによつて保持体
３００Ｂを旋回できるようになつている。従つて
後述する保持体３００Ｂの旋回抑止機構３００ｃ
と相俟つて保持体３００Ｂを帯状物品の受取り角
度に合致せしめることができるものである。

つづいて上述した帯状物品保持体３００Ｂを所
定の旋回角で抑止する旋回抑止機構３００ｃは、
第６図及び第７図に示すように構成されている。
すなわち、３６１はストツパ移動用シリンダー、
３６２はシリンダロツドに取り付けられた角材、
３６５及び３６６はアジヤスト可能なストツパ
ー、３６７はストツパー３６５，３６６を取り付
けたしかも前記懸架体３００Ａの下部フレーム３
４７に取り付けたブラケツト、３６８，３６８′
は帯状物品渡し側装置Ｇの取り付け角度に合せた
もう一方のストツパー、３６９はブラケツト３６
７と同様のブラケツトである。又３６４は角材３
６２が容易に前後出来る様にしたガイド、３６３
はガイド３６４を取り付けたフレームである。こ
の動作を簡潔に説明すると、シリンダー３６１を
引込めた状態で前述の回転駆動用シリンダー３５
３を前後させれば、ストツパー３６６及び３６８
間に於て、βの振り角を得られるし、またシリン
ダー３６１を出した状態で同じ動作をさせれば、
ストツパー３６５及び３６８′間に於てαの振り
角を得られ、さらにシリンダー３５３を前後させ
ない状態で使用すれば帯状物品渡し側装置Ｇと同
じ方向の角度を得られ、この機構を利用すれば、
第１図に示すように、受取り側装置Ｆ上に載置さ
れた帯状物品b₂の進行方向角度と、渡し側装置Ｇ
の帯状物品b₃の進行角度とが異なつている場合で
も、上述した旋回抑止機構３００ｃを作動するこ
とによつて、帯状物品保持体３００Ｂを、これが
受取り側装置Ｆ上の帯状物品b₂上に至つた時は、
この帯状物品b₂と同一角度に旋回せしめ、保持体
３００Ｂが帯状体渡し側装置Ｇ上に至つた時は、
保持体３００Ｂによつて保持された帯状体b₃を帯
状体渡し側装置Ｇの進行方向に、極めて容易に一
致せしめることができるものである。

次に第９図〜第１２図に示された物品保持機構
３００ｄとそのガイド機構３００ｅの構造につい
て説明する。

３７１は前記帯状物品保持体３００Ｂのフレー
ム、３７２は物品保持部を上下させる為のシリン
ダー、３７３はシリンダー３７２のロツド先端に
取り付いたヨークであり、ピン３７４を介してフ
レーム３７５を支持している。３７６はフレーム
３７５に取り付いた永久マグネツト群である。し
かしこれは本発明の一実施例にすぎず、この永久
マグネツト部を他の吸着材、例えば電磁マグネツ
ト、真空を利用した吸着パツド又は針の様なもの
でもよい。また３７７はフレーム３７５がうまく
上下動し得るようにするガイドロツドであり、３
７８は上下にロツド３７７が摺動出来るベヤリン
グ、３７９はベアリング３７８を取り付けたハウ
ジングである。３８０はフレーム３７１に固定し
て全長に渡つて取り付けられたカバー、３８１は
永久マグネツト３７６で吸着した帯状物品を所定
の位置迄運んだ後、引きはがす為の邪魔板であ
る。ここでは説明を省くがこの邪魔板３８１も吸
着を永久マグネツトとした場合の引きはがし装置
であつて一実施例にすぎない。

次にこの動作を説明すると、帯状物品を吸着す
る位置においてシリンダー３７２を下げる状態に
置けば、永久マグネツト３７６は邪魔板３８１よ
り首を出し、帯状物品を吸着する。この状態で物
品渡し側装置Ｇの所定の位置まで帯状物品を運搬
し、運搬された位置においてシリンダー３７２を
上昇させることによつて、マグネツト３７６は邪
魔板３８１の中にもぐり帯状物品は払い落され
る。

つづいて上述した本発明の帯状物品受渡し装置
Ｅを、第１図に示すバイアスカツターＦで切断さ
れた後の未加硫ゴム引織布b₁（以下帯状物品）を、
継合せ装置Ｇによつて長尺化する工程中におい
て、切断された帯状物品b₁を継合せ装置Ｇに受渡
す手段として使用した場合を例にして、その作動
を説明する。

まず第１図を簡単に説明すると、Ｆは金属コー
ド入未加硫ゴム引織布の原反ａをバイアスに切断
するバイアスカツター装置で、原反ａを搬送する
コンベヤ部１と、このコンベヤ１の上方を斜めに
横切るよう設けられたカツター部２とから構成さ
れている。

Ｇは上記バイアスカツター装置Ｆによすて切断
された帯状物品を自動的に継合せ、これを長尺化
する継合せ装置であつて、帯状物品搬送コンベヤ
部３と継合せ機構部４とから構成されている。そ
してこの継合せ装置Ｇは図示のように、その搬送
コンベヤ部３が、前記バイアスカツター装置Ｆの
搬送コンベヤ部１の搬出側を斜めに横切るよう配
置されており、本発明の帯状物品受渡し装置Ｅ
は、図示のようにバイアスカツター装置Ｆによつ
て斜めに切断された帯状物品を、受け取り、これ
を継合せ装置Ｇの搬送コンベヤ部３上に渡すよう
に設置されている。

（準備段階） まず帯状物品受渡しヘツド３００をヘツド移動
機構１００のシリンダー１１２を作動して、物品
受け取り側すなわちバイアスカツター装置Ｆ側に
移動し、つづいてヘツド３００の位置調節機構２
００のモータ２２１を作動してハウジング２２９
を移動し、ヘツド３００の帯状物品保持体３００
Ｂが切断ずみ帯状物品b₂の直上に停止するように
し、しかる後前記保持体旋回抑止機構３００ｃの
ストツパ３６５の突出量を調節して保持体３００
Ｂの斜きと、切断ずみ帯状物品b₂との斜きとを一
致せしめる。勿論この操作に当つては前述した保
持体旋回機構３００ｂを作動しつつまた前記位置
調節機構２００を作動しつつ、さらには保持体横
移動機構３００ａを作動してとにかく保持体３０
０Ｂが全体的に帯状物品b₂の直上に位置するよう
調整する。

（作動段階） 上述のように準備が完了するとメーンスイツチ
を寸動してバイアスカツター装置Ｆによつて切断
された帯状物品が、本発明装置Ｅによつて継合せ
装置Ｇに適確に送致されることを確認した後、本
作動を開始する。

メーンスイツチをONするとヘツド移動機構１
００のシリンダー１１２が作動し、帯状物品受渡
しヘツド３００を物品受取り側装置すなわちバイ
アスカツター装置Ｆの方向に移動し、このヘツド
３００が物品受取り側装置上に載置された帯状物
品b₂の上方に至つた時、このヘツド３００の旋回
機構３００ｂのシリンダー３５３が働いて保持体
３００Ｂを、旋回すると共に、旋回抑止機構３０
０ｃによつて保持体３００Ｂを設定角度で停止せ
しめ、ヘツド３００の保持体３００Ｂの方向を前
記帯状物品b₂と平行にし、しかる後、このヘツド
３００の物品保持機構３００ｄが作動して上方か
ら帯状物品b₂を保持する。つづいて前記ヘツド移
動機構１００が再び作動して、ヘツド３００を物
品渡し側装置すなわち継合せ装置Ｇの搬送コンベ
ヤ部３上に搬送し、これが搬送コンベヤ部３の上
方に至ると、前記旋回機構３００ｂ及び旋回抑止
機構３００ｃが再び働いて、帯状物品b₃を、物品
渡し側装置Ｇの物品進行方向に一致せしめ、しか
る後、物品保持機構３００ｄが再び働らいて帯状
物品を物品渡し側装置Ｇ上に載置する。そして上
述した作動が連続的に繰り返され、位相を異にす
る一方の装置から他方の装置に、帯状物品を変形
せしめることなく自動的に受渡すことができるも
のである。

本発明は上述のように構成したから、前述した
従来の問題点を解消し、例えばバイアスカツター
で切断された後の未加硫ゴム引織布等、特に柔軟
性を有する帯状物品を、位相を異にする一方の装
置から他方の装置に、帯状物品の移動方向の如何
にかかわらず、帯状物品を変形せしめることなく
自動的に受渡すことが出来るので、切断後の物品
の品質及び生産性を向上させることが出来ると言
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の使用状態を示す平面視説
明図、第２図は本発明の実施例からなる帯状物品
受渡し装置を示す一部切欠した平面視説明図、第
３図は同上側面視説明図、第４図は帯状物品受渡
しヘツドを示す一部切欠した正面視説明図、第５
図は、帯状物品受渡しヘツドの物品保持体旋回機
構を示す側面視詳細図、第６図は帯状物品受渡し
ヘツドの物品保持体旋回抑止機構を示す平面視詳
細図、第７図は第６図Ａ―Ａ矢視断面図、第８図
ａ，ｂは帯状物品受渡しヘツドの移動機構を示す
ものでａは平面図、ｂは側面図、第９図は帯状物
品受渡しヘツドの物品保持体に取り付けられてい
る物品保持機構の一部断面側面図、第１０図は第
９図Ｂ―Ｂ矢視断面図、第１１図は帯状物品受渡
しヘツドの物品保持体に取り付けられているガイ
ド機構の一部断面側面図、第１２図は第１１図Ｃ
―Ｃ矢視断面図である。 １００…帯状物品受渡しヘツドの移動機構、２
００…帯状物品受渡しヘツドの位置調節機構、３
００…帯状物品受渡しヘツド、３００Ａ…帯状物
品受渡しヘツドの懸架体、３００Ｂ…帯状物品受
渡しヘツドの帯状物品保持体、３００ａ…帯状物
品保持体の横移動機構、３００ｂ…帯状物品保持
体の旋回機構、３００ｃ…帯状物品保持体の旋回
抑止機構、３００ｄ…帯状物品保持体の物品保持
機構、３００ｅ…帯状物品保持体のガイド機構、
Ea…機枠、Ｅ…本発明の帯状物品受渡し装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 金属コード入り未加硫ゴム引織布の原反を搬
   送するコンベヤ上に、前記原反をバイアスに切断
   するバイアスカツター装置と、このバイアスカツ
   ター装置により切断された帯状物品を、帯状物品
   受渡し装置を介して継合せ装置に供給し、継合せ
   装置により切断された帯状物品を長尺状に自動的
   に継合せて成る装置であつて、前記帯状物品受渡
   し装置を、バイアスカツター装置と継合せ装置と
   の間のコンベア側部に設置し、前記帯状物品受渡
   し装置の帯状物品受渡しヘツドを、機枠上に平行
   に敷設されたレール上に載置すると共に、機枠上
   に設置された移動機構を介してバイアスカツター
   装置側に移動可能に構成し、前記機枠の一側部
   に、前記帯状物品受渡しヘツドが切断済みの帯状
   物品上に位置するように位置調整を行う位置調整
   機構を設け、前記機枠上に敷設されたレールの下
   部に懸架体を設け、この懸架体に回転軸を介して
   帯状物品保持体を旋回自在に懸吊すると共に、懸
   架体に設けた帯状物品保持体横移動機構を介して
   帯状物品保持体を水平方向に移動可能に構成し、
   前記懸架体と帯状物品保持体との間で、かつ懸架
   体の下部に、帯状物品保持体を旋回させる旋回機
   構と、帯状物品保持体の旋回角度を所定の角度に
   抑止する旋回抑止機構とを設け、前記帯状物品保
   持体の下面に、切断された帯状物品を吸着保持す
   る物品保持機構を昇降可能に設けたことを特徴と
   する位相を異にする装置間の帯状物品受渡し装
   置。