JPS6334832Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、工作機械、主として数値制御工作機
械（NC工作機械）の工具駆動用スピンドルにセ
ツトして使用される回転工具取付けユニツトに関
するものである。

この種の回転工具取付けユニツトには、廻り止
め機構が併設されている。即ち、一端にシヤンク
部を備えると共に他端部に回転工具取付け部を備
えた回転体を支持する支持部材に、前記回転体と
平行に一定範囲内で移動可能な可動ピンと、この
可動ピンを前記シヤンク部のある側へ付勢するス
プリングと、この可動ピンと一体に連動移動する
廻り止め部材とを設け、前記可動ピンが前記スプ
リングによつて出限位置に保持されているときに
前記回転体の廻り止め被係合部に前記廻り止め部
材が係合するように構成されている。このような
廻り止め機構を備えた回転工具取付けユニツト
は、工作機械側の工具駆動用スピンドルにセツト
されたとき、該工作機械側に設けられた廻り止め
解除用ブロツクによつて前記可動ピンがスプリン
グに抗して一定距離内方へ後退移動し、前記廻り
止め部材が回転体側の被係合部から離脱し、該回
転体に対する廻り止めが自動的に解除される。

しかし乍ら、この種の回転工具取付けユニツト
を使用する工作機械は多種多様であつて、その廻
り止め解除用ブロツクの位置にも、メーターや機
種の違いによつてバラツキがあるため、前記可動
ピンの突出量が一定であると、特定の工作機械に
対してのみ使用可能となつて、汎用性に欠ける問
題点があつた。

本考案はこのような問題点を解消せしめ得る回
転工具取付けユニツトを提供するものであつて、
以下、その一実施例を添付の例示図に基づいて説
明する。

第１図に於て、１は回転体であつて、一端側に
マニピユレータ用把持部２とシヤンク部３とが同
心状に連設され、他端側には回転工具取付け部４
が同心状に連設されている。５は前記回転体１の
中央部を軸受６を介して回転可能に支持する支持
部材であつて、その一側方には流体継手兼用の廻
り止め機構７が設けられている。この流体継手兼
用の廻り止め機構７は、前記回転体１の軸心方向
に移動可能で且つ逆止弁８を内装した筒状の可動
ピン９、この可動ピン９を前記シヤンク部３のあ
る方向に付勢するスプリング１０、及び前記可動
ピン９に取付けられた廻り止め部材１１から構成
されている。

前記筒状の可動ピン９は、前記支持部材の可動
ピン嵌合穴１２に出退移動可能に嵌合する基部１
３と、この基部１３の内側に螺嵌された長さ調整
用可動部１４とから構成され、前記逆止弁８はこ
の可動部１４内に内装され、前記スプリング１０
は前記基部１３の下端近傍内側に係止されたばね
受け座１５と可動ピン嵌合穴１２の底部との間に
介装されている。又、基部１３の下端近傍側面に
は、可動ピン嵌合穴１２の内周面に軸方向適当長
さにわたつて形成された環状凹部１６と連通する
流体流通口１７が設けられ、前記回転体１を取り
囲むように支持部材５に形成された環状凹部１８
と前記環状凹部１６とが連通流路１９によつて連
通せしめられ、更に前記回転体１には前記環状凹
部１８に連通する流体受入れ流路２０が設けられ
ている。

前記廻り止め部材１１は、前記可動ピン９に於
ける基部１３の外端に当接するように可動部１４
に遊嵌され、該可動部１４に螺嵌された固定用ナ
ツト２１により基部１３との間に挾持固定されて
いる。又、この廻り止め部材１１は、前記支持部
材５に形成した凹部２２内に嵌合することによ
り、支持部材５に対して回転体１の軸心方向にの
み移動可能に構成され、その先端は、スプリング
１０によつて突出移動する可動ピン９と一体に移
動することにより、回転体１のマニピユレータ用
把持部２に隣接する位置に設けられた被係合部２
３に嵌合し、支持部材５に対して回転体１を固定
する。このときの可動ピン９の位置が出限位置と
なる。逆止弁８は球状弁体８ａとこれを閉路方向
に付勢するスプリング８ｂとから構成されてい
る。

上記の構成によれば、可動ピン基部１３に対し
て可動ピン可動部１４を回転させ、該可動部１４
を基部１３に対して出し入れして可動ピン９の全
長を変更することにより、支持部材５に対する可
動ピン９の突出量を調整範囲Ｌ内で調整すること
が出来る。そしてこの可動ピン９の全長を調整し
ても、廻り止め部材１１を常に可動ピン基部１３
の外端に当接させた状態で固定用ナツト２１で固
定することによつて、支持部材５に対する廻り止
め部材１１の位置を一定に維持し得る。

上記のように構成された回転工具取付けユニツ
トの使用方法は従来と同一で良い。即ち、第１図
に示すように廻り止め部材１１が回転体１側の被
係合部２３に嵌合することによつて支持部材５に
固定されている回転体１を、把持部２を所定の向
きで把持するマニピユレータにより、第２図に示
す工作機械の工具駆動用スピンドル２４にシヤン
ク部３を介してセツトする。このとき、該スピン
ドル２４を支承する固定部材２５にボルト２６を
介して取付けられている廻り止め解除用ブロツク
２７の可動ピン先端当接部２７ａに、廻り止め機
構７の可動ピン９の先端（可動部１４の先端）が
対向しているので、シヤンク部３がスピンドル２
４にセツトされるとき、第２図に示すように該可
動ピン９は前記廻り止め解除用ブロツク２７の可
動ピン先端当接部２７ａに当接して相対的にスプ
リング１０に抗して押圧後退移動せしめられる。
この結果、該可動ピン９に結合されている廻り止
め部材１１も一体に後退移動して回転体１側の被
係合部２３から離脱するため、回転体１に対する
廻り止めが解除される。

第２図は、可動ピン９の先端が第１図に示す調
整範囲Ｌの最小位置にあるときに、丁度適合する
位置Ａに前記廻り止め解除用ブロツク２７の可動
ピン先端当接部２７ａが位置している状態を示し
ており、従つて可動ピン９に必要な後退移動量を
与えることが出来るが、若し第２図仮想線で示す
ように、前記廻り止め解除用ブロツク２７の可動
ピン先端当接部２７ａがＢ位置で示す如く低い場
合は、前記のように可動ピン９の突出量を調整範
囲Ｌ内で調整し、可動ピン９に廻り止め部材１１
を被係合部２３から離脱させるのに必要な後退移
動量を与えられるようにすれば良い。仮に可動ピ
ン９の先端を調整範囲Ｌの最大位置に調整して
も、前記廻り止め解除用ブロツク２７の可動ピン
先端当接部２７ａが低く過ぎて、可動ピン９に必
要な後退移動量を与えられないときは、可動ピン
９の可動部１４のみを、より長いものと交換すれ
ば良い。

可動ピン９が後退移動せしめられて回転体１の
廻り止めが解除されたならば、スピンドル２４に
よつて回転体１を駆動し、工具取付け部４に取付
けられる回転工具により所要の加工を行うことが
出来るが、この工具取付け部４にセツトされる回
転工具へ給油する必要のある場合は、前記廻り止
め解除用ブロツク２７の可動ピン先端当接部２７
ａに開口するように該ブロツク２７に設けられた
流体流路２８に所要圧力でオイルを供給すること
により、該可動ピン先端当接部２７ａに圧接して
いる可動ピン９の先端部から内装の逆止弁８を押
し開いて可動ピン９内に該オイルが注入され、そ
して流体流通口１７から環状凹部１６、流体流路
１９、及び環状凹部１８を経由して該オイルが回
転体１内の流体受入れ流路２０へ供給される。こ
のようにして回転体１内に供給されたオイルは、
従来周知の方法により工具へ導かれる。

上記実施例では、廻り止め機構７が持つ流体継
手機能を、回転体１に取付けられる工具への給油
に利用する例を説明したが、この回転工具取付け
ユニツトそのものが油圧や空気圧を必要としてい
る機構を具備している場合は、これ等機構に対す
る給油若しくは給気に前記流体継手機能を利用す
ることが出来る。この他、廻り止め機構７は流体
継手以外の機能を兼用させることも出来るが、廻
り止め機構専用とすることも勿論可能である。

又、可動ピン９に対する廻り止め部材１１の取
付け方法は上記実施例の構成に限定されない。第
３図及び第４図は夫々他の取付け方法を示してお
り、第３図に示す構成では、前記可動ピン基部１
３に対して可動ピン可動部１４を遊動可能に内嵌
し、廻り止め部材１１を該可動部１４に螺嵌せし
めると共に固定用ナツト２１で固定している。こ
の場合、廻り止め部材１１に対して可動部１４を
回転させて該可動部１４を出し入れすることにな
るが、基部１３はスプリング１０の押圧力によつ
て廻り止め部材１１に当接するため、廻り止め部
材１１は基部１３に対して一定位置に保持される
ことになる。

第４図に示す例では、第１図に示した実施例の
固定用ナツト２１を省き、廻り止め部材１１を固
定用螺子２９により直接可動ピン可動部１４に固
定するように構成している。勿論この場合も、廻
り止め部材１１は可動ピン基部１３の外端に当接
する位置で可動部１４に固定される。

尚、廻り止め部材１１を可動ピン可動部１４の
外端部に直接固定することも出来る。この場合は
可動ピン基部１３の回転が廻り止め部材１１によ
つて止められるので、可動ピン可動部１４をこの
基部１３に対して螺嵌せしめるときは、該可動部
１４の回転操作が行い易くなる。更に、可動ピン
９の出限位置を、回転体１側の被係合部２３に廻
り止め部材１１が嵌合することによつて規制する
ように構成したが、従来周知のように廻り止め部
材１１に対して直接作用する出限位置規制用スト
ツパーを支持部材５に設けることも出来る。又、
廻り止め部材１１は、支持部材５内に於て回転体
１に取付けられた歯車又はこれに類似のものに係
合することによつて回転体１を固定するようにし
ても良い。

本考案の回転工具取付けユニツトは、上記実施
例のように、前記可動ピンを、スプリングによつ
て付勢される基部と、この基部に対して出退移動
自在に連結された長さ調整用可動部とから、前記
支持部材からの突出量を調整可能に構成し、前記
廻り止め部材は前記可動ピン基部に対して一定位
置に保持されるようにしたものであるから、工作
機械側に設けられている廻り止め解除用ブロツク
の可動ピン先端当接部の位置（高さ）が一定でな
くとも、当該可動ピン先端当接部の位置（高さ）
に合せて前記可動ピンの突出量を調整することに
よつて、廻り止め解除に必要な後退移動量を可動
ピンに与えて、常に確実な廻り止め解除を行わせ
得る。換言すれば、前記廻り止め解除用ブロツク
の可動ピン先端当接部の位置（高さ）が一定でな
い各種の工作機械に対して使用する場合でも、当
該ブロツクの取り替え等を必要とすることがない
ので、汎用性に富んだ回転工具取付けユニツトと
して経済的に活用し得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断側面図、第２図は使用状態を示す
縦断側面図、第３図及び第４図は変形例を示す要
部の縦断側面図である。 １……回転体、２……マニピユレータ用把持
部、３……シヤンク部、４……工具取付け部、５
……支持部材、７……流体継手兼用の廻り止め機
構、８……逆止弁、９……可動ピン、１０……可
動ピン付勢用スプリング、１１……廻り止め部
材、１３……可動ピン基部、１４……可動ピン可
動部、２１……固定用ナツト、２２……廻り止め
部材１１が嵌合する凹部、２３……回転体側の被
係合部、２４……スピンドル、２７……廻り止め
解除用ブロツク、２７ａ……可動ピン先端当接
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端にシヤンク部を備えると共に他端部に回転
   工具取付け部を備えた回転体を支持する支持部材
   に、前記回転体と平行に一定範囲内で移動可能な
   可動ピンと、この可動ピンを前記シヤンク部のあ
   る側へ付勢するスプリングと、この可動ピンと一
   体に連動移動する廻り止め部材とを設け、前記可
   動ピンが前記スプリングによつて出限位置に保持
   されているときに前記回転体の廻り止め被係合部
   に前記廻り止め部材が係合するようにした回転工
   具取付けユニツトに於て、前記可動ピンを、前記
   スプリングによつて付勢される基部と、この基部
   に対して出退移動自在に連結された長さ調整用可
   動部とから、前記支持部材からの突出量を調整可
   能に構成し、前記廻り止め部材は前記可動ピン基
   部に対して一定位置に保持されるようにした廻り
   止め機構を備えた回転工具取付けユニツト。