JPH0152104B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は鋳物、主としてダイカスト等のばり
取りを自動的に行なうためのトリムプレスに関す
る。

（従来の技術） 西ドイツ特許第3036333号には加圧鋳造もしく
はダイカストの装置から処理されるダイカスト等
（ワークとも言う）を取り外す装置について開示
されている。この装置においては、トリムダイ及
びカウンターモールドより成るトリマは、ばりの
あるワークのばりを取るためにダイカスト装置の
フレームに取り付けられる。トリマを構成する２
つの構成部材の一方は、このトリマを開放状態に
するためにフレームに対して摺動可能に取り付け
られている。開放されたトリマ内にワークを導入
するために、ワークの位置を移動させるワークの
置換装置が使用されている。この置換装置はフレ
ームに支持された旋回軸を中心に適切な時に旋回
される旋回アームと、被処理ダイカストを受容す
るために旋回アームの端部に取り付けられたワー
クホルダより成る。

公知の装置においては、トリマの開閉方向は水
平で、置換装置は水平な駆動シヤフトによつて支
持されたキヤリアを有する。このキヤリアには
90゜間隔で４つのシリンダーピストンユニツトが
配設され、各ピストンロツドにはワークを受容す
るための置換アームが取り付けられている。置換
動作は垂直面内で起るが、純粋な円運動ではワー
クをトリム位置に移行させるのに十分ではなく、
一連の動作を制御して比較的複雑な移動経路を用
いる必要がある。そして、この経路はシリンダー
ピストンユニツトそれぞれの直線運動及び駆動シ
ヤフトに取付けられたキヤリアの水平スライド運
動にシヤフトの回転運動を重複させたものと成
る。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の装置は構造が比較的複雑であることに加
えて、具体的には比較的細くて長いピストンロツ
ドの上にワークを載置しなくてはならず、従つて
重量のあるダイカストにはほとんど適用できな
い。さらに、ダイカストが鋳造工程において生ず
るブリツジによつて引き渡し装置のピストンロツ
ドに固定されており、冷却前の状態において、そ
の高温時点での剛性では高い曲げモーメントに対
する剛性が不十分であることも重いダイカストに
不向きであることの一因となつている。また、ば
り取り装置を鋳造装置の近くに設置する必要があ
つたが、これは余地の関係からも必ずしも利点と
はいえない。

この発明は、重いダイカストのばり取りにも適
し、かつ丈夫で簡略なトリムプレスを提供するこ
とに指向され、特にワーク置換装置を頑丈にし、
かつワークが正しいプレス位置に置換されるとと
もに、同じ受台の簡単な旋回移動で処理済みのダ
イカストと除去されたばり片とが順序よく分離さ
れるように改良する。

（問題点を解決するための手段） この発明のトリムプレスは構造上次のような特
徴を有している。すなわち、下面にダイカストの
の保持部を有するカウンターモールド１８がフレ
ーム１４の上部に上下摺動可能に設けられ、下型
のトリムダイ１６を自由端部の外面に固定した旋
回アーム２６が、カウンターモールド１８の中心
線上でフレーム１４の中部に水平に支持された旋
回軸２２に取りつけられ、駆動装置によつて段階
的に往復旋回可能とされ、トリムダイ１６はその
外面２８の中央に被処理ダイカストを受承するた
めの保持部を形成させかつその外面２８を旋回軸
２２から一定の距離を保つて平行するように設定
され、またトリムダイ１６の旋回方向一方端には
ばり取りされたダイカストをカウンターモールド
から受けて送り出すための送り出し部材が角度を
付けて突設されて成る。

さらにトリムダイの中心線が常に旋回軸を通る
ようにされて、トリムダイが押下げ力を受けると
き不必要に横振れしないようになつており、これ
に加えてトリム時にトリムダイが下がらないよう
にその下側に強固な支持台をフレームに固定して
設けることが可能となつている。またトリムダイ
を移動するため、旋回アームには駆動装置として
油圧シリンダが連結されている。油圧シリンダは
そのピストンロツドの動きを段階的プログラム制
御することが容易である。なお旋回中の死点を解
除して再始動させるため、この発明では第２の油
圧シリンダを併設することがある。またこの発明
のトリムプレスでは、旋回軸を中心に旋回される
下型としてのトリムダイをトリミング作用時に強
固な支持台で前述のように支えるために、旋回ア
ームはその旋回面に沿つて片側へほぼＵ字状に湾
曲されており、アーム基部の旋回軸と外端面上の
トリムダイとの間に形成されるＵの字中央の空間
に前記支持台が配設され、アームの旋回に伴い、
その上面にトリムダイ下部が整合する。

（作用） この発明のトリムプレスにおいて、その旋回ア
ームは通常、油圧シリンダによつて旋回軸を中心
に旋回され、旋回アーム外端面に固定されたトリ
ムダイは、被処理ダイカストの保持部を中央に形
成されたその外面を、被処理ダイカストを受承す
る第１停止位置において上向きに傾斜し、ばり取
りを行なう第２停止位置においてカウンターモー
ルドの下面に平行に対向して水平となし、ばり等
の廃物を放出する第３停止位置において下向きに
傾斜させる。これら各停止位置でのトリムダイ外
面の向きは、最も合理的なものであり、被処理ダ
イカストの受承、ばり取りのトリミング及び廃物
の落下がいずれも重力に助けられて無理なく実施
される。またトリムダイの旋回方向一方端に角度
を付けて突設された送り出し部材は、トリムダイ
と一体的に旋回し、前記第１停止位置においてカ
ウンターモールドの下面に対向し、カウンターモ
ールドから解放されるばり取り済みのダイカスト
をその水平な上面に受承し、続く前記第２停止位
置において斜め下方に傾斜して、このダイカスト
を所定方向へ放出する。

なお、トリムダイの第２停止位置においては、
水平なトリムダイに対して上方からカウンターモ
ールドが降下され、第１停止位置でトリムダイが
受承した被処理ダイカストに対してばり取りが公
知の技術で行なわれる。このトリミング操作終了
後、ダイカストはトリムダイ上にばり等の廃物を
残し、ダイカスト自身はカウンターモールドと共
にトリムダイから持ち上げられ、タリムダイが廃
物を放出すべき第３停止位置を経て再び第１停止
位置に戻るまでカウンターモールド下面に保持さ
れる。この第１停止位置ではトリムダイはその回
の被処理ダイカストを新たに受承するが、その間
にカウンターモールドに保持されていた前回のダ
イカストは、カウンターモールド内に配設された
押出部材によつて解放されて前述のように下方の
送り出し部材上面に置かれる。続くトリムダイの
前記第２停止位置ではこの送り出し部材はカウン
ターモールドの直下を通り過ぎて、既にフレーム
の他側に至り、前述のとおり斜め下方に傾斜して
処理済のダイカストを適宜のコレクタ内へ送り出
す。

（実施例） 図示１０はダイカスト１２のばりを自動的に取
るためのトリムプレスである。このトリムプレス
１０はフレーム１４を備えており、このフレーム
１４にはトリマとして協同する２つの切削部材
（トリムダイ１６及びカウンターモールド１８）
が配設されている。上側のカウンターモールド１
８はフレーム１４の上部に取り付けられた垂直の
案内支柱２０に沿つて摺動できる。フレーム１４
の中間部位に軸受（図示しない）を介して支持さ
れた水平な旋回軸２２には適切な時に旋回される
置換装置２４が取り付けられている。この置換装
置２４は旋回アーム２６を有し、その端部の外側
にはダイカスト１２すなわちばり取りすべきワー
クを受容するための保持部を中央に形成したトリ
ムダイ１６が取り付けられている。トリムダイ１
６は旋回アーム２６の所定角度の回動に伴つて異
なる３つの停止位置を取る。そして、トリムダイ
１６は旋回軸２２から一定の距離を保つて離隔さ
れ、その外面２８は旋回軸２２に対して常に平行
である。

第１図に示す第１停止位置（ワーク受容位置）
においては、トリムダイ１６の外面２８はワーク
供給装置３０に面している。このワーク供給装置
３０には旋回軸２２の方に指向される往復動可能
のワーク搬送ロツド３２があり、この搬送ロツド
３２の前面３４にばり取りすべきダイカスト１２
が保持される。ロツド３２の形状はワークすなわ
ちダイカストに合わせて決定される。

第２図に示す第２停止位置（トリム位置）にお
いては、トリムダイ１６の外面２８はカウンター
モールド１８の下面３６に対して平行に面し、図
示しない駆動装置によつてカウンターモールド１
８がトリムダイ１６に押圧されたとき、ダイカス
ト１２にあるばり等の不要部分が切除される。カ
ウンターモールド１８はばり等の廃物をトリムダ
イ１６上に残し、ばり取りを終えたダイカスト１
２′を下面３６の凹部５４に嵌めたまま上昇する。

第３図に示す第３停止位置（ばり等の放出位
置）において、トリムダイ１６の外面２８はコン
ベヤベルト４０及び廃物受け４２より成る廃物コ
レクタ３８に向けられる。すなわちトリムダイ１
６の外面２８は第１停止位置においては上向きで
傾斜し、第２停止位置では水平となり、第３停止
位置では下向きで傾斜している。旋回アーム２６
とこれに取り付けられたトリムダイ１６の全旋回
動作は図の実施例において旋回軸２２のおおむね
左側半分の空間において行なわれるため、ワーク
供給装置３０及び廃物コレクタ３８はフレーム１
４の左側に配置されている。

再び第２図を参照すると、トリムダイ１６の右
側端部４４には、角度を付けて溝形のワーク送り
出し部材４６はばり取りを終えたダイカスト１
２′を搬出する滑り台であり、前記の第１停止位
置において水平となり、第２停止位置において下
方に向つて傾斜される。第２停止位置において、
送り出し部材４６の下端部４８はワークコレクタ
５０に向けられており、第１停止位置においてカ
ウンターモールド１８から送り出し部材４６に移
されたダイカスト１２′は、第２停止位置におい
て矢印５２で示す方向に滑つてワークコレクタ５
０内に落下する。

第２図に示した位置から第１図に示す位置まで
上昇されたカウンターモールド１８は、その下面
３６の凹部５４にばり取りされたダイカスト１
２′を一時的に保持するが、このダイカスト１
２′を嵌着状態から解放して送り出し部材４６上
に載せるために、押出ロツド５８が使用される。
この押出ロツド５８はカウンターモールド１８内
をトリミング方向すなわち上下方向に摺動可能で
あり、その下端面６０によつてダイカスト１２′
がカウンターモールド１８の外に押し出される。

次にトリムダイ１６の置換機構について説明す
る。

トリムダイ１６の中心線６２は旋回軸２２の中
心を通つて延び、第２停止位置においてトリミン
グ方向５６と一致する。

旋回軸２２とトリムダイ１６との間において、
旋回アーム２６は旋回面（図においては紙面）に
沿つて片側へＵ字状に湾曲されているので、トリ
ムダイ１６と送り出し部材４６とを有する旋回ア
ーム２６の上部は、第２停止位置まで旋回すると
き、案内支柱２０（この実施例においては４本）
の間に進入できる。この第２停止位置において、
トリムダイ１６を支持している旋回アーム２６上
部の内面６４は、フレームに固定されている支持
台６８に形成された傾斜面６６上に載置される。
なお、この傾斜面６６は内面６４と整合可能な形
状に形成され、かつこのように各面を傾斜させた
ことによつて、旋回アーム２６の旋回に伴つて内
面６４が傾斜面６６に沿つてすべり込むように係
合する。なお、内面６４と傾斜面６６との間は平
滑にするのが望ましい。

旋回アーム２６には、旋回軸２２を隔てて反対
側へ延びる突起７０が形成されている。この突起
７０の先端部７２は、床に揺動可能に取りつけら
れた第１駆動シリンダ７８のピストンロツド７６
の駆動端７４に対してピン軸によつて連結されて
いる。そして、ピストンロツド７６と突起７０と
はひざ継手８０の脚部を形成する。第２停止位置
においては、ひざ継手８０は延びた状態にある。
すなわち、突起７０及び駆動シリンダ７８の長手
方向の軸は中心線６２及びトリミング方向５６に
対して一直線になる。

旋回アーム２６とその上に載置した部材とを旋
回させ、第２停止位置から第１もしくは第３停止
位置への移動（第２停止位置においては、ひざ継
手８０の両脚部が一直線に延びた死点状態にある
ので、第１駆動シリンダ７８によつてこの移動す
なわちアーム２６の旋回を起動させることはでき
ない。）を可能にするために、旋回軸２２には歯
車８２が取り付けられている。なお、この歯車８
２は旋回アーム２６と共に旋回軸２２に固定され
ている。床にほぼ直立された第２駆動シリンダ８
８によつて駆動される歯付きのロツド８６が歯車
８２の歯８４と噛合している。従つてこのロツド
８６のシフト動作をリニアトランスミツタの動作
と関連させれば、装置全体を記憶式プログラム制
御によつて、旋回アーム２６の正確な各停止位置
を決定することが前述の死点解除の作用に加えて
実施できる。

なお図示９０は冷却剤もしくは潤滑剤を加圧し
て噴霧するためのスプレー装置である。第３停止
位置において、スプレー装置９０によつてトリム
ダイ１６の外面２８への噴霧が行なわれ、この操
作によつて、ばり等の廃棄片の残りが完全に除去
される。

次にこのトリムプレスの作用を各停止位置に従
つて説明する。

第１停止位置（第１図） トリムダイ１６はその外面２８をワーク供給装
３０に向け、搬送ロツド３２がその前面３４に保
持された被処理ダイカスト１２をダイ外面２８中
央のワーク保持部に配置する。そして、搬送ロツ
ド３２が矢印方向に戻ると、旋回アーム２６が旋
回されてトリムダイ１６を次のトリム工程（第２
図）に移行させる。

なお第１図に合わせて示したように、被処理ダ
イカスト１２の上述の供給と同時に、前回のトリ
ム工程によつてばり取りを完了したダイカスト１
２′を押出ロツド５８によつてカウンターモール
ド１８から外し、下方の送り出し部材４６上に載
せる。そして、旋回アーム２６の上記旋回によつ
て送り出し部材４６も第２停止位置まで移動され
る。

第２停止位置（第２図） カウンターモールド１８をトリムダイ１６の外
面２８に対してプレスし、ダイカスト１２のばり
取りを行なう。一方、この操作中にこの第２停止
位置においては、ワーク送り出し部材４６はフレ
ームの他側で下方に向つて傾斜されているので、
前回の第１停止位置においてこの送り出し部材４
６上に載せられたばり取り済みのダイカスト１
２′は直ちにワークコレクタ５０内に落下する。
これに続いてさらに今回ばり取りを完了したダイ
カスト１２′はカウンターモールド１８の下面凹
部５４に嵌つたままトリムダイ１６の外面２８か
ら離して引き上げられる。カウンターモールド１
８が上昇し終ると、トリムダイ１６は解放され、
図示矢印に従い旋回アーム２６の逆方向の旋回に
よつて、第３停止位置へ移行させることができる
状態になる。

第３停止位置（第３図） この第３停止位置において、トリムダイ１６の
凹み内に残されたばり片等は重力の作用で自然に
下方のコンベヤベルト４０上に落下し、廃物受け
４２へと搬送される。次に、スプレー装置９０に
よつて、トリムダイ１６に残されたばりの小片等
が完全に洗い落される。以上の操作が完了した
ら、旋回アーム２６を再び第１停止位置に移行さ
せ、上記と同様な手順で新しいダイカスト１２を
トリムダイ１６の外面２８上に供給し、一方すで
にばり取りを完了したダイカスト１２′をカウン
ターモールド１８から離して送り出し部材４６上
に載置する。

このようにしてトリムダイを端面に固定した旋
回アームの段階的な往復旋回動作が反復され、そ
れに合わせてダイカストの供給、トリミング、ダ
イカストの送り出し及びばり等廃物の放出が実施
され、この発明のトリムプレスはきわめて能率的
に連続作動する。

（発明の効果） この発明のトリムプレスは、ダイカストを載せ
てトリミングする下型のトリムダイが旋回アーム
の端部に、中央の旋回軸から一定の間隔を置いて
固定され、円軌道を描いて旋回され、所定の各停
止位置で、ダイカストの受承、トリミング及び廃
物の放出を一連的に行ない、この間にトリムダイ
に隣接固定された送り出し部材がばり取り完了の
ダイカストを送り出すように構成され、この旋回
動が油圧シリンダ等の駆動部材で実施されるの
で、トリムプレス全体を簡潔かつ頑丈に造ること
ができ、重いダイカストも処理することができ
る。さらにこのトリムプレスではトリムダイの中
心線が旋回軸の中心を通るため、実際のトリミン
グ工程において、トリムダイ、旋回アーム及び関
連駆動部材に傾倒モーメントが加わらず、旋回軸
の軸受を介して、トリミングの加圧力が直接的に
フレームに伝達される。このことは、特に第２停
止位置において、カウンターモールド、トリムダ
イ及び旋回軸の各中心線が鉛直方向に並び、各部
材に重力による傾倒力が働かず、従つて正しい位
置で確実なトリミングが行なわれることを意味す
る。さらにトリムダイと旋回軸との間に存在する
旋回アームをその旋回面内において、旋回の一方
向に開口した形のほぼＵ字状に湾曲させることに
よつて、トリミングを行なう第２停止位置で、最
も力を受けるトリムダイを固定した旋回アームの
自由端部が、フレームに配設された横方向の支持
台上にすべり込むようにして係合され、さらに一
段と強固な支持をトリムダイに対して与えること
が可能である。

旋回アームの旋回には、２つの駆動シリンダが
設けられ、第１のシリンダは旋回アームの旋回軸
を隔ててトリムダイと反対側に延びた突起の端部
に連結され、アーム旋回の主動力となり、第２の
シリンダは旋回軸に固定された歯車と噛合する歯
付きロツドをピストンに接続しており、第１シリ
ンダの作動中に生ずるクランク死点を解除するの
に役立つとともに、適宜のプログラム制御器等に
連係されてトリムダイの各停止位置を正しく規制
する作用を果たす。これら２つの駆動シリンダの
協同により旋回されるトリムダイは第１停止位置
では上向きに傾斜し、上面にダイカストを無理な
く受承し、第２停止位置では上型のカウンターモ
ールドに水平面で対向し、さらに第３停止位置で
は下向きに傾斜されて、ダイ面周囲に残されたば
り等の廃物をほとんど重力によつて放出可能とな
り、この間に第２停止位置では送り出し部材の下
方への傾斜によつて、別に何の駆動部材も必要と
せず、トリムプレスに必要なすべての作用が簡単
に遂行される。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１停止位置におけるトリムプレスの
立面図、第２図は第２停止位置におけるトリムプ
レスの立面図、第３図は第３停止位置におけるト
リムプレスの立面図である。 １０…トリムプレス、１２，１２′…ダイカス
ト、１４…フレーム、１６…トリムダイ、１８…
カウンターモールド、２２…旋回軸、２４…置換
装置、２６…旋回アーム、２８…トリムダイ外
面、３２…搬送ロツド、４６…送り出し部材、５
８…押出部材（ロツド）、６２…トリムダイ中心
線、６４…旋回アーム内面、６６…傾斜上面、６
８…支持台、７０…突起、７６…ピストンロツ
ド、７８…第１駆動シリンダ、８０…ひざ継手、
８２…歯車、８４…歯、８８…歯付きロツド、８
８…第２駆動シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ダイカスト等のバリ取りを自動的に行なうた
   めのトリムプレスであつて、下面にダイカストの
   保持部を有するカウンターモールド１８がフレー
   ム１４の上部に上下摺動可能に設けられ、下型の
   トリムダイ１６を自由端部の外面に固定した旋回
   アーム２６が、カウンターモールド１８の中心線
   上でフレーム１４の中部に水平に支持された旋回
   軸２２に取りつけられ、駆動装置によつて段階的
   に往復旋回可能とされ、トリムダイ１６はその外
   面２８の中央に被処理ダイカストを受承するため
   の保持部を形成されかつその外面２８を旋回軸２
   ２から一定の距離を保つて平行するように設定さ
   れ、またトリムダイ１６の旋回方向一方端にはば
   り取りされたダイカストをカウンターモールドか
   ら受けて送り出すための送り出し部材４６が角度
   を付けて突設されて成り、トリムダイ１６の外面
   ２８は被処理ダイカストを受承する第１停止位置
   において上向きに傾斜し、ばり取りを行なう第２
   停止位置においてカウンターモールド１８の下面
   に平行に対向して水平となり、ばり等の廃物を放
   出する第３停止位置において下向きに傾斜するよ
   うに適合され、かつ送り出し部材４６がトリムダ
   イ１６の前記第１停止位置においてカウンターモ
   ールド１８の下面に対向し、前記第２停止位置に
   おいてばり取りされたダイカストを放出可能に斜
   め下方に傾斜するように形成されていることを特
   徴とするトリムプレス。 ２ 前記カウンターモールド１８には前記第１停
   止位置において、ばり取りされたダイカストを送
   り出し部材４６上に移すための押出部材５８が配
   設されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のトリムプレス。 ３ 前記トリムダイ１６の中心線が常に旋回軸２
   ２を通ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第２項記載のトリムプレス。 ４ 前記カウンターモールド１８によるトリミン
   グの方向が上から下へ向い、その中心線６２が旋
   回軸２２を通ることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第３項までのいずれか１項記載のトリ
   ムプレス。 ５ 前記旋回アーム２６が旋回軸２２とトリムダ
   イ１６との間において、その旋回面に沿つて片側
   へほぼＵ字状に折曲されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   １項記載のトリムプレス。 ６ 前記フレーム１４はカウンターモールド１８
   の下方に間隔を置いて支持台６８を固定してお
   り、旋回アーム２６のトリムダイ１６を固定した
   自由端部の内面６４が前記第２停止位置におい
   て、この支持台６８の上面に整合可能であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項ま
   でのいずれか１項記載のトリムプレス。 ７ 前記支持台６８の上面が旋回アーム２６の前
   記自由端部の進入側に傾斜され、旋回アーム２６
   が前記第２停止位置まで旋回するとき、旋回アー
   ム２６の前記端部内面６４と支持台６８の傾斜し
   た上面６６とがほぼ摺動的に整合することを特徴
   とする特許請求の範囲第６項記載のトリムプレ
   ス。 ８ 前記旋回アーム２６が旋回軸２２を隔てて反
   対側へ延びる突起７０を有し、この突起７０の端
   部が継手を介して前記駆動装置としての第１駆動
   シリンダ７８のピストンロツド７６の駆動端に連
   結されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項から第７項までのいずれか１項記載のトリム
   プレス。 ９ 前記突起７０及び第１駆動シリンダ７８の中
   心線が前記第２停止位置において旋回軸２２を通
   り、前記カウンターモールド１８によるトリミン
   グ方向の中心線６２に一致して鉛直方向に一直線
   となることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第８項までのいずれか１項記載のトリムプレ
   ス。 １０ 前記旋回軸２２には歯車８２が固定され、
   この歯車８２の歯が前記駆動装置としての第２駆
   動シリンダ８８によつて駆動される歯付きのロツ
   ド８６に噛合されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第９項までのいずれか１項記
   載のトリムプレス。 １１ 前記旋回アーム２６が前記の第１停止位置
   と第２停止位置との間で旋回する角度はほぼ50゜
   であり、旋回アーム２６が前記の第１停止位置と
   第３停止位置との間で旋回する角度はほぼ75゜で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第１０項までのいずれか１項記載のトリムプレ
   ス。